ES1148111U - Articulated afuste (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1148111U ES201530840U ES201530840U ES1148111U ES 1148111 U ES1148111 U ES 1148111U ES 201530840 U ES201530840 U ES 201530840U ES 201530840 U ES201530840 U ES 201530840U ES 1148111 U ES1148111 U ES 1148111U
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Abstract

Articulated shaft, characterized by understanding: - a set of fixing block (1), coupling with a set cone rotation axis (4), forming the first axis of rotation of 360º, in the plane x-y, - a lower arm assembly (2) coupling at one end with the axis of rotation (4), and at the opposite end with the joint assembly (5), through clutches, forming the axis of rotation of 0 - 180º, in the z plane, - an upper arm assembly (3), parallel to the lower arm assembly (2), coupling at one end with the articulation assembly (5) forming the second 360º rotation axis, in the xy plane, and at the opposite end of coupling with the support set patella (6), forming the third axis of rotation to 360, in the xy plane. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

imagen1image 1

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Afuste articulado Articulated afush

Sector de la técnica Technical sector

5 La presente invención pertenece al sector armamentístico, concretamente a un afuste articulado con tres ejes de giro a 360º, en el plano x-y, y un eje de giro en sentido vertical, en el plano x-z de 0º -180º, preparado para diferentes armas de fuego, tales cono fusiles y ametralladoras, adaptado con un soporte para fijarlo mediante tornillos sobre cualquier parte de un vehículo blindado, vehículo de transporte, barco o helicóptero. 5 The present invention belongs to the arms sector, specifically to an articulated joint with three axes of rotation at 360º, in the xy plane, and one axis of rotation in the vertical direction, in the xz plane of 0º -180º, prepared for different weapons of fire, such cone rifles and machine guns, adapted with a support to fix it by screws on any part of an armored vehicle, transport vehicle, boat or helicopter.

10 El objeto de la invención es la de proporcionar un afuste robusto, previsto para soportar este tipo de armas, pero ligero a la vez, versátil para facilitar el montaje y desmontaje de las diferentes armas con rapidez, con mecanismos sencillos, de reducido mantenimiento y fáciles de reparar con un recambio básico con herramientas convencionales, favoreciendo la libertad de movimientos para el manejo y comodidad del tirador, permitiendo la inclinación del arma en todos los sentidos. The object of the invention is to provide a robust aforesaid, intended to support this type of weapons, but lightweight at the same time, versatile to facilitate the assembly and disassembly of the different weapons quickly, with simple mechanisms, of reduced maintenance and Easy to repair with a basic replacement with conventional tools, favoring the freedom of movement for the handling and comfort of the shooter, allowing the inclination of the weapon in every way.

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Antecedentes de la invención Background of the invention

En la actualidad son conocidos diversos tipos de afuste desarrollados para el acoplamiento de todo tipo de armamento, por ejemplo en la patente ES2202705 se describe una cureña articulada adaptada para ser fijada a At present, various types of flutes developed for the coupling of all types of armaments are known, for example in the ES2202705 patent an articulated gun carriage adapted to be fixed to

20 una escotilla de una torreta de un vehículo blindado, con un brazo giratorio, el cual está colocado de forma pivotante fuera de la escotilla de la torreta en un eje vertical fijo y en el arma de fuego o en una sujeción situada sobre ésta alrededor de un eje vertical que se mueve con ésta. 20 a hatch of a turret of an armored vehicle, with a swivel arm, which is pivotally positioned outside the turret hatch on a fixed vertical axis and in the firearm or in a fastener placed on it around a vertical axis that moves with it.

En la patente de invención ES2014550, se describe un afuste especialmente diseñado para la instalación de un 25 puesto de tiro de misil Milán sobre vehículo ligero de campaña. In the invention patent ES2014550, a specially designed aft is described for the installation of a 25 Milan missile firing post on a light field vehicle.

En la patente de invención ES2460895, se describe un afuste con movimientos acimutales superpuestos, posicionado sobre el techo de un vehículo, basado esencialmente en separar el movimiento de orientación del afuste con el arma y el cañón del arma del movimiento de orientación del arma misma, de manera que un In the invention patent ES2460895, an aft is described with superimposed azimuthal movements, positioned on the roof of a vehicle, essentially based on separating the orientation movement of the aforementioned with the weapon and the gun barrel from the orientation movement of the weapon itself, so that a

30 movimiento se introduce en el eje acimutal a través del cojinete de rodamiento lateral (eje primario) del afuste, no obstante, el arma se gira aún más o vuelve y en este caso se orienta a través de un eje de rotación horizontal propio (eje secundario). 30 movement is introduced into the azimuthal axis through the side bearing bearing (primary axis) of the aft, however, the weapon is further rotated or returned and in this case it is oriented through its own horizontal rotation axis (axis secondary).

Descripción de la invenciónDescription of the invention

35 Con el fin de proporcionar un afuste que permita su fijación sobre cualquier parte de un vehículo blindado, vehículo de transporte, barco o helicóptero, se ha ideado un afuste articulado, comprendido por 35 In order to provide an affix that allows its fixation on any part of an armored vehicle, transport vehicle, ship or helicopter, an articulated affix has been devised, comprising

 un conjunto bloque de fijación, de acoplamiento con un conjunto cono eje de giro, conformando el  a fixing block assembly, coupling with a rotating shaft cone assembly, forming the

40 primer eje de giro a 360º, en el plano x-y,  un conjunto de brazo inferior de acoplamiento por un extremo con el conjunto eje de giro, y por el extremo opuesto con el conjunto articulación, a través de embragues, conformando el eje de giro de 0º 180º, en el plano z,  un conjunto de brazo superior, paralelo al conjunto brazo inferior, de acoplamiento por un extremo con 40 first axis of rotation at 360º, in the xy plane,  a lower arm assembly for coupling at one end with the rotation axis assembly, and at the opposite end with the joint assembly, through clutches, forming the axis of 0º 180º turn, in the z plane,  an upper arm assembly, parallel to the lower arm assembly, coupling at one end with

