ES1057713U - Security platform for access to a machine. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Security platform for access to a machine. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
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Abstract
Description
Plataforma de seguridad para acceso a una máquina.Security platform for access to a machine.
La presente invención concierne en general a una plataforma de seguridad para acceso a una máquina, y en particular a una plataforma de seguridad para acceso a una máquina para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como una planchadora o una plegadora, entendiendo por ropa plana elementos de mantelería y ropa para el hogar, hospitales, hostelería, etc., tales como manteles, servilletas, sábanas, toallas, y otros.The present invention generally concerns a security platform for access to a machine, and in particular to a security platform for access to a machine to load flat clothing items to a laundry processing unit, such as an ironer or a folder, meaning clothes flat elements of linens and clothes for home, hospitals, hospitality, etc., such as tablecloths, napkins, sheets, towels, and others.
El estado de la técnica más representativo del tipo de máquinas al que la presente invención se encuentra enfocada, de manera preferida, es el reflejado por la solicitud de patente PCT/ES 03/00515, del actual solicitante, que aporta un aparato modular para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería adaptada a diferentes modos de funcionamiento, que manipula piezas de ropa de diferentes tamaños. En la máquina existen una serie de mecanismos móviles, como unos carros portadores de unas pinzas para manipular las piezas de ropa, cuyo movimiento puede resultar peligroso para un operario si el mismo accede de manera inadecuada a la máquina, sobretodo a la hora de trabajar con piezas de ropa grandes.The most representative state of the art of type of machines to which the present invention is focused, preferably, is the one reflected by the request for patent PCT / ES 03/00515, of the current applicant, which provides a modular device for loading flat clothing items to a unit of laundry processing adapted to different modes of operation, which manipulates pieces of clothing of different sizes. There are a number of mobile mechanisms in the machine, such as trolleys carrying tweezers to manipulate the pieces of clothing, whose movement can be dangerous for an operator if the same improperly access the machine, especially at the time of working with large pieces of clothing.
Por otra parte son conocidas diferentes plataformas de accionamiento, en algunos casos enfocadas hacia el campo de la seguridad, como por ejemplo las que evitan el acceso a la embocadura de tinas de fermentación soterradas, o hacia otros campos muy diversos, donde las plataformas accionan distintas funciones de diferentes máquinas, como por ejemplo industriales, para activar alguna etapa de un proceso de fabricación, o del sector del recreativo, donde la plataforma haría una función similar a la de un pulsador más de una máquina de videojuegos. Dichas plataformas generalmente son elementos pasivos y su función consiste básicamente en activar o no una especie de interruptor asociado a ellas y enviar, en consecuencia, una correspondiente señal a la máquina a la que se encuentran asociadas.On the other hand they are known different drive platforms, in some cases focused on the security field, such as those that prevent access to the mouth of underground fermentation vats, or towards others very diverse fields, where different platforms operate functions of different machines, such as industrial ones, to activate some stage of a manufacturing process, or the recreational sector, where the platform would make a function similar to that of a button more than a video game machine. These platforms are generally passive elements and their function basically consists of activating or not a kind of switch associated with them and send, accordingly, a corresponding signal to the machine to which they are associated.
Aparece necesario el proponer una plataforma mediante la cual se obtengan un mayor número de funciones o modos de funcionamiento que las obtenidas con las plataformas "pasivas" conocidas hasta ahora, en el sentido de encontrarse asociadas a sus respectivas máquinas de una manera más interactiva, en el que el intercambio de señales no sea en un sólo sentido, sino que exista una comunicación bidireccional entre la plataforma y la máquina.It appears necessary to propose a platform whereby a greater number of functions or modes are obtained of operation than those obtained with the platforms "passive" known so far, in the sense of meeting associated to their respective machines in a more interactive way, in which the exchange of signals is not one way, but that there is a two-way communication between the platform and the machine.
En particular es interesante ofrecer una plataforma de seguridad para acceso a una máquina para cargar artículos de ropa plana a una unidad de procesado de lavandería, tal como la descrita en la solicitud de patente, del presente inventor, anteriormente explicada, minimizando al máximo el riesgo de accidente para el operario que accione la máquina.In particular it is interesting to offer a security platform for access to a machine to load flat clothing items to a laundry processing unit, as described in the patent application, of the present inventor, explained above, minimizing risk of accident for the operator who operates the machine.
