DESCRIPCION Dispositivo de eliminación aéreo específico para nidos de V.V. 5 NIGRITHORAX Sector de la técnica: 10 La presente invención se refiere a un dispositivo para el control de la plaga de la Vespa Velutina Nigrithorax, también denominada Vespa Velutina o vulgarmente conocida como avispa asiática (por su procedencia). Desde que el año 2004 entro en Europa procedente de Asia en un 15 puerto Francés (Burdeos), su expansión es imparable y ya coloniza espacios en España, Francia Italia y Portugal y ha sido vista ya en el Reino Unido, Suiza Bélgica, Alemania y recientemente Holanda. En el caso de España, la velutina se localizó por primera vez en Amaiur (Navarra) en el verano del año 2010. Ese mismo año se detectó también en 20 Guipúzcoa (Pais Vasco), en el 2012 aparece por primera vez en Cataluña y después lo hizo en Galicia. Durante los últimos años se ha detectado la presencia de esta especie en Cantabria, Asturias, La Rioja, en el norte de Burgos e incluso Valencia y Mallorca. Volviendo a Europa, la velutina se extendió rápidamente desde el área de 25 Burdeos en Francia a prácticamente todo el pais. Actualmente, la velutina ha ocupado más del 80 % del territorio francés e incluso, pese a que tolera malla altura, ha sido ya detectada en la región de los Alpes. Su adaptación parece no conocer límites y todo parece indicar que ha llegado para quedarse, con lo que tendremos que aprender a convivir 30 con ella y combatirla. En un primer momento parecia tener predilección por situar sus nidos en las copas de los árboles, aunque parece que en el entorno urbano se siente cada vez más cómoda. No obstante, si bien es cierto que desde el punto de vista de su peligrosidad hacia las personas podrian 35 considerarse casi inofensivos, son los primeros los que presentan mayor
dificultad en su retirada o neutralización, ya que se sitúan frecuentemente en arboles por encima de los 30 metros de altura. Existen diferentes métodos de retirada y neutralización de estos nidos, y ninguno de ellos es rápido, eficaz, eficiente y económico, siendo 5 además múltiples los peligros a los que se enfrentan los operarios en su neutralización, tales como riesgos de caida a gran altura, de picadura, de electrocución, de contaminación por contacto con biocidas entre otros. El presente modelo viene a resolver en gran parte los problemas antes citados, ya que seremos capaces de neutralizar los nidos desde un 10 vehiculo no tripulado, manejado a control remoto y mediante el disparo de bolas llenas de insecticida con una pistola/marcadora de paintball. Todo ello desde la seguridad que la distancia nos proporciona, sin mantener contacto con agentes quimicos y mediante la utilización combinada de sistemas se uso cotidiano y coste razonable. 15 20 25 30
Estado de la técnica: La ubicación de estos nidos es diversa, si bien aquellos situados 5 en copas de árboles muy altos son los que presentan mayor complejidad. Existen multitud de dispositivos para su retirada de las zonas elevadas. Alguno de ellos utilizan vehiculos de altura tales como plataformas elevadoras, grúas o vehículos de bomberos (auto escalas y auto brazos extensibles). Con sus diferentes matices, todos ellos tienen un 10 denominador común, su elevado coste y la peligrosidad de trabajar en altura. En ocasiones ninguno de estos vehículos puede acceder a las proximidades del nido por no existir camino de acceso, y para su neutralización se utilizan pértigas o se accede mediante técnicas de trepa 15 hasta ellos. El sistema de las pértigas consiste a grandes rasgos en una combinación de tramos de diferente diámetro y extensión telescópica, o tramos de igual sección y un sistema de acoplamiento, realizándose su extensión hasta llegar a zonas altas. En ambos casos se dispone de una aguja inyectora en el extremo superior, unido por un tubo a un sistema de 20 bombeo situado en el suelo, medíante el cual se inocula el agente neutralizante (normalmente insecticida, larvicida y no repelente), permitiendo así neutralizar los nidos de las copas más altas. (Existen otras variantes como las de quemar los nidos, algo que debido a la pelígrosidad de provocar un incendio forestal ní tan siquiera contemplamos). El sistema 25 de trepa consiste en acceder hasta el nido mediante técnicas de ascenso en árboles y material de trabajos en altura, siendo realizado por personal altamente cualificado debido a su complejidad y dificultad técníca. Ambos sistemas son muy eficaces pero poco eficientes, pues requíeren de material muy técnico y alta formación para su empleo, habiéndose registrado graves 30 accidentes, alguno de ellos mortal. De hace unos años a esta parte, han aparecido nuevos y más sofisticados sistemas de neutralización de nidos a gran altura especialmente en Francia, que posteriormente han sido utilizados en 35 nuestro país. De entre ellos destacamos el uso de drones y el de pístolas de paintball.