45 el conjunto articulación conformando el segundo eje de giro a 360º, en el plano x-y, y por el extremo opuesto de acoplamiento con un conjunto soporte rótula, conformando el tercer eje de giro a 360º, en el plano x-y, 45 the joint assembly forming the second axis of rotation at 360 °, in the x-y plane, and at the opposite end of coupling with a ball joint assembly, forming the third axis of rotation at 360 °, in the x-y plane,

Los tres ejes de giro de 360º en el plano x-y y el eje de giro de 0º a 180º en el plano x-z, para elevar el conjunto The three axes of rotation of 360º in the x-y plane and the axis of rotation of 0º to 180º in the x-z plane, to raise the whole

50 brazo inferior, permiten al tirador poder desenvolverse con cualquier angulación deseada con brazo abierto o cerrado, tanto en tiro en ráfaga, como en tiro de precisión. 50 lower arm, allow the shooter to be able to cope with any desired angulation with open or closed arm, both in burst shot and precision shot.

El afuste articulado se configura con un peso reducido, pero de gran robustez, calculado para esfuerzos de flexión y torsión del arma y del peso del tirador, adecuado para soportar armas semi-ligeras tales como fusil The articulated afuste is configured with a reduced weight, but of great robustness, calculated for bending and torsion forces of the weapon and the weight of the shooter, suitable for supporting semi-light weapons such as rifle

55 Barret 12/70, Fusil Barret M95SP, ametralladora MG4, AK47, GPMG, BMG, RPG7 Lancher. 55 Barret 12/70, Barret M95SP rifle, MG4 machine gun, AK47, GPMG, BMG, RPG7 Lancher.

El afuste articulado que se presenta, ofrece una gran manejabilidad, ya que los conjuntos de brazo, paralelos, permiten movimientos y montajes independientemente de izquierdos o derechos y en altura, sobre el vehículo, además de la comodidad en el transporte, al poder plegar los con juntos de brazos, quedando recogido y The articulated afuste that is presented, offers a great manageability, since the arm assemblies, parallel, allow movements and assemblies independently of left or right and in height, on the vehicle, in addition to the comfort in transport, to be able to fold the with arms together, being picked up and

60 bloqueando todos los ejes de giro para su inmovilidad. 60 blocking all pivot axes for immobility.

imagen2image2

imagen3image3

El conjunto bloque de fijación, comprende  un soporte de anclaje con placa de amarre, de acoplamiento al vehículo, incorporando en su interior un casquillo cónico, previsto para el acoplamiento con el conjunto cono de eje de giro, The fixing block assembly comprises: an anchor support with a mooring plate, for coupling to the vehicle, incorporating inside a conical bushing, intended for coupling with the cone of rotation axis assembly,

5  incorporando dicho soporte de anclaje, una empuñadura graduable, prevista para bloquear el giro del conjunto cono de eje de giro y conjunto de brazo inferior, durante el transporte o posicionamiento del arma por el tirador, 5  incorporating said anchor support, a adjustable handle, intended to block the rotation of the cone of rotation axis and lower arm assembly, during transport or positioning of the weapon by the handle,

 incluyendo a su vez un pasador de bolas, que bloquea el posicionamiento del conjunto cono de eje de giro y conjunto de brazo inferior, impidiendo su salida. El pasador de bolas que bloquea el conjunto de  Including a ball pin, which blocks the positioning of the cone of rotation axis and lower arm assembly, preventing its exit. The ball pin that blocks the set of

10 los brazos del afuste al conjunto bloque de fijación, es necesario que este en todo momento colocado por seguridad en el transporte y en el manejo del arma, permaneciendo unido al conjunto bloque de fijación mediante una sirga, evitando su perdida. 10 the arms of the afuste to the fixation block assembly, it is necessary that it be placed at all times for safety in the transport and in the handling of the weapon, remaining attached to the fixing block assembly by means of a tow, avoiding its loss.

El conjunto de brazo inferior comprende, 15  un perfil aligerado recto, con un embrague macho soldado en ambos extremos  cada embrague macho se configura por un extremo con un dentado en forma de sierra y con caja de acoplamiento para un muelle, insertado en una varilla roscada, que sobresale del embrague macho. The lower arm assembly comprises, 15  a straight lightened profile, with a male clutch welded on both ends  each male clutch is configured at one end with a serrated saw-shaped and with a coupling box for a spring, inserted into a threaded rod, protruding from the male clutch.

El conjunto brazo superior comprendeThe upper arm assembly comprises

20  un perfil aligerado recto, con un casquillo mecanizado, soldado en un extremo, incorporando en dicho casquillo mecanizado un cojinete autolubricado de acoplamiento con el conjunto articulación, correspondiente al segundo eje giro a 360º en el plano x-y, 20  a straight lightened profile, with a machined bushing, welded at one end, incorporating in said machined bushing a self-lubricating bearing coupling with the joint assembly, corresponding to the second axis rotated 360º in the x-y plane,

 y por el extremo opuesto, mediante soldadura, con un cabezal mecanizado, incorporando en su interior un casquillo cónico de acoplamiento del conjunto soporte rótula., correspondiente al tercer eje giro a 25 360º en plano x-y, incorporando dicho cabezal una empuñadura graduable y un pasador de bolas, para  and by the opposite end, by welding, with a machined head, incorporating inside a conical bushing of the ball joint assembly., Corresponding to the third axis rotated at 25 360º in the xy plane, said head incorporating a adjustable handle and a ball pin, for

bloquear el giro y fijar el posicionamiento del conjunto soporte rótula. El cabezal mecanizado, correspondiente al tercer eje de giro a 360º, también es posible bloquearlo en una posición fija para transporte o posicionamiento del arma por el tirador, a través de una palanca graduable roscada, para orientarla y que no impida el choque con algún otro elemento.block the rotation and fix the positioning of the ball joint support. The machined head, corresponding to the third axis of rotation at 360º, it is also possible to lock it in a fixed position for transport or positioning of the weapon by the handle, through a threaded adjustable lever, to orient it and that does not prevent the collision with some other element.

