ES1076276U - Solar panel sun-tracing equipment - Google Patents

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Hsien-Te Tseng
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Abstract

Sun tracking device for solar panel, comprising: a support unit comprising a first upright and at least a second upright, each of said first upright and said at least one second upright comprising a shaft block located in its upper part, an elongated shaft support, pivotably supported on the axle blocks of said uprights and a series of crossbars mounted pivotably on said elongated axis support and separated according to the length of said elongated axis support; a series of solar panels supported respectively on said transverse bars and arranged symmetrically on two laterally opposite sides with respect to said elongated axis support; and a motorized drive comprising a first drive mechanism adapted for rotation of said elongated shaft support to carry said solar panels in a first direction and a second drive mechanism adapted for rotation of said crossbars to carry said solar panels in a second direction perpendicular to said first direction. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Dispositivo seguidor del sol para panel solar. Sun tracking device for solar panel.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

1.one.
Sector de la invención:  Sector of the invention:

La presente invención se refiere a tecnología de montaje de paneles solares, y más particularmente a un dispositivo seguidor del sol para panel solar que tiene una estructura simple, bajos costes y características de elevada fiabilidad, que utiliza un primer mecanismo de impulsión para girar un soporte de eje alargado sobre bases conduciendo los paneles solares en la dirección del eje de las X y un segundo mecanismo de impulsión para girar las barras transversales en el soporte de eje alargado para conducir los paneles solares en la dirección del eje Y. The present invention relates to solar panel mounting technology, and more particularly to a sun-tracking device for solar panel that has a simple structure, low costs and high reliability features, which uses a first drive mechanism to rotate a support. with an elongated shaft on bases driving the solar panels in the direction of the X axis and a second drive mechanism to rotate the crossbars in the elongated shaft support to drive the solar panels in the direction of the Y axis.

2.2.
Descripción de técnicas relacionadas:  Description of related techniques:

El modo de vida natural es saludable y una forma de vivir ecológica que es favorecida por muchos gobiernos. Es sabido que la radiación térmica de la superficie del planeta es absorbida por los gases atmosféricos con efecto invernadero y se vuelve a radiar en todas las direcciones provocando el efecto invernadero y el aumento de la temperatura de la tierra. El dióxido de carbono (CO2) y muchos otros gases descargados por vehículos favorecen el efecto invernadero. Por esta razón, muchos países del mundo están haciendo grandes esfuerzos para encontrar energías sustitutivas para la energía eléctrica. Las energías sustitutivas incluyen energía de biomasa, energía eólica, energía del agua, energía solar y otras. La energía solar ha sido controlada por los humanos desde hace muchos años utilizando una serie de tecnologías que se encuentran continuamente en evolución. La energía solar representa la mayor parte de la energía renovable que se dispone sobre la tierra. The natural way of life is healthy and an ecological way of life that is favored by many governments. It is known that the thermal radiation of the planet's surface is absorbed by atmospheric greenhouse gases and is radiated again in all directions causing the greenhouse effect and increasing the earth's temperature. Carbon dioxide (CO2) and many other gases discharged by vehicles favor the greenhouse effect. For this reason, many countries in the world are making great efforts to find substitute energies for electric power. Substitute energies include biomass energy, wind energy, water energy, solar energy and others. Solar energy has been controlled by humans for many years using a series of technologies that are continuously evolving. Solar energy represents most of the renewable energy that is available on earth.

Además, el movimiento del sol, provocado por la rotación de la tierra sobre su propio eje, cambia el ángulo con el que la luz llega a la Tierra. Se han creado muchos dispositivos seguidores del sol para su utilización en sistemas de potencia solar para seguir la dirección del sol. Estos dispositivos seguidores del sol posibilitan que los paneles solares del sistema de potencia solar sean desplazados según la dirección del sol. No obstante, estos dispositivos seguidores del sol tienen habitualmente los inconvenientes de una estructura complicada y elevados costes de fabricación. Además, dado que los paneles solares de un sistema de potencia solar son pesados y presentan resistencia al viento durante su aplicación, el dispositivo seguidor del sol utilizado en estos sistemas de potencia solar debe ser suficientemente resistente para soportar la resistencia del viento y el elevado peso de los paneles solares, de manera que los paneles solares se pueden mantener equilibrados constantemente. In addition, the movement of the sun, caused by the rotation of the earth on its own axis, changes the angle with which the light reaches the Earth. Many sun-tracking devices have been created for use in solar power systems to follow the direction of the sun. These sun-tracking devices allow the solar panels of the solar power system to be displaced according to the direction of the sun. However, these sun-tracking devices usually have the disadvantages of a complicated structure and high manufacturing costs. In addition, since the solar panels of a solar power system are heavy and have wind resistance during application, the sun-tracking device used in these solar power systems must be strong enough to withstand wind resistance and high weight. of solar panels, so that solar panels can be kept constantly balanced.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN SUMMARY OF THE INVENTION

La presente invención ha sido conseguida en las circunstancias indicadas. Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo seguidor del sol para paneles solares que tiene una estructura simple, un coste reducido y características de elevada fiabilidad. The present invention has been achieved in the circumstances indicated. It is an objective of the present invention to disclose a sun tracking device for solar panels that has a simple structure, reduced cost and high reliability characteristics.

