ES1061947U - Equipo recolector de frutos. - Google Patents

Abstract

1. Equipo recolector de frutos, que incluye una lona a modo de paraguas invertido abierto en forma de abanico, lona soportada por una estructura de varillas radiales que confluyen mediante ejes verticales de articulación en un cajón centrado con un entrante frontal para recibir el tronco de un árbol, arrancando de puntos próximos a los bordes adyacentes del entrante, los ejes de articulación de las estructuras de varillas principales anteriores asociadas a unos dispositivos de plegado y desplegado que arrastran en su movimiento al resto de varillas posteriores y lona; caracterizado porque las estructuras de las dos varillas anteriores (2) y posteriores (3), incorporan unas segundas articulaciones (11 y 12) que forman ángulo con las articulaciones de los ejes verticales (4 y 5), permitiéndose así al menos una primera posición desplegada con la lona y varillas dispuestas en una posición horizontal con una ligera inclinación para recibir los frutos caídos del árbol y al menos una segunda posición desplegada donde el giro de las dos estructuras de varillas principales (2) alrededor de sus ejes verticales (4) posicionan la lona y estructura de varillas con una mayor inclinación para facilitar la caída de los frutos hacia el cajón centrado (6).

Description

Equipo recolector de frutos.

Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un equipo recolector de frutos, esencialmente aceitunas, que en combinación con un mecanismo vibrador, recoge los frutos caídos del árbol después de hacer vibrar el árbol, aunque también cabría la posibilidad de varear las aceitunas habiendo colocado previamente el dispositivo recolector por debajo del árbol.

Comprende básicamente un cajón central y una lona plegable soportada por unas varillas radiales que parten del cajón, de manera que cuando la lona está desplegada, los frutos caen sobre la lona alcanzando después el cajón.

A su vez, el cajón posee medios para fijarse a una estructura delantera de un vehículo tractor.

Partiendo de esta premisa, el objetivo de la invención es un nuevo dispositivo para plegar y desplegar la lona, que además permite colocar la lona en un plano horizontal con una ligera inclinación mientras caen los frutos del árbol, permitiendo ese mismo dispositivo después colocar la lona con una mayor inclinación a fin de acelerar y mejorar la caída de los frutos desde la lona hacia el cajón.

El hecho de poder colocar la lona desplegada en un plano horizontal con una mínima inclinación de sus varillas acelera y facilita la recogida de los frutos, sobre todo porque anula la posibilidad de que los extremos divergentes de las varillas y bordes libres de la lona entren en contacto con las ramas de los árboles.

Antecedentes de la invención

En la actualidad existen distintos sistemas para recolectar frutos cuando caen de los árboles, destacándose aquéllos que después de someter al árbol a una fuerte vibración, los frutos caen sobre una lona, que en posición desplegada limita un amplio espacio tronco-cónico invertido, cuyo fondo comprende un cajón recolector donde se conecta la lona mediante unas varillas radiales.

A su vez, el cajón posee medios para acoplarse a una estructura de brazos delanteros de un vehículo tractor, soportando esta estructura también un mecanismo vibrador que actúa sobre el árbol para hacer caer los frutos.

El plegado y desplegado de la lona se realiza mediante el abatimiento de dos varillas delanteras consecutivas que arrancan de los laterales de un amplio entrante centrado del cajón, de forma que el giro de esas dos varillas arrastra al resto de ellas en su movimiento y evidentemente a la lona.

El giro de esas dos varillas se realiza mediante unos elementos motores y respectivos mecanismos intermedios.

Durante la recolecta de los frutos, la lona se mantiene desplegada, de forma que el vehículo tractor tiene así algunas limitaciones que dificultan el trabajo, sobre todo debido a la altura que tiene el conjunto de la lona en su posición desplegada, de manera que esta lona y sobre todo los extremos divergentes de las varillas es fácil que tropiecen con las ramas de los árboles.

Descripción de la invención

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo recolector de frutos que comprende en principio un cajón central y una lona a modo de paraguas invertido que rodea al cajón en su posición desplegada, asociándose la lona al cajón mediante unas varillas radiales que además soportan la lona.

Estas varillas se conectan por uno de sus extremos en proximidad a los bordes del cajón, el cual cuenta con un entrante frontal donde se sitúa el tronco del árbol para recoger los frutos, quedando así centrada la lona.

Se caracteriza en principio porque incorpora un nuevo dispositivo de plegado y desplegado de la lona, que además presenta la particularidad de proporcionar un primer desplegado estable donde la lona se sitúa en un plano horizontal con una ligera inclinación que impide cualquier contacto de la lona y varillas con las ramas de los árboles.

