ES1139908U - Carrito para la limpieza viaria - Google Patents
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Abstract
1. Carrito para la limpieza viaria, del tipo de los destinados a almacenar los residuos urbanos recogidos por un operario o barrendero, y que se utilizan conjuntamente con una escoba y un capazo de recogida de los residuos y vaciado en el propio carrito, caracterizado porque se constituye a partir de un cuerpo o estructura rodante (1), con un asa de agarre manual (5) para su desplazamiento por el propio operario, incluyendo internamente un robot para permitir el desplazamiento de forma automática, bien de acuerdo con un modo de seguimiento a cierta distancia preprogramada del operario o bien de acuerdo con un modo de recogida, en el que el carrito se desplaza de forma automática hasta la posición del operario, para lo cual el operario cuenta con un mando selector del modo de operación; contando el carrito con una trampilla (9) con apertura y cierre automáticos, para entrada y volcado de los residuos sobre un depósito de almacenamiento (6) establecido al efecto en el seno del cuerpo (1) del carrito, habiéndose previsto que los medios rodantes para desplazamiento del carrito estén constituidos por una serie de ruedas, asistidas por el correspondiente sistema de tracción (25) y de guiado o dirección (26) electrónica, incluyendo asimismo, un compartimento (7) para la electrónica de control del dispositivo, asistida por una batería o baterías (19) de alimentación eléctrica, contando asimismo con unos sensores de ultrasonidos (10) de detección de obstáculos vinculados con el sistema de frenado (24) asociado a los medios de desplazamiento automático del carrito. 2. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 1ª, caracterizado porque incluye un cajón (8) con cerradura, para almacenaje de objetos personales. 3. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 1ª, caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (17) del nivel de carga del depósito de almacenamiento (6). 4. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 1ª, caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (18) del estado de carga de la batería (19). 5. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 1ª, caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (16') del modo de funcionamiento seleccionado. 6. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye medios de emisión de señales acústicas (11). 7. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un receptor de Bluetooth (12) complementario del emisor establecido en el mando de control del operario, preferentemente vinculable al palo de la escoba (15). 8. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye al menos un emisor de señales luminosas (13). 9. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un pulsador de parada de emergencia. l0. Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un sistema de navegación y localización por GPS para su geo-localización permanente desde una central.
Description
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un carrito para la limpieza viaria, y más concretamente a un carrito cuyo funcionamiento puede llevarse a cabo en modo manual, en modo seguidor del operario, y en modo de recogida de los residuos barridos por el operario, siendo estos dos modos (seguidor y de recogida) de accionamiento automático.
El objeto de la invención es proporcionar un carrito para recogida de residuos urbanos que facilite notablemente las operaciones de recogida de dichos residuos.
Actualmente, los carritos que utilizan los barrenderos u operarios para la recogida de residuos urbanos, y que se utilizan para complementar las operaciones de barrido manual de las vías, son carritos lógicamente de tracción manual, de manera tal que el operario dedica un 7% de su tiempo haciendo idas y vueltas para recoger los residuos y las propias herramientas que se dejan por el camino, como son el capazo, el carrito propiamente dicho, la escoba, etc, todo lo cual supone que la distancia real que recorre el operario se multiplique aproximadamente por tres al cabo de su ruta.
Pues bien, para evitar tiempos dedicados a "idas y venidas", así como para mejorar la ergonomía de recogida de los residuos y disminuir los traspasos de residuos de un recipiente a otro, son numerosas las soluciones aportadas hasta el momento, aunque ninguna de ellas con los resultados que cabría esperar o desear.
ESCRIPCIÓN DE I A INVENCIÓN F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015
El dispositivo que se preconiza, viene a resolver la problemática anteriormente expuesta, y pretende llenar un vacío que ofrecen los servicios de limpieza de barrido manual.
