ES1077883U

ES1077883U - Hydraulic percutor device for excavating machines (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1077883U
Application number: ES201231011U
Authority: ES
Inventors: Javier Aracama Martinez De Lahidalga
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-03
Filing date: 2012-10-03
Publication date: 2012-10-23
Anticipated expiration: 2022-10-03
Also published as: ES1077883Y

Abstract

Hydraulic hammer device for excavating machines comprising at least one rejºn (1) and an energy accumulator (4); where the set formed by the rejºn (1) and the energy accumulator (4) are solidly joined to said rejºn (1) and located on the longitudinal axis of the rejºn (1), where said axis is on which the attack is made the ground between the retracted and unfolded positions of the rejºn (1) and characterized in that it comprises at least two cylinders (2, 3), solidly joined to the rejºn (1) and housed therein, forming an angle whose vertex is coincident with the ground attack axis (f1); and wherein said cylinders (2, 3) each comprise an energy chamber (21, 31), said energy chambers (21, 31) of the cylinders communicating with each other (22), in such a way as to allow the alternate movement of both cylinders (2, 3). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras. Hydraulic firing device for excavating machines.

El objeto de la presente invención es un dispositivo percutor hidráulico de tipo rejón (ripper), que se materializa como un implemento para una máquina excavadora que golpea y arranca piedra, hormigón, asfalto, o cualquier otro tipo de suelo y que consiste, esencialmente, en un motor hidráulico que recibe presión y caudal de aceite desde la máquina excavadora y que se encarga de accionar una serie de elementos que percuten el rejón, imprimiéndole un movimiento de golpeo sobre el suelo. The object of the present invention is a hydraulic hammer-type device (ripper), which is embodied as an implement for an excavator that hits and tears stone, concrete, asphalt, or any other type of soil and which consists essentially of in a hydraulic motor that receives pressure and oil flow from the excavator and is responsible for driving a series of elements that percuss the grate, printing a striking motion on the ground.

Background of the invention

Como implemento básico para la rotura de suelos duros, en el campo de las obras públicas son sobradamente conocidos los martillos hidráulicos. Estos, generalmente, están compuestos por un cuerpo esencialmente cilíndrico, que aloja en su interior un pistón configurado para golpear una pica, que flotante sobre al menos un casquillo, es la encargada de atacar el suelo. As a basic tool for breaking hard floors, hydraulic hammers are well known in the field of public works. These, generally, are composed of an essentially cylindrical body, which houses inside a piston configured to hit a spike, which floating on at least one bush, is responsible for attacking the ground.

La pica tiene un recorrido vertical. El funcionamiento del martillo, esencialmente, tiene como origen la recepción de aceite desde la máquina excavadora, metiendo presión en el pistón, de tal forma que éste baje muy rápido y golpee a la pica, y ésta, a su vez, al suelo. Por otro lado, cuando el pistón sube, el pistón devuelve el aceite a la máquina excavadora y carga una cámara de nitrógeno, de tal forma que la presión del nitrógeno empuja el pistón fuertemente, golpeando a la pica, y consecuentemente al suelo. The pica has a vertical path. The operation of the hammer, essentially, has as its origin the reception of oil from the excavator, putting pressure on the piston, so that it goes down very fast and hits the pit, and this, in turn, to the ground. On the other hand, when the piston rises, the piston returns the oil to the excavator and loads a nitrogen chamber, so that the pressure of the nitrogen pushes the piston strongly, hitting the pit, and consequently to the ground.

El funcionamiento puede variar en ciertos detalles según el fabricante, pero el principio básico de funcionamiento es el ya descrito. Operation may vary in certain details depending on the manufacturer, but the basic principle of operation is that already described.

