ES1067596U - Maquina para soldadura automatica. - Google Patents
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Abstract
1. Máquina para soldadura automática (10) para la soldadura automatizada MIG/MAG de cordones de soldadura (22) a una pieza de trabajo (A, B), en particular en la construcción de oleoductos, de depósitos y de equipos, comprendiendo: - un carro de transporte (18) desplazable a lo largo de un cordón de soldadura (22) a realizar; - un soplete para soldar (12) desplazable con el carro de transporte (18) a lo largo del cordón de soldadura (22), mediante el que puede llevarse al punto actual de soldadura un gas protector así como una varilla de aporte (28); y - una fuente de corriente para soldadura (14) para la alimentación del soplete para soldar (12) con corriente o tensión para soldadura; caracterizada porque la fuente de corriente para soldadura (14) está dispuesta para alimentar la varilla de aporte (28) con corriente o tensión para soldadura, de forma que puede generarse un arco corto (24) entre la varilla de aporte (28) y la pieza de trabajo (A, B).
Description
Máquina para soldadura automática.
La presente invención se refiere en general al
ámbito técnico de la técnica de la soldadura. La invención se
refiere en particular a una máquina para soldadura automática con
la que puede generarse automáticamente, es decir, sin que un
soldador influya directamente durante el proceso de soldadura en el
mismo, un cordón de soldadura en una pieza con empleo de un
procedimiento de soldadura por arco en atmósfera gaseosa protectora
con electrodo continuo, en particular con empleo del procedimiento
de soldadura MIG y/o MAG.
Durante la realización de un cordón de soldadura
con empleo de una máquina automática para soldadura no es necesario
que un soldador guíe manualmente una pistola de soldar por puntos a
lo largo del cordón de soldadura a realizar siendo, sin embargo,
naturalmente posible que una persona de control actúe controlando
la máquina para soldadura automática para realizar, por ejemplo, un
ajuste o compensar tolerancias eventuales.
Máquinas semejantes para soldadura automática se
emplean, por ejemplo, en la fabricación de oleoductos, de
recipientes y de equipos para generar automáticamente las capas
exteriores y de relleno de un cordón de soldadura a realizar. Por
el contrario, no pueden depositarse la raíz de la soldadura y la
pasada en caliente con las máquinas convencionales para soldadura
automática, en particular, en la posición PE (es decir, de techo).
Esto puede atribuirse a que las máquinas convencionales para
soldadura automática generan un arco largo, lo que tiene como
consecuencia que durante el proceso de soldadura se desprendan
gotas proporcionalmente grandes de la varilla de aporte antes de
que su extremo libre correspondiente entre en contacto con la pieza
de trabajo, de forma que debido a la fuerza de la gravedad estás
gotas no se pegan en el borde del cordón de soldadura en la
posición PE, sino que tienden a caer. Por ello la raíz de la
soldadura, así como la pasada en caliente se sueldan habitualmente
a mano lo que, sin embargo, no es muy eficiente en costes y además
requiere mucho tiempo.
La presente invención tiene por ello como
objetivo dar una máquina para soldadura automática del tipo
nombrado al inicio que permita soldar automáticamente la raíz de la
soldadura y la pasada en caliente, es decir, sin la acción
constante de un soldador durante el proceso de soldadura.
Este objetivo se resuelve con una máquina para
soldadura automática para la soldadura automatizada MIG/MAG de los
cordones de soldadura en una pieza, que presenta las
características de la reivindicación 1. En particular la solución
del objetivo se realiza en este caso de forma que la fuente de
corriente para soldadura está dispuesta para alimentar la varilla de
aporte con corriente o tensión para soldadura, de forma que puede
generarse un arco corto entre la varilla de aporte y la pieza de
trabajo. Un arco corto se caracteriza porque el material para
soldadura pasa del extremo de la varilla de aporte a la pieza de
trabajo o al cordón de soldadura exclusivamente en el
cortocircuito. Durante el proceso de soldadura solo se producen en
este caso en el extremo de la varilla de aporte gotas
proporcionalmente pequeñas de material para soldadura que producen
el cortocircuito deseado entre la varilla de aporte y la pieza de
trabajo, de forma que debido a la fuerza de la gravedad no se
desprenden y caen gotas del extremo de la varilla de aporte a causa
de la pequeña longitud del arco voltaico. La máquina para soldadura
automática según la invención es apropiada por ello en particular,
sin embargo no exclusivamente, para la realización de cordones
circunferenciales de soldadura en la fabricación de oleoductos, de
recipientes y de equipos, ya que con la máquina para soldadura
automática según la invención puede minimizarse el peligro de que
el material para soldadura no se pegue en el borde del cordón de
soldadura al soldar en la posición de techo a causa del efecto de la
gravedad.
