ES1073301U - Armario dispensador automatico de prendas de ropa. - Google Patents
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Abstract
1. Armario dispensador automático de prendas de ropa, del tipo que comprende una pluralidad de compartimentos (1) verticales, cada uno dimensionado para albergar una pila de paquetes (P) o bolsas, conteniendo cada paquete (P) una prenda de ropa plegada, donde cada compartimento (1) tiene asociado un dispositivo dispensador que incluye un dispositivo elevador (2) para elevar dicha pila de paquetes (P) hacia la parte superior del correspondiente compartimento (1), y un dispositivo expulsor (3) para expulsar un paquete superior (Ps) situado en la posición superior de la pila de paquetes (P) hacia una abertura de dispensación (4) accesible por un usuario y una interfaz para leer información de unos medios identificativos de unos usuarios y que permite operar dicho dispositivo dispensador, caracterizado porque dicho dispositivo expulsor (3) comprende al menos una rueda denticulada (5) dispuesta en una región superior del compartimento (1) para hacer contacto de agarre con dicho paquete superior (Ps)cuando la pila de paquetes (P) es elevada hacia arriba y unos medios de accionamiento de expulsión para hacer girar dicha rueda denticulada (5) con el fin de arrastrar dicho paquete superior (Ps) fuera de la pila de paquetes (P) y porque dicho dispositivo expulsor está asociado a al menos un sensor (S2) de detección de posición del paquete superior de la pila. 2. Armario dispensador según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo expulsor (3) comprende al menos un grupo de dichas ruedas denticuladas (5) distanciadas y conectadas a un árbol (6) común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden un grupo moto-reductor de expulsión (7) dispuesto para accionar dicho árbol (6). 3. Armario dispensador según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo expulsor (3) comprende varios grupos de dichas ruedas denticuladas (5), estando las ruedas denticuladas (5) de cada grupo dispuestas distanciadas y conectadas a un respectivo árbol (6) común, y dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden varios de dichos grupos moto-reductores de expulsión (7), cada uno dispuesto para accionar uno de dichos árboles (6). 4. Armario dispensador según una cualquiera de las reivindicación precedentes, caracterizado porque dicho dispositivo elevador (2) comprende una plataforma (8) horizontal que soporta dicha pila de paquetes (P) y unos medios de accionamiento de elevación para mover dicha plataforma (8) verticalmente a lo largo de dicho compartimento (1). 5. Armario dispensador según la reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de elevación comprenden un grupo moto-reductor de elevación (9) dispuesto para hacer girar un husillo (10) vertical, y la plataforma (8) está fijada a una tuerca (11) acoplada a dicho husillo (10). 6. Armario dispensador de ropa según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho armario tiene al menos una puerta (12) en un lado frontal, dicha abertura de dispensación (4) está dispuesta en dicha puerta (12), en una región a media altura de la misma. 7. Armario dispensador según la reivindicación 6, caracterizado porque, cuando la puerta (12) está cerrada, un pasaje de caída (13) queda formado entre la puerta (12) y dicha pluralidad de compartimentos (1) por donde caen los paquetes (P) expulsados de la correspondiente pila de paquetes (P) por dicho dispositivo expulsor (3), y la abertura de dispensación (4) tiene asociada una bandeja de recogida (14) en interferencia con dicho pasaje de caída (13) donde se depositan los paquetes (P) que caen por el mismo. 8. Armario dispensador según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende al menos dos de dichos compartimentos (1) superpuestos verticalmente y mutuamente alineados, y el dispositivo expulsor (3) del compartimento (1) más inferior está situado a un nivel más alto que dicha bandeja de recogida (14) asociada a la abertura de dispensación (4). 9. Armario dispensador según la reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado porque comprende al menos dos de dichos compartimentos (1) dispuestos lateralmente adyacentes, y al menos dos de dichas puertas (12), cada una con una correspondiente abertura de dispensación (4). 10. Armario dispensador según la reivindicación 2 caracterizado porque cada compartimento dispone además de un sensor indicador de que el grupo motor-reductor de expulsión (7) ha realizado un ciclo completo. 11. Armario dispensador según la reivindicación 10 caracterizado porque cada compartimento dispone además de un sensor de prenda dispensada que al mismo tiempo actuará sobre el motor-reductor de expulsión (7) provocando el paro del mismo. 12. Armario dispensador según la reivindicación 1 caracterizado porque cada uno de los compartimentos incorpora además al menos un sensor de nivel (N1, N2, N3) para detectar el nivel de carga de cada compartimento (1), encargado de enviar a un centro de control remoto una información en formato percentil del nivel de carga en relación con la capacidad total del compartimento (1), así como un sensor de compartimento lleno (A6) y un sensor de compartimento vacío (A7). 13. Armario dispensador según la reivindicación 12, caracterizado porque cada compartimento incluye además un sensor de carga (A4, A5) la función del cual es nivelar los compartimentos y prepararlos para una próxima dispensación. 14. Armario dispensador según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha interfaz comprende un lector de tarjetas (15) y una pantalla táctil (16) dispuestos en dicha puerta (12) del dispensador.
