ES1060583U - Speed limiter for lifting apparatuses - Google Patents
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Abstract
Description
Limitador de velocidad para aparatos de elevación.Speed limiter for appliances elevation.
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un limitador de velocidad para accionamiento de paracaídas de los utilizados en aparatos de elevación, el cual ha sido concebido y realizado en orden a obtener notables ventajas respecto a otros sistemas existentes.The present invention, as expressed in the set forth in this specification, refers to a limiter of parachute drive speed of those used in lifting devices, which has been conceived and carried out in order to obtain significant advantages over other systems existing.
El disparo del paracaídas se realiza mayoritariamente a través de los medios habituales, timonería convencional y limitador de velocidad debiendo funcionar en sentido ascendente y descendente de la cabina.The parachute is fired mostly through the usual means, timonería conventional and speed limiter must work in the direction ascending and descending of the cabin.
Se considera que cualquier simplificación en el modo de actuación, en el número de piezas que componen el limitador o en su montaje, supone un avance tecnológico.Any simplification in the mode of action, in the number of parts that make up the limiter or in its assembly, it represents a technological advance.
Los dispositivos de actuación sobre los paracaídas tradicionalmente utilizados están basados en una polea limitadora (1) sobre la que discurre el cable limitador (2) que a su vez gira sobre otra polea de reenvío o tensora (3) que a su vez hace de sistema de tensión del cable. Por lo general el limitador se coloca en la parte superior del recorrido del aparto de elevación y la polea de reenvío en la parte inferior o foso. El cable esta unido a la timonería (4) solidaria a la cabina (5) uniendo sus dos ramales. Al moverse la cabina (5)del aparato de elevación, el cable (2) se mueve de forma solidaria y ambas poleas giran. La polea limitadora (1) lleva incorporado un mecanismo de enclavamiento (6) que consiste en un limitador centrifugo o de otro tipo conocido. La cabina (5), que lleva un desplazamiento lineal, arrastra el cable limitador (2) haciendo girar a esta polea limitadora (1), produciendo una fuerza centrifuga en unas masas (7) que giran solidariamente a dicha polea. Estas masas (7) se desplazan radialmente sobre la polea (1) y cuando s supera un determinado recorrido consecuencia de la velocidad de giro hacen contacto con un tope (8) de manera que la polea (1) queda bloqueada. La cabina (5) sigue en movimiento y por tanto el cable (2) la sigue, pero al estar la polea (1) parada, se produce entre el cable (2) y la polea una fuerza de rozamiento que acciona la timonería (4) del paracaídas. Este funcionamiento se debe dar tanto en sentido ascendente como en el descendente.The actuation devices on Traditionally used parachutes are based on a pulley limiter (1) on which the limiter cable (2) runs to its turn on another pulley or tensioner pulley (3) which in turn does of cable tension system. Usually the limiter will place at the top of the route of the lifting device and the forwarding pulley at the bottom or pit. The cable is attached to the wheelhouse (4) in solidarity with the cabin (5) joining its two branches. When moving the cabin (5) of the lifting device, the cable (2) moves jointly and both pulleys rotate. Pulley limiter (1) incorporates an interlocking mechanism (6) which consists of a centrifugal or other known limiter. The cabin (5), which carries a linear displacement, drags the cable limiter (2) rotating this limiting pulley (1), producing a centrifugal force in masses (7) that rotate in solidarity with said pulley. These masses (7) move radially on the pulley (1) and when s exceeds a certain travel as a result of the turning speed make contact with a stop (8) so that the pulley (1) is locked. The cabin (5) is still moving and therefore the cable (2) follows it, but being the pulley (1) stopped, occurs between the cable (2) and the pulley a frictional force that drives the wheelhouse (4) of the parachute. This operation must occur both upwards and in the descending
La timonería es un mecanismo constituido por una barra central (9) que gira sobre sendos orificios practicados bien directamente sobre el chasis o sobre soportes destinados a tal fin y fijados a éste, una o varias palancas que trasmiten el giro de la barra en un determinado movimiento del elemento de enclavamiento del paracaídas. El cable (2) limitador se une a una palanca (10) de la timonería de tal forma que cuando el limitador se bloquea hace que una palanca (10) se mueva en sentido ascendente o descendente y como consecuencia se produce un giro de la barra (9) de timonería al objeto de trasmitir el movimiento a la palanca (10) correspondiente al paracaídas situado al otro lado de la cabina.The helmsman is a mechanism constituted by a center bar (9) that rotates over two well-practiced holes directly on the chassis or on supports intended for this purpose and fixed to it, one or several levers that transmit the rotation of the bar in a certain movement of the interlocking element of the parachute. The limiting cable (2) is attached to a lever (10) of the rudder so that when the limiter locks it causes a lever (10) moves up or down and as consequently there is a rotation of the wheel bar (9) to the in order to transmit the movement to the corresponding lever (10) to the parachute located on the other side of the cabin.