Perfeccionamientos ventajosos de la máquina para
soldadura automática según la invención se deducen de las
reivindicaciones dependientes, de la descripción así como de los
dibujos.
Para poder generar el arco corto deseado, la
fuente de corriente para soldadura puede estar dispuesta para
facilitar una corriente para soldadura o una tensión para
soldadura, de forma que bajo la influencia del calor por arco
voltaico se forme una gota proporcionalmente pequeña en el extremo
de la varilla de aporte, que entre en contacto con la pieza de
trabajo o el baño de fusión ya existente a causa de la pequeña
longitud del arco voltaico antes de que la gota se desprenda del
extremo de la varilla de aporte. Por ello se produce el
cortocircuito ya mencionado, lo que tiene como consecuencia que el
arco voltaico se extingue. Entonces la gota se aspira del extremo de
la varilla de aporte debido a su propia tensión superficial o por
la tensión superficial del baño de fusión ya existente, de forma
que tampoco existe un peligro en la posición PE de que no se pegue
el material de aporte a la pieza de trabajo.
Después de que la gota haya sido aspirada del
extremo de la varilla de aporte de la forma y manera explicadas se
produce de nuevo el arco corto a causa de la tensión para soldadura
generada por la fuente de corriente para soldadura. Este proceso se
repite en la soldadura MIG/MAG según el gas protector empleado de
aproximadamente 20 a aproximadamente 100 veces por segundo,
aumentando cada vez momentáneamente la corriente durante la fase de
cortocircuito. Sin embargo, esta corriente de cortocircuito presenta
solo un valor proporcionalmente pequeño dado que la fase de
cortocircuito es proporcionalmente breve a causa del tamaño
reducido de la gota.
La soldadura MIG/MAG con empleo de un arco corto
es por consiguiente un "proceso relativamente frío" que es
apropiado en particular para la soldadura de las capas de raíz y de
pasada en caliente, así como para la soldadura de chapas finas y en
capas forza-
das.
das.
Según puede deducirse ya de las realizaciones
precedentes la fuente de corriente para soldadura está dispuesta
para alimentar la varilla de aporte con corriente o tensión para
soldadura, de forma que se produce un cortocircuito entre la pieza
de trabajo o el cordón de soldadura y el extremo de la varilla de
aporte antes de que se aspire la gota. En este caso, para hacer
posible la aspiración de la gota del extremo de la varilla de
aporte, es necesario guiar el extremo de la varilla de aporte
proporcionalmente cerca a lo largo del cordón de soldadura a
realizar. Si, por otro lado, el extremo de la varilla de aporte
fuese guiado demasiado lejos a lo largo del cordón de soldadura a
realizar, no se encendería un arco voltaico entre el extremo de la
varilla de aporte y la pieza de trabajo, lo que puede atribuirse a
que la fuente de corriente para soldadura solo genera una tensión
para soldadura proporcionalmente pequeña.. A causa de la tensión
para soldadura proporcionalmente pequeña, el extremo de la varilla
de aporte debe guiarse así proporcionalmente cerca a lo largo del
cordón de soldadura a realizar para poder encender un arco voltaico
entre el extremo de la varilla de aporte y la pieza de trabajo.
Para garantizar que el proceso de soldadura
discurre con empleo de la máquina para soldadura automática según
la invención sin la aparición de gotitas de soldadura no deseadas,
la fuente de corriente para soldadura puede ser configurada como
fuente de corriente de impulsos. En este caso se genera un arco
corto pulsado entre el extremo de la varilla de aporte y la pieza de
trabajo, lo que puede atribuirse a que en lugar de una corriente
uniforme o una tensión uniforme se genera una corriente pulsada o
una tensión pulsada por la fuente de corriente para soldadura.
Mediante el empleo de una fuente semejante de corriente de impulsos
pueden generarse por consiguiente gotas proporcionalmente finas de
material para soldadura, de forma que una máquina para soldadura
automática equipada con una fuente de corriente de impulsos es
especialmente apropiada para la soldadura de la raíz de la
soldadura, así como de la pasada en caliente.
