ES1092407U - Sistema de limpieza de paneles solares - Google Patents
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Abstract
1. Un sistema de limpieza de paneles solares, que comprende: - un carril (24), dispuesto de manera perpendicular a una pluralidad de filas (36i) de paneles solares (12); - un carro de limpieza (28), que comprende un mecanismo móvil para mover dicho carro de limpieza (28) a lo largo de barras superior e inferior (12a, 12b) de los paneles (12) de cada una de dichas filas (36i); - un carro de transporte (26), que comprende un mecanismo móvil para transportar el mismo a lo largo de dicho carril (24), permitiendo de este modo llevar el carro de limpieza (28) desde una fila (36i) hasta otra fila (36j); - en el que dicho carro de transporte tiene un bastidor de soporte (38) en el que se sitúa el carro de limpieza (28) mientras se mueve desde una fila (36i) hasta otra fila (36j), - y en el que una barra superior (38a) y una barra inferior (38b) de dicho bastidor (38) corresponden a una barra superior (12a) y una barra inferior (12b) de cada uno de dichos paneles (12); y - un sistema de control, para controlar el movimiento de dicho carro de transporte (26) y el movimiento de dicho carro de limpieza (28). 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carro de limpieza comprende una pluralidad de ruedas (82) dispuestas a lo largo del mismo, para permitir que dicho carro pase desde un panel hasta un panel posterior de una fila, si hay un espacio entre dos paneles posteriores. 3. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles comparando y analizando característica(s) visual(es) de un panel de la misma. 4. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles por la tasa de producción de electricidad de los paneles de dicha fila. 5. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está adaptado para activar una sesión de limpieza según una programación de la misma. 6. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente cintas conductoras, para proporcionar potencia eléctrica desde una fuente de potencia doméstica hasta el carro de limpieza y el carro de transporte. 7. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los carros usa un motor paso a paso, y dicho sistema de control está adaptado para calcular la ubicación actual de dicho al menos uno de los carros contando los pasos del motor. 8. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control usa uno o más sensores para detectar la ubicación de un carro. 9. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente interruptores de límite y bloques correspondientes, para detectar el final de una trayectoria de movimiento de al menos uno de los carros. 10. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho bastidor de soporte (38) está dispuesto sobre postes telescópicos (50), permitiendo de este modo ajustar la situación de dicho bastidor para que corresponda a la situación de los paneles de una fila. 11. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carril (24) comprende una cadena (32) a lo largo del mismo, entrelazada en un motor de dicho carro de transporte. 12. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente rociadores (22) dispuestos a lo largo de dicha filas de paneles. 13. Sistema según la reivindicación 12, en el que una operación de dichos rociadores (22) está coordinada por dicho sistema de control con un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza. 14. Sistema según la reivindicación 12, adaptado adicionalmente para verter agua destilada a través de los rociadores, evitando de este modo la generación de incrustaciones. 15. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos una de dicha filas comprende extensiones (18, 20), para permitir que dicho carro de limpieza limpie un borde de los paneles extremos de dicha fila y para hacer coincidir las alturas con el carro de transporte. 16. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carro de limpieza comprende adicionalmente ruedas horizontales (72) en bordes del mismo, para mantener el carro de limpieza sobre el panel (12). 17. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un amortiguador de choques (46), para detener el carro de limpieza si no se detiene en un punto planeado. 18. Sistema según la reivindicación 1, en el que una operación de dichos rociadores (22) está programada según un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
Description
Sistema de limpieza de paneles solares
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de la limpieza de paneles solares 5 (fotovoltaicos). Más particularmente, la invención se refiere a un sistema de limpieza de paneles solares.
La figura 1 ilustra gráficamente un sistema solar (fotovoltaico), según la técnica anterior.
El número de referencia 16 indica un sistema solar (fotovoltaico) que comprende una 10 pluralidad de filas 36i de paneles 12, estando cada panel instalado en un bastidor 14.
La eficiencia de un sistema solar depende de la cantidad de luz que llega a los paneles de células voltaicas fotoeléctricas. La acumulación de suciedad en los paneles, tal como polvo, esmog, excrementos de pájaros, hojas, etc., reduce la eficiencia de producción de energía de un sistema solar, y como tal, requiere limpieza.