Con Respecto los drones, unos utilizan un spray insecticida de uso doméstico colocado sobre este, y lo proyectan al nido aprovechando su alcance de hasta 4 metros mediante el accionamiento por medio de un servomotor. Otros incorporan un sistema de líquido presurizado y son 5 capaces de lanzar el chorro de insecticida a una distancia un poco mayor que el caso anterior. Existe otra variante que consiste en añadir al sistema de liquido presurizado una pértiga que ha de introducirse previamente en el nido. En los dos primeros sistemas encontramos el mismo gran inconveniente, y 10 es que solo una pequeña parte del producto consigue caer sobre el nido, siendo necesario usar gran cantidad de este, produciéndose asi un enorme vertido y contaminación al medio ambiente. En el último sistema minimizamos este problema, pero añadimos un gran problema, la necesidad de acercar el drone muy cerca del árbol, con lo que la 15 posibilidad de tocar una rama y que el aparato caiga al suelo es muy alta. Esta serie de invenciones, han sido importadas de nuestro país vecino y empezado a ser utilizados por diferentes empresas españolas, en algún caso con ligeras modificaciones. Con respecto las pistolas de paintball, pondremos de ejemplo a la empresa 20 francesa Dipter, que lleva años comercializando unas bolas rellenas de insecticida especificas para neutralizar nidos de Vespa Velutina, y dispáralas con este tipo de pistolas de uso recreativo. Tan buenos son los resultados obtenidos que recientemente han sacado al mercado la quinta generación de estas bolas insecticidas. 25 Al igual que en el caso del uso de drones, estas invenciones también han sido importadas a nuestro país, y usadas con ligeras modificaciones por diferentes colectivos. En unos casos con la fabricación de estas bolas insecticidas mediante el congelado de insecticida líquido en un molde, yen otros como en el nuestro, inyectando el insecticida liquido directamente en 30 una bola de paintball convencional por medio de una jeringuilla y sellando con pegamento o cera el agujero, o realizando proyectiles huecos del mismo diámetro que estas bolas mediante impresoras 3D con material biodegradable y rellenándolos con el insecticida. Las ventajas de estos sistemas de disparo de bolas insecticida son claras, 35 permite inocular insecticida en los nidos sin apenas poner en riesgo al personal interviniente. Sin embargo el sistema tiene un problema igualmente claro, y es la falta de precisión. Este tipo de pistolas tienen un gran alcance pero una eficacia muy pobre con disparos por encima de los
5 15 metros, con lo que la cantidad de bolas que no impactaran en el nido es muy elevada, y si tenemos en cuenta lo potentes que son estos venenos nos daremos cuenta del daño que pueden ocasionar a nuestro ecosistema. Por todo ello creemos que el uso de drones es el medio ideal para poder aproximarse a los nidos más altos, y que la forma más efectiva de introducir el veneno en el interior de estos es mediante el uso de pistolas de paintball convencionales. Y ya que la efectividad de estas últimas es muy pobre por encima de los 15 metros, creemos que un drone equipado 10 con una pistola de paintball ligeramente modificada para poder ser disparada a distancia, e incorporando algún elemento para apuntar con precisión es el método ideal para neutralizar estos nidos consiguiendo realizar disparos con una pistola de paintball lo suficientemente cerca para garantizar el impacto pero lo suficientemente lejos como para no poner en 15 peligro el drone al acercarlo a las ramas. 20 25 30
Explicación de la invención: Por todo lo expuesto anteriormente, la presente invención tiene el cometido de presentar un aparato capaz de neutralizar nidos de avispa 5 asiática sin limitación de altura, con total seguridad para el operario, minimizando el uso de agentes biocidas y sin necesidad de arriesgar "en exceso" un aparato de un costo elevado acercándolo al nido. El cometido se soluciona con un aparato tan simple como eficaz. Consistiendo en combinar tres elementos de uso común ligeramente 10 modificados ya utilizados en la eliminación de este tipo de plaga como son: Un vehículo no tripulado radio controlado (DRONE) (FIGURA 1) Una pistola (marcadora) de paintball, de uso recreativo. (FIGURA 6) Unas bolas rellenas de insecticida especifico para avispa asiática 15 (o unos proyectiles fabricados mediante impresión 