ES1070335U - Automatic dispenser - Google Patents
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Abstract
Description
Dispensador automático.Automatic dispenser
La presente invención se refiere a un dispensador automático.The present invention relates to a automatic dispenser
Una aplicación típica de la presente invención es el campo de dispensadores automáticos de artículos que comúnmente se denominan "máquinas expendedoras" y se utilizan para dispensar, tras el pago, distintos tipos de artículos, en particular alimentos y bebidas.A typical application of the present invention is the field of automatic item dispensers that They are commonly called "vending machines" and are used to dispense, after payment, different types of items, in Particular food and drinks.
La presente descripción se refiere en particular al ámbito de dispensadores de artículos, si bien la invención no se limita a dicha aplicación.This description refers in particular in the field of article dispensers, although the invention is not limited to such application.
Actualmente hay disponibles en el mercado dispensadores automáticos de artículos equipados con un conjunto de expulsión de artículos; dicho conjunto comprende, por lo menos un motor reductor (es decir, una unidad que incorpora un motor eléctrico y un mecanismo de reducción de movimiento), una espiral metálica montada en el eje de salida del motor reductor, un elemento cilíndrico montado en el eje de salida del motor reductor, y un microinterruptor dispuesto cerca del elemento cilíndrico.Currently available in the market automatic item dispensers equipped with a set of expulsion of articles; said set comprises at least one reducing motor (i.e. a unit that incorporates a motor electric and a motion reduction mechanism), a spiral metal mounted on the output shaft of the gear motor, a cylindrical element mounted on the output shaft of the reduction motor, and a microswitch arranged near the cylindrical element.
Los artículos a dispensar se insertan entre las bobinas de la espiral metálica y, en general, consisten en botellas o aperitivos envasados; a medida que la espiral realiza una vuelta completa, todos los productos avanzan axialmente una distancia que corresponde con el paso de la espiral, y el artículo que llega al extremo libre de la espiral queda así listo para ser utilizado, por ejemplo, dejándolo caer por gravedad en una cavidad de recogida.The items to be dispensed are inserted between the metal spiral coils and, in general, consist of bottles or packaged snacks; as the spiral makes a turn complete, all products move axially a distance that corresponds to the passage of the spiral, and the article that reaches the free end of the spiral is thus ready to be used, by example, dropping it by gravity into a collection cavity.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente un dispositivo de expulsión como el descrito anteriormente, donde 1 es el motor reductor (siendo 10 su carcasa exterior), 11 es su eje de salida que tiene un eje de giro 11A, 2 es la espiral, 3 es el elemento cilíndrico, y 4 es el microinterruptor (siendo 40 su carcasa exterior), el elemento cilíndrico 3 y el microinterruptor 4 se muestran con mayor detalle en la figura 2 y la figura 3 en dos posiciones recíprocas diferentes.Figure 1 shows schematically a ejection device as described above, where 1 is the reducing motor (10 being its outer casing), 11 is its axis of output that has an axis of rotation 11A, 2 is the spiral, 3 is the cylindrical element, and 4 is the microswitch (being 40 its outer shell), cylindrical element 3 and microswitch 4 they are shown in greater detail in figure 2 and figure 3 in two different reciprocal positions.
Tal como puede apreciarse en la figura 2 y la figura 3, el elemento cilíndrico 3 presenta una cavidad radial 31; el microinterruptor 4 queda dispuesto cerca del elemento cilíndrico 3 de tal manera que, cuando el eje 11 del motor reductor 1 gira, el elemento cilíndrico 3 pulsa y suelta cíclicamente el accionador 41 del microinterruptor 4; el microinterruptor 4 se mantiene pulsado (figura 3) durante casi una vuelta completa y después es soltado (figura 2) durante un corto período de tiempo; al detectar las acciones de apertura y cierre del microinterruptor 4 es posible controlar el motor reductor 4 y a la vez realizar la entrega de un artículo.As can be seen in Figure 2 and the Figure 3, the cylindrical element 3 has a radial cavity 31; the microswitch 4 is arranged near the cylindrical element 3 such that, when the axis 11 of the reduction motor 1 rotates, the cylindrical element 3 presses and releases cyclically the actuator 41 of microswitch 4; microswitch 4 is held down (figure 3) for almost a full turn and then released (figure 2) for a short period of time; when detecting opening and closing actions of microswitch 4 is possible control the reduction motor 4 and at the same time deliver Article.
