ES1062249U - Aplicador de cinta. - Google Patents

Abstract

Un aplicador de cinta, que comprende: a) una cabeza de cinta, que comprende: i) una base; ii) un portador de rollo de cinta fijado a dicha base; y iii) un rodillo de aplicación de cinta fijado a dicha base para aplicar una cinta a una superficie, en el que dicho aplicador de cinta incluye una trayectoria de cinta desde dicho portador de rollo de cinta hasta dicho rodillo de aplicación; iv) un primer cortador fijado a dicha base a lo largo de dicha trayectoria de cinta entre dicho portador de rollo de cinta y dicho rodillo de aplicación de cinta para cortar una porción de la cinta antes de que la porción de cinta haya sido aplicada a la superficie; y v) un segundo cortador fijado a dicha base para cortar la cinta después de haber sido aplicada a la superficie.

Description

Aplicador de cinta.

Campo técnico

La presente invención se refiere en general a un aplicador de cinta. La presente invención se refiere más particularmente a un aplicador de cinta que incluye una cabeza de cinta que tiene una base, un portador de rollo de cinta fijado a la base y un rodillo de aplicación de cinta fijado a la base para aplicar una cinta a una superficie, donde el aplicador de cinta incluye una trayectoria de cinta desde el portador de rollo de cinta hasta el rodillo de aplicación de cinta, e incluye un accionador de eje x conectado funcionalmente a la cabeza de cinta para mover el aplicador de cinta en la dirección del eje x y un accionador de eje y conectado funcionalmente a la cabeza de cinta para mover el aplicador de cinta en la dirección del eje y.

Antecedentes de la invención

En la técnica se conocen varios aparatos y métodos para fijar etiquetas o cinta a artículos. Por ejemplo, la Patente de EE.UU. N° 5.356.505, a Salvator, describe un aplicador para aplicar uniformemente una cinta metálica con respaldo adhesivo a bordes de piezas de vidrio coloreado. El aplicador incluye miembros de guía, que dirigen una cinta metálica desde un carrete de cinta más allá de un punto de aplicación hasta un carrete receptor. El carrete receptor es accionado por un motor que tira de la cinta metálica del carrete de cinta a una velocidad constante y enrolla un respaldo protector después de haber sido retirado este de la cinta metálica y aplicado la cinta metálica al borde de una pieza de vidrio coloreado.

La Patente de EE.UU. N° 6.030.475, a Spotts, Jr. describe un sistema de aplicación de tira obturadora para aplicar una tira obturadora a una superficie superior de un material de hoja, adyacente a una pluralidad de bordes rectos. El sistema está configurado para soportar el material de hoja y para producir el reposicionamiento controlado del mismo sobre una mesa de flotación de aire con cada borde alineado selectivamente con un borde delantero de la mesa. La tira obturadora se aplica sucesivamente a cada borde mediante un aplicador de tira obturadora que es soportado por la mesa de flotación de aire y está montado para movimiento selectivo a lo largo del borde delantero de la misma.

La Patente de EE.UU. N° 5.441.846, a Negate y otros, describe un sistema para la preparación de un material sensible a la luz que comprende un sustrato, una capa sensible a la luz y una película de base que comprende un rodillo para proporcionar una hoja continua sensible a la luz que comprende la película de base, la capa sensible a la luz y una película protectora; medios para cortar la capa sensible a la luz y una capa protectora en la dirección transversal; medios de fijación para fijar temporalmente la hoja; un rodillo para proporciona una cinta adhesiva para retirar la película protectora; el rodillo recogedor de la cinta adhesiva; una barra para empujar la cinta adhesiva con su punta hacia el extremo delantero de la hoja sensible a la luz y comprimir el extremo delantero contra la parte inferior de los medios de fijación y desprender la película protectora de la hoja; un rollo oscilante; medios de corte de la hoja sensible a la luz; medios de suministro de sustrato; y rodillos calientes para estratificar la película de base y la capa sensible a la luz sobre el sustrato.

La Patente de EE.UU. N° 4.294.644 a Anderson describe un etiquetador de control de servomotor. El servomotor activa la alimentación de etiquetas y emplea un sistema de control para el servomotor, que es sensible al régimen de alimentación o velocidad de la superficie que ha de ser etiquetada a medida que esta avanza hacia el etiquetador. El sistema de control al recibir una señal de orden para etiquetar acelera el servomotor suavemente de cero a la velocidad velocidad de etiquetado deseada mientras la superficie que ha de ser etiquetada avanza hacia el etiquetador una distancia predeterminada y al recibir un final para la señal de etiquetado desacelera el servomotor suavemente desde la velocidad de etiquetado hasta cero mientras que la alimentación de etiquetas avanza una distancia predeterminada. La disposición es tal que tras una orden para la señal de etiquetar que se aplica al sistema de control en una posición predeterminada de avance de la superficie con relación al etiquetador, el etiquetador acelerará una etiqueta desde una posición de partida predeterminada y la entregará para que se pose sobre la superficie a ser etiquetada en el punto deseado preciso con la etiqueta moviéndose a la misma velocidad que la superficie y tras un final para la señal de etiquetado generado por un sensor de alimentación de etiquetas que es alimentada el sistema de control, el etiquetador desacelerará para llevar la etiqueta siguiente que ha de ser suministrada a la posición de partida predeterminada en preparación para la siguiente señal que ordene etiquetar.

Se conocen varios tipos de cinta. Por ejemplo, la Patente de EE.UU. N° 5.840.407, a Futhey y otros, describe una cinta que tiene una película óptica transparente de un material polímero que tiene una primera superficie lisa y una segunda superficie estructurada para proporcionar una apariencia biselada simulada. La superficie estructurada de la película se compone de una pluralidad de ranuras paralelas espaciadas, estando formada cada ranura por una primera faceta que es sustancialmente perpendicular a la primera superficie lisa y una segunda faceta que forma un ángulo comprendido entre 1 y 60 grados con la primera superficie lisa. La película puede ser adherida al vidrio, el adhesivo se aplica a la primera superficie lisa o a la segunda superficie estructurada, para simular vidrio biselado. Un ejemplo de cinta que incorpora la película óptica descrita en la Patente de EE.UU. N° 5.840.407 puede obtenerse comercialmente como Cinta Accentrim® 3M®, serie B200 y serie B100, de 3M Company, situada en St. Paul, MN., EE.UU.

Sumario de la invención

Un aspecto de la presente invención proporciona un aplicador de cinta. El aplicador de cinta comprende: a) una cabeza de cinta, que comprende una base, un portador de rollo de cinta fijado a la base, y un rodillo de aplicación de cinta, fijado a la base, para aplicar una cinta a una superficie, en el que la cabeza de cinta incluye una trayectoria de cinta desde el portador de rollo de cinta hasta el rodillo de aplicación de la cinta; b) un accionador de eje x conectado funcionalmente a la cabeza para mover el aplicador en la dirección del eje x; y c) un accionador de eje y conectado funcionalmente a la cabeza de cinta para mover el aplicador de cinta en la dirección del eje y.

En una realización preferida del aplicador de cinta anterior, la cabeza de cinta comprende además un primer cortador fijado a la base a lo largo de la trayectoria de cinta entre el portador de rollo de cinta y el rodillo de aplicación de cinta para cortar una porción de la cinta antes de que la porción de cinta haya sido aplicada a la superficie. En un aspecto de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un primer cilindro de aire para accionar el primer cortador. En otro aspecto de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un segundo cortador fijado a la base para cortar la cinta después de haber sido aplicada a la superficie. En otro aspecto más de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un segundo cilindro de aire para accionar el segundo cortador.

En otra realización preferida del aplicador de cinta anterior, la cabeza de cinta comprende además un primer rodillo de guía de cinta fijado a la base a lo largo de la trayectoria de cinta entre el portador del rollo de cinta y el rodillo de aplicación de cinta. En un aspecto de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un motor giratorio para accionar el primer rodillo de guía de cinta. En otro aspecto de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un segundo rodillo de guía de cinta fijado a la base a lo largo de la trayectoria de cinta entre el portador de rollo de cinta y el primer rodillo de guía de cinta.