No obstante, con la solución tradicional hay una evidente pérdida de rendimiento: sólo aprovecha entre el 50%60% de la energía suministrada por la máquina excavadora (es decir, el aceite suministrado). Cuando el pistón baja, el aceite enviado por la máquina pasa directamente al tanque de retorno tras circular sin que sea empleado de ninguna forma por el martillo. Es decir, ese aceite no genera ningún trabajo. However, with the traditional solution there is an obvious loss of performance: it only uses between 50% 60% of the energy supplied by the excavator machine (that is, the oil supplied). When the piston falls, the oil sent by the machine passes directly to the return tank after circulating without being used in any way by the hammer. That is, that oil does not generate any work.

Algunos fabricantes, para evitar esta pérdida, utilizan un acumulador, de tal forma que el aceite antes desaprovechado pasa a dicho acumulador de tal forma que cuando el pistón baja , en vez de enviarlo al tanque de retorno queda en el interior del acumulador, inyectándolo en la subida del cilindro, para que dicho ascenso sea más rápido. No obstante, en la práctica apenas se mejora el rendimiento real, puesto que mejora del orden del 5%-10% dicho rendimiento, no siendo prácticamente apreciable en su empleo. Some manufacturers, to avoid this loss, use an accumulator, so that the previously unused oil passes to said accumulator such that when the piston drops, instead of sending it to the return tank it is inside the accumulator, injecting it into the rise of the cylinder, so that the ascent is faster. However, in practice the real performance is hardly improved, since it improves on the order of 5% -10% said performance, not being practically appreciable in its use.

Otro problema técnico importante que presentan los martillos tradicionales deriva del hecho de que la pica sea un elemento flotante e independiente del pistón, puesto que ha de ser lógicamente de una estructura mucho más resistente. Si el pistón fuese el que golpease directamente, habría de ser de un acero especial, y además, cuando se desgastase, habría que sustituir el conjunto entero, lo que encarecería el sistema de una forma desproporcionada. Dada la estructura flotante, soportada sobre unos casquillos especiales, la pica en su uso tiene a generar holguras laterales, lo que a la larga redunda en una inclinación de la misma y que el golpeo del pistón no sea plano, con lo que, si el mantenimiento no es constante, la pica se deforma, provocando en muchos casos la rotura del pistón, y por tanto, del martillo. Ejemplos de martillos tradicionales o simplificados se pueden encontrar en los documentos US5445323 y ES2296139. Another important technical problem presented by traditional hammers derives from the fact that the pit is a floating element and independent of the piston, since it must logically be of a much stronger structure. If the piston were the one that struck directly, it would have to be of a special steel, and in addition, when it was worn out, the entire assembly would have to be replaced, which would make the system more expensive in a disproportionate way. Given the floating structure, supported on special bushings, the spike in its use has to generate lateral clearances, which eventually results in an inclination of the same and that the striking of the piston is not flat, so, if the maintenance is not constant, the pica deforms, causing in many cases the breakage of the piston, and therefore, of the hammer. Examples of traditional or simplified hammers can be found in documents US5445323 and ES2296139.

Documentos que describen distintas configuraciones de martillo, con distintas distribuciones para solucionar problemas técnicos distintos son el ES2181716 (que evita el golpe de ariete en sondeos), el ES1075243 (que perfora y golpea mediante el giro de la pica) y el ES2296153 (que describe un martillo con una válvula de distribución mejorada en su estanqueidad). Documents that describe different hammer configurations, with different distributions to solve different technical problems are the ES2181716 (which avoids the water hammer in soundings), the ES1075243 (which punches and strikes by turning the spike) and the ES2296153 (which describes a hammer with an improved distribution valve in its tightness).

