ES1073155U - Robotized vehicle for ballizing other vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Vehículo robotizado para balizamiento de otros vehículos.Robotic vehicle for marking others vehicles.
La presente invención, según se expresa en el enunciado de ésta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo que mejoraría notablemente la efectividad y la seguridad en las investigaciones sobre personas (delincuencia organizada, terrorismo, etc), compuesto principalmente por un pequeño vehículo robotizado y otros elementos, dirigido por control remoto, con la finalidad de incorporar un dispositivo de seguimiento a distancia o "baliza", a un vehículo en los bajos del mismo, mientras éste se encuentre, bien estacionado sin ocupantes, o incluso ocupado por personas.The present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to a device that would significantly improve the effectiveness and safety in investigations into persons (organized crime, terrorism, etc.), mainly composed of a small robotic vehicle and other elements, directed by remote control, with the purpose of incorporating a remote tracking device or "beacon", to a vehicle on the ground floor of the vehicle, while it is, either parked without occupants, or even occupied by people .
Hoy día, la forma de incorporar dispositivos de seguimiento (balizas) en los vehículos de las personas investigadas, pasa necesariamente por la aproximación de una persona experta en la materia al vehículo, con la finalidad de incorporarlo. En ocasiones, no es posible realizar tal acción, debido a que la ubicación del vehículo del investigado, o el hecho de que se encuentren personas en el interior del mismo, hace que sea del todo insegura la incorporación de la baliza, debido al riesgo de ser descubierto. Nowadays , the way of incorporating tracking devices (beacons) in the vehicles of the investigated persons, necessarily involves the approximation of a person skilled in the art to the vehicle, in order to incorporate it. Sometimes, it is not possible to perform such an action, because the location of the investigated vehicle, or the fact that people are inside it, makes the incorporation of the beacon completely unsafe, due to the risk of be discovered.
Con el dispositivo propuesto, se podría incorporar una baliza del tipo que se necesite, A DISTANCIA a un vehículo investigado, a pesar de que se encuentre momentáneamente detenido con ocupantes, mediante la aproximación y acceso de éste dispositivo silencioso, a los bajos del mismo. A partir de aquí, y una vez ubicado el vehículo, por ejemplo, en otra localidad donde los investigados residan con habitualidad, los investigadores entonces podrán buscar el momento de incorporar otro tipo de baliza interna y mucho más discreta, como las que habitualmente utilizan.With the proposed device, you could incorporate a beacon of the type that is needed, DISTANCE to a investigated vehicle, even though it is momentarily detained with occupants, through the approach and access of the latter silent device, at the bottom of it. From here, and once the vehicle is located, for example, in another location where the investigated reside regularly, the researchers then they can look for the moment to incorporate another type of beacon internal and much more discreet, like the ones that usually use
Por tanto, el avance e innovación que se propone, es que los investigadores no pierdan a nuevos investigados importantes los cuales se encuentran con los presuntos delincuentes ya controlados, por el hecho de que mantengan una breve cita tomando medidas de seguridad, por ejemplo, hablando en el mismo vehículo, o que estacionen el mismo en un lugar donde circule mucha gente o poco discreto, lo cual no permita resolver la situación sin que peligre la seguridad y discreción de la investigación policial.Therefore, the progress and innovation that proposes, is that researchers do not lose new investigators important which meet the alleged criminals already controlled, by the fact that they keep a brief appointment taking safety measures, for example, speaking in the same vehicle, or that park the same in a place where many people or little circulate discreet, which does not allow to resolve the situation without danger the security and discretion of the police investigation.
No se conocen otros dispositivos con la finalidad descrita.No other devices are known with the purpose described.