3D) Este conjunto se complementa con diferentes accesorios para permitir su accionamiento remoto y mejorar su eficacia como son: -Un mecanismo de accionamiento remoto para disparar la pistola compuesto de: 20 Un servomotor (9) de accionamiento directo sobre el gatillo para pistolas de accionamiento mecánicas. (FIGURA 10) 25 Un interruptor electrónico (12) puenteando el circuito eléctrico del disparo para pistolas electrónicas. (FIGURA 9) -Un sistema que facilita la puntería compuesto por: (FIGURA 8) Una cámara con transmisión de ímagen inalámbrica. (9) Una mira láser graduable con accionamiento remoto para evitar daños oculares accidentales. (11) Un monitor receptor donde recibir las imágenes y poder apuntar con precisión. 30 -Un sistema basculante que facilita buscar el ángulo más adecuado 35 compuesto de: (FIGURA 5) Un brazo de aluminio o carbono que permite unir la pistola al drone. (7) Motor tipo brushless (8), intercalados entre la pistola y el brazo. Diseñados para gimbal brushless (estabilizadores de cámaras), con el que conseguiremos modificar el ángulo de elevación (inclinación). (PUEDE REALIZARSE IGUALMENTE MEDIANTE UN SERVO MOTOR (9) O SIMILAR)
Breve descripción de los dibujos: -La Figura 1 es una una vista del drone de uso comercial. -La Figura 2 es una vista del sistema de comunicación, desde donde 5 activaremos el disparo, el láser y la inclinación del conjunto. Las órdenes serán emitidas mediante un mando de radiocontrol (1), transmitidas por señales de radio frecuencia (2), y recibidas por el receptor, quien capta la señal de la emisora y la transforma en órdenes electrónicas a los diferentes componentes por sus diferentes canales (4) (5) (6). El envio de estas 10 señales se realiza desde el mando emisor al receptor de forma inalámbrica, y desde el receptor a los diferentes componentes de forma fisica via cable por cada uno de sus canales. -La Figura 3 es una vista de brazo de unión (brazo con pistola) -La Figura 4 es una vista de un motor plano tipo brushless (7), y de un 15 servomotor (8), nos proporcionaran mediante su movimiento la inclinación del conjunto. -La Figura 5 es una vista del brazo de unión (7) acoplado al motor (8/9), y su sistema de activación compuesto por el mando de radiocontrol que emite la señal (1), el receptor de señales que la recibe (3) y las transforma 20 en ordenes electrónicas comunicándose con el motor mediante cable por el canal de inclinación (4) -La Figura 6 es una vista de la pistola de paintball de uso convencional. -La Figura 7 es una vista del conjunto pistola acoplada al mecanismo de inclinación (soporte y motor.) 25 -La Figura 8 es una vista de la pistola junto al sistema de punteria compuesto por el láser (11) Y la cámara con zoom óptico controlado remotamente (10). Y del sistema de activación del láser compuesto por el mando de radiocontrol que emite la señal (1), el receptor de señales que la recibe (3) y las transforma en ordenes electrónicas comunicándose con el 30 láser mediante cable por el canal del láser (5). -La Figura 9 es una vista en corte lateral de la pistola con el sistema de accionamiento electrónico, compuesto por el mando de radiocontrol que emite la señal (1), el receptor de señales que la recibe (3) y las transforma en ordenes electrónicas comunicándose mediante cable con el 35 INTERRUPTOR ELECTRONICO (12) por el canal de disparo (6). -La Figura 10 es una vista en corte lateral de la pistola con el sistema de accionamiento mecánico, compuesto por el mando de radiocontrol que emite la señal (1), el receptor de señales que la recibe (3) y las transforma
en ordenes electrónicas comunicándose mediante cable con el SERVOMOTOR (9) por el canal de disparo (6), realizándose el accionamiento del gatillo por el empuje del brazo del servomotor. La Figura 11 es una vista en corte lateral del sistema completo de la 5 presente invención en despiece, donde se observa la forma en la que acoplan los diferentes componentes La Figura 12 es una vista en corte lateral del sistema completo junto al drone en funcionamiento. La Figura 13 es una vista de una emisora de radio control, que permite 10 enviar órdenes a un sistema receptor (1) 15 20 25 30 La Figura 14 es una vista de un receptor de señales de radio (3), que instalado en el aparato permite recibir las ordenes a gran distancia enviadas desde una emisora de radiocontrol y accionar los diferentes componentes.