Description
Armario dispensador automático de prendas de
ropa.
La presente invención concierne a un armario
dispensador de prendas de ropa, en particular empaquetadas o
dispuestas en unas bolsas, constituyendo unas unidades de formato
aplanado, previsto en particular para dispensar prendas tales como
pijamas de un solo uso, para ámbitos hospitalarios, prendas de
trabajo de un solo uso o reutilizables, para centros de producción,
etc., en donde se han previsto unos medios para identificar la
prenda a expender en función de las características de un potencial
usuario, el cual se identifica y elige una talla de la prenda,
introduciendo a tal efecto una información individual a la
máquina.
La patente
ES-B1-2 320 822 hace referencia a un
sistema para el control y seguimiento individualizado de prendas de
ropa de trabajo, dispuestas en bolsas en donde se describe un
dispositivo dispensador de prendas de ropa con una serie de
compartimentos para albergar diferentes grupos o clases de prendas
de ropa limpia a dispensar, un dispositivo lector apto para leer
información de unos medios identificativos de unos usuarios, un
mecanismo dispensador adaptado para dispensar una prenda de ropa
limpia seleccionada en función de la información recibida y un
sistema informático en comunicación con la máquina para realizar un
seguimiento en el tiempo de cada prenda de ropa.
Por la solicitud de patente
WO-A2-2004086165 se conoce un
dispositivo automático para dispensar artículos de ropa a una
pluralidad de usuarios el cual comprende una pluralidad de
compartimentos para almacenamiento de los artículos apilados en
superposición, disponiéndose dichos compartimentos en una pluralidad
de niveles, al menos una abertura de dispensación y un sistema para
entrega de artículos previsto para recuperar un artículo de la parte
superior de una de las pilas y transportarlo a dicha abertura de
salida, comprendiendo unos brazos provistos de unos orificios
conectados a una fuente de vacío, y una unidad de interfaz para
comunicación con los
usuarios.
usuarios.
En ambas realizaciones aparece como crítica la
evacuación de las prendas o artículos de ropa, desde la pila y su
evacuación a una zona de salida, habiéndose previsto en el primero
de los documentos citados un detector de pila 12 dispuesto en cada
compartimento (ver Fig. 3) para detectar la presencia de al menos
una bolsa cerrada 6 sobre el mismo así como un detector de caída 13
(ver Figs. 2 y 3) dispuesto en una rampa 14 (ver Figs. 2 a 4) en la
parte delantera de cada anaquel 5 para detectar el paso de una bolsa
cerrada 6 sobre la misma.
La presente invención aporta frente a los dos
antecedentes citados una realización simplificada de los medios de
detección y entrega de prendas empaquetadas dispuestas en
superposición y apiladas verticalmente en los diferentes
compartimentos, informando acerca de la carga de prendas de cada uno
de los mismos, así como por incluir unos medios de recogida y
evacuación de los artículos configurados en unas puertas de acceso a
la máquina que permiten una construcción más económica de la máquina
con elevadas prestaciones.