La presente invención concierne a una plataforma de seguridad para acceso a una máquina, del tipo que comprende un cuerpo de plataforma que tiene un primer borde apoyado sobre el suelo y un segundo borde, opuesto al primero, vinculado a un bastidor de dicha máquina por medio de un dispositivo de sujeción móvil que permite un desplazamiento entre una posición elevada, en la que dicho segundo borde está separado del suelo, y una posición baja, en la que el segundo borde está apoyado sobre el suelo, estando incluidos unos elementos elásticos que empujan dicho cuerpo de plataforma hacia dicha posición elevada y un dispositivo de conmutación dispuesto para ser accionado por el cuerpo de plataforma cuando se desplaza contra la fuerza de dichos elementos elásticos de la posición elevada a la posición baja por efecto de una presión predeterminada ejercida sobre el mismo y parar con ello la máquina. Este dispositivo de conmutación puede ser, por ejemplo, un dispositivo de paro de emergencia o un conmutador entre dos modos de funcionamiento de la máquina.The present invention concerns a platform of security for access to a machine, of the type comprising a platform body that has a first edge resting on the ground and a second edge, opposite the first, linked to a frame of said machine by means of a clamping device mobile that allows a displacement between an elevated position, in which said second edge is separated from the ground, and a position low, in which the second edge is resting on the ground, including elastic elements that push said body of platform towards said elevated position and a device of switching arranged to be operated by the body of platform when moving against the force of said elements elastic from the raised position to the low position due to a predetermined pressure exerted on it and stop with it machine. This switching device can be, for example, an emergency stop device or a switch between two machine operating modes.
La plataforma comprende al menos un actuador conectado operativamente entre dicho bastidor y el cuerpo de plataforma, estando dicho actuador gobernado para adoptar un estado pasivo de no interferencia con los elementos elásticos, proporcionando con ello un modo activo de seguridad en el que se detiene al menos un sistema de la máquina cuando se intenta un acceso a la misma a través de la plataforma, o para desplazar y mantener el cuerpo de plataforma en la posición baja contra la fuerza de los elementos elásticos, proporcionando con ello un modo inactivo que permite un acceso a la máquina a través de la plataforma manteniendo al menos un sistema de la máquina en marcha.The platform comprises at least one actuator operatively connected between said frame and the body of platform, said actuator being governed to adopt a state non-interference liabilities with elastic elements, thereby providing an active mode of security in which stops at least one machine system when trying a access to it through the platform, or to move and keep the platform body in the low position against the strength of the elastic elements, thereby providing a mode inactive that allows access to the machine through the platform keeping at least one machine system in March.
Las anteriores y otras características y ventajas de la invención aparecerán con una mayor claridad a partir de la descripción que sigue de un ejemplo de realización que se ilustra en los dibujos adjuntos y que debe tomarse a título ilustrativo y no limitativo.The above and other features and advantages of the invention will appear more clearly from the following description of an exemplary embodiment illustrated in the accompanying drawings and to be taken for illustrative purposes and not limiting
En dichos dibujos:In these drawings:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una máquina que incorpora la plataforma de acuerdo con la presente invención, yFig. 1 is a perspective view of a machine incorporating the platform in accordance with this invention, and
la Fig. 2 es una vista ampliada y parcialmente seccionada del detalle II de la Fig. 1;Fig. 2 is an enlarged and partially view sectioned from detail II of Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en sección transversal de un detalle de la plataforma en una posición elevada vinculada a un bastidor de la máquina, donde pueden observarse los mecanismos de vinculación;Fig. 3 is a cross-sectional view of a detail of the platform in an elevated position linked to a machine frame, where the mechanisms of bonding;
la Fig. 4 es una vista similar a la de Fig. 3 pero con la plataforma en una posición baja;Fig. 4 is a view similar to that of Fig. 3 but with the platform in a low position;
la Fig. 5 es una vista esquemática en alzado lateral de la máquina dispuesta en un modo de funcionamiento automático, al que corresponde un modo activo de seguridad de la plataforma;Fig. 5 is a schematic elevation view side of the machine arranged in an operating mode automatic, which corresponds to an active safety mode of the platform;
la Fig. 6 es una vista esquemática en alzado lateral de la máquina dispuesta en un modo de funcionamiento manual, al que corresponde un modo inactivo de la plataforma;Fig. 6 is a schematic elevation view side of the machine arranged in an operating mode manual, which corresponds to an inactive platform mode;
la Fig. 7 es una vista similar a la de Fig. 3 pero con la plataforma en una posición plegada; yFig. 7 is a view similar to that of Fig. 3 but with the platform in a folded position; Y
la Fig. 8 es una vista esquemática en alzado lateral de la máquina dispuesta en un modo de transporte con la plataforma en la posición plegada.Fig. 8 is a schematic elevation view side of the machine arranged in a transport mode with the platform in the folded position.
Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1, la presente invención concierne a una plataforma de seguridad para acceso a una máquina. La plataforma comprende un cuerpo de plataforma 10 que tiene un primer borde 11 apoyado sobre el suelo y un segundo borde 12, opuesto al primero, vinculado a un bastidor 20 de dicha máquina por medio de un dispositivo de sujeción móvil que permite un desplazamiento entre una posición elevada (véase la Fig. 3), en la que dicho segundo borde 12 está separado del suelo, y una posición baja (véase la Fig. 4), en la que el segundo borde 12 está apoyado sobre el suelo. Tal como se muestra mejor en el detalle ampliado de la Fig. 2, unos elementos elásticos 21 empujan dicho cuerpo de plataforma 10 hacia la posición elevada y un dispositivo de conmutación 22 está dispuesto para ser accionado por el cuerpo de plataforma 10 cuando se desplaza contra la fuerza de dichos elementos elásticos 21 desde la posición elevada hasta la posición baja por efecto de una presión predeterminada ejercida sobre el mismo, para con ello, por ejemplo, parar al menos un sistema de la máquina. En la máquina mostrada en la Fig. 1, la plataforma está dividida en dos mitades capaces de funcionar independientemente.Referring first to Fig. 1, The present invention concerns a security platform for access to a machine The platform comprises a body of platform 10 having a first edge 11 resting on the ground and a second edge 12, opposite the first, linked to a frame 20 of said machine by means of a mobile clamping device that allows a displacement between an elevated position (see Fig. 3), wherein said second edge 12 is separated from the ground, and a low position (see Fig. 4), in which the second edge 12 is resting on the ground. As best shown in detail enlarged in Fig. 2, elastic elements 21 push said platform body 10 towards the raised position and a device switching 22 is arranged to be operated by the body of platform 10 when moving against the force of said elastic elements 21 from the raised position to the position low due to a predetermined pressure exerted on the same, to do so, for example, stop at least one system of the machine. In the machine shown in Fig. 1, the platform is divided into two halves capable of functioning independently.
La plataforma propuesta comprende uno o más actuadores 23 conectados a dicho bastidor 20 y dispuestos para actuar sobre el cuerpo de plataforma 10, por ejemplo, a través de unos apoyos 14 fijados al mismo. Los mencionados actuadores 23 están gobernados para adoptar un estado pasivo de no interferencia con los elementos elásticos 21 (Fig. 3), lo que proporciona un modo activo de seguridad en el que el dispositivo de conmutación está dispuesto para actuar, por ejemplo, deteniendo al menos un sistema de la máquina, cuando se intenta un acceso a la misma a través de la plataforma, o para desplazar y mantener el cuerpo de plataforma 10 en la posición baja contra la fuerza de los elementos elásticos 21 (Fig. 4), proporcionando con ello un modo inactivo en el que el dispositivo de conmutación permite un acceso a la máquina a través de la plataforma manteniendo, por ejemplo, al menos un sistema de la máquina en marcha. Estos dos modos de funcionamiento de la plataforma son útiles, por ejemplo, cuando la máquina tiene dos o más modos de funcionamiento, como es el caso de la máquina mostrada a modo de ejemplo en las figuras.The proposed platform comprises one or more actuators 23 connected to said frame 20 and arranged to act on the platform body 10, for example, through some supports 14 fixed thereto. The aforementioned actuators 23 are governed to adopt a passive state of non-interference with elastic elements 21 (Fig. 3), which provides a mode safety asset in which the switching device is willing to act, for example, stopping at least one system of the machine, when trying to access it through the platform, or to move and maintain the platform body 10 in the low position against the strength of the elastic elements 21 (Fig. 4), thereby providing an inactive mode in which the switching device allows access to the machine through of the platform maintaining, for example, at least one system of The machine running. These two modes of operation of the platform are useful, for example, when the machine has two or more operating modes, as is the case of the machine shown by way of example in the figures.