Para conseguir estos y otros objetivos de la presente invención, un dispositivo seguidor del sol para paneles solares comprende una unidad de soporte, una serie de paneles solares y un accionamiento motorizado. La unidad de soporte comprende un primer soporte y, como mínimo, un segundo soporte comprendiendo cada uno de dichos primer soporte y el, como mínimo, un segundo soporte un bloque de eje situado en su parte superior, un soporte de eje alargado soportado de manera pivotante sobre el bloque de eje de los soportes y una serie de barras transversales montadas de forma pivotante en el soporte de eje alargado y alejado según la longitud del soporte de eje alargado. Los paneles solares están soportados respectivamente sobre las barras transversales y están simétricamente dispuestos en dos caras laterales opuestas con respecto al soporte de eje alargado. El dispositivo de accionamiento motorizado comprende un primer mecanismo de accionamiento adaptado para la rotación del soporte de eje alargado para conducir a los paneles solares en la dirección del eje de la X y un segundo mecanismo de impulsión adaptado para la rotación de las barras transversales para conducir los paneles solares en la dirección del eje Y. To achieve these and other objectives of the present invention, a sun tracking device for solar panels comprises a support unit, a series of solar panels and a motorized drive. The support unit comprises a first support and, at least, a second support comprising each of said first support and, at least, a second support an axis block located in its upper part, an elongated axis support supported in a manner pivoting on the axle block of the supports and a series of transverse bars pivotally mounted on the elongated shaft support and remote according to the length of the elongated shaft support. The solar panels are supported respectively on the crossbars and are symmetrically arranged on two opposite side faces with respect to the elongated shaft support. The motorized drive device comprises a first drive mechanism adapted for the rotation of the elongated shaft support to drive the solar panels in the direction of the X axis and a second drive mechanism adapted for the rotation of the crossbars for driving the solar panels in the direction of the Y axis.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La figura 1 es una vista en alzado, en perspectiva, desde la parte de abajo, de un dispositivo seguidor del sol para panel solar, de acuerdo con una primera realización de la presente invención. Figure 1 is an elevational view, in perspective, from the bottom, of a sun-tracking device for solar panel, in accordance with a first embodiment of the present invention.

La figura 2 es una vista a mayor escala de la parte A de la figura 1. Figure 2 is an enlarged view of part A of Figure 1.

La figura 3 es una vista con las piezas desmontadas de una parte del dispositivo seguidor del sol para panel solar, de acuerdo con la primera realización de la presente invención. Figure 3 is a view with the disassembled parts of a part of the sun-tracking device for solar panel, in accordance with the first embodiment of the present invention.

La figura 4 es una vista inferior en perspectiva, a mayor escala, de una parte del dispositivo seguidor del sol para panel solar de acuerdo con la primera realización de la presente invención. Figure 4 is a bottom perspective view, on a larger scale, of a part of the sun-tracking device for solar panel according to the first embodiment of the present invention.

La figura 5 es una vista a mayor escala de la parte B de la figura 4. Figure 5 is an enlarged view of part B of Figure 4.

La figura 6 corresponde a la figura 4 mostrando los paneles solares conducidos en la dirección del eje de las X después del funcionamiento de un primer mecanismo de accionamiento. Figure 6 corresponds to Figure 4 showing the solar panels driven in the direction of the X axis after the operation of a first drive mechanism.

La figura 7 corresponde a la figura 4 mostrando los paneles solares desviados en la dirección del eje Y cuando ha tenido lugar el funcionamiento de un segundo mecanismo de impulsión. Figure 7 corresponds to Figure 4 showing the solar panels offset in the direction of the Y axis when the operation of a second drive mechanism has taken place.

La figura 8 es una vista inferior en perspectiva de una parte de un dispositivo seguidor del sol para panel solar, de acuerdo con una segunda realización de la presente invención. Figure 8 is a bottom perspective view of a part of a sun-tracking device for solar panel, in accordance with a second embodiment of the present invention.