Finalmente, en el estado de la técnica se describen varios documentos que intentan solucionar, al menos parcialmente, algunos de los problemas anteriores y que entran dentro del objeto de la invención, que es la combinación de las características de un dispositivo de arranque, tipo rejón, con un dispositivo de rotura, como el martillo hidráulico. El documento US6517164 combina las ventajas de los martillos hidráulicos y de los rejones. No obstante, su estructura no es compacta, sino que son elementos intercambiables a través de unos medios de transmisión de fuerza que, en la práctica, implica que los implementos para el ataque al suelo son flotantes y que, por tanto, tenderían igualmente a romperse por su eje de giro y unión. Otro documento que combina ambos dispositivos es el US4666213 pero como en el caso anterior, son dispositivos superpuestos, no integrados, y adolecen de los mismos problemas que los martillos tradicionales. Finally, in the state of the art several documents are described that attempt to solve, at least partially, some of the above problems and that fall within the object of the invention, which is the combination of the characteristics of a starter device, type rejón , with a breaking device, such as the hydraulic hammer. Document US6517164 combines the advantages of hydraulic hammers and grilles. However, its structure is not compact, but they are interchangeable elements through means of force transmission that, in practice, implies that the implements for ground attack are floating and, therefore, would also tend to break by its axis of rotation and union. Another document that combines both devices is US4666213 but as in the previous case, they are superimposed, non-integrated devices, and suffer from the same problems as traditional hammers.

Description of the invention

Para paliar los problemas técnicos enunciados con anterioridad, la presente invención está referida a un dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras que comprende, al menos, un rejón y un acumulador de energía; donde el conjunto formado por el rejón, y el acumulador de energía está solidariamente unidos a dicho rejón y situado en el eje longitudinal del rejón, donde dicho eje es sobre el que se efectúa el ataque al terreno entre las posiciones replegada y desplegada del rejón y caracterizado porque comprende al menos dos cilindros, solidariamente unidos al rejón y alojados en su interior, formando entre sí un ángulo cuyo vértice es coincidente con el eje de ataque al terreno; y donde dichos cilindros comprenden cada uno de ellos una cámara de energía, estando las cámaras de energía de los cilindros comunicadas entre sí, estando dichos cilindros configurados para su movimiento alterno. To alleviate the technical problems set forth above, the present invention relates to a hydraulic firing device for excavating machines comprising, at least, a grating and an energy accumulator; where the assembly formed by the grate, and the energy accumulator is jointly connected to said grate and located on the longitudinal axis of the grate, where said axis is on which the attack is made to the ground between the folded and deployed positions of the grate and characterized in that it comprises at least two cylinders, jointly connected to the grid and housed inside, forming an angle between them that coincides with the axis of attack on the ground; and where said cylinders each comprise an energy chamber, the energy chambers of the cylinders communicating with each other, said cylinders being configured for alternate movement.

Por cámara de energía, se entiende la cámara de presión en la parte superior del cilindro que se comprime por efecto de la subida del émbolo (provocada a su vez por la inyección de aceite procedente de la máquina excavadora) y que es la responsable del empuje de dicho émbolo en su bajada debido a la presión acumulada. Típicamente, la cámara de energía está rellena de nitrógeno. By energy chamber, the pressure chamber in the upper part of the cylinder is understood to be compressed due to the rise of the piston (caused in turn by the injection of oil from the excavator) and which is responsible for the thrust of said plunger in its descent due to the accumulated pressure. Typically, the energy chamber is filled with nitrogen.

En primer lugar, cabe destacar la ausencia de piezas flotantes. Efectivamente, los responsables del golpeo (los cilindros) están solidariamente unidos al rejón y alojados en su interior, con lo que el impacto es interno, es decir, sobre el mismo elemento de ataque al terreno, el propio rejón. Así se evita el empleo de piezas móviles, como las picas de los martillos tradicionales, evitando los problemas debidos a las holguras y golpeos inclinados. First, it is worth noting the absence of floating parts. In fact, those responsible for the beating (the cylinders) are jointly and severally attached to the grating and housed inside, so that the impact is internal, that is, on the same element of attack on the ground, the grating itself. This avoids the use of moving parts, such as the hammers of traditional hammers, avoiding problems due to slacks and inclined bumps.