15 Como resultado de los obstáculos de limpiar un panel solar instalado en un tejado, se limpian varias veces al año, independientemente de la suciedad acumulada en el mismo. Como tal, su eficiencia de producción de energía es baja. La limpieza se lleva a cabo mediante cepillado húmedo, y pone al personal de limpieza en peligro.
Un objeto de la presente invención es proporcionar una solución a los problemas 20 mencionados anteriormente y otros problemas de la técnica anterior.
Otros objetos y ventajas de la invención resultarán evidentes a medida que avance la descripción.
Un sistema de limpieza de paneles solares, que comprende:
25 -un carril (24), dispuesto de manera perpendicular a una pluralidad de filas (36i) de paneles solares (12);
- -
- un carro de limpieza (28), que comprende un mecanismo móvil para mover el carro de limpieza (28) a lo largo de barras superior e inferior (12a, 12b) de los paneles (12) de cada una de las filas (36i);
30 -un carro de transporte (26), que comprende un mecanismo móvil para transportar el mismo a lo largo del carril (24), permitiendo de este modo llevar el carro de limpieza (28) desde una fila (36i) hasta otra fila (36j);
- -
- en el que el carro de transporte tiene un bastidor de soporte (38) en el que se sitúa el carro de limpieza (28) mientras se mueve desde una fila (36i) hasta otra 35 fila (36j),
- -
- y en el que la barra superior (38a) y la barra inferior (38b) del bastidor (38) corresponden a la barra superior (12a) y la barra inferior (12b) de cada uno de los paneles (12); y
- -
- un sistema de control, para controlar el movimiento del carro de transporte (26) y 40 el movimiento del carro de limpieza (28).
Preferiblemente, el carro de limpieza comprende una pluralidad de ruedas (82) dispuestas a lo largo del mismo, para permitir que el carro pase desde un panel hasta un panel posterior de una fila, incluso en el caso de un espacio entre los paneles posteriores.
El sistema de control puede estar adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles comparando característica(s) visual(es) (por ejemplo, reflectividad) de una
5 zona limpiada de un panel, con otra zona del panel. Por tanto, el carro de limpieza limpia una zona y muestrea reflectividad de la zona limpiada con la reflectividad de otra zona del panel. De esta manera, si el panel está relativamente limpio, el sistema de control no limpiará su fila, ahorrando de este modo recursos (agua, detergente, amortización, etc.).
El sistema de control puede estar adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila
10 de paneles detectando un descenso en la tasa de producción de electricidad de los paneles de la fila.
El sistema de control puede estar adaptado para iniciar una sesión de limpieza según una programación.
El sistema puede comprender adicionalmente cintas conductoras, para proporcionar
15 potencia eléctrica desde una fuente de potencia doméstica hasta el carro de limpieza y el carro de transporte.
Según una realización de la invención, al menos uno de los carros usa un motor paso a paso, y el sistema de control está adaptado para calcular la ubicación actual del carro contando los pasos del motor. Por supuesto, esto es meramente un ejemplo, y el sistema
20 puede emplear otros tipos de motor.
Según una realización de la invención, el sistema de control usa uno o más sensores para detectar la ubicación de un carro.
El sistema puede comprender adicionalmente interruptores de límite y bloques correspondientes, para detectar un final de una trayectoria de movimiento de al menos
25 uno de los carros.
Según una realización de la invención, el bastidor de soporte (38) está dispuesto sobre postes telescópicos (50), permitiendo de este modo ajustar la situación del bastidor para que corresponda a la situación (inclinación) de los paneles de una fila.
Según una realización de la invención, el carril (24) comprende una cadena (32) a lo largo
30 del mismo, entrelazada en un motor del carro de transporte, de modo que al hacer rotar el motor se obtiene como resultado el movimiento del carro de transporte.
Según una realización de la invención, el carro de limpieza emplea un dosificador de detergente y un cepillo.
El sistema puede comprender adicionalmente rociadores (22) dispuestos a lo largo de las 35 filas de paneles.
El sistema de control puede estar adicionalmente adaptado para coordinar la operación de los rociadores con un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
El sistema puede estar adaptado adicionalmente para verter agua destilada a través de
40 los rociadores, evitando de este modo o retardando al menos la generación de incrustaciones.
Según una realización de la invención, al menos una de las filas comprende extensiones (18, 20), para permitir que el carro de limpieza limpie el borde de los paneles extremos de la fila.