La figura 9 es una vista inferior en perspectiva de una parte de un dispositivo seguidor del sol para panel solar, de acuerdo con una tercera realización de la presente invención. Figure 9 is a bottom perspective view of a part of a sun-tracking device for solar panel, in accordance with a third embodiment of the present invention.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA REALIZACIÓN PREFERENTE DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Haciendo referencia a las figuras 1-5 se ha mostrado un dispositivo seguidor del sol para panel solar de acuerdo con una primera realización de la presente invención, comprendiendo una primera unidad de soporte -1-, un dispositivo de impulsión -2- y una serie de paneles solares -3-. Referring to Figures 1-5, a sun tracking device for solar panel according to a first embodiment of the present invention has been shown, comprising a first support unit -1-, a drive device -2- and a series of solar panels -3-.

La unidad de soporte -1- comprende una serie de montantes -11-. Cada montante -11- comprende un bloque de eje -111- situado en la parte superior del mismo. El bloque de eje -111- en un montante -11- define un orificio para pivote -1111-. El bloque de eje -111- de cada otro montante -11- comprende dos curvaturas en forma de arco circular -1113- dispuestas bilateralmente en el lado superior del mismo y un cojinete -1112- para el eje igualmente separado de las dos curvaturas de arco circular -1113-. La unidad de soporte -1- comprende además un soporte alargado de eje -12- soportado con capacidad de rotación sobre los bloques de eje -111- de los montantes -11-. El soporte de eje alargado -12- comprende un canal longitudinal -120-, una serie de aberturas transversales -1201- que se extienden a través del canal longitudinal -120- en localizaciones predeterminadas, una serie de bloques de cojinete -1202- dispuestos respectivamente en el canal longitudinal -120- que corresponde a las aberturas transversales -1201- y una serie de bloques de soporte -123- dispuestos respectivamente en el canal longitudinal -120- y separados entre sí según el canal longitudinal -120- a una distancia predeterminada, teniendo cada bloque de soporte -123- dos orificios transversales pasantes -1231- dispuestos en dos caras laterales del mismo, una serie de barras transversales -122- montadas respectivamente en los orificios pasantes transversales -1231- de los bloques de soporte -123-, teniendo cada barra transversal -122- una parte saliente de accionamiento -1221-, una serie de largueros -1222- fijados respectivamente en los dos extremos opuestos de cada una de las barras transversales -122- para soportar los paneles solares -3-. The support unit -1- comprises a series of uprights -11-. Each upright -11- comprises a shaft block -111- located at the top of it. The shaft block -111- in a post -11- defines a pivot hole -1111-. The shaft block -111- of each other upright -11- comprises two circular arc-shaped curvatures -1113- arranged bilaterally on the upper side thereof and a bearing -1112- for the shaft equally separated from the two arc curvatures circular -1113-. The support unit -1- further comprises an elongated shaft support -12- with rotation capacity on the axle blocks -111- of the uprights -11-. The elongated shaft support -12- comprises a longitudinal channel -120-, a series of transverse openings -1201- that extend through the longitudinal channel -120- in predetermined locations, a series of bearing blocks -1202- arranged respectively in the longitudinal channel -120- corresponding to the transverse openings -1201- and a series of support blocks -123- arranged respectively in the longitudinal channel -120- and separated from each other according to the longitudinal channel -120- at a predetermined distance , each support block -123- having two transverse through holes -1231- arranged on two side faces thereof, a series of transverse bars -122- respectively mounted on the transverse through holes -1231- of the support blocks -123- , each transverse bar -122- having a projecting projection part -1221-, a series of stringers -1222- fixed respectively at the two opposite ends of each of the crossbars -122- to support the solar panels -3-.

Además, el soporte de eje alargado -12- comprende un pasador de pivotamiento -121- que se extiende axialmente desde uno de sus extremos y acoplado con capacidad de pivotamiento al orificio -1111- para el pivote en el bloque de eje -111- en un soporte -11-y por su otro extremo está acoplado con capacidad de pivotamiento a los cojinetes de eje -1112- de los bloques de eje -111- en los otros montantes -11- por medio del bloque de cojinetes -1202-. De este modo, el soporte de eje alargado -12- puede ser conducido con respecto a los montantes -11- de la unidad de soporte -1-. In addition, the elongated shaft support -12- comprises a pivot pin -121- that extends axially from one of its ends and coupled with pivot capacity to the hole -1111- for the pivot in the shaft block -111- in a support -11- and at its other end is pivotally coupled to the shaft bearings -1112- of the shaft blocks -111- in the other uprights -11- by means of the bearing block -1202-. In this way, the elongated shaft support -12- can be driven with respect to the uprights -11- of the support unit -1-.