Una vez que la timonería ha completado su movimiento el cable (2) del limitador desliza sobre las poleas (1,3).Once the helmsman has completed his movement the cable (2) of the limiter slides over the pulleys (1,3).
Existen otros tipos de sistemas mas novedosos en los que la configuración es mas novedosa ya que disponen la polea limitadora sobre la propia cabina tal y como figura en los documentos U200002163 y en el 200101202.There are other types of newer systems in those that the configuration is more novel since they have the pulley limiter on the cabin itself as it appears in the documents U200002163 and in 200101202.
En el documento U200002163 el cable limitador es de un solo ramal y fijo discurriendo de la parte superior a la inferior del foso y siendo tensado a través de unos muelles en ambos extremos. El limitador de velocidad consta de una polea limitadora convencional y otra polea de reenvío que hace de tensora colocadas ambas en el mismo plano y con diferente eje de giro dispuestas sobre una estructura soporte que se coloca sobre la estructura de la cabina. Sobre la pieza que hace de tope a la masa centrífuga se disponen unas perforaciones al objeto de colocar una barra auxiliar o palanca encargada de transmitir el esfuerzo al paracaídas mediante la correspondiente timonería. Dicha barra auxiliar une los topes de la masas centrífugas con una palanca de la timonería o en su caso con una biela solidaria a la barra de timonería responsable de accionar simultáneamente ambos paracaídas dispuestos a un lado u otro de la cabina. En dicha disposición es necesario implementar nuevas piezas que unan el limitador con la timonería como es el caso de la barra auxiliar.In document U200002163 the limiting cable is of a single and fixed branch running from the top to the bottom of the pit and being tensioned through springs in both extremes The speed limiter consists of a limiting pulley conventional and another pulley forwarding that makes tensioner placed both in the same plane and with different axis of rotation arranged on a support structure that is placed on the structure of the cabin. On the piece that stops the centrifugal mass is they have perforations in order to place an auxiliary bar or lever responsible for transmitting the effort to the parachute by the corresponding timonería. Said auxiliary bar joins the stops of Centrifugal masses with a rudder lever or if applicable with a connecting rod to the wheelhouse responsible for simultaneously operate both parachutes arranged on one side or Another one in the cabin. In this provision it is necessary to implement new parts that link the limiter with the wheelhouse as is the case of the auxiliary bar.
El documento 200101202 no requiere de cables ni poleas sino que se basa en la utilización de una rueda con un sistema centrifugo incorporado montado sobre la cabina, que gira sobre la guía. El centro de dicha rueda es solidario a la palanquería de la timonería dispuesta como un cuadrilátero articulado en el que dos lados opuestos se unen a la parte móvil del paracaídas y a la rueda respectivamente. Al bloquear la rueda deja de girar sobre la guía iniciando el centro de dicha rueda un movimiento ascendente o descendente, según el sentido de actuación, y por tanto la palanca de la timonería provocando el accionamiento de la timonería. En dicha disposición es necesario implementar nuevas piezas que unan el limitador con la timonería o en su caso utilizar una timonería especifica para este tipo de limitador.Document 200101202 does not require cables or pulleys but is based on the use of a wheel with a built-in centrifugal system mounted on the cab, which rotates About the guide. The center of said wheel is integral to the wheelhouse of the wheelhouse arranged like a quadrilateral articulated in which two opposite sides join the mobile part of the parachute and wheel respectively. When locking the wheel leaves of turning on the guide starting the center of said wheel a upward or downward movement, depending on the direction of action, and therefore the steering wheel lever causing the drive of the helmsmanship. In this provision it is necessary to implement new parts that link the limiter with the wheelhouse or, where appropriate, use a specific helm for this type of limiter.
