ES1064825U - Maquina alimentadora de planchas. - Google Patents
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Abstract
1. Máquina alimentadora de planchas, caracterizada porque dicha máquina (1) comprende: - una mesa extensible (2) en altura (F1) adaptada para recibir una bandeja de carga (BC) cargada con al menos dos pilas de planchas (PP) adyacentes; - un dispositivo expulsor (3) asociado a cada pila de planchas que consta de mecanismo empujador (30) para desplazar un lote de planchas (L) perteneciente a una de las pilas de planchas y crear un hueco de separación horizontal (HS) entre dicho lote de planchas y la pila de planchas subyacente, y un mecanismo de pisado (31) para apoyar con presión sobre la pila de planchas en la zona del hueco de separación horizontal y mantener sujeta dicha pila de planchas respecto del lote de planchas desplazado horizontalmente; - medios de detección (4), asociados al respectivo dispositivo expulsor (3) para detectar la altura de la pila de planchas respectiva y controlar el enfrentamiento operativo entre cada dispositivo expulsor y la pila de planchas respectiva; - un dispositivo recogedor (5) de lotes de planchas montado en un puente de máquina (6) para desplazarse por una parte verticalmente a fin de aproximarse a/ separarse de las pilas de planchas y por otra parte para desplazarse horizontalmente a través de una primera guía (7) montada en el puente de máquina a fin de situarse sobre/ separarse de una pila de plancha respectiva y también a través de una segunda guía (8) para situarlo justo por encima de la pila de planchas respectiva; y teniendo a su vez dicho dispositivo recogedor de lotes de planchas: - una primera y una segunda bridas recogedoras (50, 51), siendo fija pero ajustable dicha primera brida (50) y estando prevista dicha segunda brida (51) para desplazarse para aproximarse/ separarse de dicha primera brida (50) para de esta manera recoger/ soltar un respectivo lote de planchas y comprendiendo dicha segunda brida (51) un elemento (510) tensado por resorte para apoyar a presión pero de manera amortiguada cuando apoya contra la pila de planchas respectiva en la zona del citado hueco de separación.
Description
Máquina alimentadora de planchas.
La invención se encuentra referida a una máquina
para suministrar a etapas de producción de objetos formados o
configurados a partir de piezas en forma de plancha, como por
ejemplo, pero no de manera exclusiva, para suministro de planchas
de cartón de papel o de plástico y similares a instalaciones para
conformación de envases tales como cajas y similares.
Las instalaciones para conformación están
diseñadas para ser alimentadas mediante lotes con un número
determinado de planchas, pero las planchas son suministradas por el
proveedor en bandejas o "palets" de carga, por lo general con
dos o más pilas de planchas con un número de planchas que excede
con mucho aquella contenida en los lotes que pueden ser
manipulados por la instalación de conformación.
El suministro manual de lotes de planchas a la
instalación de conformación a partir de las bandejas de carga, es
costosa en mano de obra y produce discontinuidades en el proceso de
conformación de los objetos que resultan indeseables.
Se plantea, de este modo el problema de
suministro automático de las instalaciones de conformación con
lotes a partir de bandejas de carga que contienen planchas apiladas
en gran número y que como se ha mencionado anteriormente exceden con
mucho el número de planchas que pueden ser manipuladas
simultáneamente por una instalación de conformación.
De lo que resulta conocido de los solicitantes
no existen actualmente equipos o maquinaria que permitan resolver
este problema.
Partiendo del estado de la técnica relacionado,
la invención se plantea el desarrollo de una máquina alimentadora
que permita el suministrar lotes de planchas a partir de una
bandeja de carga cargada con una pluralidad de planchas apiladas,
por lo general en dos o más pilas.
Según la invención, este objetivo se alcanza
mediante una máquina alimentadora conforme a las características de
la reivindicación 1. Otras características ventajosas de la
invención se alcanzan a través de lo indicado en las
reivindicaciones dependientes.