Cuando se conduce al soporte de eje alargado -12- con respecto a los bloques de eje -111- de los montantes -11- de la unidad de soporte -1-, el diseño de las aberturas transversales -1201- impide la interferencia de las curvaturas de arco circular -1113- del bloque de eje -111- del respectivo montante -11- con el desplazamiento del soporte de eje alargado -12-. Además, dependiendo de la disposición de los bloques de cojinete -1202- del canal longitudinal -120- y el acoplamiento de los bloques de cojinete -1202- a los cojinetes de eje -1112- de los bloques de eje -111- en los respectivos montantes -11-, dichos montantes -11- pueden soportar positivamente el peso de los paneles solares -3-. When driving to the elongated shaft support -12- with respect to the shaft blocks -111- of the uprights -11- of the support unit -1-, the design of the transverse openings -1201- prevents interference from the circular arc curvatures -1113- of the shaft block -111- of the respective post -11- with the displacement of the elongated shaft support -12-. In addition, depending on the arrangement of the bearing blocks -1202- of the longitudinal channel -120- and the coupling of the bearing blocks -1202- to the shaft bearings -1112- of the shaft blocks -111- in the respective uprights -11-, said uprights -11- can positively support the weight of the solar panels -3-.

Además, cada montante -11- puede estar constituido por un pie único o múltiples pies. Además, se pueden utilizar cualesquiera otros diseños de soporte para sustituir los montantes -11-para soportar el soporte de eje alargado -12- sin salir del espíritu y alcance de la presente invención.   In addition, each upright -11- may consist of a single foot or multiple feet. In addition, any other support designs can be used to replace the uprights -11- to support the elongated shaft support -12- without departing from the spirit and scope of the present invention.

El dispositivo antes mencionado de accionamiento -2- comprende un primer mecanismo de impulsión -21- y un segundo mecanismo de impulsión -22-. El primer mecanismo de impulsión -21- comprende un montaje de motor -211- incorporado en el bloque de eje -111- de un montante -11- en un extremo de la unidad de soporte -1-, una primera caja de transmisión de engranajes -214- fijada al montaje del motor -211-, una primera barra desplazable alternativamente -2141- acoplada a la primera caja de transmisión de engranajes -214- y desplazable axialmente hacia adentro y hacia afuera de la misma, un primer motor -213- montado de manera fija en el montaje -211- para el motor y acoplado con las ruedas de transmisión de la primera caja de transmisión de engranajes -214- y puede accionar para desplazar la primera barra de desplazamiento alternativo -2141- hacia adentro y hacia afuera de la primera caja de transmisión de engranajes -214- y un brazo curvado -212- que tiene un extremo del mismo conectado con capacidad de pivotamiento al extremo distal de la primera barra con movimiento alternativo -2141- mediante un pivote -2121- y un extremo opuesto del mismo conectado de manera fija al soporte -12- de eje alargado. De este modo, el montaje -211- con el motor y el brazo curvado -212- definen un ángulo reducido. El segundo mecanismo de impulsión -22- comprende un segundo motor -221-, una segunda caja de transmisión de engranajes -222- y un brazo alargado -223-. La segunda caja de transmisión de engranajes -222está montada de forma fija en el canal longitudinal -120- del soporte -12- de eje alargado y está impulsada por el segundo motor -221- para desplazar una segunda barra de movimiento alternativo -2221- hacia atrás y hacia adelante del canal longitudinal -120- del soporte de eje alargado -12-. El brazo alargado -223- tiene una serie de orificios pasantes transversales -2231-. Un orificio pasante transversal -2231- cerca de un extremo del brazo alargado -223- está acoplado con el extremo distal de la segunda barra -2221- con movimiento alternativo mediante un pasador de pivote -224-. Los otros orificios transversales pasantes -2231- del brazo alargado -223- están acoplados respectivamente a las partes de accionamiento salientes -1221- de las barras transversales -122- del soporte de eje alargado -12- por respectivos pasadores de pivote -224-. The aforementioned drive device -2- comprises a first drive mechanism -21- and a second drive mechanism -22-. The first drive mechanism -21- comprises a motor assembly -211- incorporated in the shaft block -111- of an upright -11- at one end of the support unit -1-, a first gear transmission box -214- fixed to the motor assembly -211-, a first movable bar alternately -2141- coupled to the first gear transmission box -214- and axially movable in and out of it, a first motor -213- fixedly mounted on the assembly -211- for the engine and coupled with the transmission wheels of the first gear transmission box -214- and can be operated to move the first alternative scroll bar -2141- in and out of the first gear transmission box -214- and a curved arm -212- which has an end thereof connected with pivot capacity to the distal end of the first bar with alternative movement -2141- by a pivot -2121- and a extreme opposite of it fixedly connected to the elongated shaft holder -12- Thus, assembly -211- with the motor and curved arm -212- defines a reduced angle. The second drive mechanism -22- comprises a second engine -221-, a second gear transmission box -222- and an elongated arm -223-. The second gear transmission box -222 is fixedly mounted on the longitudinal channel -120- of the elongated shaft holder -12- and is driven by the second motor -221- to move a second alternative movement bar -2221- towards back and forth of the longitudinal channel -120- of the elongated shaft support -12-. The elongate arm -223- has a series of transverse through holes -2231-. A transverse through hole -2231- near one end of the elongate arm -223- is coupled with the distal end of the second bar -2221- with reciprocating movement by a pivot pin -224-. The other through transverse holes -2231- of the elongate arm -223- are respectively coupled to the projecting actuating parts -1221- of the transverse bars -122- of the elongated shaft support -12- by respective pivot pins -224-.