Según una realización de la invención, el carro de limpieza comprende adicionalmente ruedas horizontales (72) en los bordes del mismo, para mantener el carro de limpieza sobre el panel (12).
El sistema puede comprender adicionalmente un amortiguador de choques (46), para 5 detener el carro de limpieza en caso de que no se detenga en un punto planeado.
Los números de referencia se han usado para señalar elementos en las realizaciones descritas e ilustradas en el presente documento, para facilitar el entendimiento de la invención. Pretenden ser meramente ilustrativas, y no limitativas. Además, se han descrito e ilustrado las realizaciones anteriores de la invención conjuntamente con
10 sistemas y métodos de la misma, que pretenden ser meramente ilustrativos, y no limitativos.
Se describen realizaciones y características de la presente invención en el presente documento conjuntamente con los siguientes dibujos:
15 La figura 1 ilustra gráficamente un sistema solar (fotovoltaico), según la técnica anterior.
La figura 2 ilustra esquemáticamente un sistema solar (fotovoltaico) en el que está instalado un sistema de limpieza de paneles solares, según una realización de la invención.
La figura 3 ilustra esquemáticamente el carro de limpieza 28 de la figura 1 mientras se 20 mueve a lo largo de los paneles solares 12 de la fila 36a de paneles solares.
La figura 4 ilustra esquemáticamente el carro de limpieza 28 de la figura 1 mientras se mueve a lo largo del carril 24 desde la fila 36a hasta la fila 36b.
La figura 5 detalla la estructura del carro de transporte 26 de la figura 1.
La figura 6 detalla la estructura del carro de limpieza 28 de la figura 1.
25 Debe entenderse que los dibujos no están dibujados necesariamente a escala.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
La presente invención se entenderá a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones preferidas, que pretende ser descriptiva y no limitativa. Por motivos de brevedad, algunas características bien conocidas, métodos, sistemas, procedimientos,
30 componentes, circuitos, etc., no se describen en detalle.
La figura 2 ilustra esquemáticamente un sistema solar (fotovoltaico) en el que está instalado un sistema de limpieza de paneles solares, según una realización de la invención.
El sistema de limpieza de paneles solares, que está marcado en el presente documento
35 mediante el número de referencia 10, actúa sobre filas paralelas de paneles solares, en los que un borde de cada fila está dispuesto a lo largo de una línea imaginaria. Las filas paralelas de paneles solares están marcadas en el presente documento mediante los números de referencia 36a, 36b y 36c.
El sistema comprende los siguientes elementos esenciales:
40 -un carril 24, dispuesto de manera perpendicular a una pluralidad de filas 36i de paneles solares 12;
- -
- un carro de limpieza 28, que comprende un mecanismo móvil para mover el carro de limpieza 28 a lo largo de las barras superior e inferior 12a y 12b de los paneles 12 de cada una de las filas 36i;
- -
- un carro de transporte 26, que comprende un mecanismo móvil para transportar el mismo a lo largo del carril 24, permitiendo de este modo llevar el carro de limpieza 5 28 desde una fila 36i hasta otra fila 36j;
- -
- en el que el carro de transporte tiene un bastidor de soporte 38 en el que se sitúa el carro de limpieza 28 mientras se mueve desde una fila 36i hasta otra fila 36j, y en el que la barra superior 38a y la barra inferior 38b del bastidor 38 corresponden a la barra superior 12a y la barra inferior 12b de cada uno de los paneles 12; y
10 -un sistema de control, para controlar el movimiento del carro de transporte 26 y el movimiento del carro de limpieza 28.
Por tanto, el sistema mueve el carro de transporte 26 sobre el que se sitúa el carro de limpieza 28 hasta que el bastidor 38 del carro de transporte 26 se alinea con el bastidor de un panel solar 12 de una fila. En esta situación, el carro de limpieza 28 se mueve a lo
15 largo de los paneles de la fila, mientras limpia los paneles. A continuación vuelve al carro de transporte 26, para ser transportado a otra fila.
La limpieza se lleva a cabo mediante medios de limpieza instalados en el carro de limpieza 28, usado agua proporcionada a través de rociadores 22 dispuestos a lo largo de cada una de las filas.