Conforme a la invención indicada en la
reivindicación 1, la máquina alimentadora se caracteriza porque
comprende:
- una mesa extensible en altura adaptada para
recibir una bandeja de carga, cargada con, al menos, dos pilas de
planchas adyacentes;
- un dispositivo expulsor asociado a cada pila
de planchas que consta de un mecanismo empujador para desplazar un
lote de planchas perteneciente a una de las pilas de planchas y
crear un hueco de separación horizontal entre dicho lote de
planchas y las planchas subyacentes en la pila, y un mecanismo de
pisado para apoyar con presión sobre la pila de planchas subyacente
en la zona del hueco de separación horizontal y mantener sujeta
dicha pila de planchas respecto del lote de planchas desplazado
horizontalmen-
te;
te;
- medios de detección asociados al respectivo
dispositivo expulsor para detectar la altura de la pila de planchas
respectiva y controlar el enfrentamiento operativo entre cada
dispositivo expulsor y la pila de
planchas respectiva;
planchas respectiva;
- un dispositivo recogedor de lotes de planchas
montado en un puente de máquina para desplazarse por una parte
verticalmente a fin de aproximarse a/separarse de las pilas de
planchas y por otra parte para desplazarse horizontalmente a través
de una primera guía montada en el puente de máquina a fin de
situarse sobre/separarse de una pila de planchas respectiva y
también a través de una segunda guía para situarlo justo por encima
de la pila de planchas respectiva; y teniendo a su vez dicho
dispositivo recogedor de lotes de planchas:
- una primera y una segunda bridas recogedoras,
siendo fija pero ajustable dicha primera brida y estando prevista
dicha segunda brida para desplazarse aproximándose/separándose de
dicha primera brida para de esta manera recoger/soltar un
respectivo lote de planchas y comprendiendo dicha segunda brida un
elemento tensado por resorte para apoyar a presión pero de manera
amortiguada cuando apoya contra la pila de planchas respectiva en
la zona del citado hueco de separación.
De acuerdo con una característica adicional de
la invención el mecanismo empujador y el mecanismo de pisado están
impulsados por medio de un primer cilindro accionado de manera
hidráulica/neumática.
Aún de conformidad con otra característica
adicional de la invención los medios de detección asociados a cada
dispositivo expulsor están previstos como células
fotoeléctricas.
También según un aspecto adicional de la
invención está previsto que el dispositivo recogedor de lotes de
planchas esté asistido para su movimiento vertical mediante un
segundo cilindro accionado de manera hidráulica o neumática.
Aún, también de conformidad con una
característica adicional de la invención la primera brida del
dispositivo recogedor está asistida para fijar su ajuste lateral
por medio de un tercer cilindro accionado de manera hidráulica o
neumática, mientras que la segunda brida del dispositivo recogedor
está impulsada por un cuarto cilindro accionado de manera
hidráulica/neumática para desplazarse respecto de dicha primera
brida.
Otras características y ventajas de la invención
resultarán más claramente a partir de la descripción que sigue, la
cual ha sido realizada con la ayuda de los dibujos anexos referidos
a ejemplos de realización no limitativos, y en los que:
La figura 1 muestra una vista esquemática en
perspectiva de una máquina alimentadora de planchas conforme a la
invención.
Las figuras 2A y 2B ilustran respectivos
detalles parciales en alzado lateral de la máquina conforme a la
figura 1.
La figura 3 muestra de manera esquemática una
vista en perspectiva de una porción de la máquina conforme a la
figura 1 que ilustra la formación de lotes de planchas.
Las figuras 4A a 4C ilustran respectivos
detalles parciales en alzado lateral que muestra las distintas
etapas de la formación de lotes de planchas conforme a la figura
3.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de
los medios de recogida de lotes de plancha de la máquina según la
figura 1.
La figura 6 ilustra un detalle parcial de los
medios de recogida mostrados en la figura 6.
Las figuras 7A a 7E muestran de manera
esquemática diversas etapas de funcionamiento de una máquina
alimentadora según la figura 1.