Haciendo referencia a las figuras 6 y 7 y a la figura 4 nuevamente, por medio del primer motor de accionamiento -213- para desplazar la primera barra de movimiento alternativo -2141- hacia adentro y hacia afuera de la primera caja de transmisión de engranajes -214-, el brazo curvado -212- es forzado para obligar al soporte de eje alargado -12- alternativamente hacia atrás y hacia adelante en la dirección del eje de las X; por medio del accionamiento del segundo motor -221- para desplazar la segunda barra de movimiento alternativo -2221- hacia adentro y hacia afuera de la segunda caja de transmisión de engranajes -222-, el brazo alargado -223- es forzado para accionar al soporte de eje alargado -12- alternativamente hacia detrás y hacia adelante en la dirección del eje de las Y. De este modo, el dispositivo seguidor del sol del panel solar puede ser controlado para obligar a los paneles solares -3- en la dirección del eje de las X y también en la dirección del eje de las Y. Referring to figures 6 and 7 and figure 4 again, by means of the first drive motor -213- to move the first alternative movement bar -2141- in and out of the first gear transmission box -214 -, the curved arm -212- is forced to force the elongated shaft support -12- alternately back and forth in the direction of the X axis; by means of driving the second motor -221- to move the second alternative movement bar -2221- in and out of the second gear transmission box -222-, the elongate arm -223- is forced to drive the support with an elongated axis -12- alternately back and forth in the direction of the Y axis. In this way, the sun-tracking device of the solar panel can be controlled to force the solar panels -3- in the direction of the axis of the X and also in the direction of the Y axis.

La figura 8 muestra un dispositivo seguidor del sol para un panel solar, de acuerdo con una segunda realización de la presente invención. Esta segunda realización es sustancialmente similar a la primera realización antes mencionada a excepción del primer dispositivo de impulsión -21-del accionamiento motorizado -2-. De acuerdo con esta segunda realización, el primer dispositivo de impulsión -21- comprende un montaje -211- para el motor acoplado en el bloque de eje -111- de un montante -11- en un extremo de la unidad de soporte -1-, un primer motor -213- montado de manera fija en el montaje -211- para el motor, un accionamiento de husillo sinfín -214a- acoplado al primer motor -213- con intermedio de un reductor de velocidad (no mostrado) y un engranaje de sector -212a- montado de manera fija sobre el soporte de eje alargado -12- y engranado con el dispositivo de transmisión de husillo -214a-. Cuando se pone en marcha el primer motor -213- para hacer girar el reductor de velocidad, el dispositivo de transmisión por husillo -214a- es impulsado para desplazar el sector dentado -212a-, obligando de esta manera al soporte de eje alargado -12- y a los paneles solares -3-. Figure 8 shows a sun tracking device for a solar panel, in accordance with a second embodiment of the present invention. This second embodiment is substantially similar to the first embodiment mentioned above except for the first drive device -21-of the motorized drive -2-. In accordance with this second embodiment, the first drive device -21- comprises an assembly -211- for the motor coupled to the shaft block -111- of an upright -11- at one end of the support unit -1- , a first motor -213- fixedly mounted in the assembly -211- for the motor, an endless spindle drive -214a- coupled to the first motor -213- with the intermediate of a speed reducer (not shown) and a gear of sector -212a- fixedly mounted on the elongated shaft support -12- and engaged with the spindle transmission device -214a-. When the first motor -213- is started to turn the speed reducer, the spindle transmission device -214a- is driven to move the toothed sector -212a-, thus forcing the elongated shaft support -12 - already the solar panels -3-.

