ES1217811U - Dispositivo vibrador agrícola acoplable a un vehículo agrícola, para precipitar la caída de sus frutos. - Google Patents

Abstract

1. Dispositivo vibrador agrícola acoplable a un vehículo agrícola, para precipitar la caída de los frutos de los árboles caracterizado por, estar constituido por un sistema de dobles pistones (9, 10) que actúan sobre dos pinzas (5) que transmiten por contacto una vibración sobre troncos, provocada por el movimiento que origina un motor de masa excéntrica (7), todo ello residente en un conjunto determinado por dos planchas superpuestas separadas (3, 4) y actuado por la hidráulica de un vehículo anfitrión al que se halla anexado mediante un puente (1) y ayudado por medios de control y gestión de la presión hidráulica.

Description

Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehiculo agricola, para precipitar la caida de sus frutos.

Campo tecnico de la invencion

La presente invencion se encuadra en el campo tecnico de los dispositivos vibradores 5 agricolas que permiten la recogida de los frutos transmitiendo una vibracion al arbol.

Objeto de la invencion

La presente invencion tiene por objeto un vibrador tipo pinza para sacudir arboles frutales con el fin de obtener la extraccion de los frutos incorporados en las ramas del arbol vibrado, presentando un motor hidraulico excentrico que aporta una vibracion 10 mediante la toma de la toma de fuerza del tractor o vehiculo motriz.

Su principal caracterlstica es que el sistema hidraulico que acciona el funcionamiento de las pinzas comprende 4 cilindros hidraulicos encargados de la apertura y cierre de las pinzas para su sujecion al tronco del arbol, asl como para controlar la presion con la que se realiza esta accion.

15 Antecedentes de la invencion

Son conocidos en el estado de la tecnica los dispositivos vibradores de tipo ‘pinza’ cuya finalidad es la de precipitar la caida de los frutos. En estos elementos, la principal caracterlstica es la de transmitir una vibracion a partir de un motor que incorpora una masa excentrica que se acopla en el conjunto de modo que dicha vibracion se traslade 20 al tronco del arbol por la cooperacion de unas pinzas, mediante contacto.

Dado este contacto, uno de los riesgos de esa practica de precipitacion forzada de los frutos es el dano que puede infringirse al tronco por el rozamiento y el calor producido por las pinzas, asl como por la presion ejercida sobre el ejemplar. De ahl que las pinzas porten en sus extremos sendos tacos de goma que minimicen los efectos de 25 este contacto.

Hay invenciones de esta naturaleza que proponen un modelo cuyos brazos son intercambiables debido a los distintos diametros de los troncos. Otros que, para solucionar esta incomoda tarea de intercambio, proponen una cabeza con dos pinzas que abrazan completamente al arbol, esta forma de apriete implica que, para que se

produzca la sujecion completa y se transmita de forma segura al arbol las vibraciones, el tronco ha de topar inicialmente con el bastidor porta-pinzas y a continuation ir cerrando las pinzas hasta alcanzar el tronco con cada una, lo que la convierte en una maniobra de mucha precision, demasiado entretenida e insegura.

5 Bien es verdad que, en estos casos, existen invenciones que dotan al sistema de oportunos sensores de aproximacion, sensores de presion, etc., pero que son una constante fuente de problemas ya que trabajan en condiciones adversas que los hacen susceptibles de mal funcionamiento, como pueden ser polvo o lluvia. Ademas de ser un sistema de elevado precio y complejidad.

10 De ahl que el inventor de la presente invention plantee una solution menos sofisticada que los sensores, pero dotada de gran simplicidad y eficacia para solventar los distintos inconvenientes destacados anteriormente.

Description de la invencion

Se trata de un complemento agricola acoplable a un vehlculo agricola, como un 15 tractor, una pala, etc.

El acople comun de la invencion esta constituido por un puente que permite conectar el vehlculo agricola motriz (tractor, pala, etc.), con el vibrador agricola.

Dicho puente, de fuerte consistencia, presenta una configuration alargada y un abultamiento o refuerzo central desde el que se proyecta hacia adelante una pieza que 20 alberga suspendido un gancho de fijacion mientras que por su parte posterior presenta una forma adecuada de acople correspondiente con el terminal de acogida al vehlculo motriz.