En otra realización preferida del aplicador de cinta anterior, la cabeza de cinta comprende además una guía de cinta de pivote fijada a la base a lo largo de la trayectoria de cinta entre el portador de rollo de cinta y el rodillo de aplicación de cinta, en la que la guía de cinta de pivote incluye un borde para separar un forro de la cinta. En otro aspecto de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un rodillo de forro fijado a la base a lo largo de la trayectoria de cinta después de la guía de cinta de pivote. En otro aspecto todavía de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un motor giratorio para accionar el rodillo de forro.

En otra realización preferida del aplicador de cinta anterior, el aplicador de cinta comprende además un accionador giratorio conectado funcionalmente a la cabeza de cinta para hacer girar el aplicador de cinta alrededor de la dirección del eje z. En otra realización preferida todavía del aplicador de cinta anterior, el aplicador de cinta comprende además: d) un bastidor que incluye un tablero, en la que el tablero incluye un eje x y un eje y; e) una primera barra de deslizamiento fijada al tablero, en la que la primera barra de deslizamiento se extiende en la dirección del eje x; y f) un brazo de soporte para la cabeza de cinta, en la que el brazo de soporte está montado de moda deslizable en la primera barra de deslizamiento que se extiende en la dirección del eje x, en la que el brazo de soporte se extiende en la dirección del eje y, en la que el brazo de soporte incluye una segunda barra de deslizamiento en la dirección del eje y, y en la que la cabeza de cinta está aplicada de modo deslizable con la segunda barra de deslizamiento.

Otro aspecto de la presente invención proporciona un aplicador de cinta alternativo. Este aplicador comprende: a) una cabeza de cinta, que comprende una base, un portador de rollo de cinta fijado a la base, y un rodillo de aplicación de cinta fijado a la base para aplicar una cinta a una superficie, en el que el aplicador de cinta incluye una trayectoria de cinta desde el portador de rollo hasta el rodillo de aplicación de cinta, un primer cortador fijado a la base a lo largo de la trayectoria de cinta entre el portador de rollo de cinta y el rodillo de aplicación de cinta para cortar una porción de la cinta antes de que la porción de cinta haya sido aplicada a la superficie y un segundo cortador fijado a la base para cortar la cinta después de haber sido aplicada a la superficie.

En una realización preferida del aplicador de cinta anterior, el aplicador de cinta comprende además: b) un accionador de eje x conectado funcionalmente a la cabeza de cinta para mover el aplicador de cinta en la dirección del eje x; y c) un accionador de eje y conectado funcionalmente a la cabeza de cinta para mover el aplicador de cinta en la dirección del eje y.

En otra realización preferida del aplicador de cinta anterior, la cabeza de cinta comprende además un primer cilindro de aire para accionar el primer cortador. En otra realización preferida todavía, la cabeza de cinta comprende además un segundo cilindro de aire para accionar el segundo cortador.

En otra realización preferida del aplicador de cinta anterior, la cabeza de cinta comprende además un primer rodillo de guía de cinta fijado a la base a lo largo de la trayectoria de cinta entre el portador de rollo de cinta y el rodillo de aplicación de cinta. En otro aspecto de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un motor giratorio para accionar el primer rodillo de guía de cinta. En otro aspecto de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un segundo rodillo de guía de cinta fijado a la base a lo largo de la trayectoria de cinta entre el portador de rollo de cinta y el primer rodillo de guía de cinta.

En otra realización preferida del aplicador de cinta anterior, la cabeza de cinta comprende además una guía de cinta de pivote fijada a la base a lo largo de la trayectoria de cinta entre el primer cortador y el rodillo de aplicación de cinta, en la que la guía de cinta de pivote incluye un borde para separar un forro de la cinta. En otro aspecto de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un rodillo de forro fijado a la base a lo largo de la trayectoria de cinta después de la guía de cinta de pivote. En otro aspecto todavía de esta realización, la cabeza de cinta comprende además un motor giratorio para accionar el rodillo de forro.

En otra realización preferida todavía del aplicador de cinta anterior, el aplicador de cinta comprende además un accionador giratorio conectado funcionalmente a la cabeza de cinta para hacer girar el aplicador de cinta alrededor de la dirección del eje z. En otra realización preferida del aplicador de cinta anterior, el aplicador de cinta comprende además: d) un bastidor que tiene un tablero, en la que el tablero incluye un eje x y un eje y; e) una primera barra de deslizamiento fijada al tablero, en la que la primera barra de deslizamiento se extiende en la dirección del eje x; y f) un brazo de soporte para la cabeza de cinta, en la que el brazo de soporte está aplicado de modo deslizable a la primera barra de deslizamiento que se extiende en la dirección del eje x, en la que el brazo de soporte se extiende en la dirección del eje y, en la que el brazo de soporte incluye una segunda barra de deslizamiento que se extiende en la dirección del eje y, y en la que la cabeza de cinta se aplica de modo deslizable a la segunda barra de deslizamiento.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se explicará mejor con referencia a las figuras adjuntas, en las que las estructuras similares están referenciadas por los mismos números a través de todas las diversas vistas, y en las que:

la figura 1 es una vista isométrica de una realización preferida del aplicador de cinta de la presente invención con la cabeza de cinta en una primera posición;

la figura 2 es una vista isométrica del aplicador de cinta de la figura 1 con la cabeza de cinta en una segunda posición, en la que la cabeza de cinta está aplicando cinta en una hoja de vidrio;

la figura 3 es una vista isométrica de la porción a de aplicador de cinta de la figura 1 tomada a lo largo de la línea 3-3, que muestra el accionador de eje x, el accionador de eje y, el accionador giratorio, la cabeza de cinta y el brazo de soporte, con una porción del brazo de soporte retirada;

la figura 4 es una vista isométrica del aplicador de cinta de la figura 1 que muestra la cabeza de cinta girada alrededor del eje z del tablero 22, el accionador giratorio para hacer girar la cabeza de cinta alrededor del eje z, y el brazo de soporte;

la figura 5 es una vista isométrica del primer lado de la cabeza de cinta de la figura 1;

la figura 6 es una vista isométrica parcial del primer lado de la cabeza de cinta de la figura 5;

la figura 7 es una vista isométrica del segundo lado de la cabeza de cinta de la figura 5;

la figura 8 es una vista lateral parcial de la cabeza de cinta de la figura 5, iniciando la aplicación de la cinta a una superficie de vidrio;

la figura 9 es una vista lateral parcial de la cabeza de cinta de la figura 5, que ilustra el primer cortador que corta la cinta justamente antes de que se aplique la cinta a la superficie de vidrio;

la figura 10 es una vista lateral parcial de la cabeza de cinta de la figura 5, que acaba de aplicar la cinta cortada a la superficie de vidrio;

la figura 11 es una vista parcial isométrica de la cabeza de cinta de la figura 7, que ilustra el segundo cortador de la cabeza de cinta que corta la cinta que fue previamente aplicada a la superficie de vidrio;

la figura 12a es una vista desde arriba de un primer trozo de cinta aplicado a la superficie de vidrio, que ilustra una secuencia preferida de cortes en el primer trozo de cinta hechos mediante el segundo cortador de la cabeza de cinta;

la figura 12b es una vista desde arriba de la cinta aplicada a la superficie de vidrio de la figura 12a con la primera porción separable de la cinta retirada de la superficie;

la figura 13a es una vista desde arriba de un segundo trozo de cinta aplicado a la superficie de vidrio sobre el primer trozo de cinta, que ilustra una secuencia preferida de cortes en el segundo trozo de cinta hechos por el segundo cortador de la cabeza de cinta;

la figura 13b es una vista desde arriba de la cinta aplicada a la superficie de la figura 13a con la segunda porción separable de la cinta retirada de la superficie para formar una intersección entre el primer trozo de cinta y el segundo trozo de cinta;

la figura 14a ilustra una realización preferida de cinta aplicada a una hoja de vidrio;

la figura 14b ilustra otra realización preferida de cinta aplicada a una hoja de vidrio; y

la figura 14c ilustra todavía otra realización preferida de cinta aplicada a una hoja de vidrio.