Se caracteriza también porque el dispositivo citado proporciona un segundo desplegado donde la inclinación de la lona y varillas es más pronunciado, facilitándose con este segundo desplegado la caída de los frutos desde la lona hacia el cajón central donde se acumulan esos frutos, después de haber caído sobre la lona al hacer vibrar el árbol previamente mediante un mecanismo vibrador acoplado también al vehículo tractor.

Así pues, para moverse el vehículo tractor con el equipo recolector por la plantación de árboles, el mismo se dispondrá en la primera posición de desplegado para no interferir con las ramas de los árboles.

En cambio, la segunda posición de desplegado se dispondrá durante un escaso espacio de tiempo después de cada vibración del respectivo árbol, volviendo después a ocupar la primera posición de desple-
gado.

Como en los documentos prioritarios, se dispone de un par de dispositivos de plegado y desplegado asociados a las dos varillas más adelantadas que arrancan de unos puntos adyacentes al entrante centrado del cajón.

Para ello, las dos varillas más adelantadas están asociadas a sendos ejes giratorios verticales que rotan mediante unos cilindros oleohidráulicos con interposición de unos característicos mecanismos intermedios.

Así pues, cuando se activan esos cilindros oleohidráulicos, los ejes verticales rotan en el sentido de giro previsto para abatir las dos varillas tractoras más adelantadas que arrastran con ellas al resto de las varillas y a la lona para su plegado y desplegado.

En la primera posición de desplegado, la lona se sitúa en un plano horizontal ligeramente inclinado ascendente hacia fuera, mientras que en la segunda posición de desplegado los ejes giratorios rotan un mayor espacio angular cruzándose las dos varillas anteriores tractoras, a la vez que se sitúan con una mayor inclinación, al igual que el resto de varillas posteriores que poseen un primer giro en dirección paralela a los ejes giratorios de esas varillas tractoras y unos segundos movimientos giratorios que forman ángulo con los ejes giratorios verticales citados anteriormente, permitiéndose así situar las varillas con una mayor o menor inclinación según se precise.

Por otra parte todas las varillas poseen una regulación para poder graduar su inclinación mínima.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del equipo recolector de frutos, objeto de la invención.

Figura 2.- Muestra una vista en alzado del recolector en una posición desplegada.

Figura 3.- Muestra otra vista en perspectiva del recolector.

Figura 4.- Muestra una vista en alzado del recolector.

Figura 5.- Representa una vista en perspectiva donde se muestra un dispositivo de plegado y desplegado.

Descripción de la forma de realización preferida

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo recolector de frutos se determina a partir de una lona 1 a modo de paraguas invertido abierto en forma de abanico, soportada dicha lona por unas estructuras de varillas radiales 2 y 3 solidarias por uno de sus extremos a unos ejes verticales 4 y 5 que articulan en un cajón centrado 6 donde finalmente caen los frutos del árbol 7, tal como aceitunas, después de someterlo a una fuerte vibración mediante un dispositivo vibrador.

El cajón 6 incorpora un entrante frontal 8 para recibir el tronco del árbol respectivo 7, disponiéndose en proximidad al citado entrante dos estructuras de varillas tractoras anteriores 2 con una nueva estructura y asociadas a unos dispositivos de plegado y desplegado de la lona 1.

El equipo recolector está asociado a un dispositivo vibrador, a la vez que a través de su cajón centrado 6 se acopla a los brazos 9 de un vehículo tractor 10 para llevar el equipo de un árbol a otro y en general para su transporte, vinculándose también a dicho vehículo tractor el dispositivo vibrador.

Así, el giro de las dos varillas principales anteriores 2 proporciona el arrastre y abatimiento de la lona 1 y resto de varillas posteriores 3 para conseguir el plegado y desplegado, de manera que la lona 1 puede adoptar una primera posición desplegada en un plano horizontal con una ligera inclinación de la lona 1 y varillas 2 y 3 y una segunda posición desplegada con una mayor inclinación que se adopta después de caer los frutos sobre la lona 1 para facilitar su recogida en el cajón centrado 6.

Después se situará la lona 1 en la primera posición de desplegado para recibir los frutos de otro árbol 7.

Estas dos posiciones de desplegado son posibles gracias a una segunda articulación 11, 12 de las estructuras de varillas 2 y 3 que forman ángulo con respecto al giro de los ejes verticales 4 y 5, de los cuales son solidarias las varillas, de manera que cuando se adopta la posición del segundo desplegado actúan las segundas articulaciones 11 y 12, situándose así las varillas 2 y 3 con una mayor inclinación.