En efecto, la máquina mostrada en las figuras es una máquina cargadora para artículos de ropa plana, tales como sábanas, manteles servilletas, etc., y es utilizada para cargar dichos artículos a una máquina de procesado de lavandería, tal como una secadora planchadora (no mostrada) conectada en serie. El bastidor 20 de la máquina comprende, adyacente al cuerpo de plataforma 10, una entrada que da acceso a un dispositivo de recepción 24, el cual es, por ejemplo, un tapiz rodante, sobre el que debe ser dispuesto el artículo de ropa a cargar. En una parte frontal de la máquina se hallan dispuestos uno o más puestos de carga automática 25 situados a una distancia de dicha entrada para que uno o más operarios puedan efectuar una introducción automática de artículos de ropa plana desde fuera de la plataforma, tal como se muestra en la
\hbox{Fig. 5.} Indeed, the machine shown in the figures is a loader machine for flat clothing items, such as sheets, tablecloths, napkins, etc., and is used to load said items to a laundry processing machine, such as an ironing dryer ( not shown) connected in series. The frame 20 of the machine comprises, adjacent to the platform body 10, an entrance that gives access to a receiving device 24, which is, for example, a treadmill, on which the article of clothing to be loaded must be arranged . One or more automatic loading stations 25 located at a distance from said entrance are arranged in a front part of the machine so that one or more operators can automatically introduce flat clothing items from outside the platform, such as shows in the \ hbox {Fig. 5.}
Cada uno de los mencionados puestos de carga automática 25 comprende unos mecanismos (no mostrados o mostrados muy simplificados) para tomar dos esquinas de un artículo de ropa R entregadas por el operario, elevar y extender dicho artículo de ropa y finalmente transferirlo al dispositivo de recepción 24. Los puestos de carga automática 25 se utilizan en un modo de funcionamiento automático de la máquina para cargar artículos de ropa R de gran tamaño, tales como, por ejemplo, sábanas, que de otro modo resultarían muy fatigosos para el operado debido al peso de tales artículos, especialmente cuando están mojados. El modo activo de seguridad de la plataforma arriba descrito está asociado a dicho modo de funcionamiento automático de la máquina, impidiendo un acceso del operario al interior de la máquina pasando sobre la plataforma mientras la máquina está en marcha. Dado que los mencionados mecanismos incluyen partes móviles, tales como brazos portapinzas elevadores 15, carros correderos de soporte de unas pinzas de las que prenden las piezas de ropa para ser extendidas, y estructuras bascualtes de transferencia, la presencia de un operario en su proximidad podría resultar peligrosa para su integridad física. Es por ello que el modo activo de seguridad de la plataforma se encuentra asociado al modo de funcionamiento automático de la máquina, en aras de impedir a un operario el acercarse a dichos mecanismos móviles cuando se encuentran en funcionamiento.Each of the mentioned loading posts automatic 25 comprises mechanisms (not shown or shown very simplified) to take two corners of an article of clothing R delivered by the operator, raise and extend said article of clothes and finally transfer it to the receiving device 24. The 25 automatic loading stations are used in a mode of automatic operation of the machine to load items from large R clothes, such as, for example, sheets, which of otherwise they would be very tiring for the operation due to the weight of such items, especially when wet. The mode platform security asset described above is associated with said mode of automatic operation of the machine, preventing an operator access to the inside of the machine passing over the platform while the machine is running. Since the Mentioned mechanisms include moving parts, such as arms lift holders 15, sliding support trolleys of some clothespins that turn on the pieces of clothing to be extended, and bascualte transfer structures, the presence of an operator in its proximity it could be dangerous for its integrity physical. That is why the active security mode of the platform is associated to the operating mode automatic machine, in order to prevent an operator from approach these mobile mechanisms when they are in functioning.
En la Fig. 6 se muestra la misma máquina en un modo de funcionamiento manual de la misma, donde un operario tiene acceso a través de la entrada de la máquina al dispositivo de recepción 24 con el fin de efectuar una introducción manual de artículos de ropa plana desde la plataforma. A dicho modo de funcionamiento manual de la máquina está asociado el modo inactivo de la plataforma. En el modo de funcionamiento manual se trabaja generalmente con piezas de ropa pequeñas, por lo que el operario puede introducirlas sin la necesidad de realizar un gran esfuerzo, para lo cual la plataforma se mantiene inactiva, aplicada contra el suelo por Los actuadores 23, permitiendo la presencia del operario sobre la misma. En este modo inactivo, el dispositivo de conmutación 22 queda en una situación fija que permite un acceso a la máquina con los sistemas de la máquina asociados al tapiz rodante 24 en marcha y los mecanismos asociados a los puestos de carga automática 25 detenidos.In Fig. 6 the same machine is shown in a manual mode of operation, where an operator has access through the machine's input to the device reception 24 in order to perform a manual introduction of Flat clothing items from the platform. In this way of manual operation of the machine is associated with the idle mode of the platform. In manual operation mode you work usually with small pieces of clothing, so the operator you can enter them without the need to make a great effort, for which the platform remains inactive, applied against the ground by Actuators 23, allowing the presence of the operator about it. In this idle mode, the device switching 22 remains in a fixed situation that allows access to the machine with the machine systems associated with the tapestry rolling 24 in progress and the mechanisms associated with the posts of Auto load 25 stopped.