Los mayores inconvenientes de los limitadores de velocidad actuales son la conexión entre el cable (2) del limitador y la timonería (4,9,10) que requiere la fabricación de piezas a medida del chasis, el tamaño de los limitadores de velocidad así como el tiempo de montaje necesario en obra para la colocación de poleas, cables, regulación de la tensión del cable entre un máximo y un mínimo etc. Otro factor cable es el posible destensamiento de los elementos que garantizan un esfuerzo de tracción mínimo y disminución de los coeficientes de rozamiento entre cable y polea o entre rueda y guía elementos que pueden afectar seriamente al correcto funcionamiento del limitador. Otro inconveniente de los limitadores de cables esta en la utilización de encoger como método de conocer el posicionamiento de la cabina ya que en los sistemas de cable siempre existen pequeños deslizamiento que conllevan a obtener una información errónea.The biggest drawbacks of the limiters of Current speed is the connection between the cable (2) of the limiter and the wheelhouse (4,9,10) that requires the manufacture of parts to chassis measurement, the size of the speed limiters as well as the assembly time required on site for the placement of pulleys, cables, regulation of the cable tension between a maximum and a minimum etc. Another cable factor is the possible relaxation of the elements that guarantee minimal tensile stress and decrease in friction coefficients between cable and pulley or between wheel and guide elements that can seriously affect the Correct operation of the limiter. Another drawback of cable limiters are in the use of shrinkage as a method of knowing the position of the cabin since in the systems of cable there are always small slippage that lead to get Wrong information.
El dispositivo de la invención presenta un nuevo diseño en base al cual posibilita la utilización de un limitador de velocidad mediante el uso de una correa dentada (11) o cadena al incorporar un embrague limitador (12,15) de la fuerza de bloqueo y por tanto de tracción de la correa y/o disponer el eje de la polea limitadora (1) y por tanto del limitador sobre el eje de la barra (9) de timonería. Todo ello se consigue con suma simplicidad y con un alto grado de facilidad en la fabricación del conjunto.The device of the invention presents a new design based on which allows the use of a limiter speed by using a toothed belt (11) or chain at incorporate a limiting clutch (12.15) of the blocking force and therefore to drive the belt and / or arrange the pulley shaft limiter (1) and therefore the limiter on the shaft of the bar (9) helmsmanship. All this is achieved with great simplicity and with a high degree of ease in manufacturing the assembly.
Para ello, el limitador de velocidad se basa en dos aspectos que pueden materializarse de forma independiente o conjunta.For this, the speed limiter is based on two aspects that can materialize independently or joint.
1.- Por un lado la tradicional polea limitadora (1) para cable (2) es sustituida por una polea dentada (13) sobre la que engrana una correa dentada (11), cadena o similar y se dota al limitador de un sistema de embrague (12,15) que limite la fuerza de bloqueo y por tanto la fuerza trasmitida a la timonería (4) permitiendo el giro de la polea dentada (13) aun después de haberse producido el bloqueo.1.- On the one hand the traditional limiting pulley (1) for cable (2) is replaced by a toothed pulley (13) on the that meshes a toothed belt (11), chain or similar and is provided with limiter of a clutch system (12.15) that limits the force of blocking and therefore the force transmitted to the wheelhouse (4) allowing the rotation of the toothed pulley (13) even after having The blockage occurred.
2.- La disposición del limitador se realiza de tal forma que permite ser montado y soportado sobre la propia barra de timonería (9) al hacer coincidir el eje de giro de la polea limitadora con dicha barra de timonería (9).2.- The arrangement of the limiter is made of such that it can be mounted and supported on the bar itself of wheelhouse (9) when matching the axis of rotation of the pulley limiting with said tiller bar (9).