Otra ventaja a destacar es el aprovechamiento de la energía e incremento del rendimiento frente a los martillos descritos en el estado de la técnica. Efectivamente, cuando el primer cilindro baja, el segundo cilindro sube y viceversa. No obstante, hay que tener en cuenta que el cilindro que baja siempre baja más rápido que el que sube. En el funcionamiento normal, el aceite procedente de la máquina sube un primer cilindro, mientras que el segundo cilindro baja por efecto de la presión del nitrógeno. Al finalizar la subida, el primer cilindro manda una señal para que el segundo cilindro comience a subir también, provocando la caída del primer cilindro. El cilindro que baja, dado que la bajada es más rápida que la subida, impacta y espera a recibir la señal del otro cilindro. Por tanto, la frecuencia real de golpeo es de aproximadamente el doble que en un martillo tradicional, y el aceite se aprovecha siempre por uno de los dos cilindros, sin necesidad de retorno o cámaras de acumulación de aceite, mejorando el rendimiento global de la máquina. Another advantage to highlight is the use of energy and increased performance compared to the hammers described in the prior art. Indeed, when the first cylinder goes down, the second cylinder goes up and vice versa. However, keep in mind that the cylinder that goes down always goes down faster than the one that goes up. In normal operation, the oil coming from the machine goes up a first cylinder, while the second cylinder goes down due to nitrogen pressure. At the end of the climb, the first cylinder sends a signal so that the second cylinder begins to rise as well, causing the first cylinder to fall. The cylinder that goes down, since the descent is faster than the climb, impacts and waits to receive the signal from the other cylinder. Therefore, the actual hitting frequency is approximately double that of a traditional hammer, and the oil is always used by one of the two cylinders, without the need for return or oil accumulation chambers, improving the overall performance of the machine .

Típicamente, un pistón no tiene el mismo empuje al inicio de la carrera que al final. Para evitar esto se comunican las cámaras de energía de ambos cilindros. Así pues, si los cilindros fuesen lineales, la presión en ambas cámaras seria aproximadamente igual, por tanto, la presión se mantendría constante en la carrera de ambos cilindros. No obstante, en la práctica, la presión en ambas cámaras no va a ser constante al 100% ya que, como hemos comentado, el cilindro que baja lo hace más rápido que el que sube. Aún así, la fluctuación de presiones es mínima, lo que mejora notablemente el rendimiento frente a los martillos tradicionales, sin cambiar la presión procedente de la máquina y sin enviar el aceite al tanque de retorno. Typically, a piston does not have the same thrust at the start of the race as at the end. To avoid this, the energy chambers of both cylinders are communicated. Thus, if the cylinders were linear, the pressure in both chambers would be approximately equal, therefore, the pressure would remain constant in the stroke of both cylinders. However, in practice, the pressure in both chambers is not going to be 100% constant since, as we have said, the cylinder that goes down makes it faster than the one that goes up. Even so, pressure fluctuation is minimal, which significantly improves performance compared to traditional hammers, without changing the pressure from the machine and without sending the oil to the return tank.

El golpeo en el cuerpo del rejón genera una fuerza de reacción hacia arriba. Esta fuerza se acumula en el acumulador de energía, preferentemente un elemento neumático, aunque no se descartan otros elementos de similares características. Durante su uso, la reacción al golpeo comprime el acumulador, es decir, lo carga, mientras que en el momento de golpeo, el acumulador se descarga, es decir, se descomprime, sumando la fuerza acumulada a la del propio golpeo debido a los cilindros, ya que el acumulador está alineado con el eje de ataque, como se ha indicado. Además, ventajosamente, el acumulador amortigua la transmisión de las vibraciones al resto de la máquina. The hit in the body of the grid generates an upward reaction force. This force accumulates in the energy accumulator, preferably a pneumatic element, although other elements of similar characteristics are not discarded. During use, the reaction to the beating compresses the accumulator, that is, it charges it, while at the time of striking, the accumulator is discharged, that is, it is decompressed, adding the accumulated force to that of the beating itself due to the cylinders , since the accumulator is aligned with the axis of attack, as indicated. In addition, advantageously, the accumulator dampens the transmission of vibrations to the rest of the machine.