En si mismo, el vibrador es un conjunto formado por dos planchas simetricas superpuestas y separadas entre si convenientemente. Para ello se utiliza una 25 pluralidad de separadores de igual altura que se fijan fuertemente a las planchas por su perlmetro y su zona central, dando as! solidez al conjunto y proporcionando un espacio interior para la maquinaria en cuestion.

Sobre la plancha inferior se asientan la mayorla de los componentes: las fijaciones, los bulones, los silentblock, las pinzas, los pistones, etc.

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Asl, en primer lugar, ambas planchas presentan en sus esquinas posteriores unas pletinas sobresalientes desde donde podemos unir el puente con la base del vibrador mediante fijacion mecanica. Dichas fijaciones parten desde las pletinas inferiores, atravesando unos silentblock, hasta las superiores. Las fijaciones mecanicas que atraviesan los silentblock afloran por los orificios practicados en los extremos del puente, quedando los elementos fuertemente relacionados, amortiguando con ello parte del ruido y de la vibracion que afectarla al puente y al vehlculo agricola.

Se disponen orificios en las planchas del vibrador con objeto de instalar verticalmente los bulones que permiten fijar las pinzas y los cilindros o pistones con los que se accionan la apertura y cierre de las mismas.

Los mas proximos a las esquinas posteriores de ambas planchas son bulones por los que se insertan los ojos de las camisas de los pistones que van a actuar para dotar de apertura y cierre a las pinzas. Dichos pistones actuan por la cara externa de las pinzas.

Se localizan a continuation dos nuevos bulones en una position mas proxima al centro de las planchas, situados simetricamente respecto al eje central de las mismas y casi a la misma altura de los anteriores, en esta ocasion para servir de eje a las pinzas.

Situadas estas pinzas, que se conforman inicialmente en una figura angularmente abierta, en el codo o vertice exterior de dicho angulo es donde se fijan los extremos de los pistones mediante un pasador al efecto. La morfologla de las pinzas, tras dibujar una forma angular, es de paralelismo entre ambos extremos, que se refuerzan al final con elementos de protection, como tacos de goma, para protection de los troncos.

Finalmente, sobre la plancha inferior, se localizan otros dos bulones, esta vez mas adelantados y mas centrados, que nos sirven para fijar otros dos pistones que se implementan igualmente que los anteriores, pero esta vez contra la cara interna de ambos codos de las pinzas.

La plancha superior presenta los orificios de ajuste convenientes para consolidar la

fijacion de los bulones descritos. De igual modo, alberga un motor de masa excentrica

que produce el movimiento origen de la vibracion que se transmite al sistema

trasladandose al arbol una vez en contacto con las pinzas.

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A la misma vez, y para evitar el balanceo hacia adelante y hacia atras del vibrador y afianzar la union con el puente, por detras del motor, la plancha superior alberga una pieza de enganche que se encuentra solidamente fijada y que en union con la cogida que pende del puente, confirman una absoluta garantla de estabilidad del conjunto, incluso si el puente incorporara un sistema de inclination controlado.

Para que el sistema resulte efectivo se conecta a la red hidraulica de vehlculo agricola de forma sobradamente conocida.

En el sistema propuesto, la presencia de los pistones interiores se justifica para oponerse a la fuerza ejercida por los pistones externos con el proposito de lograr controlar la presion exacta ejercida sobre el tronco, ya que con solo el primer juego de pistones unicamente se puede abrir y cerrar las pinzas trabajando a la misma presion, sirviendonos de los segundos para aliviar o reforzar esa presion segun sea necesario para un tronco u otro. Ademas, nos permite correcciones de position que pueden impedir la rotura de las pinzas, infringir dano a los troncos, etc. La manera de controlar la presion con la que se trabaja es mediante un barometro que permita al operario conocer la information de la presion que se esta ejerciendo y adaptarse a la que sea requerida.

Con esta disposition y con los medios de accionamiento hidraulico separados podremos trabajar con una sola de las pinzas, dejando fija la otra como referencia o con las dos a la vez indistintamente, controlando la presion que ejerce una u otra y manteniendo el control de la fuerza de apriete en todo momento.

Descripcion de los dibujos

Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterlsticas del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realization practica del mismo, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos o figuras en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Fig. 1 Vista isometrica, donde podemos observar el conjunto completo cerrado con las piezas que lo conforman.Fig. 2 Vista superior en la cual se retira la plancha superior para poder descubrir y apreciar el interior, en especial la disposicion de los pistones.