Exposición detallada de un modo de realización de la invención. El funcionamiento del modelo presentado en muy sencillo, y fruto 5 de la unión de diferentes objetos de uso cotidiano de para un fin concreto. A grandes rasgos consiste en un vehículo no tripulado radio controlado (DRONE) (FIGURA 1), al cual se une una pistola de paintball convencional (FIGURA 6) modificada y equipada de accionamiento remoto (FIGURAS 9 Y 10) Y sistema de puntería, mediante un brazo fijado a la base del drone 10 (7), Y unida a esta por un motor o servomotor (8 / 9) que nos permite modificar el ángulo de elevación (inclinación). (FIGURA 3) El sistema consiste en un vehículo radio controlado (FIGURA 1), un sistema de trasmisión de órdenes vía radio (FIGURA 2), compuesto por 15 el mando de radiocontrol que emite la señal (1), el receptor de señales que la recibe (3) y las transforma en ordenes electrónicas. El receptor dispone de varios canales (4, 5, 6), que comunicados por cable activaran los motores o servomotores (8, 9) del sistema de inclinación (FIGURA 5), el láser (11) del sistema de puntería (FIGURA 8), Y el sistema de disparo 20 (FIGURAS 9 Y 10) 25 SISTEMA DE MODIFICACION DEL ANGULO DE ELEVACION (INCLlNACION): El funcionamiento del modelo presentado consiste en acoplar una pistola de paintball (FIGURA 6), al vehiculo aéreo radio controlado (figura 1) mediante un brazo de unión (figura 3). Intercalado entre el brazo y la pistola se situará el motor o servomotor que nos proporciona la inclinación 30 (FIGURA 5). El motor (8/9) está conectado por cable a uno de los canales del receptor (4) y podremos controlar la inclinación del conjunto mediante el mando de radiocontrol (1) para elegir la posición de disparo más efectiva subiendo o bajando el punto de disparo según nuestras necesidades. (FIGURA 7). 35 SISTEMA DE DISPARO: El mecanismo de disparo consiste en accionar remotamente desde el mando de radio control (1) la pistola de paintball. Existen dos tipos 40 de pistolas, de accionamiento electrónico y de accionamiento mecánico, y por ello utilizaremos dos sistemas diferentes. ACCIONAMIENTO MECANICO: (FIGURA 10)
Las pistolas de paintball "mecánicas", tienen como su nombre indica un accionamiento mecánico. Cuando apretamos el gatillo se activan sus mecanismos internos y se produce el disparo. El accionamiento es manual y se efectúa mediante la presión con nuestro dedo sobre el gatillo. 5 Dado que nosotros requerimos que este accionamiento se efectúe remotamente, ponemos en el lugar del dedo de nuestra mano, un servomotor, que no es otra cosa que un pequeño motor el cual proporciona un movimiento giratorio a un brazo o palanca, siendo esta la que presione el gatillo cuando le demos la orden. Como este servomotor podemos 10 manejarlo mediante un sistema de radiocontrol formado por un mando y un receptor de radiocontrol, podremos efectuar el disparo remotamente. El mecanismo consiste en adosar un servomotor (9) junto al gatillo de la pistola, siendo este activado mediante contacto directo entre el brazo 15 del servo y el gatillo. Cuando deseemos realizar el disparo, accionaremos la palanca elegida en el mando de radio control (1), este enviara la señal via radio (2) al receptor situado en el vehiculo (3), y desde este saldrá la señal via cable por el canal de disparo (6). El brazo del servo se moverá y accionará el gatillo por contacto directo como si de un dedo se tratase 20 produciéndose el disparo. ACCIONAMIENTO ELECTRONICO: (FIGURA 9) 25 Las pistolas de paintball "electrónicas", tienen como su nombre indica un sistema de accionamiento electrónico. Cuando apretamos el gatillo se activa un interruptor que cierra un circuito electrónico produciéndose el disparo. 30 Nuestro mecanismo consiste en actuar sobre el sistema electrónico de disparo. En este tipo de pistolas el accionamiento del gatillo actúa sobre un interruptor que cierra un circuito eléctrico, lo que produce el disparo. Nuestro sistema consiste en modificar este sistema eliminando el gatillo y el interruptor de la pistola, poniendo en su lugar un interruptor 35 electrónico (12). Este estará conectado al receptor (3) en el canal de disparo (6). Cuando deseemos realizar el disparo, accionaremos la palanca elegida en el mando de radio control (1), este enviará la señal vía radio (2) 40 al receptor situado en el vehículo (3), y desde él saldrá la señal vía cable por el canal de disparo (6). El canal de disparo estará unido al interruptor electrónico, quien al recibir la señal cerrara el circuito electrónico produciéndose el disparo. 45