Además, según otra forma de realización de la
presente invención la máquina para soldadura automática puede
comprender un control que está dispuesto para controlar la
corriente o la tensión para soldadura de forma que la corriente o
la tensión para soldadura presentan al menos por partes un perfil
de dientes de sierra. Con el control pueden controlarse los tamaños
característicos del perfil de dientes de sierra, como por ejemplo,
la corriente base o la tensión base, el valor máximo así como el
paso de flanco de la corriente para soldadura o de la tensión para
soldadura, por lo que puede controlarse de forma óptima el proceso
de soldadura y en particular el desprendimiento de gotas del extremo
de la varilla de aporte.
Según otra forma de realización el control puede
estar dispuesto para cambiar de forma intermitente la corriente o
la tensión para soldadura de la varilla de aporte durante la
formación y el desprendimiento de gotas. Así puede reducirse la
corriente para soldadura a un mínimo, por ejemplo, justamente en el
momento en que la gota que se forma en el extremo de la varilla de
aporte entra en contacto con la pieza de trabajo, y por
consiguiente produce un cortocircuito entre la misma y la varilla
de aporte. De esta manera puede contrarrestarse una corriente de
cortocircuito innecesariamente elevada.
A continuación puede ser apropiado controlar la
corriente para soldadura o la tensión para soldadura con la ayuda
del citado control, de forma que la corriente para soldadura o la
tensión para soldadura aumente fuertemente, poco antes de que el
cortocircuito tienda a interrumpirse a causa del desprendimiento de
la gota, para influir positivamente sobre el mencionado efecto
pinch. Dado que el control está dispuesto de forma especial para
conseguir un aumento de la corriente para soldadura o de la tensión
para soldadura, después de que la corriente para soldadura o la
tensión para soldadura se hayan reducido antes a un mínimo, se
aprieta adicionalmente el extremo fundido del electrodo por el
efecto pinch influido positivamente de esta manera, y por
consiguiente se quita la gota recién formada.
Poco antes de que la gota se desprenda realmente
del extremo de la varilla de aporte el control reduce de nuevo a un
mínimo la corriente para soldadura, por lo que puede
contrarrestarse la formación no deseada de gotitas de
soldadora.
Según puede deducirse de las realizaciones
precedentes puede generarse un arco corto con empleo de la fuente
de corriente para soldadura dispuesta especialmente con la máquina
para soldadura automática según la invención, por lo que puede
soldarse en particular la raíz de la soldadura y su pasada en
caliente.
A continuación pueden soldarse también las capas
exteriores y de relleno con la máquina para soldadura automática
según la invención. Esto puede ser apropiado en particular cuando
se da un valor especial a que el entorno de soldadura quede libre
de gotitas de soldadura, dado que esto puede garantizarse con la
fuente de corriente para soldadura configurada como fuente de
corriente de impulsos y en particular mediante el control especial e
intermitente de la corriente para soldadura.
Dado que la soldadura de capas exteriores y de
relleno requiere entonces mucho tiempo con un arco corto, la fuente
de corriente para soldadura de la máquina para soldadura automática
puede estar dispuesta según una forma de realización para alimentar
la varilla de aporte con corriente o tensión para soldadura, de
forma que puede generarse un arco largo o un arco de rociadura
entre la varilla de aporte y la pieza de trabajo. Un arco largo o
de rociadura semejante se emplea habitualmente para la fabricación
de capas exteriores y de relleno dado que con esto puede generarse
un baño de fusión proporcionalmente grande y caliente, por lo que
pueden depositarse de forma proporcionalmente rápida estas capas de
soldadura a realizar que son menos críticas.
Para poder generar con una fuente de corriente
para soldadura tanto un arco corto como también un arco largo o de
rociadura, la fuente de corriente para soldadura puede comprender,
por ejemplo, dos unidades separadas de fuentes de corriente para
soldadura, de las que una está dispuesta para la generación de una
corriente apropiada o de una tensión apropiada para la generación
de un arco corto, y la otra para la generación de una corriente
apropiada o de una tensión apropiada para la generación de un arco
largo o de rociadura.