El armario dispensador automático de prendas de
ropa de esta invención consiste en un conjunto destinado en
particular al sector hospitalario, la función principal del cual es
suministrar pijamas de un solo uso, dispuestos en bolsas, a los
diferentes usuarios.
El usuario dispone de una tarjeta identificadora
o de un código numérico para identificarse y poder elegir la talla y
cantidad de pijamas deseados.
La máquina dispone de una pantalla táctil y un
lector de tarjetas donde el usuario se identifica y elige la talla
de pijama.
Este armario dispensador automático de prendas
de ropa, comprende, según estructura en sí conocida (ver uno
cualquiera de los dos antecedentes citados) una pluralidad de
compartimentos verticales, cada uno dimensionado para albergar una
pila de paquetes o bolsas, de formato aplanado, conteniendo cada
paquete una prenda de ropa plegada, donde cada compartimento tiene
asociado un dispositivo dispensador que incluye un dispositivo
elevador para elevar dicha pila de paquetes hacia la parte superior
del correspondiente compartimento, y un dispositivo expulsor para
expulsar un paquete superior situado en la posición superior de la
pila de paquetes hacia una abertura de dispensación accesible por un
usuario. El armario incorpora además una interfaz para leer
información de unos medios identificativos de unos usuarios, y que
permite operar el dispositivo dispensador.
La invención se caracteriza por los medios
específicos para dispensar las prendas empaquetadas o embolsadas,
proponiendo a tal efecto un dispositivo expulsor que comprende unas
ruedas denticuladas dispuestas en un árbol giratorio situado en una
posición fija en una región superior de cada compartimento y
previsto para hacer contacto de agarre con dicho paquete superior
cuando la pila de paquetes es elevada hacia arriba, y unos medios de
accionamiento de expulsión para hacer girar dichas ruedas
denticuladas con el fin de arrastrar dicho paquete superior fuera de
la pila de paquetes. Este dispositivo expulsor está asociado a al
menos un sensor de detección de una posición del paquete superior de
la pila en una posición en la que el paquete superior entra en
contacto con las ruedas denticuladas, adecuada para su
expedición.
Conforme a una realización preferida de la
invención el dispositivo expulsor comprende un grupo de dichas
ruedas denticuladas distanciadas y conectadas a un árbol común, y
dichos medios de accionamiento de expulsión comprenden un grupo
moto-reductor de expulsión dispuesto para accionar
dicho árbol. Alternativamente el dispositivo expulsor puede
comprender varios grupos de dichas ruedas denticuladas estando las
ruedas denticuladas de cada grupo dispuestas distanciadas y
conectadas a un respectivo árbol común, y dichos medios de
accionamiento de expulsión comprenden varios de dichos grupos
moto-reductores de expulsión, cada uno dispuesto
para accionar uno de dichos árboles.
Dicho dispositivo elevador comprende una
plataforma horizontal que soporta dicha pila de paquetes y unos
medios de accionamiento de elevación para mover dicha plataforma
verticalmente a lo largo de dicho compartimento. En una realización,
los mencionados medios de accionamiento de elevación comprenden un
segundo grupo moto-reductor dispuesto para hacer
girar un husillo vertical, y la plataforma está fijada a una tuerca
acoplada a dicho husillo. Cada plataforma está guiada para moverse
verticalmente dentro del correspondiente compartimento.
El armario dispensador tiene una o más puertas
en un lado frontal, y dicha abertura de dispensación está dispuesta
en dicha puerta o puertas, en una región a media altura de la mismas
para evitar que el usuario tenga que agacharse en exceso para
recoger la prenda dispensada. Cuando la puerta está cerrada, un
pasaje de caída queda formado entre la puerta y dicha pluralidad de
compartimentos, y por este pasaje caen los paquetes expulsados de la
correspondiente pila de paquetes por dicho dispositivo expulsor. La
abertura de dispensación tiene asociada una bandeja de recogida en
interferencia con dicho pasaje de caída donde se depositan los
paquetes que caen por el mismo, de manera que quedan a disposición
del usuario a través de la abertura de dispensación. En una
realización, la puerta comprende un panel frontal y la bandeja de
recogida está formada por una porción del propio material del panel
de la puerta cortada para formar la abertura de entrega y
convenientemente doblada.