30 30

El conjunto cono eje de giro, comprende The spindle shaft cone assembly comprises

 un eje cónico con acanaladuras de acoplamiento con el casquillo cónico del conjunto bloque de fijación, correspondiente al primer eje de giro 360º en el plano x-y, incorporando en su parte superior un embrague de acoplamiento con el conjunto de brazo inferior, correspondiente al giro de 0º-180º en el  a conical shaft with coupling grooves with the conical bushing of the fixing block assembly, corresponding to the first axis of rotation 360º in the xy plane, incorporating in its upper part a coupling clutch with the lower arm assembly, corresponding to the rotation of 0º-180º in the

35 plano z, para elevación del conjunto de brazo inferior.  el embrague se configura por un extremo con un dentado en forma de sierra, y un agujero pasante con caja de acoplamiento. 35 z plane, for lifting the lower arm assembly.  the clutch is configured at one end with a serrated saw, and a through hole with coupling housing.

 una acanaladura del eje cónico de giro permite bloquear su giro, mediante la intervención de una empuñadura graduable, del conjunto bloque de fijación, para funciones de transporte y otra 40 acanaladura permite el posicionamiento de un pasador de bolas para evitar que el conjunto cono eje de  a groove of the conical rotation axis allows its rotation to be blocked, by means of the intervention of a adjustable handle, of the fixing block assembly, for transport functions and another groove 40 allows the positioning of a ball pin to prevent the shaft cone assembly from

giro se salga en sentido vertical en el plano z, pero permitiéndole el giro. turn out vertically in the z plane, but allowing the turn.

 el embrague del conjunto cono eje de giro se acopla con el embrague macho del conjunto de brazo inferior, enfrentados por el extremo dentado, alojando un muelle entre ambos embragues para que al comprimirse, bloquear el giro en el plano x-z, mediante una palanca graduable, acoplada en la varilla  the clutch of the cone of rotation shaft assembly is coupled with the male clutch of the lower arm assembly, facing the serrated end, housing a spring between both clutches so that when compressed, block the rotation in the xz plane, by means of a adjustable lever , attached to the rod

45 roscada, contra el embrague del cono eje giro. Al variar el ángulo de giro del conjunto de brazo inferior en el eje x-z, solamente con desenroscar la palanca graduable, el muelle ejerce fuerza y separa los embragues, liberando el bloqueo, permitiendo el giro del mencionado conjunto de brazo. 45 threaded, against the clutch of the spin axis cone. By varying the angle of rotation of the lower arm assembly on the x-z axis, only by unscrewing the adjustable lever, the spring exerts force and separates the clutches, releasing the lock, allowing the rotation of said arm assembly.

El conjunto de articulación comprendeThe joint assembly comprises

50  un eje de bisagra, con un embrague soldado en su extremo inferior, de alojamiento del casquillo soldado con cojinete autolubricado del conjunto de brazo superior, correspondiente al segundo eje de giro 360º en el plano x-y, 50  a hinge shaft, with a clutch welded at its lower end, housing the welded bushing with self-lubricated bearing of the upper arm assembly, corresponding to the second axis of rotation 360º in the x-y plane,

 el embrague se configura por un extremo con dientes en forma de sierra, y un agujero pasante con caja de acoplamiento. 55  arandela de apriete, mecanizada, fijada al casquillo mecanizado del conjunto de brazo superior a través de tornillos, bloqueando el acoplamiento del conjunto de brazo superior con el conjunto de articulación,  the clutch is configured at one end with saw-shaped teeth, and a through hole with coupling housing. 55  tightening washer, machined, fixed to the machined bush of the upper arm assembly through screws, blocking the coupling of the upper arm assembly with the joint assembly,

 separador, se trata de una arandela, posicionada entre el casquillo y el eje de bisagra, para impedir rozamientos entre los mismos durante los giros de los mismos, posibilitando un giro más suave del conjunto de articulación.  separator, it is a washer, positioned between the bushing and the hinge shaft, to prevent friction between them during the turns of the same, allowing a smoother rotation of the joint assembly.

60  asa o maneta, roscada al eje de bisagra, bloqueando firmemente la rotación del segundo eje de giro 360º por presión y posibilitando la fijación del conjunto de brazo superior en la posición de angulación imagen4 60  handle or handle, threaded to the hinge axis, firmly blocking the rotation of the second axis of rotation 360º by pressure and making it possible to fix the upper arm assembly in the angulation position image4

imagen5image5

dando la libertad de rotar el conjunto de brazo superior a cualquier angulación de tiro y bloquear la bisagra a gusto del tirador.  el embrague del eje bisagra se acopla con el embrague macho del conjunto de brazo inferior, enfrentados por el extremo dentado, alojando un muelle entre ambos embragues que, al comprimirse, giving the freedom to rotate the upper arm assembly to any angle of shot and lock the hinge to suit the shooter.  the hinge shaft clutch engages with the male clutch of the lower arm assembly, facing the serrated end, housing a spring between both clutches which, when compressed,

5 se bloquea el giro en el plano x-z, mediante una palanca graduable, acoplada en la varilla roscada, contra el embrague del eje de bisagra. Al variar el ángulo de giro del conjunto de brazo inferior en el eje x-z, solamente con desenroscar la palanca graduable, el muelle ejerce fuerza y separa los embragues, liberando el bloqueo, permitiendo el giro del mencionado conjunto brazo. 5 the rotation in the x-z plane is blocked, by means of an adjustable lever, coupled on the threaded rod, against the hinge shaft clutch. By varying the angle of rotation of the lower arm assembly on the x-z axis, only by unscrewing the adjustable lever, the spring exerts force and separates the clutches, releasing the blockage, allowing the rotation of said arm assembly.