20 Los elementos 18 y 20 son bastidores de extensión, que extienden la parte superior 12a y la parte inferior 12b de los bastidores de panel de una fila de paneles solares. De esta manera, el centro del carro de limpieza 28 puede llegar a cualquier punto de los paneles de una fila. Por tanto, si el cepillo está dispuesto en el centro del carro de limpieza, puede llegar a cualquier punto de los paneles solares.
25 El número de referencia 30 indica una cubierta del mecanismo de limpieza instalado en el carro de limpieza 28.
El número de referencia 32 indica una cadena, para tirar del carro de transporte para que llegue a una ubicación deseada a lo largo del carril 24.
La figura 3 ilustra esquemáticamente el carro de limpieza 28 de la figura 1 mientras se 30 mueve a lo largo de los paneles solares 12 de la fila 36a de paneles solares.
Las flechas muestran el movimiento hacia atrás y hacia adelante, mientras limpia los paneles solares 12 de la fila.
El número de referencia 30 indica una cubierta del mecanismo de limpieza.
El número de referencia 34 indica un cepillo del mecanismo de limpieza.
35 La figura 4 ilustra esquemáticamente el carro de limpieza 28 de la figura 1 mientras se mueve a lo largo del carril 24 desde la fila 36a hasta la fila 36b.
La figura 5 detalla la estructura del carro de transporte 26 de la figura 1.
El carro de transporte 26 comprende un mecanismo de transporte, compuesto por un bastidor horizontal 54, que puede moverse sobre ruedas 40 a lo largo del carril 24. En el
40 bastidor 54 está dispuesto un puente 58, en el que se instala un motor y una transmisión 44, que hace rotar la polea 56 a través de la cual pasa la cadena 32. La cadena 32 está conectada entre dos puntos de anclaje en los bordes del carril 24. Las ruedas 42 se usan para tensar la cadena 32. Por tanto, al hacer rotar la polea 56, el carro 26 se mueve en una dirección correspondiente.
El carro de transporte además comprende una estructura de soporte, compuesta por un bastidor 38, dispuesto sobre postes telescópicos 50, que permiten ajustar el ángulo del bastidor.
El número de referencia 46 indica un amortiguador de choques, para detener el carro de 5 limpieza si no se detiene en el punto planeado.
La figura 6 detalla la estructura del carro de limpieza 28 de la figura 1.
El carro de limpieza comprende un chasis 70 en forma de bastidor. El sistema de limpieza y el sistema de transporte se instalan sobre el chasis.
El sistema de transporte del carro comprende ruedas verticales 82, que se instalan sobre
10 el chasis, y que pueden rotar a lo largo de un árbol 80. El motor y un engranaje 74 hacen rotar el árbol 80, haciendo rotar de este modo las ruedas 80, lo que da como resultado el movimiento del carro a lo largo de los bordes del panel solar 12.
Debe observarse que usar una pluralidad de ruedas 82, dispuestas a lo largo del borde del carro de limpieza, permite que el carro pase desde un panel hasta uno posterior
15 incluso aunque haya un espacio entre los paneles.
Las ruedas horizontales 72 mantienen el carro sobre el panel 12, incluso en el caso de inclinación “severa” de los paneles.
El número 86 indica un sensor de ubicación. El sensor de ubicación puede implementarse de diversas maneras. Por ejemplo, un sensor de ubicación puede implementarse
20 mediante un conmutador y un contador que cuenta el número de los paneles solares que el sistema de transporte encuentra a lo largo de una fila de paneles. Por tanto, conociendo el número de paneles en una fila, el carro de limpieza puede determinar si el carro está atascado, si el carro ha llegado al extremo de una fila, etc. Por supuesto, puede emplearse un mecanismo más sofisticado.
25 Se usa una cinta 52 para proporcionar potencia eléctrica al carro de limpieza a partir de una fuente de potencia doméstica. El mismo mecanismo alimenta además el carro de transporte.
El número de referencia 60 indica un motor para mover el cepillo 34; el número 62 indica una polea que hace rotar la cinta 64, que hace rotar el árbol 66 del cepillo 34; y el número
30 64 indica una cinta que conecta el motor 60 al árbol 66 que hace rotar el cepillo 34.
El número de referencia 76 indica una polea que se hace rotar por el motor 74, la polea hace rotar la cinta 78, que hace rotar la polea, que hace rotar el árbol 80, que hace rotar las ruedas 82, que mueven el carro de limpieza; el número de referencia 68 indica una caja de control.