Según la invención y como se representa en las
figuras, en particular en la figura 1, la máquina alimentadora de
planchas designada en general por la referencia numérica 1, consta
de una mesa 2 para soportar pilas de planchas PP, un dispositivo
expulsor 3 asociado a cada pila de planchas para desplazar
horizontalmente un lote de planchas L respecto de una pila de
planchas PP respectiva; unos medios de detección 4 asociados al
respectivo dispositivo expulsor 3 para detectar la altura de la
pila de planchas respectiva y controlar el enfrentamiento
operativo entre cada dispositivo expulsor y la pila de planchas
respectiva y un dispositivo recogedor 5 de lotes de planchas L,
montado en un puente de máquina 6 para desplazarse tanto vertical
como horizontalmente respecto de las pilas de planchas.
La mesa 2 está dispuesta de manera extensible en
altura como se muestra de manera esquemática a través de la flecha
F de la figura 1 y está adaptada para recibir una bandeja de carga
BC, cargada con, al menos, dos pilas de planchas PP adyacentes.
Como se observa de manera más detallada a través
de las figuras 2A y 2B los medios de detección 4, previstos aquí
como células fotoeléctricas, están asociados al respectivo
dispositivo expulsor 3 para detectar la altura de la pila de
planchas PP respectiva y controlar el enfrentamiento operativo
entre cada dispositivo expulsor y la pila de planchas
respectiva.
Haciendo ahora referencia adicional a las
figuras 3 y 4A a 4C, puede verse que cada dispositivo expulsor
consta de un mecanismo empujador 30 para desplazar un lote de
planchas L perteneciente a una de las pilas de planchas PP para
crear un hueco de separación horizontal HS entre dicho lote de
planchas y la pila de planchas subyacente, y un mecanismo de pisado
31 para apoyar con presión sobre la pila de planchas en la zona
del hueco de separación horizontal y mantener sujeta dicha pila de
planchas respecto del lote de planchas desplazado horizontalmente.
Este mecanismo de pisado 31, resulta imprescindible para una
correcta formación de los lotes L puesto que debido tanto al peso
de las láminas yacentes por encima del lote como a la amplia
superficie de contacto entre placas adyacentes las placas tienen a
mantenerse adheridas mutuamente, tanto más si el material de las
placas es susceptible de cargarse con electricidad estática y/o
está impregnado de suciedad, humedad, etc.
Como se representa en la referida figura 1 y
adicionalmente en la figura 5, el dispositivo recogedor 5 de lotes
de planchas se encuentra montado en un puente de máquina 6 para
desplazarse por una parte verticalmente a fin de aproximarse
a/separarse de las pilas de planchas y por otra parte para
desplazarse horizontalmente a través de una primera guía 7 montada
en el puente de máquina a fin de situarse sobre/separarse de una
pilas de plancha respectiva y también a través de una segunda guía
8 para situarlo justo encima de la pila de planchas respectiva.
Haciendo aún referencia a la figura 5 y con
referencia adicional a la figura 6, el dispositivo recogedor 5 de
lotes de planchas comprende una primera y una segunda bridas
recogedoras 50, 51, generalmente en forma de gancho, para recoger
entre ambas un lote de planchas L y retirarlo de la respectiva pila
de planchas PP.
La primera brida 50 está dispuesta fija pero
puede ajustarse para regular su distancia respecto de la segunda
brida; a su vez la segunda brida 51 esta prevista móvil para
aproximarse/separarse de la primera brida 50 para de esta manera
como ya ha sido mencionado, recoger/soltar un respectivo lote de
planchas L. Adicionalmente, la segunda brida 51 tiene un elemento
510 tensado por resorte para apoyar a presión pero de manera
amortiguada cuando apoya contra la pila de planchas respectiva PP
en la zona del citado hueco de separación HS, de manera que se
consigue un funcionamiento suave.