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Los distintos elementos que componen la invencion se numeran en las figuras de la siguiente manera:

1. Puente

1.1 Orificios del puente

1.2 Brazo del puente

1.3 Cogida del puente

2. Silentblock

3. Plancha inferior

4. Plancha superior

5. Pinzas

6. Tacos de goma

7. Motor de masa excentrica

8. Pieza de enganche

9. Pistones externos

10. Pistones internos

11. Bulones

12. Pletinas verticales de separacion

13. Pletinas sobresalientes posteriores

14. Pletina vertical de separacion trasera

Realizacion preferente de la invencion

A la vista de las figuras y de acuerdo con la numeracion anterior, la invencion esta esencialmente constituida por una plancha inferior (3), que presenta en sus esquinas posteriores sendas pletinas sobresalientes (13) que dan soporte a las fijaciones mecanicas que incluyen unos silentblock (2). Dichas fijaciones se ajustan a un puente (1), en cuyos extremos se han implementado orificios (1.1) por donde las fijaciones de los silentblock (2) emergen de las pletinas sobresalientes y son firmemente ajustadas.

El puente (1) es una pieza alargada que ademas de presentar un orificio en cada extremo (1.1) presenta un abultamiento o refuerzo central que se proyecta hacia adelante una pieza, a modo de brazo (1.2) del que se suspende una cogida (1.3) para su posterior fijacion a la plancha superior, que incluye una pieza de enganche (8) para tal efecto. Por otro lado, la parte posterior del puente ofrece una forma adecuada de conexion con el terminal del vehlculo agricola anfitrion al que se implementa.

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La plancha inferior (3) presenta un conjunto de orificios sobre los que se situan bulones (11), convenientemente afianzados que sirven de eje fijo a los pistones (9) y (10) y pinzas (5) del sistema vibrador.

Igualmente, de esta plancha inferior (3) sobresalen multiples pletinas verticales (12, 14) que garantizan que ambas planchas guardan central y perimetralmente la misma diferencia en altura mediante fijacion mecanica y que proporcionan gran robustez al sistema.

Continuando sobre la plancha inferior (3), se fijan los pistones externos (9) en sus bulones (11), los mas alejados del centro, conectandolos con los codos exteriores de cada pinza (5), las cuales han sido fijadas, a su vez, a sus ejes, situados casi a la misma altura que los anteriores pero localizados mas proximos al centro.

Por la cara interior de las pinzas conectamos un segundo juego de pistones (10) que tienen su eje de fijacion en otros dos bulones situados de forma mas adelantada y cercana al eje central de la plancha, de forma que las fuerzas que actuen sobre las pinzas sean diferentes a las proporcionadas por los pistones externos, para lograr controlar la presion resultante de las mismas o que se trabaje de forma independiente cada pinza.

Los extremos de las pinzas (5) que contactan con los troncos se encuentran reforzados por piezas de proteccion que minimizan el dano que se le puede infringir al tronco por el roce. Estas piezas, generalmente tacos de goma (6), se pueden cambiar ya que las pinzas poseen metodos de sujecion mecanica que permiten el reemplazamiento de las protecciones.

Sobre la plancha superior se presenta un orificio para situar motor de masa excentrica (7) convenientemente fijado, que provoca con su movimiento una vibracion que es trasladada al arbol por medio de las pinzas (5). Esta vibracion se reduce sobre el vehlculo anfitrion mediante los silentblock (2), que ademas de amortiguar limitan el sonido que provoca la vibracion.

Tanto los pistones interiores (10) como los exteriores (9) as! como el motor (7) se conectan a la red hidraulica proporcionada por el vehlculo anfitrion.

Claims (10)