El armario puede comprender dos o más de dichos
compartimentos superpuestos verticalmente y mutuamente alineados, en
cuyo caso el dispositivo expulsor del compartimento más inferior
está obviamente situado a un nivel más alto que dicha bandeja de
recogida asociada a la abertura de dispensación. El armario también
puede comprender un número de compartimentos o de columnas de
compartimentos lateralmente adyacentes, en cuyo caso, si el armario
tiene dos o más de dichas puertas, cada puerta tendrá una
correspondiente abertura de dispensación 4. La provisión de dos o
más puertas estrechas en lugar de una puerta ancha tiene la ventaja
de facilitar la apertura en lugares estrechos, tales como pasillos,
etc.
Si el armario tiene un número impar de
compartimentos o de columnas de compartimentos lateralmente
adyacentes y un número par de puertas de anchura uniforme, dos de
las puertas pueden compartir una abertura de dispensación para un
compartimento o de columna de compartimentos central teniendo
formada una mitad de la abertura de dispensación en cada puerta.
Cada compartimento dispone además de un sensor
indicador de que el grupo motor-reductor de
expulsión ha realizado un ciclo completo, un sensor de prenda
dispensada que al mismo tiempo actuará sobre el
motor-reductor de expulsión provocando el paro del
mismo, uno o más sensores de capacidad de la celda encargados de
enviar a un centro de control remoto una información referente la
porción, en formato percentil (por ejemplo, 100%, 75%, 50%, 25%), de
la capacidad total del compartimento que se halla ocupado por
paquetes, así como un sensor de compartimento vacío, nivel 0%.
Cada compartimento incluye además al menos un
sensor de carga la función del cual es nivelar los compartimentos y
prepararlos para una próxima dispensación. Este paso forma parte del
proceso de carga, al inicio del cual y antes de la apertura de la
puerta, las plataformas bajan hasta el punto de carga compartimento
vacío, nivel 0%, a continuación se inhabilita el funcionamiento de
los motores de los compartimentos y se establece un paro total de la
máquina por seguridad.
La mencionada interfaz comprende, por ejemplo,
un lector de tarjetas y una pantalla táctil dispuestos en el frontal
de la máquina, asociados a la puerta o a una de las dos puertas del
armario dispensador. Para operar la máquina el usuario introduce una
tarjeta identificadora, por ejemplo una tarjeta con banda magnética
(se escoge preferentemente este tipo de medio por su bajo costo) en
el citado lector de tarjetas o introduce un código numérico en la
pantalla táctil que se encuentra en la citada interfaz. El usuario
escoge entonces mediante interacción con la pantalla táctil la talla
y las cantidades que desea de la prenda, y la máquina envía al
centro de control remoto la petición a efectos de su validación. Si
la petición es validada se envía la orden al compartimento que
contiene la prenda seleccionada y se procede a la dispensación.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título
ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
armario dispensador de ropa de acuerdo con una realización de la
presente invención, con sus puertas abiertas;
la Fig. 2 es una vista seccionada en alzado
lateral del armario de la Fig. 1 con las puertas cerradas;
la Fig. 3 es una vista seccionada en planta
superior del armario con las puertas abiertas;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva de uno de
los compartimentos contenidos en el armario incluyendo un
dispositivo elevador y un dispositivo expulsor;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva del
compartimento de la Fig.4 pero desde una orientación posterior;
la Fig. 6 es una vista en perspectiva del
dispositivo expulsor;
la Fig. 7 es una vista esquemática en
perspectiva mostrando una parte frontal del armario dispensador
automático con unos sensores de un sistema de control; y
la Fig. 8 es una vista esquemática en
perspectiva mostrando una parte frontal del armario dispensador
automático con otros sensores de dicho sistema de control.