Por tanto, el dispositivo objeto de la invención mejora el rendimiento de los martillos hidráulicos o neumáticos conocidos trabajando en terrenos especialmente duros, mejorando además su vida útil. Therefore, the device object of the invention improves the performance of known hydraulic or pneumatic hammers working in especially hard terrain, further improving their useful life.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and characteristics of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to be limiting of the present invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.

Brief description of the figures

La FIG.1 muestra una vista esquematizada del dispositivo objeto de la invención en una realización práctica con dos cilindros (2,3). La FIG.2 es una vista del rejón (1) que forma parte de la invención, y de la disposición de los cilindros (2,3) en el interior del mismo. La FIG.3 muestra una vista en perspectiva del dispositivo objeto de la invención, en donde se muestra la disposición de los cilindros (2,3) en relación con el conjunto del dispositivo, mientras que la FIG.4 muestra una vista completa del conjunto, excepto las protecciones externas del rejón (1). FIG. 1 shows a schematic view of the device object of the invention in a practical embodiment with two cylinders (2,3). FIG. 2 is a view of the grate (1) that forms part of the invention, and of the arrangement of the cylinders (2,3) inside it. FIG. 3 shows a perspective view of the device object of the invention, where the arrangement of the cylinders (2,3) in relation to the device assembly is shown, while FIG. 4 shows a complete view of the assembly. , except the external protections of the grate (1).

Preferred Embodiment of the Invention

Tal y como se puede apreciar en las figuras adjuntas, el dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras, objeto de la presente invención, es utilizado para golpear y arrancar terrenos extremadamente duros, tal como piedra (granito) y similares. El dispositivo, esencialmente, comprende un rejón (1) propiamente dicho, en cuyo extremo inferior queda dispuesto un diente (11) unido al cuerpo del rejón (1) por medio de un bulón (12) o similar, de tal forma que dicho diente (11) sea sustituible en caso de desgaste. As can be seen in the attached figures, the hydraulic firing device for excavating machines, object of the present invention, is used to hit and tear extremely hard terrain, such as stone (granite) and the like. The device essentially comprises a repository (1) proper, at the lower end of which a tooth (11) is attached to the body of the repository (1) by means of a bolt (12) or the like, such that said tooth (11) is replaceable in case of wear.

En el interior del cuerpo del rejón (1), en un espacio previsto a tal efecto (13), quedan alojados dos cilindros (2,3) solidariamente unidos al cuerpo del rejón (1) y dispuestos entre sí de tal forma que el vector de fuerza (F2,F3) de ambos cilindros (2,3) esté orientado hacia un mismo punto coincidente con el vector de ataque al suelo del rejón (F1) y que en esta realización coincide con el punto de unión (12) del diente (11) con el rejón (1). Inside the body of the grating (1), in a space provided for this purpose (13), two cylinders (2,3) are housed in solidarity with the body of the grating (1) and arranged with each other in such a way that the vector of force (F2, F3) of both cylinders (2,3) is oriented towards the same point coinciding with the ground attack vector of the grille (F1) and which in this embodiment coincides with the point of attachment (12) of the tooth (11) with the grate (1).

En esta realización práctica el ángulo es de 14º, aunque dicho valor variará en función del número de cilindros, ya que este número solamente está limitado por las medidas del cuerpo del rejón (1), siendo la única condición de diseño que estén todos los vectores de fuerza orientados al mismo punto y que éste coincida con el vector de ataque (F1) del rejón (1). In this practical embodiment the angle is 14 °, although said value will vary depending on the number of cylinders, since this number is only limited by the measurements of the body of the grid (1), the only design condition being that all the vectors are of force oriented to the same point and that this coincides with the attack vector (F1) of the grid (1).