10 El conjunto soporte rótula comprende  un acoplamiento cónico con acanaladuras, correspondiente al tercer eje de giro a 360º que se aloja en el casquillo cónico del conjunto de brazo superior, incorporando dicho acoplamiento cónico, una rótula roscada, fijando su posición mediante un prisionero para evitar su desmontaje. La rótula elimina el efecto de “canteo”, variando la inclinación a voluntad del tirador y permitiendo girar el arma en todos losThe ball joint assembly comprises a tapered coupling with grooves, corresponding to the third axis of rotation at 360 ° which is housed in the conical bushing of the upper arm assembly, said conical coupling incorporating a threaded ball joint, fixing its position by means of a prisoner for Avoid disassembly. The kneecap eliminates the effect of "edging", varying the inclination at will of the shooter and allowing the weapon to rotate in all

15 sentidos. El canteo del arma se produce en inclinaciones laterales, provocando errores en los alcances y la incomodidad al tirador.  una acanaladura del acoplamiento cónico de giro permite bloquear su giro, mediante la intervención de una empuñadura graduable, del cabezal mecanizado del conjunto de brazo superior, para funciones de transporte y otra acanaladura permite el posicionamiento de un pasador de bolas para evitar que el 15 senses The edging of the weapon occurs in lateral inclinations, causing errors in the scopes and discomfort to the shooter.  a groove of the conical rotation coupling allows its rotation to be blocked, by means of the intervention of a adjustable handle, of the mechanized head of the upper arm assembly, for transport functions and another groove allows the positioning of a ball pin to prevent the

20 conjunto soporte rótula se salga en sentido vertical en el plano z, pero permitiéndole el giro.  un soporte de unión con orejetas de acoplamiento con la cabeza de la rótula roscada, a través de un pasador de bolas. El pasador de bolas asegura el bloqueo del arma al conjunto soporte rótula y gira unido a la misma mediante una sirga para que no se caiga o se pierda. Es necesario que este pasador de bolas en todo momento este colocado por seguridad en el transporte y en el disparo, solo podrá 20 ball joint assembly will come out vertically in the z plane, but allowing it to rotate.  a connection support with coupling lugs with the head of the threaded ball joint, through a ball pin. The ball pin ensures that the weapon is locked to the ball joint assembly and rotates attached to it by means of a rope so that it does not fall or get lost. It is necessary that this ball pin at all times be placed for safety in transport and shooting, you can only

25 desmontarse al cambiar el tipo de arma,  placa soporte arma, de acoplamiento con el soporte de unión a través de medios de fijación y incorporando agujeros para sujeción de armamento. 25 disassemble when changing the type of weapon,  weapon support plate, coupling with the joint support through fixing means and incorporating holes for arms fastening.

Es necesario que el pasador de bolas, en todo momento, este colocado, por seguridad en el transporte y en el It is necessary that the ball pin, at all times, be placed, for safety in transport and in the

30 disparo, solo cuando deba desmontarse el acoplamiento cónico del conjunto soporte rótula para limpieza y engrase, es necesario desbloquearlo y girarlo para desmontarlo. 30 shot, only when the conical coupling of the ball and socket support assembly must be removed for cleaning and lubrication, is it necessary to unlock and turn it to disassemble it.

El acoplamiento entre el soporte de unión con orejetas y placa soporte arma, giran en el plano x-z sobre el pasador de bolas con una libertad de -5º en un sentido y 10º en el sentido opuesto para permitir una pequeña The coupling between the joint support with lugs and weapon support plate, rotate in the x-z plane on the ball pin with a freedom of -5º in one direction and 10º in the opposite direction to allow a small

35 corrección del disparo. 35 trigger correction.

Ventajas de la invención Advantages of the invention

El afuste articulado que se presenta aporta la esencial ventaja de aportar una gran manejabilidad a través de un The articulated afush that is presented provides the essential advantage of providing great manageability through a

40 conjunto de brazo inferior con embragues y un conjunto de brazo superior, paralelos, que configuran tres ejes de giro de 360º en el plano x-y además de un giro de elevación de 0º a 180ºdel conjunto de brazo inferior, en el plano z, para que el tirador pueda desenvolverse con cualquier angulación deseada con brazo abierto o cerrado, tanto en tiro en ráfaga, como en tiro de precisión, de peso aligerado y de gran robustez, calculado para esfuerzos de flexión y torsión del arma y del peso del tirador sobre el afuste articulado. 40 set of lower arm with clutches and a set of upper arm, parallel, that configure three axes of rotation of 360º in the x plane and in addition to a 0º to 180º elevation rotation of the lower arm assembly, in the z plane, so that the shooter can perform with any desired angulation with open or closed arm, both in burst shot, as in precision shot, of lightened weight and of great robustness, calculated for bending and torsion forces of the weapon and of the weight of the shooter on the articulated afoste.

45 Como ventaja importante añadir que la regulación en altura del conjunto de brazo inferior de 0º-180º, se realiza a través de la robustez de los embragues con dentado en forma de sierra y su bloqueo mediante palanca y muelle de compresión. 45 As an important advantage, it should be added that the height adjustment of the lower arm assembly from 0º-180º is carried out through the robustness of the clutches with serrated teeth and their locking by means of a lever and compression spring.

50 Otra ventaja de las más importantes es que con el conjunto soporte rótula, se elimina el “canteo” variando la inclinación a voluntad del tirador y su comodidad, permitiendo al arma girar en todos los sentidos, además de los bloqueos de los ejes en el plano x-y-z , para la comodidad del tirador, pueden efectuarse en cualquier angulación deseada, tanto en tiro en ráfaga, como en tiro de precisión, en colaboración con una asa para aguantar el afuste y el retroceso del arma y poder bloquear la bisagra a gusto o comodidad del tirador. 50 Another advantage of the most important is that with the patella support set, the “edging” is eliminated by varying the inclination at will of the shooter and its comfort, allowing the weapon to rotate in all directions, in addition to the axle locks in the Xyz plane, for the convenience of the shooter, can be carried out at any desired angle, both in burst shooting, as in precision shooting, in collaboration with a handle to withstand the aforemention and recoil of the weapon and be able to block the hinge at ease or Shooter comfort.