Esta solución electromecánica basada en un microinterruptor se ha utilizado en las "máquinas expendedoras" durante mucho tiempo.This electromechanical solution based on a microswitch has been used in the "machines Vending "for a long time.
Un inconveniente de esta solución es que el microinterruptor puede rebotar hasta cierto punto al pulsarlo y soltarlo bruscamente, provocando así malas detecciones del giro del motor reductor y por lo tanto del avance de los artículos, y por consiguiente produciendo problemas de entrega de artículos.A drawback of this solution is that the microswitch can bounce to a certain extent by pressing it and release it sharply, thus causing bad detections of the rotation of the reducing motor and therefore of the advance of the articles, and by consequently producing problems of delivery of articles.
Estos problemas se solucionan en general mediante el uso de microinterruptores especiales de alta calidad y/o haciendo que la acción de pulsar/soltar sea menos brusca; a pesar de que estas medidas correctivas pueden producirse todavía problemas que requieran tener que llamar al técnico de servicio de la "máquina expendedora".These problems are solved in general through the use of high quality special microswitches and / or making the push / release action less abrupt; to Although these corrective measures may still occur problems that require having to call the service technician The vending machine".
El objetivo de la presente invención es disponer una solución que sea alternativa a la técnica anterior y que solucione los inconvenientes mencionados anteriormente.The objective of the present invention is to provide a solution that is alternative to the prior art and that solve the problems mentioned above.
Estos y otros objetivos se consiguen mediante el dispensador automático el cual presenta las características que se incluyen en las reivindicaciones adjuntas, las cuales pretenden formar parte integrante de la presente descripción.These and other objectives are achieved through automatic dispenser which has the characteristics that included in the appended claims, which are intended be an integral part of this description.
La presente invención se basa en el concepto innovador de detectar el movimiento del dispositivo de expulsión mediante un sensor magnético.The present invention is based on the concept innovative to detect the movement of the ejection device by a magnetic sensor.
En particular, la presente invención utiliza por lo menos un imán (preferiblemente dos imanes) asociados al eje de salida del motor reductor y un sensor de efecto Hall; como alternativa al sensor de efecto Hall (pero de manera menos ventajosa), puede utilizarse un tipo diferente de sensor magnético de proximidad: por ejemplo, un sensor de contacto Reed o un sensor inductivo.In particular, the present invention uses by at least one magnet (preferably two magnets) associated with the axis of gear motor output and a Hall effect sensor; how alternative to the Hall effect sensor (but less so advantageous), a different type of magnetic sensor can be used proximity: for example, a Reed contact sensor or a sensor inductive.
Por lo tanto, la detección del movimiento del dispositivo de expulsión resulta simple, precisa y fiable; puede decirse por lo tanto que el dispensador automático puede determinar con precisión y fiabilidad si un artículo, por ejemplo, ha sido entregado correctamente de manera substancialmente independiente del peso y el tamaño del propio producto, mientras se prepara con precisión y fiabilidad para la próxima operación de entrega.Therefore, the detection of the movement of the ejection device is simple, accurate and reliable; may say therefore that the automatic dispenser can determine accurately and reliably if an item, for example, has been correctly delivered substantially independently of the weight and size of the product itself, while preparing with precision and reliability for the next delivery operation.