En la Fig. 1 puede apreciarse un armario
dispensador automático de ropa de acuerdo con una realización de la
presente invención, el cual comprende una pluralidad de
compartimentos 1 verticales, cada uno dimensionado para albergar una
pila de paquetes P. Cada paquete ubicado en el compartimento 1 tiene
una forma aplanada y comprende, por ejemplo, una prenda de ropa
plegada introducida en una bolsa hecha por ejemplo de plástico,
papel o material similar, o envuelta en una lámina flexible, por
ejemplo de plástico, papel o material similar. En la realización
mostrada, el armario comprende dos puertas 12 frontales, cada una de
las cuales tiene formada una parte correspondiente de una abertura
de dispensación 4 asociada a una bandeja de recogida 14.
Alternativamente, el armario dispensador podría comprender una única
puerta con dicha abertura de dispensación 4 y dicha bandeja de
recogida 14, o más de dos puertas.
Las Figs. 2 y 3 muestran el citado armario
dispensador de ropa de manera seccionada para poder visualizar los
elementos contenidos dentro del mismo. En la realización mostrada,
el armario dispensador de ropa comprende tres columnas de
compartimentos 1 lateralmente adyacentes y cada columna comprende
dos compartimentos 1 superpuestos verticalmente y mutuamente
alineados, de manera que hay en total seis compartimentos 1. Sin
embargo, a un experto en la materia se le ocurrirán diferentes
disposiciones para diferentes números de compartimentos sin salirse
del alcance de la presente invención.
Cuando las puertas 12 están cerradas, entre una
parte interior de las puertas 12 y una parte delantera de la
pluralidad de compartimentos 1 queda formado un espacio que
constituye un pasaje de caída 13 (ver Fig. 2) que queda interceptado
por dicha bandeja de recogida 14 asociada a la mencionada abertura
de dispensación 4, la cual está situada a media altura de las
puertas 12 para evitar que el usuario tenga que agacharse en
exceso.
Cada compartimento 1 tiene asociado un
dispositivo elevador 2 para elevar dicha pila de paquetes P hacia la
parte superior del correspondiente compartimento 1, y un dispositivo
expulsor 3 para expulsar un paquete superior Ps situado en la
posición superior de la pila de paquetes P hacia dicho pasaje de
caída 13, por donde el paquete P cae hasta que se deposita en la
bandeja de recogida 14 asociada a la abertura de dispensación 4.
Entonces, un usuario puede retirar el paquete P dispensado a través
de la abertura de dispensación 4 (Fig. 2). Si, como en la
realización mostrada, el armario tiene varios compartimentos 1
superpuestos verticalmente, el dispositivo expulsor 3 del
compartimento 1 más inferior está situado a un nivel más alto que la
bandeja de recogida 14 asociada a la abertura de dispensación 4.
Las Fig. 4 y Fig. 5 muestran individualmente uno
de los compartimentos 1 con una pila paquetes P de prendas de ropa
albergada en su interior, así como los dispositivos de elevación 2 y
de expulsión 3 asociados a este compartimento 1. El dispositivo de
elevación 2 comprende una plataforma 8 horizontal que soporta dicha
pila de paquetes P. Dicha plataforma 8 se desplaza guiada
verticalmente a lo largo del compartimento 1 mediante unos medios de
accionamiento de elevación, que comprenden un grupo
moto-reductor de elevación 9 dispuesto para hacer
girar un husillo 10 vertical y una tuerca 11 fijada a la plataforma
8 y acoplada a dicho husillo 10. El giro del husillo 10 accionado
por dicho grupo moto-reductor de elevación 9 en una
primera dirección provoca el desplazamiento lineal hacia arriba de
dicha tuerca 8, la cual arrastra la plataforma 8 y la pila de
paquetes P dispuesta sobre la misma.