Más concretamente, el carrito de la invención se basa en que sobre la estructura o cuerpo del carrito propiamente dicho se incluye un robot que en combinación con un mando adaptable a diferentes diámetros de escoba, posibilita llevar a cabo numerosas operaciones,
o lo que es lo mismo, varios modos de actuación del carrito, definiéndose principalmente los siguientes: "modo manual"; "modo seguidor del operario" y "modo de recogida".
En el modo manual el carrito es manejado en sus desplazamientos por el propio operario, mientras que en los modos de seguimiento y de recogida el carrito se desplaza de forma independiente y automática, en el primer caso siguiendo al operario a una distancia determinada y en el segundo caso acercándose al operario para facilitar la recogida de los residuos que haya barrido.
Para ello, el carrito incluye medios de desplazamiento por rodadura, con dos ruedas delanteras de tracción dotadas de motores para su accionamiento, y dos ruedas traseras de apoyo y guiado, contando además con una trampilla practicable en su parte delantera para la entrada y elevación, así como descarga de los residuos barridos a un depósito previsto en el interior de la estructura del carrito, siendo el accionamiento de esa trampilla automática, como es el accionamiento de los medios de desplazamiento, previa selección por parte del operario del modo de funcionamiento.
Por otra parte, se ha previsto que la estructura del carrito sea totalmente ergonómica y el robot está previsto para permitir seguir los movimientos del operario o sus indicaciones, de acuerdo con la selección realizada por el operario a través del correspondiente mando, pudiendo no obstante dichos medios de selección ir dispuestos sobre el propio cuerpo del carrito.
Cuando el carro funciona en modo automático, se puede activar de forma igualmente automática el sistema de frenado cuando este detecta un obstáculo, al objeto de evitar accidentes, golpes del propio carrito o golpes sobre el transeúnte, para lo cual se incluyen F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015sensores o medios que permiten identificar este tipo de obstáculos a los que se puede enfrentar el carrito en su desplazamiento.
También se han previsto unos sensores de ultrasonidos en base a los cuales se establece precisamente la identificación de los obstáculos, complementados con unos emisores de señales acústicas para constituir un medio de aviso a los transeúntes de que el carrito se está desplazando.
El sistema de frenado del carrito se activa automáticamente cuando dicho carrito se encuentra parado, o bien detecta un obstáculo.
El carrito se complementa con una batería así como con un compartimento para elementos de hardware, como una CPU, adaptadores de BUS, convertidores OC/OC, módulo E/S, etc, de manera que además de dicho compartimento incluye un cajón con puerta de seguridad para objetos personales del operario, incluso con un elemento indicador de estado de carga de la batería y lógicamente un indicador del modo de operación del dispositivo, pudiendo incluso incluir un indicador del nivel de carga del depósito receptor de los residuos recogidos.
El carrito incluye además un pulsador previsto en la parte superior como interruptor de parada de emergencia, pudiendo incluir medios de señalización luminosa y acústica.
Además de los elementos y funciones referidas, el carrito incluye un sistema de navegación para que sea capaz de recibir instrucciones del operario a través del mando situado en el mango de la escoba, y con ello avanzar o seguir al operario identificando obstáculos fijos y móviles que puedan poner en peligro la integridad del carrito, de los transeúntes que se crucen con dicho carrito, etc.
El sistema de comunicación operario-carrito se basa en tecnología Bluetooth, de manera que el dispositivo emisor de la señal está situado en el mando que maneja el operario desde el palo de la escoba, incluyendo el carrito preferentemente dos antenas colocadas en su parte frontal para permitir una triangulación de la señal y localizar la posición del operario al objeto de guiar al carrito hasta esa posición, de manera que en caso de que se pierda la F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015conexión con la señal Bluetooth el carrito se quedará parado.
El dispositivo incluye igualmente un chip GPS y un sistema de transmisión de datos que permita la geo-Iocalización permanente desde la central de todos los carritos disponibles.
Además de las características y componentes anteriormente referidos, incluye también un sistema eléctrico auxiliar con componentes eléctricos y electrónicos que se alimentarán siempre a partir de la batería correspondiente.