Una ventaja importante que ofrece la presente invención es que no requiere la presencia de cableados largos, complejos y poco prácticos en el interior de la máquina expendedora.An important advantage offered by this invention is that it does not require the presence of long wiring, complex and impractical inside the machine Vending
La presente invención se aplica a dispensadores de artículos, en particular para alimentos y/o bebidas, así como a dispensadores de dosis, en particular para material en polvo (por ejemplo, café en polvo) o material granulado (por ejemplo, café granulado o pastillas de combustible).The present invention applies to dispensers of items, in particular for food and / or beverages, as well as to dose dispensers, in particular for powder material (for for example, coffee powder) or granulated material (for example, coffee granulate or fuel pellets).
La presente invención, y en particular las características técnicas y sus ventajas, serán más claras a partir de la siguiente descripción con referencia a los dibujos, en los cuales:The present invention, and in particular the technical characteristics and their advantages will be clearer from of the following description with reference to the drawings, in the which:
La figura 1 muestra un diagrama simplificado de un conjunto de expulsión de artículos; este diagrama general es aplicable, en gran medida, a conjuntos de la técnica anterior, así como a conjuntos de acuerdo con la presente invención,Figure 1 shows a simplified diagram of a set of article expulsion; this general diagram is applicable, to a large extent, to prior art sets as well as to assemblies according to the present invention,
La figura 2 muestra un elemento cilíndrico y un microinterruptor de acuerdo el estado de la técnica, en una primera posición recíproca,Figure 2 shows a cylindrical element and a microswitch according to the state of the art, in a first reciprocal position,
La figura 3 muestra un elemento cilíndrico y un microinterruptor de acuerdo con la técnica anterior, en una segunda posición recíproca,Figure 3 shows a cylindrical element and a microswitch according to the prior art, in a second reciprocal position,
La figura 4 muestra un elemento cilíndrico y un sensor magnético de acuerdo con una realización de la presente invención, en una primera posición de recíproca,Figure 4 shows a cylindrical element and a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention, in a first reciprocal position,
La figura 5 muestra un elemento cilíndrico y un sensor magnético de acuerdo con una realización de la presente invención, en una segunda posición recíproca,Figure 5 shows a cylindrical element and a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention, in a second reciprocal position,
La figura 6 muestra un elemento cilíndrico y un sensor magnético de acuerdo con una realización de la presente invención, en una tercera posición recíproca, yFigure 6 shows a cylindrical element and a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention, in a third reciprocal position, and
La figura 7 muestra un elemento cilíndrico y un sensor magnético de acuerdo con una realización de la presente invención, en una cuarta posición recíproca.Figure 7 shows a cylindrical element and a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention, in a fourth reciprocal position.
Dicha descripción y dichos dibujos son solamente explicativos y no limitativos; éstos son también esquemáticos y simplificados.Said description and said drawings are only explanatory and not limiting; these are also schematic and simplified
La presente invención se describirá ahora con referencia a la figura 1, así como a la figura 4, la figura 5, la figura 6 y la figura 7.The present invention will now be described with reference to figure 1, as well as figure 4, figure 5, the Figure 6 and Figure 7.
El dispensador automático de acuerdo con la presente invención va equipado con un conjunto de expulsión; dijo conjunto comprende por lo menos:The automatic dispenser according to the The present invention is equipped with an ejection assembly; said set comprises at least:
- un motor reductor (1 en la figura 1),- a reducing motor (1 in figure 1),
- un dispositivo de expulsión (2 en la figura 1) montado directamente o bien indirectamente en el eje de salida (11 en la figura 1) del motor reductor (1 en la figura 1),- an ejection device (2 in figure 1) mounted directly or indirectly on the output shaft (11 in figure 1) of the reduction motor (1 in figure 1),
- medios de detección (3 y 5 combinados entre sí la figura 1) adaptados para detectar el movimiento del dispositivo de expulsión (2 en la figura 1);- detection means (3 and 5 combined with each other Figure 1) adapted to detect the movement of the device of expulsion (2 in figure 1);
los medios de detección comprenden:The detection means comprise:
- por lo menos un imán (32 y/o 33 en la figura 4, figura 5, figura 6 y figura 7) asociado al eje de salida (11 en la figura 1) del motor reductor (1 en la figura 1),- at least one magnet (32 and / or 33 in the figure 4, figure 5, figure 6 and figure 7) associated with the output shaft (11 in Figure 1) of the reduction motor (1 in Figure 1),
- por lo menos un sensor magnético (5 en la figura 1) colocado de manera para detectar cuándo dicho por lo menos un imán (32 y/o 33 en la figura 4, figura 5, figura 6 y figura 7) atraviesa una zona predeterminada (51A en la figura 1).- at least one magnetic sensor (5 in the figure 1) placed so as to detect when said so minus a magnet (32 and / or 33 in figure 4, figure 5, figure 6 and figure 7) crosses a predetermined zone (51A in Figure 1).