El mencionado dispositivo expulsor 3 se ubica en
una posición fija en una región superior del compartimento 1, y
comprende, tal como se muestra mejor en la Fig. 6, un grupo de
ruedas denticuladas 5 distanciadas y conectadas a un árbol 6 común,
el cual está accionado mediante un grupo
moto-reductor de expulsión 7. En la realización
mostrada, el dispositivo expulsor 3 de cada compartimento 1
comprende dos de los grupos de ruedas denticuladas 5 mostrados en la
Fig. 6, dispuestos coaxialmente y accionados por respectivos grupos
moto-reductores de expulsión 7. Alternativamente, el
dispositivo expulsor 3 podría tener una única rueda denticulada 5
dispuesta en una posición central respecto a los compartimentos
1.
Cuando la plataforma 8 asciende hasta una altura
predeterminada por la acción del dispositivo elevador 2, el paquete
superior Ps de la pila de paquetes P hacer un contacto de agarre con
las ruedas denticuladas 5 del dispositivo expulsor 3 (confirmado por
un sensor o detector de posición). Entonces, el grupo
moto-reductor de elevación 9 del dispositivo
elevador 2 se detiene y grupo moto-reductor de
expulsión 7 del dispositivo expulsor 3 es activado para expulsar el
paquete superior Ps de la pila de paquetes P y así provocar la caída
del mismo por el pasaje de caída 13 y hacia la abertura de
dispensación 4.
Se explica a continuación el funcionamiento
operativo del armario dispensador descrito para un caso de
aplicación a dispensación de pijamas en un ámbito hospitalario.
En la realización ilustrada, el armario
dispensador comprende una pantalla táctil 15 y un lector de banda
magnética 16 (u otra interfaz, en si conocida) ubicados en una de
las puertas 12 (Figs. 1 y 2) donde el usuario se identifica y elige
la talla de pijama.
El escenario habitual de trabajo para la
dispensación de pijamas por parte de un usuario es el siguiente:
- \bullet
- el usuario se identifica introduciendo una tarjeta de banda magnética en dicho lector de banda magnética 16;
- \bullet
- el sistema comprueba que el usuario esté autorizado (o disponga de un permiso) para usar el sistema y muestra en dicha pantalla táctil 15 unas opciones acerca de pijamas u otras prendas de ropa disponibles en el armario;
- \bullet
- el usuario elige la talla y cantidad de pijamas interactuando con la pantalla táctil 15;
- \bullet
- el sistema comprueba el saldo de pijamas u otras prendas disponible (por período);
- \bullet
- en caso correcto el armario dispensa una o más prendas y registra el consumo.
Para operaciones de reposición de pijamas y
mantenimiento de la máquina el sistema permite la interacción
mediante la introducción de un código numérico que es gestionado
remotamente.
El escenario para reposición o mantenimiento por
parte de un operario es el siguiente:
- \bullet
- el operario introduce el código numérico en la pantalla táctil 15;
- \bullet
- el sistema muestra en la pantalla táctil 15 unas opciones de mantenimiento (visualización de niveles o alarmas, configuración de celdas o apertura de máquina);
- \bullet
- el operario elije apertura de la máquina y se desbloquean las puertas 12 de la misma permitiendo el acceso a los compartimentos 1;
- \bullet
- el operario repone pijamas en cada compartimento 1 según la talla asignada y después cierra de nuevo las puertas 12.
A continuación el sistema de control del armario
se inicializa y envía información de estado automáticamente, por
ejemplo a un centro de control remoto.
Se ha previsto asimismo que el sistema de
control realice envíos de alarma según porcentajes de nivel mínimos
configurados por tallas, en función de la información recogida por
los medios sensores/detectores citados.
Las Figs. 7 y 8 muestran esquemáticamente la
disposición de unos sensores que forman parte de un sistema de
control del armario dispensador automático de la presente
invención.