55 Como ventaja importante añadir la sencillez de sus elementos y su poco mantenimiento, pudiendo desmontarlo con facilidad y montarlo en otro soporte o en otra parte del vehículo rápidamente, sin ninguna herramienta. 55 As an important advantage, add the simplicity of its elements and its low maintenance, being able to disassemble it easily and mount it on another support or in another part of the vehicle quickly, without any tools.

Otra ventaja importante es la versatilidad para montar un arma u otra y cambiarla rápidamente sin herramientas, 60 aportando además una gran versatilidad en el soporte del arma y su corrección de -5º a 10º en el plano x-z. Another important advantage is the versatility to mount a weapon or another and change it quickly without tools, 60 also providing great versatility in the support of the weapon and its correction from -5º to 10º in the x-z plane.

Añadir como ventaja la comodidad en el transporte al poder plegar los conjuntos de brazo paralelos y quedar recogido, bloqueando todos los ejes de giro para que no se mueva. Add as advantage the comfort in the transport to be able to fold the parallel arm assemblies and be collected, blocking all the axes of rotation so that it does not move.

imagen6image6

imagen7image7

Descripción de las figuras Description of the figures

Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la mismaTo better understand the object of the present invention, a preferential practical embodiment thereof has been shown in the attached drawing

5 5

La figura -1-muestra una vista en alzado del afuste articulado con los brazos en paralelo Figure -1- shows an elevation view of the articulated joint with the arms in parallel

La figura -2-muestra un detalle constructivo Figure -2 shows a constructive detail

10 La figura -3-muestra una vista en planta del afuste articulado en el plano x-y 10 Figure -3- shows a plan view of the joint articulated in the x-y plane

La figura -4-muestra un detalle constructivo en sección. Figure -4 shows a constructive detail in section.

La figura -5-muestra una vista en alzado del afuste articulado en el plano x-z Figure -5- shows an elevation view of the articulated joint in the x-z plane

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La figura -6-muestra un detalle constructivo Figure -6-shows a constructive detail

La figura -7-muestra un detalle constructivo. Figure -7- shows a constructive detail.

20 Realización preferente de la invención 20 Preferred Embodiment of the Invention

La constitución y características de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción hecha con referencia a las figuras adjuntas. The constitution and features of the invention may be better understood with the following description made with reference to the attached figures.

25 Según puede apreciarse en la figura 1 se muestra el afuste articulado señalando el conjunto bloque de fijación (1), de acoplamiento con un conjunto cono eje de giro (4), conformando el primer eje de giro de 360º, en el plano x-y, un conjunto de brazo inferior (2) de acoplamiento por un extremo con el conjunto eje de giro (4), y por el extremo opuesto con el conjunto articulación (5), a través de embragues, conformando el eje de giro de 0º -180º, en el plano z, y un conjunto de brazo superior (3), paralelo al conjunto brazo inferior (2), de acoplamiento por un 25 As can be seen in Figure 1, the articulated joint is shown, indicating the fixing block assembly (1), coupling with a rotation axis cone assembly (4), forming the first 360 ° rotation axis, in the xy plane, a lower arm assembly (2) coupling at one end with the rotation axis assembly (4), and at the opposite end with the joint assembly (5), through clutches, forming the axis of rotation from 0º -180º , in the z-plane, and an upper arm assembly (3), parallel to the lower arm assembly (2), coupled by a

30 extremo con el conjunto articulación (5) conformando el segundo eje de giro de 360º, en el plano x-y, y por el extremo opuesto de acoplamiento con el conjunto soporte rótula (6), conformando el tercer eje de giro a 360º, en el plano x-y. 30 end with the joint assembly (5) forming the second axis of rotation of 360 °, in the xy plane, and by the opposite end of coupling with the ball joint support (6), forming the third axis of rotation at 360 °, in the xy plane.

Por otro lado se muestra el soporte de anclaje (1.1) con placa de amarre (1.2), del conjunto bloque de fijación (1), On the other hand, the anchor support (1.1) with tie plate (1.2), of the fixing block assembly (1), is shown.

35 de acoplamiento al vehículo, incorporando en su interior un casquillo cónico (7), de acoplamiento con el conjunto cono de eje de giro (4), incorporando dicho soporte de anclaje (1.1), una empuñadura graduable (9), y un pasador de bolas (10) de bloqueo de giro y posicionamiento del conjunto cono de eje de giro (4) y conjunto de brazo inferior (2). 35 for coupling to the vehicle, incorporating in its interior a conical bushing (7), for coupling with the rotating shaft cone assembly (4), incorporating said anchoring support (1.1), a adjustable handle (9), and a pin of balls (10) of rotation lock and positioning of the cone of rotation shaft assembly (4) and lower arm assembly (2).

40 Se muestra el que el conjunto de brazo inferior (2) comprendido un perfil aligerado recto, incorporando mediante soldadura, en ambos extremos, un embrague macho (11), regulando su bloqueo/desbloqueo a través de palancas graduables (18) 40 It is shown that the lower arm assembly (2) comprised a straight lightened profile, incorporating by welding, at both ends, a male clutch (11), regulating its locking / unlocking through adjustable levers (18)

También se señala el conjunto de brazo superior (3), comprendido por un perfil aligerado recto, con un casquillo The upper arm assembly (3), comprised of a straight lightened profile, with a bushing is also indicated.

45 mecanizado (15), soldado en un extremo, incorporando dicho casquillo mecanizado (15), en su interior, un cojinete autolubricado (16) y soldado, por el extremo opuesto, un cabezal mecanizado (31), incorporando en su interior un casquillo cónico (7) de acoplamiento del conjunto soporte rótula (6), incorporando exteriormente, en el cabezal mecanizado (31) una empuñadura graduable (9) y un pasador de bolas (10) de orientación y bloqueo del conjunto soporte rótula (6). 45 machined (15), welded at one end, incorporating said machined bush (15), inside, a self-lubricated bearing (16) and welded, at the opposite end, a machined head (31), incorporating inside a bush Conical (7) for coupling the ball joint assembly (6), incorporating externally, in the machined head (31) a adjustable handle (9) and a ball pin (10) for orientation and blocking of the ball joint support (6).