Como se muestra por las figuras 4A a 4C, el
mecanismo empujador 30 y el mecanismo de pisado 31 que constituyen
el dispositivo expulsor 3, están impulsados por medio de un primer
cilindro 32 accionado de manera hidráulica/neumática.
Haciendo ahora particular referencia a las
figuras 1 y 5, puede verse que el dispositivo recogedor 5 de lotes
de planchas comprende un segundo cilindro 53 accionado de manera
hidráulica o neumática que permite su movimiento de impulsión
vertical.
Como puede verse con mayor detalle a través de
la figura 6, la primera brida 50 del dispositivo recogedor 5 está
asistida para fijar su ajuste lateral por medio de un tercer
cilindro 53 accionado de manera hidráulica o neumática, mientras
que la segunda brida (51) de dicho dispositivo recogedor 5 está
impulsada por un cuarto cilindro 54 accionado de manera
hidráulica/neumática para desplazarse respecto de dicha primera
brida 50.
El funcionamiento de la máquina, como se explica
a continuación con referencia adicional a las figuras 7A a 7E, se
desarrolla conforme a lo siguiente:
- La mesa extensible en altura 2, es cargada con
una bandeja de carga BC que contiene dos pilas de planchas PP, de
manera que cada dispositivo expulsor 3 se posiciona enfrentado a
una pila de planchas respectiva PP con la ayuda de los medios de
detección 4.
- Una vez que cada dispositivo expulsor 3 se
sitúa operativamente frente a la pila de planchas PP respectiva,
el correspondiente mecanismo empujador 30 accionado mediante el
cilindro 32, desplaza horizontalmente un determinado número de
planchas formando un lote L, de manera que sobre la pila de
planchas subyacente se crea un hueco de separación HS; y además, el
mecanismo de pisado 31, también accionado por el cilindro 32, apoya
a presión en la zona del hueco de separación HS contra la plancha
superior de la pila de planchas PP subyacente manteniéndola sujeta
respecto de la plancha inferior del lote L formado.
- A continuación el dispositivo recogedor a
través de las guías 7 y 8 puede posicionarse justo por encima de
un lote L de una pila de planchas respectivas PP y accionado a
través su cilindro 52 aproximarse a dicho lote L con sus bridas
recogedoras 50, 51 separadas o abiertas y mediante accionamiento
del cilindro 54 desplazar la brida móvil 51 hacia la brida fija 50
y de esta manera capturar el lote de planchas L formado. Debe
indicarse que para adaptar este dispositivo de recogida 5 a los
diferentes tamaños de las planchas, la brida fija 50 puede
ajustarse en relación a la separación con la brida móvil a través
del correspondiente cilindro 53; además, como ya se ha indicado
resulta esencial en la invención, el que el elemento 510 cargado
por resorte de la brida móvil 51 apoye de manera amortiguada contra
la pila de planchas subyacente para proporcionar un movimiento
suave.
- Una vez que el lote de planchas L formado, ha
sido recogido de la pila de planchas PP respectiva sujeto entre las
bridas 50, 51, el dispositivo de captura se retira verticalmente
mediante accionamiento inverso del cilindro 52.
- A continuación, el dispositivo recogedor 5
cargado con un lote de planchas L, puede desplazarse
horizontalmente a través de la guía 7 para trasladarlo hasta la
entrada de alimentación de una instalación de manipulación de las
planchas no representada en donde se descarga accionado de manera
inversa el
cilindro 54 de la brida móvil 51.
cilindro 54 de la brida móvil 51.
- La descarga completa de las pilas de planchas
PP, se ejecuta mediante repetición de los pasos de funcionamiento
anteriormente referidos.
Suficientemente que ha sido descrito el objeto
de la invención, solamente resta señalar que la anterior
descripción ha sido realizada con propósitos explicativos sobre un
ejemplo de ejecución, de manera que las realizaciones derivadas de
cambios de forma, disposición y la utilización de elementos
mecánicos equivalentes, así como las resultantes de una aplicación
de rutina de lo anteriormente revelado, deberán considerarse
incluidas en su ámbito, de manera que la invención solamente estará
limitada por el alcance de las siguientes reivindicaciones.