Sin embargo, según otra forma de realización la
fuente de corriente para soldadura puede comprender solo una unidad
única de fuente de corriente para soldadura que puede controlarse
mediante el control, de forma que puede generarse alternativamente
un arco corto o un arco largo o de rociadura, sin embargo, siendo
posible también controlar la unidad de fuente de corriente para
soldadura con el control de forma que puede generarse una transición
continua entre el arco corto y un arco largo o de rociadura.
Según todavía otra forma más de realización la
máquina para soldadura automática según la invención puede
comprender sin embargo también dos fuentes de corriente para
soldadura separadas completamente, entre las que puede conmutarse
de forma manual o automática para poder generar con una fuente de
corriente para soldadura un arco corto o con la otra fuente de
corriente para soldadura un arco largo o de rociadura.
En otras palabras, la fuente de corriente para
soldadura está dispuesta para conmutar entre la alimentación de la
corriente o tensión para soldadura para la generación de un arco
corto y para la generación de un arco largo o de un arco de
rociadura. Por consiguiente pueden generarse con solo una única
máquina para soldadura automática, de forma óptima en el tiempo,
tanto raíz y pasada caliente como también capas exteriores o de
relleno.
A continuación se explica más detalladamente la
presente invención mediante un ejemplo de realización en referencia
a las figuras adjuntas, en la que la
Fig. 1 muestra en funcionamiento una
representación esquemática de la máquina para soldadura automática
según la invención; y
Fig. 2 muestra una representación esquemática de
una transición de gota que puede generarse con la ayuda de la
máquina para soldadura automática según la invención.
La fig. 1 muestra una máquina para soldadura
automática 10 según la invención que está fijada en el tubo de
oleoducto A en un carril de transporte 20 para la unión
automatizada de dos tubos de oleoducto A, B para poder desplazarse
a lo largo del carril de transporte 20 en el lado del contorno
alrededor del tubo de oleoducto A. El carril de transporte 20 puede
ser, por ejemplo, una banda metálica flexible que separada respecto
al cordón de soldadura 22 a realizar va guiada paralelamente
respecto a éste alrededor del tubo A. Con la máquina para soldadura
automática 10 se puede realizar un cordón de soldadura 22 entre los
dos tubos de oleoducto A y B para la unión de los mismos.
A lo largo del carril de transporte 20 puede
desplazarse un carro de transporte 18 que porta por su lado un
soplete para soldar 12 con una tobera de gas protector 26. El
soplete para soldar 12 y en particular la tobera de gas protector
26 puede desplazarse por consiguiente mediante el carro de
transporte 18 a lo largo del cordón de soldadura 22 a realizar.
Además, la máquina para soldadura automática 10
comprende una fuente de corriente para soldadura 14 con la que
puede alimentarse el soplete para soldar 12 con corriente para
soldadura o tensión para soldadura. Además, la máquina para
soldadura automática 10 presenta un control 16 que está acoplado
por su lado con la fuente de corriente para soldadura 14 para poder
controlar la corriente para soldadura o la tensión para soldadura
facilitada por la fuente de corriente para soldadura 14.
Además, está prevista una alimentación de gas
protector con la que se alimenta el soplete para soldar 12 o su
tobera de gas protector 26 de la forma habitual con gas protector,
como por ejemplo, CO_{2}, argón o helio. Sin embargo, en
beneficio de la claridad en la fig. 1 no está representada la
alimentación de gas protector. Igualmente se suministra
continuamente al soplete para soldar 12 o su tobera de gas
protector 26 una varilla de aporte con la ayuda de una unidad de
avance de la varilla, lo que no está representado igualmente en la
fig. 1 en beneficio de la claridad.
La máquina para soldadura automática 10 está
representada en la fig. 1 en la "hora 12" o posición PA, sin
embargo, la máquina para soldadura automática 10 y en particular el
soplete para soldar 12 puede desplazarse mediante el carro de
transporte 18 a lo largo del carril de transporte 20 a lo largo del
contorno de los tubos A, B para poder soldar el cordón de soldadura
22, por ejemplo, también en la posición PE (en techo).
Sin embargo, dado que en la posición en techo
existe el peligro de que justo al soldar la capa de raíz, así como
la pasada en caliente, el material de soldadura no se adhiera en el
borde del cordón de soldadura a causa del efecto de la gravedad,
deben tomarse ciertas precauciones para contrarrestar un goteo
semejante del material de soldadura.