De acuerdo con esta solución, la detección del movimiento del dispositivo de expulsión es sencilla, precisa y fiable; puede decirse por lo tanto que el dispensador automático puede determinar con precisión y fiabilidad si un artículo, por ejemplo, ha sido entregado correctamente de manera substancialmente independiente del peso y el tamaño del propio producto, mientras se prepara con precisión de manera fiable para la próxima operación de entrega. Una ventaja importante que ofrece la presente invención es que no requiere la presencia de cableados largos, complejos y poco prácticos en el interior de la máquina expendedora.According to this solution, the detection of movement of the ejection device is simple, precise and reliable; it can therefore be said that the automatic dispenser You can determine precisely and reliably if an item, by example, it has been delivered substantially substantially independent of the weight and size of the product itself, while accurately prepare reliably for the next operation of delivery. An important advantage offered by the present invention is that does not require the presence of long, complex and little wiring Practical inside the vending machine.
En el ejemplo de la figura 1, el dispositivo de expulsión es una espiral metálica 2 montada en el eje de salida 11 del motor reductor 1 a través de una pestaña 6.In the example of figure 1, the device ejection is a metal spiral 2 mounted on the output shaft 11 of the reduction motor 1 through a flange 6.
En el ejemplo de la figura 1, el sensor magnético 5 está conectado eléctricamente a una unidad de control electrónico 7 adaptada, entre otras cosas, para controlar el giro del motor reductor 1 y provocar que los artículos sean dispensados.In the example in Figure 1, the sensor magnetic 5 is electrically connected to a control unit electronic 7 adapted, among other things, to control the rotation of the reduction motor 1 and cause the items to be dispensed
En el ejemplo de la figura 1, el sensor magnético 5 comprende una pequeña tarjeta electrónica 50 y un sensor de efecto Hall 51 montado en la tarjeta 50; el sensor 51 tiene una zona de detección 51A dentro de la cual el sensor 51 puede detectar un campo magnético.In the example in Figure 1, the sensor magnetic 5 comprises a small electronic card 50 and a Hall effect sensor 51 mounted on card 50; sensor 51 has a detection zone 51A within which the sensor 51 Can detect a magnetic field.
En el ejemplo de la figura 1, dos imanes 32 y 33 están asociados al eje de salida 11 del motor reductor 1; los imanes 32 y 33 quedan dispuestos de manera que atraviesan la zona de detección 51A del sensor 51 cuando el motor reductor 1 gira. En la figura 4 no hay imanes dentro de la zona de detección 51A del sensor 51; en la figura 5 el imán 32 se encuentra dentro de la zona de detección 51A del sensor 51; en la figura 6 no hay imanes dentro de la zona de detección 51A del sensor 51; en la figura 7 el imán 33 se encuentra dentro de la zona de detección 51A del sensor 51.In the example of Figure 1, two magnets 32 and 33 they are associated with the output shaft 11 of the reduction motor 1; the magnets 32 and 33 are arranged so that they cross the area of detection 51A of sensor 51 when the reduction motor 1 rotates. In Figure 4 there are no magnets within the detection zone 51A of the sensor 51; in figure 5 the magnet 32 is within the zone of detection 51A of sensor 51; in figure 6 there are no magnets inside of the detection zone 51A of the sensor 51; in figure 7 the magnet 33 It is within the detection zone 51A of the sensor 51.