Cada cilindro (2,3) en su parte superior comprende una cámara de energía (21,31) llena de nitrógeno (en general, de un fluido compresible) de tal forma que cuando el émbolo del cilindro sube por efecto de la inyección de aceite procedente de la máquina excavadora (no mostrada en las figuras adjuntas) el fluido (es decir, el nitrógeno) se comprime y cuando el aceite deja de ser inyectado por la máquina, se la presión en dichas cámaras de energía (21,31) la que empuje el cilindro (2,3) hacia abajo, golpeando sobre el propio cuerpo del rejón (1) en una región de impacto (14). Each cylinder (2,3) in its upper part comprises an energy chamber (21,31) filled with nitrogen (in general, a compressible fluid) such that when the piston of the cylinder rises as a result of oil injection from the excavator machine (not shown in the attached figures) the fluid (that is, nitrogen) is compressed and when the oil stops being injected by the machine, the pressure in said energy chambers (21,31) is Push the cylinder (2,3) down, knocking on the body of the grate (1) in an impact region (14).

Dicha región de impacto (14) en otra realización práctica puede estar materializada como una sufridera unida al rejón (1) y sustituible en caso de deformación. Said impact region (14) in another practical embodiment may be embodied as a grille attached to the grille (1) and replaceable in case of deformation.

Para mantener una presión cuasi constante en ambas cámaras (21,31), éstas están comunicadas entre sí (22), lo que facilita el movimiento alternativo de ambos cilindros (2,3) ya que cuando el primer cilindro (2) baja, el segundo cilindro (3) sube y viceversa. Dado que el que baja es siempre más rápido, cuando el segundo cilindro To maintain a quasi-constant pressure in both chambers (21,31), these are communicated with each other (22), which facilitates the alternative movement of both cylinders (2,3) since when the first cylinder (2) falls, the Second cylinder (3) goes up and vice versa. Since the one that goes down is always faster, when the second cylinder

(3) sube y llega al final, envía una señal a una válvula para que el primer cilindro (2), que estaba esperando, empiece a subir también. Así pues, el movimiento alternativo entre ambos cilindros (2,3) implica la inyección de aceite a uno u otro cilindro, sin retorno a la máquina. (3) goes up and reaches the end, sends a signal to a valve so that the first cylinder (2), which was waiting, starts to rise as well. Thus, the alternative movement between both cylinders (2,3) involves the injection of oil into one or the other cylinder, without return to the machine.

La velocidad de golpeo, en otra realización particular, es regulable a través de la inyección de aceite (más o menos aceite) a los cilindros (2,3) en función de la dureza del terreno. El elemento de regulación puede ser una llave de paso, una válvula o similar. The striking speed, in another particular embodiment, is adjustable through the injection of oil (more or less oil) into the cylinders (2,3) depending on the hardness of the ground. The regulating element may be a stopcock, a valve or the like.

Entre el cuerpo del rejón (1) y el cabezal (5) de la máquina queda solidariamente unido un acumulador de energía (4), preferentemente un colchón de aire o un cilindro neumático, de tal forma que se cargue (comprima) debido a la fuerza de reacción del golpeo de los cilindros (2,3) y se descargue (descomprima) cuando el dispositivo ataque al suelo, ya que el acumulador (4) está alineado en dicho eje, añadiendo una nueva componente de fuerza en el golpeo (F4). Debido a esto, la fuerza real de golpeo es la resultante F1 + F4. Between the body of the grate (1) and the head (5) of the machine, an energy accumulator (4), preferably an air mattress or a pneumatic cylinder, is joined together in such a way that it is charged (compressed) due to the reaction force of the knocking of the cylinders (2,3) and discharging (decompressing) when the device attacks the ground, since the accumulator (4) is aligned on said axis, adding a new force component in the striking (F4 ). Because of this, the actual striking force is the resulting F1 + F4.