Respecto al primer aspecto el limitador objeto de la invención consiste en una polea dentada (13) sobre la que discurre una correa dentada (11) o cadena, dicha polea se monta y gira sobre un tubo hueco (14) o eje fijo. Sobre la polea se coloca un sistema limitador centrifugo (6,7) o inercial de los ya conocidos en el estado de la técnica (tanto de este tipo de limitadores como de otros sectores). Al superar una determinada velocidad de giro la polea limitadora (1,13) hace que el sistema limitador (6,7) choque contra un tope (8), dicho tope es concéntrico con la polea limitadora y se une a la timonería de tal forma que el giro del tope (8) provoque el movimiento de la timonería (4) mediante el giro de la barra de timonería (9). Al objeto de que una vez activados los paracaídas y la timonería (4) haya alcanzado su giro o posición extrema se dispone de un embrague (12,15) que permita a la polea dentada seguir girando. El embrague (12,15) puede estar dispuesto entre el tope (8) del sistema limitador y el accionamiento de la timonería o en su caso sobre otra parte como por ejemplo entre el aro exterior (16) dentado de la polea limitadora y su zona interior. Al utilizar una correa dentada (11) la tensión no es necesaria para asegurar la actuación de los paracaídas basta con asegurar el perfecto anclaje de la correa (11) en ambos extremos tanto en la parte superior como inferior. Para el correcto funcionamiento de la invención descrita se completa el sistema con una o varias poleas desviadoras (17) dichas poleas se disponen sobre una chapa (18) solidaria al tubo hueco (14) o eje sobre el que gira la polea (u otra parte del chasis o hueco del ascensor según la disposición necesaria).Regarding the first aspect, the limiter object of The invention consists of a toothed pulley (13) on which a toothed belt (11) or chain runs, said pulley is mounted and rotates on a hollow tube (14) or fixed shaft. On the pulley is placed a centrifugal (6,7) or inertial limiting system of those already known in the state of the art (both of this type of limiters and from other sectors). When exceeding a certain speed of rotation the limiting pulley (1.13) causes the limiting system (6.7) to crash against a stop (8), said stop is concentric with the pulley limiting and joins the wheelhouse so that the turn of the stop (8) cause the movement of the wheelhouse (4) by turning the wheelhouse (9). In order that once activated the parachute and the wheelhouse (4) has reached its turn or position extreme is available a clutch (12.15) that allows the pulley Toothed keep turning. The clutch (12.15) can be arranged between the stop (8) of the limiting system and the actuation of the timonería or in its case on another part like for example between the outer ring (16) toothed the limiting pulley and its inner zone. When using a toothed belt (11) tension is not necessary to ensure the performance of the parachutes just ensure the Perfect belt anchor (11) at both ends both in the top as bottom. For the correct functioning of the described invention the system is completed with one or several pulleys diverters (17) said pulleys are arranged on a sheet (18) attached to the hollow tube (14) or axis on which the pulley rotates (or other part of the chassis or elevator shaft according to the arrangement necessary).
Respecto al segundo aspecto consiste en utilizar como eje de giro un tubo hueco (14) sobre el que en su parte exterior se monta la polea limitadora (1) y por su parte interior discurre la barra de la timonería (9). El resto de elementos como el tope (8) y/o en su caso el embrague (12,15) también utilizan como eje de giro dicho tubo.Regarding the second aspect is to use as a turning axis a hollow tube (14) on which in its part outside the limiting pulley (1) and on the inside the wheelhouse runs (9). The rest of the elements like the stop (8) and / or if applicable the clutch (12.15) also use as axis of rotation said tube.
La combinación de los dos aspectos anteriores unido al uso de los sistemas ya conocidos en el estado de la técnica permite obtener una gran variedad de configuraciones entre las que cabe mencionar las siguientes:The combination of the two previous aspects together with the use of systems already known in the state of the art allows to obtain a great variety of configurations among which The following are worth mentioning:
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- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) sobre barra (9) de timonería con correa dentada (11) de un ramal amarrada en la parte superior e inferior sin tensión.pulley limiter (1.13) with clutch (12.15) on wheel bar (9) with toothed belt (11) of a branch tied at the top and Bottom without tension.