En el ejemplo de la figura 1, los dos imanes 32 y 33 se encuentran situados a una distancia para formar un ángulo entre 30° y 90° con el eje geométrico 11A del eje 11; en particular, dicho ángulo es de aproximadamente 45°.In the example of Figure 1, the two magnets 32 and 33 are located at a distance to form an angle between 30 ° and 90 ° with the geometric axis 11A of the axis 11; in In particular, said angle is approximately 45 °.
En el ejemplo de la figura 1, así como en la figura 4, la figura 5, la figura 6 y la figura 7, el motor reductor 1 está adaptado para girar en ambos sentidos e invertir su sentido de giro; en consecuencia, esto también se aplica al eje 11 y al dispositivo 2; hay que indicar que en la figura 4, la figura 5, la figura 6 y la figura 7 se indica el sentido de giro asociado al funcionamiento normal del conjunto de expulsión.In the example in Figure 1, as well as in the figure 4, figure 5, figure 6 and figure 7, the reduction motor 1 is adapted to turn both ways and reverse its direction rotation; consequently, this also applies to axis 11 and the device 2; It should be noted that in Figure 4, Figure 5, the Figure 6 and Figure 7 indicate the direction of rotation associated with the normal operation of the ejection assembly.
Dicha posibilidad de invertir el sentido de giro resulta muy útil en caso de que los artículos queden atrapados en el dispositivo de expulsión; de hecho, si el dispensador detecta un atasco mientras se está produciendo el giro en el sentido normal de funcionamiento en el conjunto de expulsión, el distribuidor puede invertir el sentido de giro del motor reductor.This possibility of reversing the direction of rotation It is very useful in case the articles get caught in the ejection device; in fact, if the dispenser detects a jamming while the turn is taking place in the normal sense of operation in the ejection assembly, the distributor can reverse the direction of rotation of the reduction motor.
Ventajosamente, la inversión del sentido de giro dura poco tiempo y puede controlarse a través de dos imanes 32 y 33; de hecho, entre dos detecciones sucesivas del imán 32 o el imán 33 a través del sensor 51 el eje 11 y el dispositivo 2 realizan una vuelta, mientras que entre la detección del imán 32 y la detección del imán 33 el eje 11 y el dispositivo 2 realizan sólo una pequeña parte de una vuelta, en particular, aproximadamente una octava parte de una vuelta.Advantageously, the reversal of the direction of rotation It lasts a short time and can be controlled through two magnets 32 and 33; in fact, between two successive detections of magnet 32 or magnet 33 through sensor 51 axis 11 and device 2 perform a turn, while between the detection of magnet 32 and the detection from magnet 33 axis 11 and device 2 perform only a small part of a turn, in particular, about an octave part of a lap.
El conjunto de expulsión de artículos de acuerdo con el ejemplo ilustrado puede funcionar de la siguiente manera. El distribuidor recibe una solicitud de un usuario para un artículo y provoca que el conjunto de expulsión de artículos 2 realice una vuelta completa por medio del motor reductor 1; el giro del motor reductor 1 se produce en el intervalo de tiempo entre dos detecciones sucesivas del imán 32; si el distribuidor se da cuenta de que el artículo no ha sido entregado, invertirá el sentido de giro del motor reductor 1, durante un intervalo de tiempo entre la detección del imán 32 y la detección del imán 33, y entonces invertirá el sentido de giro del motor reductor 1 de nuevo durante un intervalo de tiempo entre la detección del imán 33 y la detección del imán 32; dicha secuencia de dos inversiones consecutivas puede incluso repetirse varias veces; puede preverse también que, si el artículo todavía no se ha entregado después de tres repeticiones, por ejemplo, el dispensador genere una señal de error visual y/o acústica.The set of expulsion of articles of agreement With the example illustrated, it can work as follows. He distributor receives a request from a user for an item and causes the article ejection set 2 to perform a full turn by means of the reduction motor 1; motor rotation reducer 1 occurs in the time interval between two successive detections of magnet 32; if the dealer notices that the item has not been delivered, will reverse the sense of rotation of the reduction motor 1, during a time interval between the detection of magnet 32 and detection of magnet 33, and then will reverse the direction of rotation of the reduction motor 1 again during a time interval between the detection of magnet 33 and the magnet detection 32; said sequence of two investments Consecutive can even be repeated several times; can be foreseen also that, if the item has not yet been delivered after three repetitions, for example, the dispenser generates a signal of visual and / or acoustic error.