Por último, cabe destacar que el conjunto formado por el rejón (1) (junto con, lógicamente, los cilindros (2,3)) y el acumulador (4) están unidos al cabezal (5) de la máquina mediante unas bielas de unión (6). Finally, it should be noted that the assembly formed by the grille (1) (together with, logically, the cylinders (2,3)) and the accumulator (4) are connected to the head (5) of the machine by means of connecting rods (6).

Claims

1. one.: Dispositivo percutor hidráulico para máquinas excavadoras que comprende, al menos, un rejón (1) y un acumulador de energía (4); donde el conjunto formado por el rejón (1) y el acumulador de energía (4) está solidariamente unidos a dicho rejón (1) y situado en el eje longitudinal del rejón (1), donde dicho eje es sobre el que se efectúa el ataque al terreno entre las posiciones replegada y desplegada del rejón (1) y caracterizado porque comprende al menos dos cilindros (2,3), solidariamente unidos al rejón (1) y alojados en su interior, formando entre sí un ángulo cuyo vértice es coincidente con el eje de ataque al terreno (F1); y donde dichos cilindros (2,3) comprenden cada uno de ellos una cámara de energía (21,31), estando dichas cámaras de energía (21,31) de los cilindros comunicadas entre sí (22), de tal forma que permitan el movimiento alterno de ambos cilindros (2,3). Hydraulic firing device for excavating machines comprising at least one grating (1) and an energy accumulator (4); where the assembly formed by the grate (1) and the energy accumulator (4) is jointly connected to said grate (1) and located on the longitudinal axis of the grate (1), where said axis is on which the attack is made to the ground between the folded and unfolded positions of the grate (1) and characterized in that it comprises at least two cylinders (2,3), jointly connected to the grate (1) and housed inside, forming an angle whose vertex is coincident with the axis of attack on the ground (F1); and wherein said cylinders (2,3) each comprise an energy chamber (21,31), said energy chambers (21,31) being of the cylinders communicated with each other (22), so as to allow the Alternate movement of both cylinders (2,3).

2. 2.: Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 en donde los cilindros (2,3) están alojados en el interior del rejón (1) en un espacio previsto a tal efecto (13), y dispuestos entre sí de tal forma que el vector de fuerza (F2,F3) de ambos cilindros (2,3) esté orientado hacia un mismo punto coincidente con el vector de ataque al suelo del rejón (F1). Device according to claim 1 wherein the cylinders (2,3) are housed inside the grille (1) in a space provided for this purpose (13), and arranged with each other such that the force vector ( F2, F3) of both cylinders (2,3) are oriented towards the same point coinciding with the ground attack vector of the grate (F1).

3. 3.: Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 en donde el punto coincidente con el vector de ataque al suelo del rejón (F1) coincide con el punto de unión (12) del diente (11) con el rejón (1). Device according to claim 2 wherein the point coinciding with the ground attack vector of the grille (F1) coincides with the point of attachment (12) of the tooth (11) with the grille (1).

4. Four.: Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde los cilindros (2,3) golpean sobre el propio cuerpo del rejón (1) en una región de impacto (14). Device according to any of the preceding claims wherein the cylinders (2,3) strike on the body of the grate (1) in an impact region (14).

5. 5.: Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4 en donde dicha región de impacto (14) es una sufridera solidariamente unida al rejón (1). Device according to claim 4 wherein said impact region (14) is a bearing jointly connected to the grid (1).

6. 6.: Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende al menos un elemento de regulación del paso de aceite a los cilindros (2,3). Device according to any of the preceding claims comprising at least one element for regulating the passage of oil to the cylinders (2,3).

7. 7.: Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde entre el cuerpo del rejón Device according to any of the preceding claims, where between the body of the grid

(1) and the machine head (5) is connected to the energy accumulator (4).

8. Device according to claim 7 wherein the energy accumulator (4) is an air mattress.