Claims (5)
1. Máquina alimentadora de planchas,
caracterizada porque dicha máquina (1) comprende:
- una mesa extensible (2) en altura (F1)
adaptada para recibir una bandeja de carga (BC) cargada con al
menos dos pilas de planchas (PP) adyacentes;
- un dispositivo expulsor (3) asociado a cada
pila de planchas que consta de un mecanismo empujador (30) para
desplazar un lote de planchas (L) perteneciente a una de las pilas
de planchas y crear un hueco de separación horizontal (HS) entre
dicho lote de planchas y la pila de planchas subyacente, y un
mecanismo de pisado (31) para apoyar con presión sobre la pila de
planchas en la zona del hueco de separación horizontal y mantener
sujeta dicha pila de planchas respecto del lote de planchas
desplazado horizontalmente;
- medios de detección (4), asociados al
respectivo dispositivo expulsor (3) para detectar la altura de la
pila de planchas respectiva y controlar el enfrentamiento operativo
entre cada dispositivo expulsor y la pila de planchas
respectiva;
- un dispositivo recogedor (5) de lotes de
planchas montado en un puente de máquina (6) para desplazarse por
una parte verticalmente a fin de aproximarse a/separarse de las
pilas de planchas y por otra parte para desplazarse horizontalmente
a través de una primera guía (7) montada en el puente de máquina a
fin de situarse sobre/separarse de una pilas de plancha respectiva
y también a través de una segunda guía (8) para situarlo justo por
encima de la pila de planchas respectiva; y teniendo a su vez dicho
dispositivo recogedor de lotes de planchas:
- una primera y una segunda bridas recogedoras
(50, 51), siendo fija pero ajustable dicha primera brida (50) y
estando prevista dicha segunda brida (51) para desplazarse para
aproximarse/separarse de dicha primera brida (50) para de esta
manera recoger/soltar un respectivo lote de planchas y
comprendiendo dicha segunda brida (51) un elemento (510) tensado
por resorte para apoyar a presión pero de manera amortiguada
cuando apoya contra la pila de planchas respectiva en la zona del
citado hueco de separa-
ción.
ción.
2. Máquina alimentadora de planchas de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizada porque el mecanismo
empujador (30) y el mecanismo de pisado (31) están impulsados por
medio de un primer cilindro (32) accionado de manera
hidráulica/neumáti-
ca.
ca.
3. Máquina alimentadora de planchas de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de
detección (4) asociados a cada dispositivo expulsor (3) están
previstos como células fotoeléctri-
cas.
cas.
4. Máquina alimentadora de planchas de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo
recogedor (5) de lotes de planchas está asistido para su movimiento
vertical mediante un segundo cilindro (53) accionado de manera
hidráulica o neumática.
5. Máquina alimentadora de planchas de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizada porque dicha primera
brida (50) del dispositivo recogedor (5) está asistida para fijar
su ajuste lateral por medio de un tercer cilindro (53) accionado de
manera hidráulica o neumática, mientras que la segunda brida (51)
del dispositivo recogedor (5) está impulsada por un cuarto
cilindro (54) accionado de manera hidráulica/neumática para
desplazarse respecto de dicha
primera brida.
primera brida.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200700281U ES1064825Y (es) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | Maquina alimentadora de planchas |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700281U ES1064825Y (es) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | Maquina alimentadora de planchas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1064825U true ES1064825U (es) | 2007-05-01 |
| ES1064825Y ES1064825Y (es) | 2007-08-01 |
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ID=38326540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200700281U Expired - Fee Related ES1064825Y (es) | 2007-02-09 | 2007-02-09 | Maquina alimentadora de planchas |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1064825Y (es) |
-
2007
- 2007-02-09 ES ES200700281U patent/ES1064825Y/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1064825Y (es) | 2007-08-01 |
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