Descripción detallada de la invención

Una realización preferida de un aplicador 10 de cinta de la presente invención se ilustra en la figu-
ra 1. El aplicador 10 de cinta incluye una cabeza 100 de cinta y un tablero 22. Con la utilización de accionadores, la cabeza 100 de cinta es movida a diferentes lugares sobre el tablero 22 para aplicar cinta a un artículo situado sobre el tablero 22, tal como una hoja de vidrio (2). La cabeza 100 de cinta aplica primero un primer trozo de cinta a una hoja de vidrio 2. Luego, la cabeza 100 de cinta corta la cinta aplicada, mientras está sobre la superficie de vidrio, para permitir la retirada de una porción de la cinta de la hoja de vidrio 2. La cabeza de cinta se mueve entonces a otro lugar sobre el tablero 22 para aplicar un segundo trozo de cinta a la superficie de vidrio, preferiblemente sobre el primer trozo de cinta. La cabeza de cinta corta entonces el segundo trozo de cinta aplicada, mientras está sobre la superficie, para permitir la retirada de una segunda porción de la cinta de la superficie de la hoja de vidrio 2. El aplicador 10 de cinta es especialmente útil para aplicar cinta decorativa incluyendo película óptica, como se describe en la Sección de Antecedentes de la Patente de EE.UU. N° 5.840.407, a una superficie 2 de hoja de vidrio para formar un vidrio que tenga una apariencia simulada de grabada, ranurada o biselada. Una capa de adhesivo se aplica a la película óptica para formar una cinta. La película óptica puede aparentar que tiene un biselado único o múltiples biselados. Por ejemplo, la película óptica puede aparentar que tiene una "ranura en V". Tales cintas que tiene la película óptica descrita en la Patente de EE.UU. N° 5.840.407, pueden obtenerse comercialmente como Cinta Accentrim® 3M®, serie B200 (cinta de ranura en V) y serie B100 (cinta de bisel de borde), de la empresa 3 M, situada en St. Paul, MN, EE.UU.

El aplicador 10 de cinta incluye preferiblemente un bastidor 12 para mantener el tablero 22. El tablero 22 está preferiblemente inclinado para permitir a un usuario la colocación fácil de una hoja de vidrio 2 sobre el tablero 22. El tablero 22 puede incluir opcionalmente un sistema de vacío para mantener la hoja de vidrio 5 estacionaria sobre el tablero 22. Opcionalmente, el aplicador de cinta puede incluir dos protecciones 14 situadas en extremos opuestos del tablero 22. Cada protección 14 contiene un panel 16 de protección que es preferiblemente de plástico transparente. El aplicador de cinta incluye preferiblemente un miembro 20 de soporte de protección que se extiende entre las dos protecciones 14 opuestas. El tablero 22 y el bastidor 12 están dimensionados para manejar los tamaños deseados de hoja de vidrio y para soportar la cabeza 100 de cinta y los accionadores 30, 32, 34.

El tablero 22 incluye un eje x y un eje y en el plano del tablero y un eje z perpendicular al tablero 22. El tablero 22 incluye un primer borde elevado 24 en la dirección del eje x y un segundo borde elevado 26 en la dirección del eje y. Cada borde elevado 24, 26 tiene una escala 27 para medir la hoja de vidrio 2. Los bordes 24, 26 elevados se cortan en el tablero 22. Un usuario puede colocar una hoja de vidrio 2 sobre el tablero y apoyar los lados de la hoja de vidrio 2 contra los bordes 24, 26 elevados.

El aplicador 10 de cinta incluye un brazo 18 de soporte para soportar y mover la cabeza 100 de cinta a diferentes lugares en el tablero 22. El brazo 18 de soporte se extiende en la dirección del eje y del tablero 22. El brazo 18 de soporte se mueve en la dirección del eje x del tablero 22 a lo largo de las primeras barras 19a, 19b de deslizamiento. El extremo del brazo 18 de soporte opuesto a las primeras barras 19a, 19b de deslizamiento incluye un pie 54 y una rueda 56 fijada al pie, que soporta el brazo 18 por encima del tablero 22 y permite que el brazo 18 de soporte se mueva a lo largo del tablero 22 en la dirección del eje x. El brazo 18 de soporte incluye también segundas barras 60a, 60b de deslizamiento, que están situadas debajo del brazo 18 de soporte enfrentadas al tablero 22, que se extienden en la dirección del eje y del tablero 22. La cabeza 100 de cinta se mueve en el eje y del tablero 22 a lo largo de barras 60a, 60b de deslizamiento en el brazo 18 de soporte.

La figura 1 ilustra la cabeza 100 de cinta en la "posición de reposo" sobre el tablero 22. Esta es aquella en la que la cabeza 100 de cinta está preferiblemente situada cuando un usuario coloca una hoja de vidrio 2 sobre el tablero 22. La figura 2 ilustra la cabeza 100 de cinta movida a un lugar diferente, aplicando cinta 92 a la hoja de vidrio 2 a medida que la cabeza 100 de cinta se mueve. Para mover la cabeza 100 de cinta a un nuevo lugar en el tablero 22, la cabeza de cinta puede necesitar moverse en la dirección del eje z y en la dirección del eje y. Para mover la cabeza 100 de cinta a lo largo del eje x del tablero 22, el brazo 18 de soporte se desliza a lo largo de primeras barras 19a, 19b de deslizamiento. Para mover la cabeza 100 de cinta a lo largo del eje y del tablero 22, la cabeza de cinta se mueve a lo largo de segundas barras 60a, 60b de deslizamiento que están situadas bajo el brazo 18 de soporte. La cabeza 100 de cinta puede moverse a un primer lugar en el tablero 22, empezar aplicando cinta a la hoja de vidrio 2, y continuar luego la cabeza 100 de cinta aplicando cinta a la hoja de vidrio 2, a medida que se mueve hacia un segundo lugar sobre el tablero 22.

La figura 3 ilustra el accionador 30 de eje x para mover la cabeza 100 en la dirección del eje x a lo largo del tablero 22, el accionador 32 de eje y para mover la cabeza 100 en la dirección del eje y a lo largo del tablero 22, y el accionador 32 de eje z para hacer girar la cabeza de cinta alrededor del eje z del tablero 22. El accionador 30 de eje x incluye el motor 31, un tornillo 40 sin fin o de bola (en adelante de bola), un bloque extremo 41 que contiene un cojinete para el tornillo 40 de bola y recibe los extremos de las primeras barras 19a, 19b de deslizamiento, y un carro 46 para mover el brazo 18 de soporte a lo largo de las barras 19a, 19b de deslizamiento. A medida que el motor 31 hace girar el tornillo 40 de bola, el tornillo de bola gira moviendo el carro 46 que se mueve en el eje x a lo largo de las primeras barras 19a, 19b de deslizamiento del tablero. A medida que el carro 46 se mueve, el brazo 18 de soporte y la cabeza 100 de cinta se mueven con el carro a través del tablero 22. Puede utilizarse cualquier accionador de eje x disponible comercialmente que satisfaga las condiciones descritas en esta memoria, tal como el Accionador de Sistema Lineal, vendido bajo el nombre comercial Thomson, que puede obtenerse comercialmente de Thomson Industries, Inc., situadas en Port Washington, NY, vendido con el número de referencia 2EB16FTBTL. El motor 31 para el accionador de eje x es preferiblemente un motor progresivo vendido bajo el nombre comercial Compumotor, que puede obtenerse comercialmente de la Brass Company situada en St. Paul, MN, EE.UU, vendido bajo el número de referencia CP*557-102-MO-25.

El accionador 32 de eje y es similar al accionador 30 de eje x. El accionador de eje y incluye también un motor 33, un tornillo 62 de bola, un bloque 61 extremo que contiene un cojinete para el tornillo 62 de bola y recibe los extremos de las primeras barras 60a, 60b de deslizamiento, y un carro 68 para mover la cabeza 100 de cinta a lo largo del brazo 18 de soporte en la dirección del eje y del tablero 22. La cabeza 100 de cinta está fijada al carro 68 por la placa 64. Una porción del brazo 18 de soporte está recortada para ilustrar el accionador 32 de eje y. A medida que el motor 33 hace girar el tornillo 62 de bola, el carro 68 se mueve a lo largo de las segundas barras 60a, 60b de deslizamiento en el eje y del tablero 22. A medida que el carro 68 se mueve, la cabeza 100 de cinta se mueve con el carro 68 a lo largo del brazo 18 de soporte. Puede utilizarse cualquier accionador de eje y comercialmente disponible que satisfaga las condiciones descritas en esta memoria, tal como el Accionador de Sistema Lineal vendido bajo el nombre comercial Thomson, que puede obtenerse comercialmente de Thomson Industries, Inc., situada en Port Washington, NY, vendido con el número de referencia 2RBM160DMKL1300. El motor 61 para el eje y es preferiblemente un motor progresivo. Un ejemplo de un motor progresivo adecuado es un motor progresivo vendido bajo el nombre comercial Compumotor, que es comercialmente disponible de Brass Company situada en St. Paul, MN, vendido bajo el número de referencia CP*S57-51-MO-25.