El carrito cuenta con un panel de control, que indica, a través de las señales lumínicas oportunas, el estado de funcionamiento, el modo de operación, así como el estado de carga de la batería y el nivel de carga del depósito de residuos, de manera que adicionalmente y mientras el carrito se está desplazando en modo seguidor o en modo recogida, se podrá encender una luz-sirena giratoria que avise a los transeúntes.
En cuanto a la seguridad del carrito, el mando de la escoba puede incluir igualmente un pulsador de parada para que el operario pueda accionarlo en cualquier momento que lo crea oportuno.
Por último decir que el carrito en su estructura es ergonómico, resistente y a la vez ligero, contando con los oportunos soportes tanto para la escoba de barrido como para el capazo, dotado éste preferentemente con ruedas para facilitar su arrastre sobre el suelo y un asa posterior para evitar la carga del peso del propio capazo a través de sus asas laterales convencionales.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015
La figura 1.-Muestra una representación correspondiente a una vista en perspectiva de un carrito para la limpieza viaria realizado de acuerdo con el objeto de la invención.
La figura 2.-Muestra una vista en perspectiva lateral del carrito en el que se muestran los soportes correspondientes a la escoba de barrido y al capazo de recogida de los residuos.
La figura 3.-Muestra una vista en perspectiva de una escoba en la que está sujeto el correspondiente mando adaptado al grosor del mango de dicha escoba.
La figura 4.-Muestra, finalmente, un diagrama de bloques de algunos de los componente electrónicos principales que participan en el dispositivo de la invención.
REAliZACIÓN PREFERENTE DE L A INVENCIÓN
Como se puede ver en las figuras reseñadas, el carrito para la limpieza viaria objeto de la invención se constituye a partir de un cuerpo o estructura general (1) con una pareja de ruedas motrices (2) en correspondencia con los laterales de la parte delantera, y una pareja de ruedas de apoyo (2') de menor tamaño, de manera tal que las ruedas delanteras y motrices (2) cuentan con un sistema de tracción (3) con sistema de edometría, y un sistema de frenos (4).
Además, el cuerpo o estructura general (1) del carrito incluye una maneta de tracción manual (5), en correspondencia con la parte superior-posterior, con medios que posibilitan realizar una parada automática del carrito en su desplazamiento, es decir un frenado instantáneo del mismo.
En el interior del cuerpo o estructura general (1) del carrito, se ha previsto un depósito (6) para la carga y almacenamiento de los residuos recogidos, mientras que en correspondencia con la parte posterior se incluye un compartimento (7) para elementos de hardware, y un cajón (8) con puerta con cerradura para objetos personales.
Nº solicitud28/04/2015F.OEPM28/04/2015F.Efectiva
En la parte delantera e inferiormente incluye una trampilla (9) de accionamiento automático, prevista para la entrada de los residuos y elevación de éstos hasta descargarlos en el depósito de almacenamiento (6), de manera que en combinación con esa trampilla (9) practicable se ha previsto un cepillo interior, no representado en las figuras.
Lateralmente incluye unos sensores de ultrasonidos (10) para detectar obstáculos (10'), ya sean fijos o móviles, como pueden ser transeúntes, así como unos emisores de señales lumínicas (13) y acústicas (12), un receptor Bluetooth (12) y un pulsador (14) cuyo accionamiento por parte del operario lleva consigo la frenada instantánea del propio carrito.
Sobre la escoba se adapta un mando con pulsadores o selectores (16) que establecen el modo de funcionamiento del propio carrito, y éste puede ser en modo manual, en modo seguidor, y en modo de recogida, de manera que en modo manual el carrito debe ser empujado y manipulado por el propio operario, mientras que en modo seguidor, el carrito circula libremente de forma automática o de manera autónoma a cierta distancia preestablecida del operario que va barriendo y recogiendo residuos sobre la vía pública, mientras que en modo de recogida, el carrito se acerca al operario para que a través de la trampilla (9) pueda vaciar los residuos barridos en el depósito de almacenamiento (6), para posteriormente, y una vez lleno éste, se efectúe la descarga sobre un contenedor general de residuos.