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- polea limitadora (1) sobre barra (9) de timonería con cable de un ramal amarrada en la parte superior e inferior.pulley limiter (1) on bar (9) of wheelhouse with cable of a branch moored at the top and bottom.
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- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) en un extremo del hueco, polea tensora en el otro extremo y correa dentada (11) con dos ramales unidos a la timonería.pulley limiter (1.13) with clutch (12.15) at one end of the hole, tension pulley on the other end and timing belt (11) with two Branches attached to the wheelhouse.
Debido al sistema de engrane con correa y que la rueda dentada es solidaria a la cabina no existen deslizamientos entre esta y la correa lo que permite asegurara mediante la colocación de un encoger en la polea limitadora la posición de la cabina con total precisión.Due to the belt gear system and the cogwheel is integral to the cabin there are no landslides between this and the belt which allows you to ensure by placement of a shrink in the limiting pulley the position of the Cab with total precision.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las caracteristicas del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de croquis, en base a cuyas figuras se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del dispositivo objeto de la invención.To complement the description below is going to be done and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, it is attached to the present Descriptive memory of a sketch game, based on whose figures innovations and advantages of the device object of the invention.
Figura 1.- Muestra una disposición esquemática de un limitador de velocidad convencional.Figure 1.- Shows a schematic arrangement of a conventional speed limiter.
Figura 2.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), embrague (12) y con giro sobre la barra (9) de la timonería.Figure 2.- Shows a preferred arrangement of the speed limiter object of the invention with toothed belt (11), clutch (12) and with rotation on the bar (9) of the timonería.
Figura 3.- Muestra un corte transversal de una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), embrague (12) y con giro sobre la barra (9) de la timonería representado en la figura 2.Figure 3.- Shows a cross section of a preferred arrangement of the speed limiter object of the invention with timing belt (11), clutch (12) and with rotation on the bar (9) of the wheelhouse shown in Figure 2.
Figura 4.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con cable y con giro sobre la barra (9) de la timonería.Figure 4.- Shows a preferred arrangement of the speed limiter object of the invention with cable and with turn on the bar (9) of the wheelhouse.
Figura 5.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), en un extremo del hueco, doble ramal, polea tensora en el otro extremo (3) y embrague (12).Figure 5.- Shows a preferred arrangement of the speed limiter object of the invention with toothed belt (11), on one end of the hole, double branch, tension pulley on the other end (3) and clutch (12).
Figura 6.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad con embrague (15) entre corona dentada (16) y polea limitadora (1).Figure 6.- Shows a preferred arrangement of the speed limiter with clutch (15) between gear ring (16) and limiting pulley (1).
A la vista de las figuras comentadas, puede observarse que el limitador de velocidad objeto de la invención puede disponerse mediante un tubo hueco (14) solidario a una chapa (18) en la que se ha practicado un agujero para que pase el citado tubo. Sobre el exterior de dicho tubo (14) se coloca una polea limitadora (1) con un dentado (13,16) exterior al objeto de que una correa (11) colocada en el hueco engrane en dicha polea, el giro de la polea se produce a través de uno o varios rodamientos calados sobre el exterior del tubo. Sobre un lateral de la polea se coloca un sistema centrifugo (6) que desplaza unas masas (7) como consecuencia del giro de la polea, para regulación del desplazamiento de dichas masas en función de la velocidad de giro se coloca un muelle (19) que se opone a dicho desplazamiento radial que es vencido como consecuencia de la fuerza centrifuga.In view of the commented figures, you can it should be noted that the speed limiter object of the invention can be arranged by means of a hollow tube (14) integral with a sheet (18) in which a hole has been made to pass the aforementioned tube. A pulley is placed on the outside of said tube (14) limiter (1) with a tooth (13,16) outside so that a belt (11) placed in the gap engage in said pulley, the rotation of The pulley is produced through one or more openwork bearings on the outside of the tube. On one side of the pulley it is placed a centrifugal system (6) that displaces masses (7) as consequence of the pulley rotation, for regulation of the displacement of said masses as a function of the speed of rotation is places a spring (19) that opposes said radial displacement that It is defeated as a result of centrifugal force.