El dispositivo de la invención consta de los siguientes elementos:The device of the invention consists of the following elements:
- --
- Un vehículo robotizado de color oscuro o negro, dirigido por radio control de unos 20 cm de altura por 25 cm de ancho aproximadamente, portando unas ruedas (circulares o tipo "oruga") de material elástico-blando que permita que el desplazamiento tanto por superficie dura o blanda, sea lo más silenciosa posible. Igualmente, el motor será de características de potencia y silencioso, adecuado para la finalidad de discreción prevista. Tendrá incorporado dos microcámaras: una, que permita la visualización directa del espacio situado frente al mismo, desde el punto de control lejano, por el operador; otra microcámara dirigida hacia arriba, la cual permita al operador visualizar las funciones de incorporación de la baliza sobre los bajos del vehículo. Ambas microcámaras tendrán la posibilidad de cambiar a visión nocturna.A dark or black robotic vehicle, radio driven control of about 20 cm high by approximately 25 cm wide, carrying wheels (circular or "track" type) of material elastic-soft that allows displacement both hard or soft surface, be as quiet as possible. Likewise, the engine will be of power characteristics and silent, suitable for the purpose of intended discretion. It will have two micro cameras incorporated: one, which allows the direct visualization of the space in front of it, from the remote control point, by the operator; another directed micro camera up, which allows the operator to visualize the functions of incorporation of the beacon on the basement of the vehicle. Both microcameras will have the possibility to switch to vision nocturnal
- --
- Sobre la estructura del vehículo, un dispositivo tipo "tijera" o bien un sistema cilíndrico telescópico, con una pieza superior tipo "caja" regulable en la cual se albergará cualquier tipo de baliza, según las necesidades del servicio. Este sistema, permitirá elevar la baliza la distancia suficiente, con el fin de ser adherida a los bajos del vehículo.On the structure of the vehicle, a "scissor" type device or a telescopic cylindrical system, with a top type piece adjustable "box" in which any type of beacon, according to the needs of the service. This system will allow raise the beacon a sufficient distance, in order to be attached at the bottom of the vehicle.
- --
- El dispositivo de adhesión o anclaje de la baliza, Podrá ser mediante un imán, unido a la baliza. Para que la adhesión sea silenciosa, se establecen dos posibilidades: 1.- Instalar un imán progamable-desprogramable a distancia, es decir que permita una adhesión secuencial, poco a poco, no de una vez. 2.- Que el imán disponga de una sustancia blanda entre el mismo y la zona de adhesión, que permita una incorporación lenta y progresiva, una vez que se haya aproximado, quedando finalmente perfectamente adherido.He adhesion or anchoring device of the beacon, may be by a magnet, attached to the beacon. For the adhesion to be silent, it establish two possibilities: 1.- Install a magnet programmable-deprogrammable from a distance, that is to say allow sequential adhesion, little by little, not once. 2 What the magnet has a soft substance between it and the area of adhesion, which allows a slow and progressive incorporation, once that has approached, finally being perfectly adhered
Manejo a distancia del dispositivo, con un sistema integrado en el interior de una maleta especial de trabajo, la cual albergará las antenas emisoras y al menos tres módulos de control: 1º- Control de locomoción por mando o palanca de control de dirección; 2º- Control de visión diurna-nocturna; 3º- Control de anclaje de la baliza en los bajos del vehículoRemote operation of the device, with a integrated system inside a special work bag, which will house the transmitting antennas and at least three modules of control: 1st - Locomotion control by command or control lever of address; 2º- Control of daytime and night vision; 3º- Control of anchoring of the beacon in the basement of the vehicle
Se trata de un dispositivo móvil y radiocontrolado para el balizamiento de otros vehículos, el cual consta de cuatro partes: 1.- baliza o dispositivo de seguimiento con sistema de anclaje o adherencia por control remoto o por sustancia blanda (Fig. 4); 2.- (Fig. 1) Estructura principal del vehículo robotizado a la cual van unido un dispositivo tipo "tijera" o cilindro telescópico como el que se también se muestra en la Figura 2, que en su parte superior porta una caja o bandeja para albergar la baliza y con ruedas del tipo "cinta" o circulares; 4.- Maleta de trabajo la cual alberga los sistemas de radio control, varias pantallas mando o palanca de control de dirección (Fig. 3).It is a mobile device and radio controlled for the marking of other vehicles, which It consists of four parts: 1.- beacon or tracking device with anchoring or adhesion system by remote control or by substance soft (Fig. 4); 2.- (Fig. 1) Main structure of the vehicle robotized to which a scissor type device is attached or telescopic cylinder like the one also shown in Figure 2, which in its upper part carries a box or tray to house the beacon and with "tape" or circular wheels; 4.- Work bag which houses radio control systems, several control screens or steering control lever (Fig. 3).