50 Por otro lado el conjunto de articulación (5) comprende un eje de bisagra (19), con un embrague (17) soldado en su extremo inferior, de alojamiento de un casquillo mecanizado (15) con cojinete autolubricado (16) del conjunto de brazo superior (3), señalando una arandela de apriete (20), mecanizada, fijada al casquillo mecanizado (15) del conjunto de brazo superior (3) a través de tornillos (21), de bloqueo del acoplamiento del conjunto de brazo On the other hand, the joint assembly (5) comprises a hinge shaft (19), with a clutch (17) welded at its lower end, housing a machined bush (15) with self-lubricated bearing (16) of the assembly upper arm (3), indicating a tightening washer (20), machined, fixed to the machined bush (15) of the upper arm assembly (3) through screws (21), locking the coupling of the arm assembly

55 superior (3) con el conjunto de articulación (5), un separador (22), se trata de una arandela, posicionada entre el casquillo mecanizado (15) y el eje de bisagra (19), y una asa (23), roscada al eje de bisagra (19), de bloqueo de la rotación del segundo eje de giro 360º por presión. 55 (3) with the joint assembly (5), a spacer (22), is a washer, positioned between the machined bush (15) and the hinge shaft (19), and a handle (23), threaded to the hinge shaft (19), for blocking the rotation of the second axis of rotation 360º by pressure.

Se muestra el acoplamiento cónico (24) del conjunto soporte rótula (6) correspondiente al tercer eje de giro a The conical coupling (24) of the ball joint support (6) corresponding to the third axis of rotation a is shown

60 360º, alojado en el casquillo cónico (7) del cabezal mecanizado (31) del conjunto de brazo superior (3), incorporando dicho acoplamiento cónico (24), una rótula roscada (25) que fija su posición mediante un prisionero (26), un soporte de unión (27) con orejetas (28) de acoplamiento con la cabeza de la rótula roscada (25), a través imagen8través de medios de fijación (30). 60 360º, housed in the conical bushing (7) of the machined head (31) of the upper arm assembly (3), incorporating said conical coupling (24), a threaded ball joint (25) that fixes its position by means of a prisoner (26) , a joint support (27) with coupling lugs (28) with the head of the threaded ball joint (25), through image8 through fixing means (30).

65 65

imagen9image9

En la figura 2 se muestra un detalle del eje cónico (8) del conjunto cono eje de giro (4) y el acoplamiento cónico Figure 2 shows a detail of the conical shaft (8) of the rotating shaft cone assembly (4) and the conical coupling

(24) del conjunto de rótula (6) (24) of the ball joint assembly (6)

5 5

), señalando acanaladuras (8.1) destinadas para el bloqueo/desbloqueo de giro y posicionamiento a través de empuñaduras graduables (9) y pasadores de bolas (10). ), indicating grooves (8.1) intended for locking / unlocking rotation and positioning through adjustable handles (9) and ball pins (10).

En la figura 3, se muestra el afuste articulado en planta, señalando el conjunto de brazo inferior (2) con embrague macho (11) en ambos extremos, acoplado por un extremo con el embrague (17) del conjunto cono eje In figure 3, the articulated plank joint is shown, indicating the lower arm assembly (2) with male clutch (11) at both ends, coupled at one end with the clutch (17) of the axle cone assembly

10 de giro (4), señalando la placa de amarre (1.2), la empuñadura graduable (9) de bloqueo/desbloqueo y la palanca graduable (18). 10 of rotation (4), indicating the mooring plate (1.2), the adjustable handle (9) for locking / unlocking and the adjustable lever (18).

El conjunto de brazo inferior (2), se acopla por el extremo opuesto con el embrague (17) del conjunto de articulación (5), señalando la arandela de apriete (20) anclada a través de los tronillos (21), la palanca graduable The lower arm assembly (2), is coupled at the opposite end with the clutch (17) of the joint assembly (5), pointing to the clamping washer (20) anchored through the logs (21), the adjustable lever

15 (18) y el asa (23). 15 (18) and the handle (23).

También se muestra el conjunto de brazo superior (3) acoplado por un extremo con el conjunto de articulación (5) y por el extremo opuesto a través del conjunto soporte rótula (6), señalando el acoplamiento cónico (24), la placa soporte arma (29) fijando su posición a través de los pasadores de bolas (10). Also shown is the upper arm assembly (3) coupled at one end with the joint assembly (5) and the opposite end through the ball joint assembly (6), indicating the conical coupling (24), the weapon support plate (29) fixing its position through the ball pins (10).

20 En la figura 4 se muestra en sección el acoplamiento entre un embrague macho (11) y un embrague (17) enfrentados por el extremo dentado (12), alojando un muelle (13) de bloqueo/desbloqueo del giro en el plano x-z, mediante una palanca graduable (18), acoplada en la varilla roscada (14), contra el embrague (17). 20 Figure 4 shows in section the coupling between a male clutch (11) and a clutch (17) facing the serrated end (12), housing a spring (13) for locking / unlocking the rotation in the xz plane, by means of an adjustable lever (18), coupled to the threaded rod (14), against the clutch (17).

25 En la figura 5 se muestra el conjunto bloque de fijación (1), acoplado con el conjunto cono eje de giro (4), y a su vez acoplado por un extremo con el conjunto de brazo inferior (2) a través de los embragues (11-17), señalando los medios de bloqueo/desbloqueo como la empuñadura graduable (9), el pasador de bolas (10) y la palanca graduable (18). 25 Figure 5 shows the fixing block assembly (1), coupled with the rotation axis cone assembly (4), and in turn coupled at one end with the lower arm assembly (2) through the clutches ( 11-17), indicating the locking / unlocking means such as the adjustable handle (9), the ball pin (10) and the adjustable lever (18).

imagen10image10

35 El conjunto de brazo superior (3) se muestra acoplado, por el extremo opuesto con el conjunto soporte rótula (6), señalando los medios de bloqueo/desbloqueo como, empuñadura graduable (9) y pasador de bolas (10). 35 The upper arm assembly (3) is shown coupled, at the opposite end with the ball joint assembly (6), indicating the locking / unlocking means such as, adjustable handle (9) and ball pin (10).