El accionador 34 giratorio para hacer girar la cabeza 100 alrededor del eje z está montado sobre la placa 64. El accionador giratorio 34 incluye un motor 82, un reductor 80 de engranajes, y una brida 86 situada entre el motor 82 y el reductor 80. El accionador 34 giratorio está fijado a la cabeza 100 de cinta mediante un árbol y a una ménsula 107 (no mostrados en esta vista). El motor 82 es preferiblemente un motor de accionamiento y más preferiblemente un motor progresivo. El reductor 80 de engranajes es preferiblemente un reductor de engranajes en línea y más preferiblemente un reductor de engranajes en línea con una relación de veinticinco a uno. Esto significa que cada vez que el motor 82 efectúa doce y media revoluciones, el reductor 80 de engranajes hará girar la cabeza 100 de cinta 180° alrededor del eje z del tablero. Puede ser usado cualquier accionador disponible comercialmente capaz de satisfacer las condiciones descritas en esta memoria. Un ejemplo de un motor de accionamiento adecuado es un motor progresivo vendido bajo el nombre comercial Compumotor, que puede obtenerse comercialmente de la Brass Company situada en St. Paul, MN, vendido bajo el número de referencia S83*135-MO-S. Un ejemplo de un reductor (25 a 1) de engranajes adecuado puede obtenerse bajo el nombre comercial Alpha, de la Brass Company, situada en St. Paul, MN, vendido bajo el número de referencia LP070MO2-25-1/ZETA57-21.

La figura 4 ilustra el accionador giratorio 34 que hace girar la cabeza 100 de cinta alrededor del eje z del tablero 22. El accionador giratorio 34 hace girar la cabeza 100 de cinta alrededor del eje z para posicionar la cabeza 100 de cinta formando diferentes ángulos sobre el tablero 22. Preferiblemente, la cabeza de cinta se hace girar un ángulo deseado mediante el accionador giratorio 34 para permitir que el segundo cortador 156 corte la cinta después de haber sido aplicada esta a la hoja de vidrio 2, como se explica con mayor detalle más adelante. El accionador giratorio 34 está montado en el carro 68 del brazo 18 de soporte. El accionador giratorio 34 incluye un motor 82 y un reductor 80 de engranajes para hacer girar la cabeza 100 de cinta alrededor del eje z del tablero 22. El reductor 80 de engranajes tiene un árbol que se extiende desde el mismo (no se ve en esta vista), que lo fija a la ménsula 107 montada en el segundo lado de la cabeza 100 de cinta. A medida que el accionador 34 hacer girar el árbol, la cabeza 100 de cinta gira con el árbol.

Una realización preferida de una cabeza 100 de cinta de la presente invención se ilustra en las figuras 5 a 7. La cabeza 100 de cinta empieza primero aplicando la cinta a la superficie 5 de la hoja de vidrio 2 y luego a medida que se aplica la cinta, la cabeza de cinta corta la cinta con un primer cortador para formar el extremo de un primer trozo de cinta. El extremo del primer trozo de cinta se aplica entonces a la superficie mediante la cabeza de cinta. Seguidamente, la cabeza de cinta corta la cinta aplicada sobre la superficie con un segundo cortador para formar una porción separable de la cinta. La porción separable de la cinta es retirada entonces de la superficie 5, preferiblemente por un usuario. La porción separable de la cinta está preferiblemente inclinada de modo que deja un primer trozo de cinta con un extremo formando un ángulo deseado.

La figura 5 ilustra el primer lado de la cabeza 100 de cinta. El accionador giratorio 34 para hacer girar la cabeza de cinta alrededor del eje z ha sido retirado por claridad. La cabeza 100 de cinta incluye una base 106. Preferiblemente, la base 106 incluye un brazo 106a de base superior y una porción 106b de base inferior. La cabeza 100 de cinta incluye un portador 102 de rollo de cinta y un segundo rodillo 108 de guía de cinta fijado al brazo 106a de base superior. El portador 102 de rollo de cinta está destinado a recibir un rollo de cinta 90. El portador 102 de rollo de cinta incluye preferiblemente un embrague 103 de fricción para proporcionar una tensión hacia atrás en la cinta 92 a medida que esta se desenrolla del rollo 90 de cinta, de modo que la cinta no continúa desenrollándose del rollo 90 cuando la cabeza 100 detiene la aplicación de cinta a la superficie. La cabeza 100 de cinta incluye también un primer rodillo 110 de guía de cinta, un rodillo 118 de estrechamiento, una guía 122 de cinta de pivote, un primer cortador 116, un rodillo 120 de aplicación, y un rodillo 136 separador de forro, fijados todos en la porción 106b de base inferior. El primer cortador 116 incluye una hoja 112 de corte fija y una hoja 114 de corte pivotada. El rodillo 120 de aplicación está montado en la porción 106b de base inferior mediante una ménsula 130. La cabeza 100 de cinta incluye también un cilindro 131 de aire de rodillo de aplicación para accionar la ménsula 130 alrededor del pivote 133 para colocar el rodillo 120 de aplicación en contacto con la cinta 92 y la superficie 5. El rodillo 136 separador de forro incluye preferiblemente un embrague 138 de fricción para proporcionar tensión en el forro 94 a medida que este se enrolla sobre el rodillo 136 separador de forro, para mantener el forro 94 tirante.

La cinta 92 se mueve preferiblemente a lo largo de la siguiente trayectoria dentro de la cabeza 100 de cinta: a) desde el portador 102 de rollo de cinta al segundo rodillo 108 de guía de cinta; b) entonces hasta el estrechamiento formado entre el primer rodillo 110 de guía de cinta y el rodillo 118 de estrechamiento; c) entonces hasta la guía 122 de cinta de pivote; d) entonces entre las hojas 112, 114 de corte del primer cortador 116, que están separadas entre sí; e) entonces bajo el rodillo 120 de aplicación, que aplica la cinta 92 a la superficie 5. La guía 122 de cinta de pivote separa el forro 94 de la cinta 92, a medida que la cinta 92 pasa sobre la guía 122 de cinta. Después, el forro 94 es separado del resto de la cinta 92, el forro se enrolla alrededor del rodillo 118 de estrechamiento y es tomado por el rodillo 136 de forro, como se ve con más detalle en la figura 8.

Cuando se carga un nuevo rollo 90 de cinta en la cabeza 100 de cinta, la cinta es inicialmente enhebrada a través de la cabeza 100 de cinta según la trayectoria de cinta esquematizada anteriormente. El rodillo 118 de estrechamiento está montado sobre el extremo de un deslizadero 132 de montaje. El deslizadero de montaje puede ser apartado del primer rodillo 110 de guía para que permita colocar la cinta 92 en el estrechamiento entre el rodillo 118 de estrechamiento y el primer rodillo 110 de guía. El forro 94 se separa del resto de la cinta 92 cerca de la guía 122 de cinta de pivote. El forro es enrollado entonces alrededor del rodillo 118 de estrechamiento y enrollado alrededor del rodillo 136.