SISTEMA DE PUNTERIA: El mecanismo de disparo necesita de un sistema de punteria para asegurar el impacto. Este está compuesto por un láser (11) Y una cámara 5 (10). El primero está calibrado junto la pistola para controlar el lugar donde impactaran las bolas de veneno. Este laser será accionado remotamente justo antes de disparar para evitar que pueda dañar los ojos del personal interviniente accidentalmente, para ello estará conectado a un canal del receptor (5) y se activará mediante el mando de radio control. (Figura 8). 10 Mientras, la cámara transmitirá la imagen a tiempo real via WIFI al monitor (o Smartphone), para poder realizar los ajustes necesarios y asegurarse que el láser apunta al nido y las bolas impacten sobre este. 15 20 25 30 35
DESCRIPTION Specific air disposal device for nests of V.V. 5 NIGRITHORAX Sector of the art: The present invention relates to a device for the control of the plague of the Vespa Velutina Nigrithorax, also called Vespa Velutina or commonly known as the Asian wasp (due to its origin). Since the year 2004 entered Europe from Asia in a 15 French port (Bordeaux), its expansion is unstoppable and already colonizes spaces in Spain, France, Italy and Portugal and has already been seen in the United Kingdom, Switzerland, Belgium, Germany and recently Holland. In the case of Spain, velutina was located for the first time in Amaiur (Navarra) in the summer of 2010. That same year it was also detected in 20 Guipúzcoa (Basque Country), in 2012 it appears for the first time in Catalonia and then He did it in Galicia. During the last years the presence of this species has been detected in Cantabria, Asturias, La Rioja, in the north of Burgos and even Valencia and Mallorca. Returning to Europe, velutina spread rapidly from the area of 25 Bordeaux in France to virtually the entire country. Currently, velutina has occupied more than 80% of the French territory and even, although it tolerates height mesh, it has already been detected in the Alps region. Its adaptation seems to know no limits and everything seems to indicate that it has arrived to stay, so we will have to learn to live with it and fight it. At first he seemed to have a predilection for placing their nests in the treetops, although it seems that in the urban environment he feels increasingly comfortable. However, while it is true that from the point of view of their danger to people they could be considered almost harmless, they are the first to have the greatest
difficulty in its withdrawal or neutralization, since they are frequently placed in trees above 30 meters high. There are different methods of removal and neutralization of these nests, and none of them is fast, effective, efficient and economical, and the hazards faced by operators in their neutralization are also multiple, such as risks of high altitude fall, of sting, electrocution, contamination by contact with biocides, among others. The present model comes to a large extent to solve the aforementioned problems, since we will be able to neutralize the nests from an unmanned vehicle, driven remotely and by firing insecticide-filled balls with a paintball gun / marker. All this from the security that distance provides us, without maintaining contact with chemical agents and through the combined use of systems was used daily and reasonable cost. 15 20 25 30
State of the art: The location of these nests is diverse, although those located 5 in very tall treetops are the most complex. There are many devices for removal from the elevated areas. Some of them use high-rise vehicles such as lifting platforms, cranes or fire engines (auto ladders and auto extendable arms). With their different nuances, they all have a common denominator, their high cost and the danger of working at height. Sometimes none of these vehicles can access the vicinity of the nest because there is no access road, and for its neutralization, poles are used or accessed through climbing techniques 15 to them. The pole system consists in broad strokes in a combination of sections of different diameter and telescopic extension, or sections of the same section and a coupling system, its extension being made up to high areas. In both cases, an injector needle is available at the upper end, connected by a tube to a pumping system located on the ground, by means of which the neutralizing agent (normally insecticidal, larvicidal and non-repellent) is