La figura 9 muestra un dispositivo seguidor del sol para panel solar de acuerdo con una tercera realización de la presente invención. Esta tercera realización es sustancialmente similar a la anteriormente mencionada primera realización a excepción del primer dispositivo de impulsión -21- del accionamiento motorizado -2-. De acuerdo con esta segunda realización, el primer dispositivo de impulsión -21- comprende un montaje -211para el motor acoplado en el bloque de eje -111- de un montante -11- en un extremo de la unidad de soporte -1-, un primer motor -213- acoplado de forma fija en el montaje -211- para el motor, un engranaje de impulsión -214bacoplado al primer motor -213- a través de un reductor de velocidad de engranajes (no mostrado) y un engranaje de sector -212a- montado de forma fija sobre el soporte de eje alargado -12- y engranado con la rueda de impulsión -214b-. Cuando se pone en marcha el primer motor -213- para el giro del reductor de engranajes, la rueda de impulsión -214b- es impulsada para desplazar la rueda de sector -212a-, obligando de esta manera al soporte de eje alargado -12- y a los paneles solares -3-. Figure 9 shows a sun tracking device for solar panel according to a third embodiment of the present invention. This third embodiment is substantially similar to the aforementioned first embodiment with the exception of the first drive device -21- of the motorized drive -2-. According to this second embodiment, the first drive device -21- comprises a mounting -211 for the motor coupled in the shaft block -111- of an upright -11- at one end of the support unit -1-, a first motor -213- fixedly coupled in the assembly -211- for the motor, a drive gear -214bauged to the first motor -213- through a gear speed reducer (not shown) and a sector gear - 212a- fixedly mounted on the elongated shaft support -12- and engaged with the drive wheel -214b-. When the first motor -213- is started for the rotation of the gear reducer, the drive wheel -214b- is driven to move the sector wheel -212a-, thus forcing the elongated shaft support -12- and to the solar panels -3-.

En conclusión, la invención da a conocer una unidad de soporte -1- que comprende múltiples montantes -11-, un soporte de eje -12- soportado con capacidad de pivotación sobre los montantes -11- y una serie de barras -112- montadas con capacidad de pivotamiento en el soporte de eje alargado -12-y separadas a lo largo del soporte de eje alargado -12- según intervalos iguales, una serie de paneles solares -3- soportados sobre las barras transversales -122- y un accionamiento motorizado -2- que comprende un primer mecanismo de impulsión -21- que puede ser accionado para desplazar el soporte de eje alargado -12-y los paneles solares -3- en una primera dirección, por ejemplo, la dirección del eje de las X y un segundo mecanismo de accionamiento -22accionable para impulsar las barras transversales -122- del soporte de eje alargado -12- y los paneles solares -3- en una segunda dirección, por ejemplo, en la dirección del eje de las Y. Además, el primer mecanismo de impulsión -21- y el segundo mecanismo de impulsión -22- pueden utilizar cualquiera de una serie de medios de transmisión, tales como una barra de empuje, una rueda de entrada, husillo helicoidal, cremallera dentada, brazo y/o cadena, etc. para transferir la potencia de salida rotativa del mismo para desplazar el soporte de eje alargado -12- y los paneles solares -3- o las barras transversales -122- y los paneles solares -3-. In conclusion, the invention discloses a support unit -1- comprising multiple uprights -11-, a shaft support -12- supported with pivot capacity on the uprights -11- and a series of bars -112- mounted with pivoting capacity on the elongated shaft support -12- and separated along the elongated shaft support -12- according to equal intervals, a series of solar panels -3- supported on the crossbars -122- and a motorized drive -2- comprising a first drive mechanism -21- that can be actuated to move the elongated shaft support -12- and the solar panels -3- in a first direction, for example, the direction of the X and Y axis a second drive mechanism -22 operable to drive the crossbars -122- of the elongated shaft support -12- and the solar panels -3- in a second direction, for example, in the direction of the Y axis. In addition, the first drive mechanism -21- ye The second drive mechanism -22- can use any of a series of transmission means, such as a push bar, an input wheel, helical spindle, toothed rack, arm and / or chain, etc. to transfer the rotary output power thereof to move the elongated shaft support -12- and the solar panels -3- or the transverse bars -122- and the solar panels -3-.

Si bien se han descrito realizaciones específicas de la invención de manera detallada con objetivos de ilustración, se podrán realizar diferentes modificaciones y mejoras sin salir del espíritu y alcance de la invención. De acuerdo con ello, la invención no quedará limitada excepto por las reivindicaciones adjuntas. While specific embodiments of the invention have been described in detail for purposes of illustration, different modifications and improvements may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the invention will not be limited except by the appended claims.