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   Reivindicaciones

   1. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlcuio agricola, para precipitar la calda de los frutos de los arboles caracterizado por, estar constituido por un sistema de dobles pistones (9, 10) que actuan sobre dos pinzas (5) que transmiten por contacto una vibracion sobre troncos, provocada por el movimiento que origina un motor de masa excentrica (7), todo ello residente en un conjunto determinado por dos planchas superpuestas separadas (3, 4) y actuado por la hidraulica de un vehlculo anfitrion al que se halla anexado mediante un puente (1) y ayudado por medios de control y gestion de la presion hidraulica.
2. 2. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar la calda de los frutos de los arboles caracterizado, segun la reivindicacion primera por disponer de un puente (1) que une al vehlculo anfitrion con el dispositivo vibrador, siendo dicho puente (1) una figura rlgida alargada que presenta en los extremos sendos orificios (1.1) para el paso y ajuste de unas fijaciones y en su zona central un refuerzo que determina una pieza proyectada hacia adelante, brazo del puente (1.2), para presentar un medio de cogida, (1.3) (gancho, mosqueton u otros) al dispositivo vibrador, mientras que por su parte trasera, presenta una solucion adecuada para fijarse al terminal del vehlculo anfitrion que lo sustenta.
3. 3. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar la calda de los frutos de los arboles caracterizado, segun las reivindicacion 1a porque dos planchas superpuestas y separadas entre si (3, 4), conforman el soporte del dispositivo vibrador, donde la plancha inferior presenta en las esquinas traseras dos pletinas sobresalientes (13) desde donde parten verticalmente dos fijaciones que atraviesan unos silentblock (2), atravesando otras dos pletinas simetricamente situadas en la plancha superior (13) hasta superar los orificios (1.1) del puente para quedar fuertemente ajustados mediante fijacion mecanica.
4. 4. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar

   la calda de los frutos de los arboles caracterizado, segun la reivindicacion 1a

   albergar una plancha inferior (3) que presenta en su parte posterior un conjunto

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   de bulones (11) donde, en los dos mas alejados del centro, residen dos pistones (9) que conectan con las pinzas (5) por su cara exterior, en un codo angulado que dichas pinzas proponen como punto de accion para la apertura y cierre, siendo en los siguientes bulones (11) en orden respecto al centro, en los que se fijan los extremos anteriores de las pinzas a efecto de ejes, dejando los bulones (11) mas proximos al centro como el punto donde se fijan otros dos pistones (10) que actuan sobre la cara interna de las pinzas parar lograr con ello ajustar la presion exacta que se ejerce sobre troncos de distintos tamanos, pues se opone la fuerza de los pistones interiores (10) a la fuerza ejercida por los externos (9) los cuales abren y cierran las pinzas (5) a la misma presion y as! aliviar o reforzar dicha presion segun convenga evitando danar los troncos, siendo ayudada esta operacion mediante mecanismos de control de presion.
5. 5. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar la calda de los frutos de los arboles caracterizado, segun la reivindicacion anterior, porque con la disposicion descrita y con medios de accionamiento hidraulico separados, puede quedar fija una de las pinzas (5) para trabajar independientemente con la otra.
6. 6. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar la calda de los frutos de los arboles caracterizado, segun 1a y 4a porque la plancha inferior presenta una pluralidad de pletinas verticales de separacion (12, 14) que permiten mediante fijaciones mecanicas, unir las planchas entre si, ademas de sostener uniformemente la distancia entre ellas, sin que supongan un impedimento para la actuacion de las pinzas (5) o los pistones (9, 10) y dota al conjunto rigidez y consistencia.
7. 7. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar la calda de los frutos de los arboles caracterizado, segun la reivindicacion 1a, porque la plancha superior (4) alberga un motor de masa excentrica (7) que genera una vibracion por su funcionamiento, que traslada al tronco por medio de las pinzas (5) al contactar con el mismo.
8. 8. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar la

   calda de los frutos de los arboles caracterizado, segun las reivindicaciones 2a

   y 1a, porque la plancha superior (4) presenta una pieza de enganche (8),

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   fuertemente acoplada, en la que se conecta un elemento de cogida (1.3) que pende de la pieza que se proyecta desde el brazo del puente (1.2).
9. 9. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar la calda de los frutos de los arboles caracterizado, segun las reivindicaciones 1a porque las pinzas (5) tras el acodamiento se proyectan hacia adelante y poseen la capacidad de acoplar una proteccion, (6) en forma de goma o similar, con objeto de proteger los troncos del desgaste y el calor producidos por la friccion y los pequenos golpes, siendo estas proteccion reemplazables por otras.
10. 10. Dispositivo vibrador agricola acoplable a un vehlculo agricola, para precipitar la calda de los frutos de los arboles, caracterizado, segun las reivindicaciones anteriores porque el conjunto se haya convenientemente conectado a la red hidraulica del vehlculo anfitrion para poder actuar con plenitud de potencia y eficacia.

    FIGURA 1.

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    FIGURA 2.

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    imagen2

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