inoculated, thus allowing neutralization the nests of the highest cups. (There are other variants such as burning the nests, something that due to the danger of causing a forest fire we do not even contemplate). The climbing system 25 consists of accessing the nest through techniques of ascent in trees and work material at height, being carried out by highly qualified personnel due to its complexity and technical difficulty. Both systems are very effective but not very efficient, since they require very technical material and high training for their employment, with 30 serious accidents, some of them fatal. From a few years ago to this part, new and more sophisticated high-altitude nest neutralization systems have appeared, especially in France, which have subsequently been used in our country. Among them we highlight the use of drones and that of paintball guns.
With respect to the drones, some use a household insecticide spray placed on it, and project it to the nest taking advantage of its reach of up to 4 meters by means of the actuation by means of a servomotor. Others incorporate a pressurized liquid system and are capable of launching the insecticide jet at a distance slightly greater than the previous case. There is another variant that consists of adding to the pressurized liquid system a pole that must be previously introduced into the nest. In the first two systems we find the same great inconvenience, and 10 is that only a small part of the product manages to fall on the nest, being necessary to use a large amount of it, thus producing a huge spill and pollution to the environment. In the last system we minimize this problem, but we add a big problem, the need to bring the drone very close to the tree, so that the possibility of touching a branch and the device falls to the ground is very high. This series of inventions have been imported from our neighboring country and started to be used by different Spanish companies, in some cases with slight modifications. With regard to paintball guns, we will give an example to the French company 20 Dipter, which has been selling specific insecticide-filled balls for years to neutralize Vespa Velutina nests, and shoot them with this type of recreational guns. So good are the results that have recently released the fifth generation of these insecticide balls. 25 As in the case of the use of drones, these inventions have also been imported into our country, and used with slight modifications by different groups. In some cases with the manufacture of these insecticidal balls by freezing liquid insecticide in a mold, and in others like ours, by injecting the liquid insecticide directly into a conventional paintball ball by means of a syringe and sealing with glue or wax the hole, or making hollow projectiles of the same diameter as these balls using 3D printers with biodegradable material and filling them with the insecticide. The advantages of these insecticide ball firing systems are clear, 35 allows insecticide to be inoculated in the nests without hardly putting the intervening personnel at risk. However, the system has an equally clear problem, and it is the lack of precision. These types of guns have a great range but very poor efficiency with shots above the
5 15 meters, so that the amount of balls that will not impact the nest is very high, and if we take into account how powerful these poisons are, we will realize the damage they can cause to our ecosystem. For all these reasons, we believe that the use of drones is the ideal means to be able to approach the highest nests, and that the most effective way to introduce the poison inside these is through the use of conventional paintball guns. And since the effectiveness of the latter is very poor above 15 meters, we believe that a drone equipped 10 with a slightly modified paintball gun to be able to be shot at a distance, and incorporating some element to aim with precision is the ideal method to neutralize these nests by shooting with a paintball gun close enough to guarantee the impact but far enough not to endanger the drone when approaching the branches. 20 25 30