Aunque no siempre, en la mayoría de los casos los mencionados artículos de ropa plana estarán mojados. Es por ello que los elementos elásticos 21 están tarados para que la mencionada presión predeterminada necesaria para desplazar el cuerpo de plataforma 10 desde la posición elevada hasta la posición baja sea claramente superior a una presión ejercida por el peso y/o rozamiento de una parte inferior de uno de dichos artículos de ropa plana mojado R de gran tamaño cuando se utiliza el modo de funcionamiento automático de la máquina.Although not always, in most cases the mentioned flat clothing items will be wet. It is therefore that the elastic elements 21 are tared so that the mentioned default pressure needed to displace the body of platform 10 from the raised position to the lowered position clearly superior to a pressure exerted by the weight and / or friction of a lower part of one of said articles of large flat wet clothes R when using the mode automatic machine operation.
En las Figs. 2-4 y 7 se observa como el cuerpo de plataforma 10 está vinculado por medio de los elementos elásticos 21 a un soporte 26 en el que están también montados los actuadores 23 y el dispositivo de conmutación 22. Un rodapié 13 unido junto al segundo borde 12 del cuerpo de plataforma 10 oculta y protege el actuador 23, los elementos elásticos 21 y el dispositivo de conmutación 22 frente a posibles golpes indeseados. En el rodapié 13 está fijado un taco 16 dispuesto para interaccionar con una palanca del dispositivo de conmutación. El soporte 26 es en la forma de un perfil o barra transversal montada en el bastidor 20 de la máquina mediante unas articulaciones 27 finales, mutuamente alineadas, que permiten girar dicho soporte 26 junto con el cuerpo de plataforma 10 entre una posición operativa, mostrada en las Figs. 3 a 6, en la que al menos el primer borde 11 de la plataforma está apoyado sobre el suelo, y una posición plegada, en la que el cuerpo de plataforma 10 está en una posición substancialmente vertical junto al bastidor 20. Ventajosamente, Las citadas articulaciones 27 comprenden unos tetones 28 vinculados al bastidor 20 por unos dispositivos de corredera 29, tales como unas ranuras alargadas, gracias a los cuales es posible desplazar dicho soporte 26 junto con el cuerpo de plataforma 10 en dicha posición substancialmente vertical entre dicha posición junto al bastidor 20 y una posición plegada dentro del bastidor 20, mostrada en las Figs. 7 y 8.In Figs. 2-4 and 7 is observed as the platform body 10 is linked by means of the elastic elements 21 to a support 26 in which they are also the actuators 23 and the switching device 22. mounted skirting board 13 joined together with the second edge 12 of the platform body 10 conceals and protects the actuator 23, the elastic elements 21 and the switching device 22 against possible unwanted shocks. In the baseboard 13, a block 16 is arranged so that interact with a lever of the switching device. The support 26 is in the form of a profile or crossbar mounted in the frame 20 of the machine by means of joints 27 ends, mutually aligned, which allow said support to rotate 26 together with the platform body 10 between an operating position, shown in Figs. 3 to 6, in which at least the first edge 11 of the platform is resting on the ground, and a position folded, in which the platform body 10 is in a position substantially vertical next to the frame 20. Advantageously, The aforementioned articulations 27 comprise linked lugs 28 to the frame 20 by sliding devices 29, such as elongated grooves, thanks to which it is possible to move said support 26 together with the platform body 10 in said substantially vertical position between said position next to the frame 20 and a folded position inside frame 20, shown in Figs. 7 and 8.
La mencionada posición substancialmente vertical de la plataforma 10 plegada dentro del bastidor 20 es útil, por ejemplo, cuando la máquina está temporalmente parada y se desea disminuir la superficie ocupada por la misma, o cuando la máquina está dispuesta en un modo de transporte, como el mostrado en la Fig. 8, con algunos de sus sistemas plegados y la plataforma en la posición plegada en su interior.The mentioned substantially vertical position of the platform 10 folded inside the frame 20 is useful, for example, when the machine is temporarily stopped and desired decrease the area occupied by it, or when the machine It is arranged in a mode of transport, as shown in the Fig. 8, with some of its systems folded and the platform in the folded position inside.
Un experto en la materia será capaz de introducir cambios y modificaciones en el ejemplo de realización descrito sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A subject matter expert will be able to introduce changes and modifications in the embodiment described without out of the scope of the invention as defined in the attached claims.
Claims (6)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20130918 |