La figura 6 ilustra una vista parcial isométrica de la porción inferior de la base 106b. La cinta 92 se enrolla alrededor del primer rodillo 110 de guía de cinta entre dos guías 109 de cinta opuestas. Las guías 109 de cinta ayudan a mantener la cinta 92 recta justamente antes de su aplicación a la superficie 5 mediante el rodillo 120 de aplicación. La cinta 92 pasa entonces sobre la guía 122 de cinta de pivote a lo largo de la superficie 124 de guía. La superficie 124 de guía incluye dos guías 128 de cinta opuestas. Las guías 128 de cinta ayudan también a mantener la cinta 92 recta justamente antes de su aplicación a la superficie 5 mediante el rodillo 120 de aplicación. Las guías 128 de cinta de la superficie 124 de guía están preferiblemente alineadas con las guías 109 de cinta en el primer rodillo 110 de guía de cinta. El forro 94 es separado del resto de la cinta 92 en el borde 126 de la superficie 124 de guía. El borde 126 de la superficie 124 de guía es preferiblemente agudo para ayudar en la separación del forro 94 del resto de la cinta 92. Alternativamente, la porción del borde 126 situada entre las dos guías 128 de cinta puede ser afilada, mientras que la porción restante del borde 126 situada fuera de las dos guías 128 de cinta puede no ser afilada porque el forro 94 no hace contacto con las porciones del borde 126 situadas fuera de las guías 128 de cinta. La superficie 124 de guía de la guía 122 de cinta de pivote es pivotada en el sentido del reloj de modo que la superficie 124 de guía dirige la cinta 92 sobre la hoja 112 fija del primer cortador 116. La hoja 114 movible es pivotada hacia fuera desde la hoja fija 112 para que permita el paso de la cinta entre las hojas 112, 114 del primer cortador 116. La cinta se aplica entonces a la superficie 5 mediante el rodillo 120 de aplicación.

La figura 7 ilustra el segundo lado de la cabeza 100 de cinta, que es opuesto al primer lado de la cabeza 100 de cinta ilustrado en la figura 5. El accionador giratorio 34 para hacer girar la cabeza de la cinta alrededor del eje z ha sido retirado por claridad. El accionador giratorio 34 está fijado a la cabeza 100 de cinta en la ménsula 107 mediante un árbol (no mostrado). La cabeza 100 de cinta incluye un motor 164 giratorio montado en la porción 106b de base inferior para accionar el primer rodillo 110 de guía mediante el árbol 111 a través de un cojinete de embrague (no mostrado) de un sentido. El cojinete de embrague de un sentido permitirá que el primer rodillo 110 de guía de cinta gire libremente durante la aplicación de cinta, pero permitirá también que la primera guía 110 de cinta sea accionada por el motor giratorio 164 cuando se haga avanzar la cinta hacia el rodillo 120 de aplicación, después de haber sido cortada la cinta por el primer cortador 116 de cinta. La cabeza de cinta incluye también un primer cilindro 150 de aire fijado a la porción 106b de base inferior para accionar la hoja 114 de corte movible en el primer cortador 116. La cabeza de cinta incluye un segundo cortador 154 montado en la porción 106b de base inferior. El segundo cortador 154 incluye una hoja 156 de corte y una ménsula 158 para mantener la hoja 156. El segundo cortador 154 es accionado por el segundo cilindro 160 de aire alrededor del pivote 159. El segundo cortador 154 corta la cinta 92 después de haber sido aplicada esta a la superficie 5. El accionador giratorio 34 (no mostrado) hace girar la cabeza 100 de cinta alrededor del eje z para posicionar correctamente la hoja 156 en un ángulo deseado con relación a la cinta 92 aplicada en la hoja de la superficie 5 de vidrio para permitir que la hoja 156 corte la cinta 92 aplicada. Alternativamente, el segundo cortador 154 podría girar independientemente de la cabeza 100 de cinta y por tanto, no requiere que toda la cabeza 100 de cinta gire.

Las figuras 8 a 13 son útiles para describir la aplicación de la cinta a la superficie 5 de la hoja de vidrio y para cortar la cinta después de haberla aplicado a la superficie 5 para formar un extremo inclinado en la cinta aplicada.

La figura 8 ilustra la cabeza 100 de cinta aplicando inicialmente la cinta 92 a la hoja de la superficie 5 de vidrio. La cinta 92 incluye una capa 93 de adhesivo y un forro 94 que cubre la capa 93 de adhesivo. Para iniciar la aplicación de la cinta a la superficie, el extremo 95 de la cinta se sitúa bajo el rodillo 120 de aplicación. El cilindro 131 de aire de rodillo de aplicación acciona el rodillo 120 de aplicación en contacto con la cinta 92 y la superficie 5. Una vez que la cinta 92 está entre el rodillo 120 de aplicación y la superficie 5, la capa 93 de adhesivo enlaza la cinta 92 con la superficie 5 por presión. Estas operaciones se usan para empezar inicialmente la aplicación del primer extremo 95 de la cinta 92 a la hoja de vidrio 2. Para continuar la aplicación de la cinta 92 a la superficie 5, la cabeza 100 de cinta se mueve con relación a la hoja estacionaria de vidrio 2, mientras el rodillo 120 de aplicación aplica la cinta 92. La cinta 92 preferiblemente se desplaza libremente a lo largo de la trayectoria de cinta a través de la cabeza 100 de cinta, a medida que la cinta es aplicada a la superficie. Para permitir que la cinta circula libremente, el portador 102 de rollo de cinta y el primer y el segundo rodillos 108, 110 de guía de cinta giran libremente. El segundo rodillo 110 de guía de cinta puede girar libremente independiente de su motor 164.

La figura 9 ilustra el primer cortador 116 que corta la cinta 92 justamente antes de que la cinta sea aplicada a la hoja de vidrio 2. El primer cortador 116 corta la cinta 92 transversalmente mediante el primer cilindro 150 de aire que acciona la hoja 114 de corte movible para contacto con la hoja 112 de corte fija. Al mismo tiempo que la hoja movible 114 se mueve para hacer contacto con la hoja fija 112, la superficie 124 de guía en la guía 122 de cinta de pivote gira contra el sentido del reloj para separar la superficie 124 de guía de las hojas 114, 116 de corte del primer cortador 116. La hoja movible 114 está fijada a la guía 122 de cinta de pivote mediante una junta de bola que les permite movimiento. Al cortar la cinta 92, el trozo de cinta tiene ahora un segundo extremo 96 con una porción D que todavía ha de ser aplicada.

La figura 10 ilustra el segundo extremo 96 de la cinta que es aplicada por la cabeza 100 de cinta. Para aplicar el segundo extremo 96 de la cinta 92, la cabeza 100 de cinta continúa moviéndose con relación a la hoja de vidrio para permitir que el rodillo 120 de aplicación comprima la cinta 92 restante contra la superficie 5 para ligar la cinta 92 a la superficie 5. El primer cilindro 150 de aire ha accionado la hoja 114 movible de nuevo para apartar la hoja 114 movible del contacto con la hoja fija 112. Al mismo tiempo la hoja movible 114 deja de hacer contacto con la hoja fija 112, la superficie 124 de guía en la guía 122 de cinta de pivote gira en el sentido del reloj para mover la superficie 124 de guía hacia las hojas 114, 116 del primer cortador 116, entre las hojas 114, 116 para permitir que la cinta 92 pase a través del primer cortador 120 cuando la cinta avanza.

La figura 11 ilustra el segundo cortador 154 que corta la cinta después de haber sido aplicada a la superficie 5 de vidrio. El accionador 134 giratorio (no mostrado) hace girar la cabeza 100 de cinta alrededor del eje z hasta que forme un ángulo \alpha deseado con relación a la dirección longitudinal de la cinta para posicionar exactamente la hoja 156 del segundo cortador 154 formando un ángulo deseado con relación a la cinta aplicada en la hoja de vidrio 2. Preferiblemente, antes de que gire la cabeza de cinta, el cilindro 131 de aire del rodillo de aplicación acciona el rodillo 120 de aplicación para apartar este del contacto con la superficie 5. La cabeza 100 de cinta se mueve entonces hacia atrás y hacia delante en la dirección de la orientación de la hoja 156 de corte mediante los accionadores 30, 32 de eje x y eje y para permitir que la hoja 156 corte a través de la cinta aplicada 92 formando el ángulo \alpha, que es agudo con respecto a dirección longitudinal de la cinta.

Las figuras 12a y 12b ilustran las operaciones necesarias para cortar un primer trozo de cinta 200 aplicada para formar una primera porción separable de la cinta 98 y retirar entonces la primera porción separable de cinta 98 de la superficie 5 de vidrio.

La figura 12a ilustra una secuencia preferida de cortes en la cinta 92 después de haber sido aplicada a la hoja de vidrio 2. La hoja 156 corta la cinta aplicada para formar una primera porción separable 98 de la cinta. La secuencia de los cortes, se muestra mediante los números 1 a 6 de referencia en la figura 12a, están todos en la misma dirección para formar dos cortes alineados en la cinta, pero los cortes individuales han sido separados para ilustrar la secuencia preferida de cortes. Preferiblemente, la hoja 156 de corte hace contacto primero con el centro de la cinta 92 para iniciar el corte 1 que facilita la amortiguación a la hoja cuando esta hace contacto primero con la superficie dura 5 de vidrio. Si la hoja inicialmente hace contacto directamente con el vidrio, se puede dañar el vidrio o la hoja.