En el frente del carrito, en el frontal posterior, se ha previsto un indicador del nivel de carga
(17) del depósito de almacenamiento (6) así como un indicador del estado de carga (18) de la batería (19) de alimentación eléctrica del dispositivo, establecidas al efecto en la parte inferior de la estructura del carrito, incluyendo igualmente el indicador (16') de los tres modos de operación que se corresponden con los selectores (16) previstos en el mando adaptado al palo (15) de la escoba.
Los diferentes sensores se comunican con un pe (22) a través de los correspondientes adaptadores de bus (23), así como el pulsador de parada (14), los emisores de señales acústicas y lumínicas (13-11), los indicadores del modo de operación (16'), y los sistemas F.OEPM28/04/2015F.EfectivaNº solicitud28/04/2015de frenado (24), tracción (25) y dirección (26).
Opcionalmente, en la parte posterior del cuerpo (1) o estructura del carrito, se han previsto
5 unos soportes (21) para la propia escoba (15), así como soportes para el capazo (20) de recogida de los residuos barridos por el propio operario, capazo que puede incluir ruedas, asas laterales y un asa posterior para facilitar su manejo.
Claims (5)
- REIVINDICACIONES
- 18 ._ Carrito para la limpieza viaria, del tipo de los destinados a almacenar los residuos urbanos recogidos por un operario o barrendero, y que se utilizan conjuntamente con una escoba y un capazo de recogida de los residuos y vaciado en el propio carrito, caracterizado porque se constituye a partir de un cuerpo o estructura rodante (1), con un asa de agarre manual (5) para su desplazamiento por el propio operario, incluyendo internamente un robot para permitir el desplazamiento de forma automática, bien de acuerdo con un modo de seguimiento a cierta distancia preprogramada del operario o bien de acuerdo con un modo de recogida, en el que el carrito se desplaza de forma automática hasta la posición del operario, para lo cual el operario cuenta con un mando selector del modo de operación; contando el carrito con una trampilla (9) con apertura y cierre automáticos, para entrada y volcado de los residuos sobre un depósito de almacenamiento (6) establecido al efecto en el seno del cuerpo (1) del carrito, habiéndose previsto que los medios rodantes para desplazamiento del carrito estén constituidos por una serie de ruedas, asistidas por el correspondiente sistema de tracción (25) y de guiado o dirección (26) electrónica, incluyendo asimismo, un compartimento (7) para la electrónica de control del dispositivo, asistida por una batería o baterías (19) de alimentación eléctrica, contando asimismo con unos sensores de ultrasonidos (10) de detección de obstáculos vinculados con el sistema de frenado (24) asociado a los medios de desplazamiento automático del carrito.
- 8 ._ Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 18 , caracterizado porque incluye un cajón (8) con cerradura, para almacenaje de objetos personales.
- 8 ._ Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 18 , caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (17) del nivel de carga del depósito de almacenamiento (6).
- 48 ._ Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 18, caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (18) del estado de carga de la batería (19).5a.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicación 1a, caracterizado porque en la parte externa de la pared posterior del cuerpo o estructura (1) del carrito, y bajo las asas de accionamiento manual (5), se ha previsto un indicador (16') del modo de funcionamiento seleccionado.6a.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye medios de emisión de señales acústicas (11).7a.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un receptor de Bluetooth (12) complementario del emisor establecido en el mando de control del operario, preferentemente vinculable al palo de la escoba (15).aa.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye al menos un emisor de señales luminosas (13).ga._ Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un pulsador de parada de emergencia.10a.-Carrito para la limpieza viaria, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye un sistema de navegación y localización por GPS para su geo-Iocalización permanente desde una central.
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2015
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