Así, cada uno de los compartimentos 1 del
armario incorpora una serie de sensores de nivel N1, N2, N3 para
detectar el nivel de carga de cada compartimento 1. Estos sensores
de nivel N1, N2, N3 están encargados de enviar a un centro de
control remoto una información en formato percentil del nivel de
carga en relación con la capacidad total del compartimento 1, por
ejemplo 25%, 50%, 75%, así como un sensor de compartimento lleno A6
(100%) y un sensor de compartimento vacío A7 (0%). El armario
dispensador incluye además en cada compartimento unos sensores de
carga A4, A5, la función de los cuales es nivelar los compartimentos
y prepararlos para una próxima dispensación. Se ha previsto además
un sensor S2 indicador de que la prenda superior en la pila está en
una posición adecuada para su expedición y un segundo sensor S3
indicador de que el grupo motor-reductor de
expulsión 7 ha realizado un ciclo completo. Por último un sensor A2
intercalado en la boca de expedición de la prenda indica que ésta ha
sido expendida.
El conjunto del motor-reductor 9
y husillo 10 junto con el sensor S2, garantizan una extracción de
cada prenda embolsada correcta. Además la extracción de cada unidad
es confirmada por el conjunto de sensores S3 y A2 citados.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en el ejemplo de realización descrito sin
salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
1. Armario dispensador automático de prendas
de ropa, del tipo que comprende una pluralidad de compartimentos (1)
verticales, cada uno dimensionado para albergar una pila de paquetes
(P) o bolsas, conteniendo cada paquete (P) una prenda de ropa
plegada, donde cada compartimento (1) tiene asociado un dispositivo
dispensador que incluye un dispositivo elevador (2) para elevar
dicha pila de paquetes (P) hacia la parte superior del
correspondiente compartimento (1), y un dispositivo expulsor (3)
para expulsar un paquete superior (Ps) situado en la posición
superior de la pila de paquetes (P) hacia una abertura de
dispensación (4) accesible por un usuario y una interfaz para leer
información de unos medios identificativos de unos usuarios y que
permite operar dicho dispositivo dispensador, caracterizado
porque dicho dispositivo expulsor (3) comprende al menos una rueda
denticulada (5) dispuesta en una región superior del compartimento
(1) para hacer contacto de agarre con dicho paquete superior (Ps)
cuando la pila de paquetes (P) es elevada hacia arriba y unos medios
de accionamiento de expulsión para hacer girar dicha rueda
denticulada (5) con el fin de arrastrar dicho paquete superior (Ps)
fuera de la pila de paquetes (P) y porque dicho dispositivo expulsor
está asociado a al menos un sensor (S2) de detección de posición del
paquete superior de la pila.
2. Armario dispensador según la reivindicación
1, caracterizado porque el dispositivo expulsor (3) comprende
al menos un grupo de dichas ruedas denticuladas (5) distanciadas y
conectadas a un árbol (6) común, y dichos medios de accionamiento de
expulsión comprenden un grupo moto-reductor de
expulsión (7) dispuesto para accionar dicho árbol (6).
3. Armario dispensador según la reivindicación
2, caracterizado porque el dispositivo expulsor (3) comprende
varios grupos de dichas ruedas denticuladas (5), estando las ruedas
denticuladas (5) de cada grupo dispuestas distanciadas y conectadas
a un respectivo árbol (6) común, y dichos medios de accionamiento de
expulsión comprenden varios de dichos grupos
moto-reductores de expulsión (7), cada uno dispuesto
para accionar uno de dichos árboles (6).
4. Armario dispensador según una cualquiera de
las reivindicación precedentes, caracterizado porque dicho
dispositivo elevador (2) comprende una plataforma (8) horizontal que
soporta dicha pila de paquetes (P) y unos medios de accionamiento de
elevación para mover dicha plataforma (8) verticalmente a lo largo
de dicho compartimento (1).
5. Armario dispensador según la reivindicación
4, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de
elevación comprenden un grupo moto-reductor de
elevación (9) dispuesto para hacer girar un husillo (10) vertical, y
la plataforma (8) está fijada a una tuerca (11) acoplada a dicho
husillo (10).