La cabeza 100 de cinta realiza las operaciones siguientes para hacer los cortes 1 a 6 en el primer trozo de cinta 200 ilustrados en la figura 12a. Primero, la cabeza 100 de cinta mueve la hoja 156 de corte a la posición en el centro en el que estará el primer lado oblicuo 208 del primer extremo inclinado 204. Segundo, el segundo cilindro 160 de aire actúa para colocar la hoja 156 de corte del segundo cortador 154 para contacto con la cinta 92 aplicada. Tercero, la cabeza 100 de cinta se mueve entonces para hacer el corte 1 formando el ángulo \alpha permitiendo que la hoja 156 de corte gire libremente, cortando parcialmente a través de la cinta 92 a medida que la cabeza 100 se mueve Cuarto, la cabeza 100 de cinta se mueve entonces en la dirección opuesta para permitir que la hoja 156 haga el corte 2 con el ángulo \alpha. Quinto, la cabeza 100 de cinta se mueve en la dirección opuesta para permitir que la hoja 156 haga el corte 3 formando el ángulo \alpha. Los cortes 1 a 3 cortan preferiblemente a través de la cinta 92, pero no a través de la superficie 5 de vidrio. Sexto, el segundo cortador 154 es accionado por un segundo cilindro 160 de aire para poner la hoja 156 fuera de contacto con la cinta aplicada. Séptimo, la cabeza 100 de cinta se mueve entonces para posicionar la hoja 156 en el centro en que estará el primer lado oblicuo 214 del segundo extremo inclinado 205. El primer lado oblicuo 214 del segundo extremo 205 inclinado es preferiblemente paralelo al primer lado oblicuo 208 del primer extremo inclinado 204, pero desplazado una distancia "b", como se explica más adelante. Octavo, la cabeza 100 de cinta se mueve entonces para hacer el corte 4 formando un ángulo \alpha permitiendo que la hoja 156 de corte gire libremente, cortando parcialmente a través de la cinta 92 a medida que se mueve la cabeza 100 de cinta. Noveno, la cabeza 100 de cinta se mueve entonces en la dirección opuesta para permitir que la hoja 156 haga el corte 5 formando el ángulo \alpha. Décimo, la cabeza 100 de cinta se mueve en la dirección opuesta para permitir que la hoja 156 haga el corte 6 formando el ángulo \alpha. Los cortes 4 a 6 cortan preferiblemente a través de la cinta 98, pero no a través de la superficie 5 de vidrio. Undécimo, el segundo cortador 154 es accionado por el segundo cilindro 160 de aire para poner la hoja 156 fuera de contacto con la cinta aplicada Duodécimo, la cabeza 100 de cinta gira el ángulo \delta, que en una realización es preferiblemente de 90°, para iniciar el corte en al segundo lado oblicuo 212 del segundo extremo inclinado 205 y el segundo lado oblicuo 210 del primer extremo inclinado 204. La cabeza 100 de cinta y la hoja 156 de corte del segundo cortador 154 realizan la segunda secuencia de cortes 1 a 6 de manera similar a la primera secuencia de cortes 1 a 6 descrita anteriormente.

Alternativamente, una hoja única podría hacer un corte único en vez de tres cortes individuales 1 a 3 o en vez de seis cortes individuales 1 a 6.

La figura 12b ilustra como la primera porción 98 separable es retirada luego de la hoja de vidrio 2 para formar dos piezas individuales de cinta aplicada a partir del primer trozo de cinta 200 aplicada. En este caso, la primera porción 98 separable es una forma similar a una mariposa. Cada extremo de las dos piezas de cinta aplicadas es angulado para formar extremos angulados 204, 205. El primer extremo angulado 204 tiene un primer lado 208 oblicuo y un segundo lado oblicuo 210. El segundo extremo angulado 205 tiene un primer lado oblicuo 214 y un segundo lado oblicuo 212. El primer extremo angulado 204 y el segundo extremo angulado 205 están cortados formando un ángulo \alpha con relación a la dirección longitudinal de la cinta. Preferiblemente, los extremos 204, 205 angulados se cortan para que se monten juntos y den la intersección 220 deseada. El ángulo \alpha puede ser seleccionado para una apariencia deseada. Por ejemplo, el ángulo \alpha puede ser de 30°, 45° ó 60° o cualquier otro ángulo. Alternativamente, cada extremo 204, 205 angulado puede incluir diferentes ángulos \alpha. Hay una distancia "a" entre los dos extremos angulados 204, 205 del primer trozo de cinta. Preferiblemente, la distancia "a" está comprendida entre 0,3 mm y 3 mm. Más preferiblemente, la distancia "a" está comprendida entre 0,3 mm y 0,5 mm.

Las figuras 13a y 13b ilustran un segundo trozo de cinta 202 aplicado sobre el primer trozo de cinta 200 en el área en la que la porción separable 98 estaba previamente, antes de que fuese separada. Preferiblemente, el prime trozo de cinta 200 y el segundo trozo de cinta 202 se aplican a la superficie 5 de vidrio formando un ángulo de 90° de uno con otro para formar la intersección 220 ilustrada en la figura 13b. Para aplicar el segundo trozo de cinta 202, el accionador giratorio 34 hace girar la cabeza 100 de cinta alrededor del eje z y el accionador del eje x mueve la cabeza 100 de cinta para aplicar un segundo trozo de cinta 202 sobre la parte superior del primer trozo de cinta 200.

La figura 13a ilustra una secuencia preferida de cortes en el segundo trozo de cinta 202 después de haber sido aplicada a la superficie 5 sobre el primer trozo de cinta 200. La hoja 156 de corte del segundo cortador 154 corta la cinta aplicada para formar una segunda porción 99 separable de la cinta. En el segundo trozo de cinta 202 se efectúa la misma secuencia de cortes que se hizo en el primer trozo de cinta 200, como se ha descrito anteriormente, Como se ha explicado con anterioridad, la secuencia de cortes, mostrada mediante números de referencia 1-6 en la figura 13b, son todos en la misma dirección para formar dos cortes alineados en la cinta, pero los cortes se han separado para ilustrar la secuencia preferida de cortes.

La figura 13b ilustra como se retira la segunda porción 99 separable de la parte superior del primer trozo de cinta y de la hoja de vidrio 2 por un usuario para formar dos piezas individuales de cinta aplicadas fuera del segundo trozo de cinta aplicada 202. También en este caso, la segunda porción 99 separable es de forma similar a una mariposa. Cada extremo de las dos piezas de cinta 202 aplicadas es angulado para formar extremos 204, 205 angulados similares a los extremos angulados 204, 206 formados en el primer extremo de cinta 200. El primer extremo 204 angulado tiene un primer lado 208 oblicuo y un segundo lado oblicuo 210. El segundo extremo angulado 205 tiene un primer lado oblicuo 214 y un segundo lado oblicuo 212. El primer extremo 204 angulado y el segundo extremo 205 angulado se cortan formando un ángulo \alpha con relación a la dirección longitudinal de la cinta. Preferiblemente, los extremos angulados 204, 205 se cortan para que sean montados juntos y den la deseada apariencia de biselado. El ángulo \alpha puede ser seleccionado para la deseada apariencia biselada. Por ejemplo, el ángulo \alpha puede ser de 30°, 45° ó 60°, o cualquier otro ángulo. Alternativamente, cada extremo angulado 204 205 puede incluir diferentes ángulos \alpha. Hay una distancia igual "b" entre los dos extremos angulados 204, 208 del primer trozo de cinta 200 y los dos extremos angulados 204, 208 del segundo trozo de cinta 202. Preferiblemente, la distancia "b" está comprendida entre 0,1 mm y 2,5 mm. Más preferiblemente, la distancia "b" está comprendida entre 0,1 mm y 0,4 mm. Después de la retirada de la segunda porción 99 separable de la hoja de vidrio, hay una intersección 220 formada entre los extremos angulados 204, 205 del primer trozo de cinta 200 y los extremos angulados 204, 205 del segundo trozo de cinta 220.