Claims (11)

REIVINDICACIONES 1.Dispositivo seguidor del sol, para panel solar, que comprende: 1. Sun tracking device, for solar panel, comprising: una unidad de soporte que comprende un primer montante y, como mínimo, un segundo montante, comprendiendo cada uno de dichos primer montante y dicho, como mínimo, un segundo montante un bloque de eje situado en su parte superior, un soporte de eje alargado, soportado de forma pivotante sobre los bloques de eje de dichos montantes y una serie de barras transversales montadas con capacidad de pivotamiento en dicho soporte de eje alargado y separadas según la longitud de dicho soporte de eje alargado; a support unit comprising a first upright and at least a second upright, each of said first upright and said at least a second upright being a shaft block located at its top, an elongated shaft support, pivotally supported on the axle blocks of said uprights and a series of transverse bars mounted with pivot capacity on said elongated shaft support and separated according to the length of said elongated shaft support; una serie de paneles solares soportados respectivamente sobre dichas barras transversales y dispuestos simétricamente en dos lados lateralmente opuestos con respecto a dicho soporte de eje alargado; y a series of solar panels supported respectively on said transverse bars and arranged symmetrically on two laterally opposite sides with respect to said elongated shaft support; Y un accionamiento motorizado que comprende un primer mecanismo de impulsión adaptado para la rotación de dicho soporte de eje alargado para llevar dichos panels solares en una primera dirección y un segundo mecanismo de impulsión adaptado para el giro de dichas barras transversales para llevar dichos paneles solares en una segunda dirección perpendicular a dicha primera dirección. a motorized drive comprising a first drive mechanism adapted for the rotation of said elongated shaft support to bring said solar panels in a first direction and a second drive mechanism adapted for the rotation of said crossbars to carry said solar panels in a second address perpendicular to said first address.
2.2.
Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 1, en el que el bloque de eje de dicho primer soporte comprende un orificio para un eje; el bloque de eje de cada uno de dichos segundos soportes comprende un cojinete de eje; dicho soporte de eje alargado comprende un canal longitudinal que se extiende a lo largo de su longitud, un pasador de pivotamiento que se extiende axialmente desde un extremo del mismo y que está acoplado de manera pivotante al orificio para el pivote del bloque de eje de dicho primer soporte, una serie de aberturas transversales separadas a lo largo de su longitud y que se extienden a través de dicho canal longitudinal, una serie de bloques de cojinete dispuestos respectivamente en dicho canal longitudinal de manera correspondiente a dichas aberturas transversales y acoplados respectivamente de forma pivotante al cojinete de eje en el bloque de eje de cada uno de dichos segundos soportes.  Sun tracking device for solar panel according to claim 1, wherein the axis block of said first support comprises an orifice for an axis; The shaft block of each of said second supports comprises a shaft bearing; said elongated shaft support comprises a longitudinal channel that extends along its length, a pivot pin that extends axially from one end thereof and that is pivotally coupled to the pivot hole of the shaft block of said first support, a series of transverse openings spaced along its length and extending through said longitudinal channel, a series of bearing blocks arranged respectively in said longitudinal channel correspondingly to said transverse openings and respectively coupled so pivoting to the shaft bearing in the shaft block of each of said second supports.
3.3.
Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 2, en el que el bloque de eje de cada uno de dichos segundos soportes comprende dos curvaturas de arco circular dispuestas bilateralmente en una cara superior del mismo correspondiendo a una abertura transversal correspondiente de dicho soporte de eje alargado.  Sun tracking device for solar panel according to claim 2, wherein the axis block of each of said second supports comprises two circular arc curvatures arranged bilaterally on an upper face thereof corresponding to a corresponding transverse opening of said support elongated shaft
4.Four.
Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 1, en el que dicho primer mecanismo de accionamiento comprende un montaje para el motor montado en el bloque de eje de dicho primer montante de dicha unidad de soporte, una primera caja de cambios de engranajes fijada en dicho montaje para el motor, una primera barra alternativa acoplada a dicha primera caja de transmisión de engranajes desplazable axialmente hacia adentro y hacia afuera de la misma, un primer motor montado de manera fija en dicho montaje para el motor y acoplado con una rueda de transmisión de dicha primera caja de transmisión de engranajes y accionable para desplazar dicha primera barra de desplazamiento alternativo hacia adentro y hacia afuera de dicha primera caja de transmisión de engranajes y un brazo curvado que tiene un extremo del mismo conectado con capacidad de pivotamiento a un extremo distal de dicha primera barra alternativa por un pivote y un extremo opuesto del mismo conectado de manera fija con dicho soporte de eje alargado.  Sun tracking device for solar panel according to claim 1, wherein said first drive mechanism comprises a mounting for the motor mounted on the shaft block of said first upright of said support unit, a first gearbox fixed in said motor assembly, a first alternative bar coupled to said first gear transmission box axially movable in and out of it, a first motor fixedly mounted in said motor assembly and coupled with a wheel of transmission of said first gear transmission box and operable to move said first alternative scroll bar in and out of said first gear transmission box and a curved arm having an end thereof connected with pivot capacity to a distal end of said first alternative bar by a pivot and an opposite end thereof connected fixedly with said elongated shaft support.