Según la invención por ello la fuente de
corriente para soldadura 14 está dispuesta para alimentar la
varilla de aporte, suministrada mediante la tobera de gas protector
26 a la posición actual de soldadura, con corriente o tensión para
soldadura, de forma que enciende un arco corto 24 entre la varilla
de aporte y la pieza de trabajo o el cordón de soldadura 22 a
realizar entre los dos tubos A, B.
Según puede deducirse de la fig. 2, la
transición de gotas se realiza con un arco corto 24 exclusivamente
en cortocircuito, lo que significa que en primer lugar se produce
un cortocircuito entre la pieza de trabajo y el extremo de la
varilla de aporte 28, antes de que la gota que se forma en el
extremo de la varilla de aporte 28 se aspire en la dirección del
cordón de soldadura 22 debido a la tensión superficial de la gota
y/o del baño de fusión 22 ya existente.
Así en primer lugar se forma una pequeña gota
(fig. 2a), que entra pronto en contacto con el cordón de soldadura
22 a causa de la pequeña longitud del arco voltaico 24, bajo la
influencia del calor por arco voltaico en el extremo de la varilla
de aporte 28, de forma que se produce un cortocircuito y a
consecuencia de ello se extingue el arco voltaico 24 (fig. 2b). La
gota se aspira a continuación del extremo de la varilla de aporte
28 debido a las tensiones superficiales ya mencionadas, con lo cual
el arco voltaico 24 se enciende de nuevo y comienza el proceso de
nuevo (fig. 2c).
Para evitar que durante la fase de cortocircuito
aparezca un pico de corriente, la corriente o la tensión para
soldadura facilitada por la varilla de aporte 14 puede controlarse
de forma intermitente a través del control 16 para, por ejemplo,
reducir a un mínimo justo durante la fase de cortocircuito la
corriente para soldadura o la tensión para soldadura.
Para que se produzca el proceso de soldadura sin
la aparición de gotitas de soldadura, la fuente de corriente para
soldadura 14 puede estar configurada preferiblemente como fuente de
corriente de impulsos, o puede estar controlada por el control 16,
de forma que la corriente para soldadura o la tensión para
soldadura aumente respectivamente desde el inicio de la formación
de gotas para reducirse a un mínimo luego, poco antes de que la
gota se aspire del extremo de la varilla de aporte 28, ya que puede
minimizarse por ello ampliamente la aparición de las gotitas de
soldadura. En otras palabras, el control 16 está dispuesto para
inducir a la fuente de corriente para soldadura 14 para dar un
perfil similar a los dientes de sierra de la corriente para
soldadura o de la tensión para soldadura, por lo que puede mejorarse
aún adicionalmente la aptitud de la máquina para soldadura
automática 10 para soldar la raíz de una soldadura y de la pasada
en caliente, en particular en la posición en techo.
Con la máquina para soldadura automática 10
según la invención pueden soldarse por consiguiente la capa de raíz
y la pasada en caliente del cordón de soldadura 22, en particular
también en la posición de cabeza, sin que exista el peligro de que
el metal de aporte gotee hacia abajo debido a la fuerza de la
grave-
dad.
dad.
Después de que la raíz y la pasada en caliente
se hayan soldado de esta manera pueden soldarse también las capas
exteriores y de relleno con la máquina para soldadura automática 10
según la invención mediante la generación de un arco corto 24. Sin
embargo, dado que esto exigiría proporcionalmente mucho tiempo, con
la fuente de corriente para soldadura 14 puede alimentarse la
varilla de aporte 28, suministrada al soplete para soldar 12, con
la corriente para soldadura o tensión para soldadura, de forma tal
que se produzca un arco largo o uno de rociadura entre la varilla
de aporte 28 y el cordón de soldadura 22 a realizar. En otras
palabras, la fuente de corriente para soldadura 14 puede conmutarse
entre dos modos diferentes de funcionamiento, de forma que con ello
puede garantizarse una alimentación de corriente para soldadura o
de una tensión para soldadura para la generación de un arco corto, o
alternativamente una alimentación de corriente para soldadura o
tensión para soldadura para la generación de un arco largo o uno de
rociadura.
