ES1032533U - Dispositivo robotico para demostraciones educativo-ludicas. - Google Patents

Abstract

1. DISPOSITIVO ROBOTICO, PARA DEMOSTRACIONES EDUCATIVO-LUDICAS DEL TIPO QUE CONSTA DE UNAS PARTES MOVILES POR LA ACTUACION DE UNOS ELECTROMOTORES GOBERNADOS POR UN CONTROL PROGRAMABLE CON LA COADYUVACION DE UNOS SENSORES DE POSICION DE AQUELLAS PARTES MOVILES, CARACTERIZADO POR COMPRENDER: - UNA PLATAFORMA CON AL MENOS DOS RUEDAS MOTRICES Y UNA RUEDA DE SUSTENTACION; - UN BASTIDOR CON DOS PAREDES ENFRENTADAS ENTRE LAS CUALES ESTA DISPUESTO, CON FACULTAD DE ELEVACION Y DESCENSO, UN BRAZO CONSTITUIDO POR DOS LARGUEROS PARALELOS, SOPORTADOS EN GIRO POR UNO DE SUS EXTREMOS EN AQUELLAS PAREDES Y CONECTADOS, DE MANERA QUE FORMAN UN PARALELOGRAMO ARTICULADO, POR SU EXTREMO LIBRE, A UNA PIEZA EN "U" A LA QUE A SU VEZ SE VINCULA UN CABEZAL PROVISTO DE UNA MORDAZA, QUE SE MANTIENE HORIZONTAL EN CUALQUIER POSICION DEL BRAZO; UN CONJUNTO DE MOTOR ELECTRICO DE CORRIENTE CONTINUA, DE BAJO CONSUMO, ASOCIADO A UNA CAJA REDUCTORA, PARA CADA UNA DE LAS CITADAS RUEDAS MOTRICES, BRAZO Y MORDAZA; AL MENOS UN RELE DE ACCIONAMIENTO PARA CADA UNO DE LOS CITADOS MOTORES ELECTRICOS QUE TIENE ASOCIADO Y ADYACENTE UN DIODO LED INDICADOR DE SU FUNCIONAMIENTO, INSTALADO EN UNA ZONA DE LA CARCASA DEL DISPOSITIVO PARA SER CLARAMENTE VISIBLE Y UN RELE INVERSOR CON SU CORRESPONDIENTE DIODO LED INDICADOR; - UNOS MICRO-INTERRUPTORES EN FUNCIONES DE LIMITADORES DE CARRERA-POSICION DE LOS ORGANOS MOVILES: BRAZO Y AL MENOS UNA DE LAS MANDIBULAS DE LA MORDAZA; - UNA ETAPA DE ACOPLAMIENTO O INTERFAZ CON UNA ESTACION DE CONTROL REMOTA; Y - MEDIOS DE ALMACENAMIENTO ELECTRICA DE LOS CITADOS MOTORES ELECTRICOS.