Explanation of the invention: For all the foregoing, the present invention has the task of presenting an apparatus capable of neutralizing Asian wasp nests 5 without height limitation, with total safety for the operator, minimizing the use of biocidal agents and without the need of risking "excessively" a high-cost device nearing the nest. The task is solved with a device as simple as it is effective. Consisting of combining three elements of common use slightly 10 modified already used in the elimination of this type of pest such as: An unmanned radio controlled vehicle (DRONE) (FIGURE 1) A paintball gun (marker), recreational use. (FIGURE 6) Balls filled with specific insecticide for Asian wasp 15 (or projectiles manufactured by 3D printing) This set is complemented with different accessories to allow its remote operation and improve its efficiency such as: -A remote-operated mechanism for firing the gun composed of: 20 A direct-drive servomotor (9) on the trigger for mechanical-operated guns. (FIGURE 10) 25 An electronic switch (12) bypassing the electric trigger circuit for electronic guns. (FIGURE 9) - A system that facilitates aiming consisting of: (FIGURE 8) A camera with wireless image transmission. (9) An adjustable laser sight with remote drive to prevent accidental eye damage. (11) A receiving monitor where to receive the images and be able to aim accurately. 30-A tilting system that makes it easier to find the most suitable angle 35 composed of: (FIGURE 5) An aluminum or carbon arm that allows the gun to be attached to the drone. (7) Brushless motor (8), sandwiched between the gun and the arm. Designed for gimbal brushless (camera stabilizers), with which we will be able to modify the elevation angle (inclination). (CAN BE PERFORMED EQUALLY THROUGH A MOTOR SERVO (9) OR SIMILAR)
Brief description of the drawings: - Figure 1 is a view of the drone for commercial use. -Figure 2 is a view of the communication system, from where we will activate the shot, the laser and the inclination of the set. The orders will be issued by a radio control (1), transmitted by radio frequency signals (2), and received by the receiver, who picks up the signal from the station and transforms the different components into electronic orders through their different channels (4) (5) (6). The sending of these 10 signals is done from the sending command to the receiver wirelessly, and from the receiver to the different components physically via cable through each of its channels. -Figure 3 is a view of the connecting arm (arm with gun) -Figure 4 is a view of a flat brushless motor (7), and a servo motor (8), will provide us with its movement the inclination of the set. -Figure 5 is a view of the connecting arm (7) coupled to the motor (8/9), and its activation system composed of the radio control command that emits the signal (1), the receiver of signals that receives it ( 3) and transforms them into electronic orders 20 communicating with the motor via cable through the tilt channel (4) - Figure 6 is a view of the paintball gun of conventional use. - Figure 7 is a view of the gun assembly coupled to the tilt mechanism (support and motor.) 25 - Figure 8 is a view of the gun next to the aiming system composed of the laser (11) and the camera with optical zoom remotely controlled (10). And of the laser activation system composed of the radio control command that emits the signal (1), the receiver of signals that receives it (3) and transforms them into electronic orders communicating with the laser via cable through the laser channel ( 5). -Figure 9 is a side sectional view of the gun with the electronic drive system, composed of the radio control command that emits the signal (1), the receiver of signals that receives it (3) and transforms them into electronic orders communicating via cable with the ELECTRONIC SWITCH (12) through the trigger channel (6). -Figure 10 is a side sectional view of the gun with the mechanical drive system, composed of the radio control command that emits the signal (1), the receiver of signals that receives it (3) and transforms them
in electronic orders communicating via cable with the SERVOMOTOR (9) through the firing channel (6), the trigger being activated by the thrust of the servo motor arm. Figure 11 is a side sectional view of the complete system of the present exploded invention, showing the way in which the different components are coupled Figure 12 is a side sectional view of the complete system next to the operating drone. Figure 13 is a view of a radio control station, which allows sending orders to a receiving system (1) 15 20 25 30 Figure 14 is a view of a radio signal receiver (3), which is installed in the The device allows receiving long-distance orders sent from a radio control station and activating the different components.