6. Armario dispensador de ropa según una
cualquiera de las reivindicación precedentes, caracterizado
porque dicho armario tiene al menos una puerta (12) en un lado
frontal, dicha abertura de dispensación (4) está dispuesta en dicha
puerta (12), en una región a media altura de la misma.
7. Armario dispensador según la reivindicación
6, caracterizado porque, cuando la puerta (12) está cerrada,
un pasaje de caída (13) queda formado entre la puerta (12) y dicha
pluralidad de compartimentos (1) por donde caen los paquetes (P)
expulsados de la correspondiente pila de paquetes (P) por dicho
dispositivo expulsor (3), y la abertura de dispensación (4) tiene
asociada una bandeja de recogida (14) en interferencia con dicho
pasaje de caída (13) donde se depositan los paquetes (P) que caen
por el mismo.
8. Armario dispensador según la reivindicación
7, caracterizado porque comprende al menos dos de dichos
compartimentos (1) superpuestos verticalmente y mutuamente
alineados, y el dispositivo expulsor (3) del compartimento (1) más
inferior está situado a un nivel más alto que dicha bandeja de
recogida (14) asociada a la abertura de dispensación (4).
9. Armario dispensador según la reivindicación
6, 7 u 8, caracterizado porque comprende al menos dos de
dichos compartimentos (1) dispuestos lateralmente adyacentes, y al
menos dos de dichas puertas (12), cada una con una correspondiente
abertura de dispensación (4).
10. Armario dispensador según la
reivindicación 2 caracterizado porque cada compartimento
dispone además de un sensor indicador de que el grupo
motor-reductor de expulsión (7) ha realizado un
ciclo completo.
11. Armario dispensador según la
reivindicación 10 caracterizado porque cada compartimento
dispone además de un sensor de prenda dispensada que al mismo tiempo
actuará sobre el motor-reductor de expulsión (7)
provocando el paro del mismo.
12. Armario dispensador según la
reivindicación 1 caracterizado porque cada uno de los
compartimentos incorpora además al menos un sensor de nivel (N1, N2,
N3) para detectar el nivel de carga de cada compartimento (1),
encargado de enviar a un centro de control remoto una información en
formato percentil del nivel de carga en relación con la capacidad
total del compartimento (1), así como un sensor de compartimento
lleno (A6) y un sensor de compartimento vacío (A7).
13. Armario dispensador según la
reivindicación 12, caracterizado porque cada compartimento
incluye además un sensor de carga (A4, A5) la función del cual es
nivelar los compartimentos y prepararlos para una próxima
dispensación.
14. Armario dispensador según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicha interfaz
comprende un lector de tarjetas (15) y una pantalla táctil (16)
dispuestos en dicha puerta (12) del dispensador.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| ES201000895U ES1073301Y (es) | 2010-08-24 | 2010-08-24 | Armario dispensador automatico de prendas de ropa |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201000895U ES1073301Y (es) | 2010-08-24 | 2010-08-24 | Armario dispensador automatico de prendas de ropa |
Publications (2)
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|---|---|
| ES1073301U true ES1073301U (es) | 2010-11-30 |
| ES1073301Y ES1073301Y (es) | 2011-02-28 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1073301Y (es) |
| FR (1) | FR2964230A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2670475A1 (es) * | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Vending Modular, S.L. | Máquina dispensadora de prendas de ropa y método de dispensación de prendas de ropa |
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| CN106037282B (zh) * | 2016-07-25 | 2018-09-28 | 上海方芝维信息科技有限公司 | 一种家用智能衣柜 |
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- 2010-08-24 ES ES201000895U patent/ES1073301Y/es not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-08-23 FR FR1102570A patent/FR2964230A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2670475A1 (es) * | 2016-11-30 | 2018-05-30 | Vending Modular, S.L. | Máquina dispensadora de prendas de ropa y método de dispensación de prendas de ropa |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2964230A1 (fr) | 2012-03-02 |
| ES1073301Y (es) | 2011-02-28 |
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