La conmutación entre los dos modos de operación
puede realizarse básicamente de forma manual. Para minimizar o
evitar completamente el número de intervenciones manuales durante
el proceso de soldadura la conmutación también puede realizarse de
forma automática. Para ello puede determinarse, por ejemplo, el
número de cordones de soldadura generado con empleo de un arco
corto, el número de vueltas de la máquina para soldadura automática
alrededor de los tubos de oleoducto a soldar entre sí y/o el espesor
global del cordón de soldadura ya generado, de forma que luego,
cuando se sobrepasan valores límite predeterminables de los citados
valores, puede realizarse automáticamente la conmutación.
\global\parskip0.500000\baselineskip
10
\tabulMáquina para soldadura automática
12
\tabulSoplete para soldar
14
\tabulFuente de corriente para soldadura
16
\tabulControl
18
\tabulCarro de transporte
20
\tabulCarril de transporte
22
\tabulCordón de soldadura
24
\tabulArco voltaico
26
\tabulTobera de gas protector
28
\tabulVarilla de aporte
\vskip1.000000\baselineskip
A
\tabulTubo de oleoducto
B
\tabulTubo de oleoducto.
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (9)
1. Máquina para soldadura automática (10) para
la soldadura automatizada MIG/MAG de cordones de soldadura (22) a
una pieza de trabajo (A, B), en particular en la construcción de
oleoductos, de depósitos y de equipos, comprendiendo:
- -
- un carro de transporte (18) desplazable a lo largo de un cordón de soldadura (22) a realizar;
- -
- un soplete para soldar (12) desplazable con el carro de transporte (18) a lo largo del cordón de soldadura (22), mediante el que puede llevarse al punto actual de soldadura un gas protector así como una varilla de aporte (28); y
- -
- una fuente de corriente para soldadura (14) para la alimentación del soplete para soldar (12) con corriente o tensión para soldadura;
caracterizada porque la
fuente de corriente para soldadura (14) está dispuesta para
alimentar la varilla de aporte (28) con corriente o tensión para
soldadura, de forma que puede generarse un arco corto (24) entre la
varilla de aporte (28) y la pieza de trabajo (A,
B).
2. Máquina para soldadura automática según la
reivindicación 1, caracterizada porque la fuente de
corriente para soldadura (14) está dispuesta para alimentar la
varilla de aporte (28) con corriente o tensión para soldadura, de
forma que puede generarse una gota mediante el arco corto (24) entre
la varilla de aporte (28) y la pieza de trabajo (A, B) de tal
manera que la gota se aspira del extremo de la varilla de aporte
(28) mediante la tensión superficial del baño de fusión ya
generado.
3. Máquina para soldadura automática según la
reivindicación 2, caracterizada porque la fuente de
corriente para soldadura (14) está dispuesta para alimentar la
varilla de aporte (28) con la corriente o tensión para soldadura,
de forma que antes de que se aspire la gota se produce a través de
la gota un cortocircuito entre la pieza de trabajo (A, B) y el
extremo de la varilla de aporte (28).
4. Máquina para soldadura automática según al
menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque la fuente de corriente para soldadura (14) está configurada
como fuente de corriente de impulsos.
5. Máquina para soldadura automática según al
menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque está previsto un control (16) que está dispuesto para
controlar la corriente o la tensión para soldadura, de forma que la
corriente o la tensión para soldadura aumenta al menos por zonas
durante la formación y el desprendimiento de gotas.
6. Máquina para soldadura automática según la
reivindicación 5, caracterizada porque el control (16) está
dispuesto para cambiar de forma intermitente la corriente o la
tensión para soldadura de la fuente de corriente para soldadura
(14) durante la formación y el desprendimiento de gotas.
7. Máquina para soldadura automática según la
reivindicación 5 o 6, caracterizada porque el control está
dispuesto para controlar la corriente o la tensión para soldadura
de tal forma que la corriente o la tensión para soldadura disminuye
cuando la gota que se forma en el extremo de la varilla de aporte
(28) entra en contacto con la pieza de trabajo (A, B).
8. Máquina para soldadura automática según al
menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque la fuente de corriente para soldadura (14) está dispuesta
para alimentar la varilla de aporte (28) con corriente o tensión
para soldadura, de forma que puede generarse un arco largo o un
arco de rociadura entre la varilla de aporte (28) y la pieza de
trabajo.
9. Máquina para soldadura automática según la
reivindicación 8, caracterizada porque la fuente de
corriente para soldadura (14) está dispuesta para conmutar entre la
alimentación de la corriente o tensión para soldadura para la
generación de un arco corto y para la generación de un arco largo o
un arco de rociadura.
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