En la figura 6 se muestra la zona superior del conjunto soporte rótula (6) señalando la placa soporte arma (29) acoplada con el soporte de unión (27) a través de medios de fijación (30) y por un pasador de bolas (10) que losFigure 6 shows the upper area of the ball joint assembly (6) pointing to the weapon support plate (29) coupled with the joint support (27) through fixing means (30) and by a ball pin (10 ) that the

40 mantiene anclados al conjunto soporte rótula (6), señalando la inclinación de 5º para la corrección del arma en el eje x-z 40 keeps the ball joint support (6) anchored, indicating the inclination of 5º for the correction of the weapon on the x-z axis

En la figura 7 se muestra la zona superior del conjunto soporte rótula (6) señalando la placa soporte arma (29) acoplada con el soporte de unión (27) a través de medios de fijación (30) y por un pasador de bolas (10) que los Figure 7 shows the upper area of the ball joint assembly (6) pointing to the weapon support plate (29) coupled with the joint support (27) through fixing means (30) and by a ball pin (10 ) that the

45 mantiene anclados al conjunto soporte rótula (6), señalando la inclinación de 10º para la corrección del arma en el eje x-z. 45 keeps the ball joint support (6) anchored, indicating the inclination of 10º for the correction of the weapon on the x-z axis.

imagen11image11

Claims (7)