Puede hacerse que el dispensador funcione tal como se ha descrito anteriormente bajo el control de la unidad de control electrónico 7, en particular gracias a un programa de un microcontrolador interno a la unidad 7.The dispenser can be made to work such as described above under the control of the unit of electronic control 7, in particular thanks to a program of a internal microcontroller to unit 7.
En el ejemplo de la figura 1 existe elemento cilíndrico 3, que alternativamente puede ser prismático, montado directamente o bien indirectamente en el eje de salida 11 del motor reductor 1; los imanes 32 y 33 quedan sujetos sobre dicho elemento 3 o dentro del mismo; esta fijación puede realizarse solamente o también mediante el uso de pegamento.In the example of figure 1 there is an element cylindrical 3, which can alternatively be prismatic, mounted directly or indirectly on the output shaft 11 of the engine reducer 1; magnets 32 and 33 are subject to said element 3 or within it; this fixation can be done only or also by using glue.
Tal como se ha mencionado, la presente invención es también aplicable a dispensadores de dosis, en particular para material en polvo (por ejemplo, café en polvo) o material granulado (por ejemplo, café granulado o pastillas de combustible).As mentioned, the present invention It is also applicable to dose dispensers, particularly for powdered material (e.g. coffee powder) or granulated material (for example, granulated coffee or fuel pellets).
Un conjunto de expulsión de dosis adecuado para esta aplicación puede ser, por ejemplo, similar al que se muestra en la figura 1, siempre que la espiral sea sustituida por un tornillo; el tornillo (giratorio) se utiliza para crear y expulsar las dosis.A dose ejection set suitable for this application can be, for example, similar to the one shown in figure 1, provided that the spiral is replaced by a screw; the screw (swivel) is used to create and eject the dose.
En este caso también pueden haber problemas de atasco (por ejemplo, pastillas o granos de café atascados) y/o problemas de expulsión de dosis incorrecta o irregular (por ejemplo, debido al polvo de los materiales a entregar que se han compactado/cimentado en el desplazamiento).In this case there may also be problems with jam (for example, jammed pills or coffee beans) and / or problems with expulsion of incorrect or irregular doses (for example, due to the dust of the materials to be delivered that have been compacted / grounded in displacement).
Claims (9)
- --
- un motor reductor (1),a reduction motor (1),
- --
- un dispositivo de expulsión (2) montado en el eje de salida (11) de dicho motor reductor (1),a ejection device (2) mounted on the output shaft (11) of said reduction motor (1),
- --
- medios de detección (3, 5) adaptados para detectar el movimiento de dicho dispositivo de expulsión (2);media of detection (3, 5) adapted to detect the movement of said ejection device (2);
- --
- por lo menos un imán (32, 33) asociado al eje de salida (11) de dicho motor reductor (1),for the minus a magnet (32, 33) associated with the output shaft (11) of said motor reducer (1),
- --
- por lo menos un sensor magnético (5) colocado de manera para detectar cuándo dicho por lo menos un imán (32, 33) atraviesa una zona predeterminada (51A).for the minus a magnetic sensor (5) placed so as to detect when said at least one magnet (32, 33) crosses an area default (51A).
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Effective date: 20140408 |