Se trata de un dispositivo de balizamiento de otros vehículos que consta de las siguientes partes, según esquema del apartado anterior:It is a beaconing device other vehicles consisting of the following parts, according to scheme from the previous section:
- 1.-one.-
- Baliza o dispositivo de seguimiento (Figura 4) a la que va unida un dispositivo de adhesión a los bajos de otro vehículo pudiendo ser un imán programable a distancia, o interponiendo entre el imán y los bajos del vehículo una sustancia adherente que produzca una incorporación o adhesión lenta, silenciosa y progresiva.Beacon or tracking device (Figure 4) to which a bass adhesion device is attached of another vehicle being a remote programmable magnet, or putting a substance between the magnet and the bottom of the vehicle adherent that produces slow incorporation or adhesion, silent and progressive
- 2.-2.-
- La baliza descrita en el punto anterior, se deposita en un dispositivo tipo "tijera" al que va unido una pequeña caja que alberga el dispositivo de seguimiento mencionado en el apartado anterior, el cual se elevará radiocontroladamente hasta la distancia necesaria para alcanzar y adherirse a los bajos del vehículo a balizar. Este dispositivo podrá ser también tipo "cilindro telescópico" (Figura 2).The beacon described in the previous point, is deposited in a device type "scissors" to which a small box that houses the tracking device mentioned in the previous section, the which will be radiocontrolled to the necessary distance to reach and adhere to the bottom of the vehicle to beacon. This device may also be type "telescopic cylinder" (Figure 2).
- 3.-3.-
- El dispositivo del punto anterior, va unido a la estructura principal (Figura 1) del vehículo robotizado, el cual porta ruedas del tipo "oruga o cinta", o bien pueden ser ruedas convencionales de material blando (ver figuras letras "C" de la fig. 1 en dibujo). En la estructura se incorporarán dos microcámaras (A y B) con la finalidad de visualizar las evoluciones del vehículo y el anclaje o adhesión de la baliza, desde las pantallas mencionadas en el apartado siguiente.He device of the previous point, is attached to the main structure (Figure 1) of the robotic vehicle, which carries type wheels "caterpillar or tape", or they can be conventional wheels of soft material (see figures letters "C" of fig. 1 in He drew). Two microcameras (A and B) will be incorporated into the structure in order to visualize the evolution of the vehicle and the anchoring or adhesion of the beacon, from the screens mentioned in The next section.
- 4.-4.-
- Maleta de trabajo la cual albergará el siguiente dispositivo: Tres pantallas que se desplegarán. Las funciones de las mismas son: Una primera, control de desplazamiento con visión diurna, otra segunda control de desplazamiento con visión nocturna y la tercera control de anclaje de baliza (diurna/nocturna) en los bajos del vehículo. Igualmente, la maleta incorpora un mando o palanca de control que dirigirá la locomoción del vehículo y otros mandos que controlarán los movimientos del dispositivo mencionado en los apartados 1 y 2.Work bag which will house the Next device: Three screens to be displayed. The Their functions are: A first, displacement control with day vision, another second movement control with vision Night and third beacon anchor control (daytime / nighttime) in the basement of the vehicle. Likewise, the suitcase incorporates a remote or control lever that will direct the locomotion of the vehicle and others controls that will control the movements of the device mentioned in Sections 1 and 2.
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| ES201000447U ES1073155Y (en) | 2010-05-07 | 2010-05-07 | ROBOTIZED VEHICLE FOR BEARING OTHER VEHICLES |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110118017A (en) * | 2019-02-28 | 2019-08-13 | 北京理工华汇智能科技有限公司 | Bind robot and binding method |
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