imagen1image 1 REIVINDICACIONES 5 1.-Afuste articulado, caracterizado por comprender:  un conjunto bloque de fijación (1), de acoplamiento con un conjunto cono eje de giro (4), conformando el primer eje de giro de 360º, en el plano x-y,  un conjunto de brazo inferior (2) de acoplamiento por un extremo con el conjunto eje de giro (4), y por el extremo opuesto con el conjunto articulación (5), a través de embragues, conformando el eje de giro de 10 0º -180º, en el plano z, 5 1.-Articulated joint, characterized by comprising:  a set of fixing block (1), coupling with a set of rotation axis cone (4), forming the first axis of rotation of 360º, in the xy plane,  a lower arm assembly (2) coupling at one end with the rotation axis assembly (4), and at the opposite end with the articulation assembly (5), through clutches, forming the rotation axis of 10 0º -180º , in the z plane,  un conjunto de brazo superior (3), paralelo al conjunto brazo inferior (2), de acoplamiento por un extremo con el conjunto articulación (5) conformando el segundo eje de giro de 360º, en el plano x-y, y por el extremo opuesto de acoplamiento con el conjunto soporte rótula (6), conformando el tercer eje de giro a 360º, en el plano x-y.  an upper arm assembly (3), parallel to the lower arm assembly (2), engaging at one end with the joint assembly (5) forming the second axis of rotation of 360 °, in the xy plane, and at the opposite end coupling with the ball joint support (6), forming the third axis of rotation at 360º, in the xy plane. 15 2.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto bloque de fijación (1), comprende:  un soporte de anclaje (1.1) con placa de amarre (1.2), de acoplamiento al vehículo, incorporando en su interior un casquillo cónico (7), de acoplamiento con el conjunto cono de eje de giro (4), 2. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the fixing block assembly (1) comprises:  an anchoring support (1.1) with mooring plate (1.2), coupling to the vehicle, incorporating inside a conical bushing (7), coupling with the rotating shaft cone assembly (4), 20  incorporando dicho soporte de anclaje (1.1), una empuñadura graduable (9), y un pasador de bolas (10) de bloqueo de giro y posicionamiento del conjunto cono de eje de giro (4) y conjunto de brazo inferior (2). 20  incorporating said anchor support (1.1), a adjustable handle (9), and a ball pin (10) for locking the rotation and positioning of the cone of rotation axis assembly (4) and lower arm assembly (2) . 3.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto de brazo inferior (2) comprende, 3. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the lower arm assembly (2) comprises, 25 un perfil aligerado recto, incorporando en ambos extremos, un embrague macho (11) configurado cada embrague macho (11) con un dentado (12) en forma de sierra y con caja de acoplamiento para un muelle (13), insertado en una varilla roscada (14), que sobresale del embrague macho (11). 25 a straight lightened profile, incorporating at both ends, a male clutch (11) configured each male clutch (11) with a serrated tooth (12) and with a coupling box for a spring (13), inserted into a rod threaded (14), protruding from the male clutch (11). 4.- Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto de brazo superior (3), 4. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the upper arm assembly (3), 30 comprende un perfil aligerado recto, con un casquillo mecanizado (15), en un extremo, incorporando dicho casquillo mecanizado (15), en su interior, un cojinete autolubricado (16), incorporando por el extremo opuesto, un cabezal mecanizado (31), con un casquillo cónico (7) en su interior, de acoplamiento del conjunto soporte rótula (6), incorporando exteriormente, en el cabezal mecanizado (31) una empuñadura graduable (9) y un pasador de bolas (10).30 comprises a straight lightened profile, with a machined bush (15), at one end, incorporating said machined bush (15), inside, a self-lubricated bearing (16), incorporating at the opposite end, a machined head (31) , with a conical bushing (7) inside, for coupling the ball joint support (6), incorporating externally, in the machined head (31) a adjustable handle (9) and a ball pin (10). 35 5.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto cono eje de giro (4), comprende un eje cónico (8), de acoplamiento con el casquillo cónico (7) del conjunto bloque de fijación (1), incorporando en su parte superior un embrague (17) de acoplamiento con el conjunto de brazo inferior (2), configurándose dicho embrague (17), por un extremo, con un dentado (12) en forma de sierra, y un agujero pasante con caja de 35 5. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the rotating shaft cone assembly (4) comprises a conical shaft (8), coupling with the conical bushing (7) of the fixing block assembly (1), incorporating in its upper part a coupling clutch (17) with the lower arm assembly (2), said clutch (17) being configured, at one end, with a serrated tooth (12) in the form of a saw, and a through hole with box from 40 acoplamiento. 40 coupling 6.-Afuste articulado, según reivindicación 5, caracterizado por que el eje cónico (8) comprende acanaladuras 6. Articulated joint, according to claim 5, characterized in that the conical shaft (8) comprises grooves (8.1) de bloqueo/desbloqueo del conjunto de brazo inferior (2) a través de una empuñadura graduable (9), del (8.1) locking / unlocking the lower arm assembly (2) through a adjustable handle (9), of the conjunto bloque de fijación (1), y de bloqueo/desbloqueo en sentido vertical en el plano z, a través de un pasador 45 de bolas (10). set block fixing (1), and locking / unlocking vertically in the z plane, through a ball pin 45 (10). 7.-Afuste articulado, según reivindicación 5, caracterizado por que el embrague (17) del conjunto cono eje de giro (4) y el embrague macho (11) del conjunto de brazo inferior (2), quedan enfrentados por el extremo dentado (12), alojando un muelle (13) de bloqueo/desbloqueo del giro en el plano x-z, mediante una palanca graduable 7. Articulated joint, according to claim 5, characterized in that the clutch (17) of the spindle shaft cone assembly (4) and the male clutch (11) of the lower arm assembly (2), are faced by the serrated end ( 12), housing a spring (13) for locking / unlocking the rotation in the xz plane, using a adjustable lever 50 (18), acoplada en la varilla roscada (14), contra el embrague (17) del conjunto cono eje giro (4), 50 (18), coupled to the threaded rod (14), against the clutch (17) of the spindle shaft cone assembly (4), 8.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto de articulación (5) comprende  un eje de bisagra (19), con un embrague (17) en su extremo inferior, acoplado dicho eje de bisagra (19) en el casquillo mecanizado (15) con cojinete autolubricado (16) del conjunto de brazo superior (3), 8. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the joint assembly (5) comprises a hinge shaft (19), with a clutch (17) at its lower end, said hinge shaft (19) coupled in the machined bush (15) with self-lubricated bearing (16) of the upper arm assembly (3), 55  una arandela de apriete (20), mecanizada, fijada al casquillo mecanizado (15) del conjunto de brazo superior (3) a través de tornillos (21), de bloqueo del acoplamiento del conjunto de brazo superior (3) con el conjunto de articulación (5),  un separador (22), posicionado entre el casquillo mecanizado (15) y el eje de bisagra (19) y  una asa (23), roscada al eje de bisagra (19). 55  a tightening washer (20), machined, fixed to the machined bush (15) of the upper arm assembly (3) through screws (21), locking the coupling of the upper arm assembly (3) with the assembly of articulation (5),  a separator (22), positioned between the machined bush (15) and the hinge shaft (19) and  a handle (23), threaded to the hinge shaft (19). 60 9.-Afuste articulado, según reivindicación 8, caracterizado por que el embrague (17) del eje de bisagra (19) y el embrague macho (11) del conjunto de brazo inferior (2), quedan enfrentados por el extremo dentado (12), alojando un muelle (13) de bloqueo/desbloqueo del giro en el plano x-z, mediante una palanca graduable (18), imagen2acoplada en la varilla roscada (14), contra el embrague (17) del eje de bisagra (19), 60 9.-Articulated joint, according to claim 8, characterized in that the clutch (17) of the hinge shaft (19) and the male clutch (11) of the lower arm assembly (2), are faced by the serrated end (12 ), housing a spring (13) for locking / unlocking the rotation in the xz plane, using a adjustable lever (18), image2 coupled to the threaded rod (14), against the clutch (17) of the hinge shaft (19), imagen3image3 10.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto soporte rótula (6) comprende:  un acoplamiento cónico (24), correspondiente al tercer eje de giro a 360º, alojado en el casquillo cónico 10. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the ball joint support (6) comprises:  a conical coupling (24), corresponding to the third axis of rotation at 360 °, housed in the conical bushing (7) del cabezal mecanizado (31) del conjunto de brazo superior (3), incorporando dicho acoplamiento 5 cónico (24), una rótula roscada (25) que fija su posición mediante un prisionero (26),  un soporte de unión (27) con orejetas (28) de acoplamiento con la cabeza de la rótula roscada (25), a través de un pasador de bolas (10), (7) of the machined head (31) of the upper arm assembly (3), said conical coupling 5 incorporating (24), a threaded ball joint (25) that fixes its position by means of a prisoner (26),  a joint support ( 27) with coupling lugs (28) with the head of the threaded ball joint (25), through a ball pin (10),  una placa soporte arma (29), de acoplamiento con el soporte de unión (27) a través de medios de fijación (30),  a weapon support plate (29), for coupling with the joint support (27) through fixing means (30), 10 11.-Afuste articulado, según reivindicación 10, caracterizado por que el acoplamiento cónico (24) comprende acanaladuras (8.1) de bloqueo/desbloqueo del conjunto de brazo superior (3) a través de una empuñadura graduable (9), posicionada en el casquillo mecanizado (15) del conjunto de brazo superior (3), y de bloqueo/desbloqueo, en sentido vertical en el plano z, a través de una pasador de bolas (10). 11. Articulated joint, according to claim 10, characterized in that the conical coupling (24) comprises grooves (8.1) for locking / unlocking the upper arm assembly (3) through a adjustable handle (9), positioned in the machined bush (15) of the upper arm assembly (3), and locking / unlocking, vertically in the z-plane, through a ball pin (10). 15 12.-Afuste articulado, según reivindicación 10, caracterizado por que el soporte de unión (27) con orejetas (28) acoplado con la placa soporte arma (29) giran en el plano x-z sobre el pasador de bolas (10) con una libertad de -5º en un sentido y 10º en el sentido opuesto. 15. Articulated joint, according to claim 10, characterized in that the joint support (27) with lugs (28) coupled with the weapon support plate (29) rotate in the xz plane on the ball pin (10) with a freedom of -5º in one direction and 10º in the opposite direction. imagen4image4
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