En el caso de las varillas posteriores 3 el segundo giro es perpendicular al giro de los ejes verticales 5.

En cambio, en el caso de las varillas principales 2, cada una de ellas comprende en su arranque un cuerpo tubular inicial 13 solidarizado al eje vertical de giro 4, estando acoplado dicho cuerpo 13 en un soporte 14 unido al cajón 6. A su vez, del cuerpo tubular citado 13 arranca una corta barra 23 con una ligera inclinación en cuyo extremo libre se conecta, mediante la segunda articulación 11 un cuerpo alargado de varilla 24.

Por lo tanto, cuando la lona se coloca en la posición extrema del segundo desplegado, las varillas principales 2 se cruzan adoptando una mayor inclinación que se transmite al resto de las varillas 3. A su vez, en esta posición una porción de lona adyacente a una de las varillas principales se superpone sobre otra porción de lona adyacente a la otra varilla pareja principal dispuesta evidentemente con una altura diferente a la otra.

El dispositivo de plegado y desplegado asociado a cada eje vertical 4 de las varillas principales 2, comprende un cilindro oleohidráulico 15, cuyo vástago articula en la confluencia de una manivela 16 y una biela 17, cuyo extremo libre articula en una porción radial 18 solidaria del cuerpo tubular inicial 13 y eje vertical 4 de las varillas principales 2. Tanto la manivela 16 como la biela 17 pueden comprender piezas simples o dobles.

El cilindro oleohidráulico 15 está acoplado articuladamente en un eje 19 a la estructura del cajón 6, como también lo está la doble manivela 16 en otro eje paralelo 20.

Por otro lado, las varillas posteriores 3 arrancan de unos soportes angulares 21, a través de los cuales articulan en los respectivos ejes verticales 5. A su vez, se ha previsto un tornillo de regulación 22 asociado a estos soportes 21 y ejes verticales 5 para limitar la inclinación mínima de las citadas varillas posteriores 3.

Claims (5)

1. Equipo recolector de frutos, que incluye una lona a modo de paraguas invertido abierto en forma de abanico, lona soportada por una estructura de varillas radiales que confluyen mediante ejes verticales de articulación en un cajón centrado con un entrante frontal para recibir el tronco de un árbol, arrancando de puntos próximos a los bordes adyacentes del entrante, los ejes de articulación de las estructuras de varillas principales anteriores asociadas a unos dispositivos de plegado y desplegado que arrastran en su movimiento al resto de varillas posteriores y lona; caracterizado porque las estructuras de las dos varillas anteriores (2) y posteriores (3), incorporan unas segundas articulaciones (11 y 12) que forman ángulo con las articulaciones de los ejes verticales (4 y 5), permitiéndose así al menos una primera posición desplegada con la lona y varillas dispuestas en una posición horizontal con una ligera inclinación para recibir los frutos caídos del árbol y al menos una segunda posición desplegada donde el giro de las dos estructuras de varillas principales (2) alrededor de sus ejes verticales (4) posicionan la lona y estructura de varillas con una mayor inclinación para facilitar la caída de los frutos hacia el cajón centrado (6).

2. Equipo recolector de frutos, según reivindicación 1, caracterizado porque la estructura de varillas principales (2) comprende cada una de ellas en su arranque un cuerpo tubular inicial (13) solidarizado al eje vertical de giro (4), estando acoplado dicho cuerpo (13) en un soporte (14) unido al cajón (6); a su vez, del cuerpo tubular citado (13) arranca una corta barra (23) con una ligera inclinación en cuyo extremo libre se conecta, mediante la segunda articulación (11) un cuerpo alargado de varilla (24).

3. Equipo recolector de frutos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las estructuras de varillas posteriores (3) incorporan unos soportes angulares iniciales (21), a través de los cuales se conectan a los ejes verticales (3) mediante las segundas articulaciones (12) que son perpendiculares a dichos ejes verticales (3).

4. Equipo recolector de frutos, según reivindicación 3, caracterizado porque incluye medios de regulación para posicionar las estructuras de varillas posteriores (3) con la inclinación mínima deseada, consistiendo dichos medios en unos tornillos de regulación (22) que vinculan los ejes verticales (5) con los soportes angulares (21).

5. Equipo recolector de frutos, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada uno de los dispositivos de plegado y desplegado se determina a partir de un cilindro oleohidráulico {15) que articula en el cajón centrado (6) y cuyo vástago articula en la confluencia de una manivela (16) y una biela (17), cuyo extremo libre articula en una porción radial (18) solidaria del respectivo eje vertical (4) de las estructuras de varillas anteriores (2), articulando el extremo libre de la biela (17) en otro punto (20) del cajón (6).