5.5.
Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 1, en el que dicho primer mecanismo de accionamiento comprende un montaje para motor montado en el bloque de eje de dicho primer montante de dicha unidad de soporte, un primer motor montado de manera fija sobre dicho montaje para el motor, un husillo helicoidal acoplado a dicho primer motor con intermedio de una caja reductora de engranajes y un sector dentado montado de manera fija sobre dicho soporte de eje alargado y engranado con dicho husillo helicoidal.  Sun tracking device for solar panel, according to claim 1, wherein said first drive mechanism comprises a motor assembly mounted on the shaft block of said first upright of said support unit, a first motor fixedly mounted on said assembly for the motor, a helical spindle coupled to said first motor through a gear reduction box and a toothed sector fixedly mounted on said elongated shaft support and engaged with said helical spindle.
6.6.
Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 1, en el que dicho primer mecanismo de accionamiento comprende un montaje para motor montado en el bloque de eje de dicho primer montante de dicha unidad de soporte, un primer motor montado de manera fija sobre dicho montaje para el motor, una rueda de impulsión acoplada a dicho primer motor a través de una caja reductora de engranajes y un sector dentado montado de manera fija sobre dicho soporte de eje alargado y engranado con dicha rueda de impulsión.  Sun tracking device for solar panel, according to claim 1, wherein said first drive mechanism comprises a motor assembly mounted on the shaft block of said first upright of said support unit, a first motor fixedly mounted on said assembly for the motor, a drive wheel coupled to said first motor through a gear reduction box and a toothed sector fixedly mounted on said elongated shaft support and engaged with said drive wheel.
7.7.
Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho segundo mecanismo de impulsión comprende un segundo motor montado en el canal longitudinal de dicho soporte de eje alargado, una segunda barra alternativa, una segunda caja de transmisión de engranajes impulsada por dicho segundo motor para desplazar dicha segunda barra alternativa hacia adelante y hacia atrás en dicho canal longitudinal de dicho soporte de eje alargado y un brazo alargado acoplado a dicha segunda barra alternativa alejada de dicha primera caja de transmisión de engranajes.  Sun tracking device for solar panel according to claim 1 or 2, wherein said second drive mechanism comprises a second motor mounted on the longitudinal channel of said elongated shaft support, a second alternative bar, a second transmission box of gears driven by said second motor to move said second alternative bar back and forth in said longitudinal channel of said elongated shaft support and an elongate arm coupled to said second alternative bar away from said first gear transmission box.
8.8.
Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 7, en el que dicha barra alternativa está conectada con capacidad de pivotamiento a un extremo de dicho brazo alargado por un pasador de pivotamiento.  Sun tracking device for solar panel, according to claim 7, wherein said alternative bar is pivotally connected to one end of said elongate arm by a pivot pin.
9.9.
Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 7, en el que cada una de dichas barras transversales comprende una parte de accionamiento saliente; dicho brazo alargado comprende una serie de orificios transversales pasantes distribuidos de forma separada según su longitud y acoplado respectivamente de forma pivotante a partes de accionamiento salientes de dichas barras transversales por  Sun tracking device for solar panel, according to claim 7, wherein each of said transverse bars comprises an outgoing drive part; said elongate arm comprises a series of through transverse holes distributed separately according to their length and pivotally coupled respectively to projecting actuating portions of said transverse bars by
5 respectivos pasadores de pivotamiento. 5 respective pivot pins.
10. Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 7, en el que dicho soporte de eje alargado comprende además una serie de bloques de soporte dispuestos respectivamente en dicho canal longitudinal de manera correspondiente a dichas barras transversales, teniendo cada uno de dichos bloques de soporte dos orificios pasantes transversales; estando montadas dichas barras transversales respectivamente en los 10. Sun tracking device for solar panel according to claim 7, wherein said elongated shaft support further comprises a series of support blocks arranged respectively in said longitudinal channel correspondingly to said transverse bars, each of said support blocks two transverse through holes; said transverse bars being mounted respectively in the 10 orificios pasantes transversales de dichos bloques de soporte y simétricamente dispuestas en dos lados opuestos. 10 transverse through holes of said support blocks and symmetrically arranged on two opposite sides. 11. Dispositivo seguidor del sol para panel solar, según la reivindicación 1, en el que dicha unidad de soporte comprende además una serie de largueros fijados respectivamente a los dos extremos opuestos de cada una de dichas barras transversales para soportar dichos paneles solares. 11. Sun tracking device for solar panel according to claim 1, wherein said support unit further comprises a series of stringers respectively attached to the two opposite ends of each of said transverse bars to support said solar panels.
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