35 Según una realización de la invención, el control del movimiento de un carro se lleva a cabo mediante el interruptor de límite 86. Por ejemplo, los sensores pueden detectar si el carro ha llegado al extremo del último panel.
Según aún otra realización de la invención, al final de una trayectoria de cada uno de los carros está dispuesto un bloque, de manera que cuando un carro llega al bloque, se 40 activa un interruptor de límite (tal como el señalado mediante el número de referencia 86).
En las figuras y/o descripción en el presente documento, se han mencionado los siguientes números de referencia:
- -
- el número 10 indica un sistema de limpieza de paneles solares, según una realización de la invención;
- -
- el número 12 indica un panel solar;
- -
- el número 12a indica una barra superior de un bastidor de un panel solar;
- -
- el número 12b indica una barra inferior de un bastidor de un panel solar;
- -
- el número 14 indica una construcción en la que está dispuesto un panel;
- 5
- - el número 16 indica un sistema solar (fotovoltaico);
- -
- el número 18 indica un bastidor de extensión;
- -
- el número 20 indica otro bastidor de extensión;
- -
- el número 22 indica un rociador dispuesto a lo largo de una fila de paneles solares;
- 10
- - el número 24 indica un carril dispuesto de manera perpendicular a una fila de paneles solares, a lo largo de una línea imaginaria a la que está justificado uno de los bordes laterales de las filas;
- -
- el número 26 indica un carro de transporte;
- -
- el número 28 indica un carro de limpieza;
- 15
- - el número 30 indica una cubierta de un mecanismo de limpieza instalado en el carro de limpieza 28;
- -
- el número 32 indica una cadena, para tirar del carro de transporte para que llegue a una ubicación deseada a lo largo del carril 24;
- -
- el número 34 indica un cepillo de un mecanismo de limpieza instalado en el carro de limpieza 28;
- 20
- - cada uno de los números 36a, 36b y 36c indica una fila de paneles solares;
- -
- cada uno de los números 36i y 36j indica una fila de paneles solares 12, en los que i difiere de j;
- 25
- - el número 38 indica un bastidor de carro de transporte 26 en el que se sitúa el carro de limpieza 28 mientras el carro de transporte se mueve desde una fila de paneles hasta otra fila de paneles;
- -
- el número 38a indica una barra superior del bastidor 38;
- -
- el número 38b indica una barra inferior del bastidor 38;
- -
- el número 40 indica una rueda del carro de transporte 26, sobre la que se mueve el carro a lo largo del carril 24;
- 30
- - el número 42 indica una rueda usada para tensar la cadena 32;
- -
- el número 44 indica un motor y una transmisión;
- -
- el número 46 indica un amortiguador de choques, para bloquear el carro de limpieza en caso de que no se detenga en el punto planeado;
- -
- el número 50 indica un poste telescópico para el bastidor de soporte 38;
- 35
- - el número 52 indica cintas conductoras, para proporcionar potencia eléctrica al carro de limpieza cuando se sitúa en las mismas;
-el número 54 indica un chasis del carro de transporte 26, en forma de bastidor;
-el número 56 indica una polea a través de la cual pasa la cadena 32;
-el número 58 indica un puente conectado al chasis 54;
-el número 60 indica un motor para mover el cepillo 34;
5 -el número 62 indica una polea que rota la cinta 64, que hace rotar el árbol 66 del cepillo 34; -el número 64 indica una cinta que conecta el motor 60 al árbol 66 que hace rotar el cepillo 34; -el número 66 indica un árbol del cepillo 34, es decir, al hacer rotar el árbol 66, el 10 cepillo 34 rota también; -el número 68 indica una caja de control; -el número 70 indica un bastidor, usado como chasis del carro de limpieza 28; -el número 72 indica una rueda horizontal que mantiene el carro de limpieza 28 sobre un bastidor de un panel solar 12; 15 -el número 74 indica un motor y un engranaje;
- -
- el número 76 indica una polea que se hace rotar por el motor 74, la polea hace rotar la cinta 78, que hace rotar una polea, que hace rotar el árbol 80, que hace rotar las ruedas 82, que mueven el carro de limpieza;
- -
- el número 78 indica una cinta;
20 -el número 80 indica un árbol de transmisión; -el número 82 indica una rueda vertical; -el número 84 indica un contacto conductor con cintas conductoras 52, de modo que
se evita la necesidad de cables conductores; y -el número 86 indica un sensor de extremo o fila. 25 La descripción y las ilustraciones anteriores de las realizaciones de la invención se han
presentado con fines de ilustración. No se pretende ser exhaustivos ni limitar la invención
a la descripción anterior en modo alguno.