Detailed presentation of an embodiment of the invention. The operation of the model presented in very simple, and fruit 5 of the union of different everyday objects for a specific purpose. In general, it consists of a radio controlled unmanned vehicle (DRONE) (FIGURE 1), to which a conventional paintball gun (FIGURE 6) is modified and equipped with a remote drive (FIGURES 9 AND 10) and aiming system, by an arm fixed to the base of the drone 10 (7), and attached to it by a motor or servomotor (8/9) that allows us to modify the angle of elevation (inclination). (FIGURE 3) The system consists of a radio controlled vehicle (FIGURE 1), an order transmission system via radio (FIGURE 2), consisting of the radio control command that emits the signal (1), the signal receiver that he receives it (3) and transforms it into electronic orders. The receiver has several channels (4, 5, 6), which, by cable, will activate the motors or servo motors (8, 9) of the tilt system (FIGURE 5), the laser (11) of the aiming system (FIGURE 8) , And the firing system 20 (FIGURES 9 AND 10) 25 LIFTING ANGLE MODIFICATION SYSTEM (INCLINATION): The operation of the model presented consists of attaching a paintball gun (FIGURE 6), to the radio controlled air vehicle (figure 1 ) by means of a connecting arm (figure 3). Intercalated between the arm and the gun, the motor or servomotor provided by the inclination 30 (FIGURE 5) will be placed. The motor (8/9) is connected by cable to one of the channels of the receiver (4) and we can control the inclination of the set by means of the radio control (1) to choose the most effective firing position by raising or lowering the point of Shot according to our needs. (FIGURE 7). 35 TRIGGER SYSTEM: The firing mechanism consists of remotely operating the paintball gun from the radio control (1). There are two types 40 of guns, electronic drive and mechanical drive, and therefore we will use two different systems. MECHANICAL OPERATION: (FIGURE 10)
The "mechanical" paintball guns, have as their name indicates a mechanical drive. When the trigger is pulled, its internal mechanisms are activated and the triggering occurs. The drive is manual and is carried out by pressing with our finger on the trigger. 5 Since we require this drive to be carried out remotely, we put in the place of the finger of our hand, a servomotor, which is nothing more than a small motor which provides a rotating movement to an arm or lever, this being the one that Press the trigger when we give the order. Since this servomotor can be operated using a radio control system consisting of a remote control and a radio control receiver, we can remotely fire. The mechanism consists in attaching a servomotor (9) next to the gun trigger, this being activated by direct contact between the arm 15 of the servo and the trigger. When we want to make the shot, we will activate the lever chosen in the radio control (1), it will send the signal via radio (2) to the receiver located in the vehicle (3), and from this the signal will be output via cable through the channel Trigger (6). The servo arm will move and trigger the trigger by direct contact as if it were a finger 20 producing the shot. ELECTRONIC DRIVING: (FIGURE 9) 25 "Electronic" paintball guns have, as their name indicates, an electronic drive system. When the trigger is pressed, a switch is activated that closes an electronic circuit, triggering. 30 Our mechanism consists in acting on the electronic firing system. In this type of guns the trigger action acts on a switch that closes an electrical circuit, which triggers the trip. Our system consists in modifying this system by eliminating the trigger and the gun switch, putting in place an electronic switch 35 (12). This will be connected to the receiver (3) on the trigger channel (6). When we want to make the shot, we will activate the lever chosen in the radio control (1), it will send the signal via radio (2) 40 to the receiver located in the vehicle (3), and from it the signal will be output via cable through the trigger channel (6). The trigger channel will be connected to the electronic switch, who upon receiving the signal will close the electronic circuit producing the trigger. Four. Five
PUNTERY SYSTEM: The firing mechanism requires an aiming system to ensure impact. This is composed of a laser (11) and a camera 5 (10). The first one is calibrated together with the gun to control the place where the poison balls hit. This laser will be activated remotely just before firing to avoid accidentally damaging the eyes of the personnel involved, for this it will be connected to a channel of the receiver (5) and will be activated by the radio control command. (Figure 8). 10 Meanwhile, the camera will transmit the image in real time via WIFI to the monitor (or Smartphone), in order to make the necessary adjustments and ensure that the laser points to the nest and the balls impact on it. 15 20 25 30 35