Las figuras 8-13 describen la aplicación de cinta a la hoja de vidrio 2 y para cortar la cinta después de haber sido aplicada a la hoja de vidrio 2 para formar la intersección 220 del primer trozo de cinta 200 y el segundo trozo de cinta 202 ilustrado en la figura 13b. No obstante, la cabeza 100 de cinta puede ser usada para formar múltiples intersecciones entre múltiples trozos de cinta sobre una hoja única de vidrio. Las figuras 14a-14c ilustran realizaciones preferidas de varios trozos de cinta aplicados primero a una hoja única de vidrio y cortada luego después de haber sido aplicada la cinta, como se ha descrito anteriormente.

La figura 14a ilustra una realización 300 de una hoja 2 de vidrio que incluye varios trozos de cinta 92, que dan a la hoja de vidrio un estilo "clásico" simulado de grabado químico. La película óptica en la cinta 92 aparenta tener múltiples biseles, para da una apariencia de "ranura en V". Una cinta adecuada para esta realización puede obtenerse comercialmente como Cinta Accentrim® 3M®, serie B200 (ranura en V), de 3M Company, situada en St. Paul, MN. Para formar esta realización 300, la cabeza 100 de cinta aplica un primer trozo de cinta 230 a lo largo de la hoja de vidrio 2, como se ha explicado anteriormente. Luego la cabeza 100 de cinta corta los primeros extremos 204 angulados y los segundos extremos 205 angulados en el primer trozo de cinta 230 en cada intersección 220, como se ha explicado anteriormente. Los extremos opuestos del primer trozo de cinta 230 se ilustran formando un ángulo de 90°, cortados con relación a la dirección longitudinal de la cinta, como cortados por el primer cortador 116. No obstante, los extremos opuestos pueden ser cortados también oblicuamente con relación a la dirección longitudinal de la cinta por el segundo cortador 154 para que tengan extremos angulados similares a los extremos angulados 204, 205. La cabeza 100 de cinta retorna a su "posición de reposo" en el tablero 22, como se ilustra en la figura 1, para permitir que un usuario retire la primera porción separable de cinta de cada intersección 220 del primer trozo 230 de cinta. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta se mueve desde la "posición de reposo" para aplicar un segundo trozo 232 de cinta y un tercer trozo 234 de cinta paralelo al segundo trozo 232 de cinta para que se corten con el primer trozo 230 de cinta formando un ángulo de 90°. Entonces, la cabeza 100 de cinta corta los primeros extremos angulados 204 y los segundos extremos angulados 205 en el segundo trozo 232 de cinta en la intersección 220 y en los extremos opuestos del segundo trozo 232 de cinta, como se ha explicado anteriormente. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta corta los primeros extremos 204 angulados y los segundos extremos 205 angulados en el tercer trozo 234 de cinta en la intersección 220 y en los extremos opuestos del tercer trozo 234 de cinta, como se ha explicado anteriormente. Finalmente, la cabeza 100 de cinta retorna a su "posición de reposo" en el tablero 22, como se ilustra en la figura 1, para permitir que un usuario retire las segundas porciones separables del segundo trozo 232 de cinta y del tercer trozo 234 de cinta de cada intersección 220 y los extremos opuestos
de la cinta.

La figura 14b ilustra otra realización 310 de una hoja de vidrio 2 que incluye varios trozos de cinta 92 que dan a la hoja de vidrio un estilo de "pradera" simulada de grabado químico. La película óptica en la cinta 92 aparenta tener múltiples biseles, para dar una apariencia de "ranura en V". Una cinta adecuada para esta realización puede obtenerse comercialmente como Cinta Acceentrim® de 3M®, serie B200 (ranura en V), de la 3M Company, situada en St. Paul MN.

Para formar esta realización 310, la cabeza 100 de cinta aplica un primer trozo 240 de cinta a lo largo de la hoja de vidrio 2, como se ha explicado anteriormente. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta aplica un segundo trozo 242 de cinta a lo largo de la hoja de vidrio 2 paralelo al primer trozo 240 de cinta, como se ha explicado anteriormente. Luego, la cabeza 100 de cinta corta los primeros extremos angulados 204 y los segundos extremos angulados 205 en el primer trozo 240 de cinta en cada intersección 220 y en sus extremos opuestos del primer trozo 240 de cinta, como se ha explicado anteriormente. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta corta los primeros extremos angulados 204 y los segundos extremos angulados 205 en el segundo trozo 242 de cinta en cada intersección 220 y en los extremos opuestos del segundo trozo 242 de cinta, como se ha explicado anteriormente. La cabeza 100 de cinta retorna a su "posición de reposo" en el tablero 22, como se ilustra en la figura 1, para permitir que un usuario retire la primera porción separable de la cinta de cada intersección 220 y de los extremos opuestos del primer trozo 240 de cinta y el segundo trozo 242 de cinta. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta se mueve de la "posición de reposo" para aplicar un tercer trozo 244 de cinta y un cuarto trozo 246 de cinta paralelos al tercer trozo 244 de cinta. El tercer trozo 244 de cinta y el cuarto trozo 246 de cinta intersectan el primer trozo 240 de cinta y el segundo trozo 242 de cinta formando 90°. Entonces la cabeza 100 de cinta corta los extremos 204 angulados y los segundos extremos 205 angulados en el tercer trozo 244 de cinta en cada intersección 220 y en los extremos opuestos del tercer trozo 244 de cinta, como se ha explicado anteriormente. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta corta los primeros extremos 204 angulados y los segundos extremos angulados 205 en el cuarto trozo de cinta 246 en cada intersección 220 y en los extremos opuestos del cuarto trozo 246 de cinta, como se ha explicado anteriormente. Finalmente, la cabeza 100 de cinta retorna a la "posición de reposo" en el tablero 22, como se ilustra en la figura 1, para permitir que un usuario retire las segundas porciones separables del tercer trozo 244 de cinta y el cuarto trozo 246 de cinta de cada intersección 220 y de los extremos de la cinta.

La figura 14c ilustra una realización 320 de una hoja de vidrio 2 que incluye varios trozos de cinta 92 que dan a la hoja de vidrio un estilo "enmarcado" simulado de grabado químico. La película óptica en la cinta 92 tiene una apariencia única de bisel. Una cinta adecuada para esta realización puede obtenerse comercialmente como Cinta Accentrim® 3M®, serie B100 (bisel de borde), de 3M Company, situada en St. Paul, MN.

Para formar esta realización 320, la cabeza 100 de cinta aplica primero un primer trozo 250 de cinta y un segundo trozo 252 de cinta paralelo al primer trozo 250 de cinta a lo largo de la longitud de la hoja de vidrio 2, como se ha explicado anteriormente. Entonces, la cabeza 100 de cinta corta un primer extremo angulado 222 y un segundo extremo 224 angulado en el primer trozo 250 de cinta en cada intersección 230, como se ha explicado. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta corta un primer extremo angulado 222 y un segundo extremo angulado 224 en el segundo trozo 230 de cinta en cada intersección 230. La cabeza 100 de cinta retorna a su "posición de reposo" sobre el tablero 22, como se ilustra en la figura 1, para permitir que un usuario retire las primeras porciones separables de cinta de cada intersección 230 del primer trozo 250 de cinta. En este caso, la primera porción separable tiene la forma de un triángulo. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta se mueve de la "posición de reposo" para aplicar un tercer trozo 254 de cinta y un cuarto trozo 256 de cinta paralelo al tercer trozo 254 de cinta que se cortan con los extremos angulados 222, 224 del primer trozo 250 de cinta y el segundo trozo 252 de cinta formando ángulos de 90°. Entonces, la cabeza 100 de cinta corta el primer extremo angulado 216 y el segundo extremo angulado 218 en el tercer trozo 254 de cinta en cada intersección 230, como se ha explicado anteriormente. Seguidamente, la cabeza 100 de cinta corta un primer extremo angulado 216 y un segundo extremo angulado 218 en el cuarto trozo 256 de cinta de cada intersección 230. Finalmente, la cabeza 100 de cinta retorna a su "posición de reposo" sobre el tablero 22, como se ilustra en la figura 1, para permitir que un usuario retire las segundas porciones separables del tercer trozo 254 de cinta y el cuarto trozo 256 de cinta de cada intersección 239. En este caso, la segunda porción separable tiene la forma de un triángulo.