Cualquier término que se haya definido y usado anteriormente en las reivindicaciones,
debe interpretarse según esta definición. 30 Los números de referencia en las reivindicaciones no forman parte de las reivindicaciones, sino que se usan más bien para facilitar la lectura de las mismas. Estos números de referencia no deben interpretarse como que limitan las reivindicaciones en modo alguno.
Claims (14)
- REIVINDICACIONES1. Un sistema de limpieza de paneles solares, que comprende:
- -
- un carril (24), dispuesto de manera perpendicular a una pluralidad de filas (36i) de paneles solares (12);
5 -un carro de limpieza (28), que comprende un mecanismo móvil para mover dicho carro de limpieza (28) a lo largo de barras superior e inferior (12a, 12b) de los paneles (12) de cada una de dichas filas (36i);- -
- un carro de transporte (26), que comprende un mecanismo móvil para transportar el mismo a lo largo de dicho carril (24), permitiendo de este modo 10 llevar el carro de limpieza (28) desde una fila (36i) hasta otra fila (36j);
- -
- en el que dicho carro de transporte tiene un bastidor de soporte (38) en el que se sitúa el carro de limpieza (28) mientras se mueve desde una fila (36i) hasta otra fila (36j),
- -
- y en el que una barra superior (38a) y una barra inferior (38b) de dicho bastidor 15 (38) corresponden a una barra superior (12a) y una barra inferior (12b) de cada uno de dichos paneles (12); y
- -
- un sistema de control, para controlar el movimiento de dicho carro de transporte
(26) y el movimiento de dicho carro de limpieza (28). - 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carro de limpieza comprende20 una pluralidad de ruedas (82) dispuestas a lo largo del mismo, para permitir que dicho carro pase desde un panel hasta un panel posterior de una fila, si hay un espacio entre dos paneles posteriores.
- 3. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control estáadaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles comparando y 25 analizando característica(s) visual(es) de un panel de la misma.
-
- 4.
- Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles por la tasa de producción de electricidad de los paneles de dicha fila.
-
- 5.
- Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está
30 adaptado para activar una sesión de limpieza según una programación de la misma. - 6. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente cintas conductoras, para proporcionar potencia eléctrica desde una fuente de potencia doméstica hasta el carro de limpieza y el carro de transporte.35 7. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los carros usa un motor paso a paso, y dicho sistema de control está adaptado para calcular la ubicación actual de dicho al menos uno de los carros contando los pasos del motor.
- 8. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control usa uno o 40 más sensores para detectar la ubicación de un carro.
-
- 9.
- Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente interruptores de límite y bloques correspondientes, para detectar el final de una trayectoria de movimiento de al menos uno de los carros.
-
- 10.
- Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho bastidor de soporte (38) está dispuesto sobre postes telescópicos (50), permitiendo de este modo ajustar la situación de dicho bastidor para que corresponda a la situación de los paneles de una fila.
5 11. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carril (24) comprende una cadena (32) a lo largo del mismo, entrelazada en un motor de dicho carro de transporte. - 12. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente rociadores (22) dispuestos a lo largo de dicha filas de paneles.10 13. Sistema según la reivindicación 12, en el que una operación de dichos rociadores(22) está coordinada por dicho sistema de control con un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
- 14. Sistema según la reivindicación 12, adaptado adicionalmente para verter aguadestilada a través de los rociadores, evitando de este modo la generación de 15 incrustaciones.
- 15. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos una de dicha filas comprende extensiones (18, 20), para permitir que dicho carro de limpieza limpie un borde de los paneles extremos de dicha fila y para hacer coincidir las alturas con el carro de transporte.20 16. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carro de limpieza comprende adicionalmente ruedas horizontales (72) en bordes del mismo, para mantener el carro de limpieza sobre el panel (12).
- 17. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente unamortiguador de choques (46), para detener el carro de limpieza si no se detiene 25 en un punto planeado.
- 18. Sistema según la reivindicación 1, en el que una operación de dichos rociadores(22) está programada según un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
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