Sobre el mismo tubo (14) se coloca un disco (20) vaciado interiormente en un diámetro interior y en el que en su zona perimetral dispone de tres rasgados radiales de tal forma que se colocan por encima de las masas centrifugas (7) de tal forma que en su movimiento radial llegaran a sobresalir por la ranura del disco (20) haciendo tope en la zona que no tiene ranura provocando que dicho disco (20) gire solidario a la polea (13). Sobre dicho disco (20) se coloca otro disco (21) constituyendo junto con el primero un embrague (12) mediante la instalación de salientes (22) redondeados que se alojan en sendos agujeros practicados en el primer disco (20) de tal forma que el primer disco (20) arrastra al segundo (21) siempre con un esfuerzo limitado por la compresión de dichos salientes. En ese movimiento de arrastre el segundo disco que esta unido en su parte central a la barra (9) de timonería por un pasador (23) mueve dicha barra (9) provocando el accionamiento directo y sin elementos intermedios de los paracaídas. Una vez que la barra (9) alcanza su posición final la polea limitadora (1) y el primer disco (20) siguen girando mientras que el embrague (12) no es capaz de transmitir mas esfuerzo comprimiendo los muelles (19) y desplazando los salientes (22) por lo que el segundo disco (21) y la barra (9) de timonería permanecen en reposo sin ser arrastrados por el primer disco (20).A disc (20) is placed on the same tube (14) internally drained in an inner diameter and in which in its area perimeter has three radial tears in such a way that placed above the centrifugal masses (7) such that in its radial movement will protrude through the disc slot (20) butt in the area that has no groove causing said disk (20) rotate in solidarity with the pulley (13). About that disk (20) another disc (21) is placed together with the first one clutch (12) by installing rounded projections (22) that are housed in individual holes in the first disc (20) such that the first disk (20) drags the second (21) always with limited effort for the compression of said outgoing In that drag movement the second disc that is attached in its central part to the wheel bar (9) by a pin (23) moves said bar (9) causing direct drive without intermediate elements of parachutes. Once the bar (9) reaches the final position the limiting pulley (1) and the first disc (20) keep turning while the clutch (12) is not able to transmit more effort compressing the springs (19) and moving the projections (22) so the second disc (21) and the bar (9) of helmsmanship remain at rest without being dragged by the first disk (20).
Al objeto de impedir movimientos axiales entre los elementos y conjuntos del limitador se disponen casquillos (24) separadores a la vez que pasadores (25) radiales entre el primer (20) y segundo disco (21) que conforman el embrague te tal forma que el limitador conforma un bloque sólido que se monta sobre la barra (9) de la timonería pudiendo colocar sobre el extremo del tubo sobre el que se monta la polea (1) una chapa (18) al objeto de facilitar su amarre en el chasis o soporte, pudiendo ser dicha chapa (18) la propia tapa del paracaídas. Sobre dicha chapa (18) se coloca en posición vertical dos poleas desviadoras (17) al objeto de conseguir un mayor numero de dientes engranados.In order to prevent axial movements between the elements and assemblies of the limiter bushings are arranged (24) separators at the same time as radial pins (25) between the first (20) and second disc (21) that make up the clutch so that the limiter forms a solid block that is mounted on the bar (9) of the wheelhouse being able to place on the end of the tube on which mounts the pulley (1) a sheet (18) in order to facilitate its mooring in the chassis or support, said sheet (18) being the own parachute cover. On said sheet (18) it is placed in vertical position two deflector pulleys (17) in order to achieve a greater number of meshed teeth.
Serán independientes del objeto de la invención los materiales empleados en la fabricación de los componentes del freno, formas y dimensiones de los mismos y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esenciabilidad.They will be independent of the object of the invention the materials used in the manufacture of the components of the brake, shapes and dimensions thereof and all the details accessories that may arise, as long as they do not affect your essence
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Legal Events
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| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20151026 |