Las figuras 14a a 14c ilustran justamente unas pocas realizaciones preferidas de cinta aplicada a una hoja de vidrio. No obstante, el aplicador de cinta puede crear cualquier disposición de cinta sobre una superficie de vidrio debido a la flexibilidad de la cabeza 100 de cinta y los accionadores 30, 32, 34 para mover la cabeza 100 de cinta con cualquier ángulo \alpha lo largo del tablero 22, para aplicar cinta formando cualquier ángulo \alpha lo largo del tablero, y para cortar la cinta formando cualquier ángulo después de haber sido aplicada esta a la superficie de vidrio.

Para hacer funcionar el accionador 30 de eje x, el accionador 32 de eje y, y el accionador giratorio 34 para mover la cabeza 100 de cinta, el aplicador 10 de cinta incluye preferiblemente un procesador y un controlador de ordenador para enviar señales a los accionadores 30, 32, 34 tales como a donde mover la cabeza 100 de cinta con relación al tablero 22. Por ejemplo, un usuario puede desear hacer la hoja de vidrio ilustrada en una de las figuras 14a a 14c. El usuario introduce un conjunto de órdenes en el procesador del ordenador sobre cual deberá ser el diseño de cinta. El procesador y el controlador del ordenador determinan entonces el modo de dirigir los accionadores 30, 32, 34 para mover la cabeza 100 de cinta para aplicar la cinta al vidrio y para cortar la cinta después de haber sido aplicada. El procesador y el controlador de ordenador incluyen preferiblemente un sistema de "bucle abierto", que calcula donde está situada la cabeza 100 de cinta sobre el tablero 22, basándose en una serie conocida de movimientos. Por ejemplo, el tornillo de bola moverá en el accionador 30 de eje x o en el accionador 32 de eje y la cabeza 100 de cinta una distancia conocida para una rotación de los tornillos de bola. Si el procesador de ordenador conoce la posición inicial de la cabeza 100 de cinta, así como la "posición de reposo" por ejemplo, puede determinar el posición final de la cabeza 100 de cinta, basándose en cuantas vueltas ha girado el tornillo de bola en el accionador. El procesador del ordenador enviará una señal a los accionadores 30, 32 de eje x y eje y para hacer girar los tornillo de bola un cierto número de vueltas para mover la cabeza 100 de cinta una cierta distancia en un eje particular. El procesador del ordenador puede también enviar señales al accionador giratorio 36 sobre lo que ha de girar la cabeza 100 de cinta con relación al eje z del tablero 22. Un controlador adecuado es un controlador vendido bajo el nombre comercial Compumotor, que puede obtenerse comercialmente de la Braas Company situada en St. Paul, MN, vendido bajo el número 6K4 de referencia. Alternativamente, el procesador de ordenador puede incluir un sistema de "bucle cerrado", que calcule donde está la cabeza 100 de cinta en cualquier instante sobre el tablero 22.

Para determinar la posición inicial de la cabeza 100 de cinta en el tablero 22, los accionadores 30, 32, 34 incluyen preferiblemente sensores para determinar el lugar. Sensores adecuados para los accionadores 30, 32, 34 son los sensores Prox vendidos bajo el nombre comercial Omron, que puede obtenerse comercialmente de la Braas Company situada en St. Paul, MN, vendidos bajo el número de referencia E2E-X1R5E1-M1-N.

La presente invención ha sido descrita con referencia a varias realizaciones de la misma. La descripción detallada anterior y los ejemplos se dan solamente para facilitar la comprensión. No han de ser entendidos como limitaciones innecesarias de la misma. La presente invención se describe como cinta óptica de aplicación con propósitos decorativos No obstante, la presente invención puede aplicar cualquier clase de cinta decorativa o funcional y puede aplicar tal cinta a ventanas, puertas, espejos, otras superficies de vidrio o a cualquier otra superficie. Será evidente para los expertos en la técnica que pueden hacerse muchos cambios en las realizaciones descritas sin salirse del alcance de la invención. Por tanto, el alcance de la presente invención no debe estar limitado a los detalles y estructuras exactos descritos en esta memoria, sino más bien a las estructuras descritas mediante el lenguaje de las reivindicaciones y a las estructuras equivalentes a aquellas.

Claims (12)

1. Un aplicador de cinta, que comprende:

a) una cabeza de cinta, que comprende:

i)

una base;

ii)

un portador de rollo de cinta fijado a dicha base; y

iii)

un rodillo de aplicación de cinta fijado a dicha base para aplicar una cinta a una superficie, en el que dicho aplicador de cinta incluye una trayectoria de cinta desde dicho portador de rollo de cinta hasta dicho rodillo de aplicación;

iv)

un primer cortador fijado a dicha base a lo largo de dicha trayectoria de cinta entre dicho portador de rollo de cinta y dicho rodillo de aplicación de cinta para cortar una porción de la cinta antes de que la porción de cinta haya sido aplicada a la superficie; y

v)

un segundo cortador fijado a dicha base para cortar la cinta después de haber sido aplicada a la superficie.

2. El aplicador de cinta de la reivindicación 1, que comprende:

b) un accionador de eje x conectado funcionalmente a dicha cabeza de cinta para mover dicho aplicador de cinta en la dirección del eje x; y

c) un accionador de eje y conectado funcionalmente a dicha cabeza de cinta para mover dicho aplicador de cinta en la dirección del eje y.

3. El cortador de cinta de la reivindicación 1, en el que dicha cabeza de cinta comprende además un primer cilindro de aire para accionar dicho primer cortador.

4. El aplicador de cinta de la reivindicación 1, en el que dicha cabeza de cinta comprende además un segundo cilindro de aire para accionar dicho segundo cortador.

5. El aplicador de cinta de la reivindicación 1, en el que dicha cabeza de cinta comprende además un primer rodillo de guía de cinta fijado a dicha base a lo largo de dicha trayectoria de cinta entre dicho portador de rollo de cinta y dicho rodillo de aplicación
de cinta.

6. El aplicador de cinta de la reivindicación 5, en el que dicha cabeza de cinta comprende además, un motor giratorio para accionar dicho primer rodillo de guía de cinta.

7. El aplicador de cinta de la reivindicación 5, en el que dicha cabeza de cinta comprende además un segundo rodillo de guía fijado a dicha base a lo largo de dicha trayectoria de cinta entre dicho portador de rollo de cinta y dicho primer rodillo de guía de cinta.

8. El aplicador de cinta de la reivindicación 1, en el que dicha cabeza de cinta de pivote comprende además una guía de cinta fijada a dicha base a lo largo de dicha trayectoria de cinta entre dicho primer cortador y dicho rodillo de aplicación de cinta, en el que dicha guía de cinta de pivote incluye un borde para separar un forro de la cinta.

9. El aplicador de cinta de la reivindicación 8, en el que dicha cabeza de cinta comprende además un rodillo de forro fijado a dicha base a lo largo de dicha trayectoria de cinta después de dicha guía de cinta de pivote.

10. El aplicador de cinta de la reivindicación 9, en el que dicha cabeza de cinta comprende además un motor giratorio para accionar dicho rodillo de forro.

11. El aplicador de cinta de la reivindicación 1, en el que dicho aplicador de cinta comprende además un accionador giratorio conectado funcionalmente a dicha cabeza de cinta para hacer girar dicho aplicador de cinta alrededor de la dirección del eje z.

12. El aplicador de cinta de la reivindicación 1, que comprende además:

d) un bastidor que tiene un tablero, en el que dicho tablero incluye un eje x y un eje y;

e) una primera barra de deslizamiento fijada a dicho tablero, en el que dicha primera barra de deslizamiento se extiende en la dirección del eje x; y

f) un brazo de soporte para dicha cabeza de cinta, en el que dicho brazo de soporte está montado de modo deslizable en dicha primera barra de deslizamiento que se extiende en la dirección del eje x, en el que dicho brazo de soporte se extiende en la dirección del eje y, en el que dicho brazo de soporte incluye segunda barra de deslizamiento en la dirección del eje y, en el que dicha cabeza de cinta está montada de modo deslizable en dicha segunda barra de deslizamiento.