ES1291520U - Máquina para montar banderillas. - Google Patents
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Abstract
Máquina para montar banderillas, destinada a montar automáticamente varios alimentos (41) en una serie de palillos (31), comprendiendo: - un bastidor (1), - un dispositivo de ensartado (2) que comprende un carro (21) desplazable en una dirección longitudinal, y un cabezal porta pinzas (22) desplazable verticalmente, suspendido del carro (21) por medio de unos cilindros neumáticos (23) y provisto de una hilera de pinzas (24) de sujeción de respectivos palillos (31) en posición vertical; - un dispensador de palillos (3) desde un contenedor vibrado (32) hasta un soporte posicionador (33), dispuesto en una zona de agarre de los palillos (31) por las pinzas (24) del cabezal porta pinzas (22); - un dispensador de alimentos (4) que comprende: - unas tolvas (42) dispuestas a los lados del bastidor y que contienen los alimentos (41) a ensartar, - unas bandejas (43) provistas de una hilera de alojamientos de recepción de los alimentos (41) a ensartar en los palillos (31) y, - unos transportadores motorizados (44) de desplazamiento de las bandejas (43) entre una zona de carga situada debajo de las tolvas (42) y una zona de ensartado situada debajo de la zona de desplazamiento del dispositivo de ensartado (2); caracterizada por que comprende: - un cilindro eléctrico (5) de accionamiento longitudinal del carro (21), - unos soportes (25) fijados a los extremos laterales del carro (21) y montados con posibilidad de desplazamiento a lo largo de unas guías longitudinales (11) fijadas al bastidor (1), - un dispositivo anticabeceo (6) del dispositivo de ensartado (2) que comprende: en correspondencia con cada una de las guías longitudinales (11), una cadena (61)montada sobre una pareja de piñones (62), anterior y posterior, con uno de sus ramales fijado al correspondiente soporte del carro (21); y un eje (63) al que se encuentran fijados sin posibilidad de giro los piñones, anteriores o posteriores, de dichas parejas de piñones.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina para montar banderillas
Sector de la técnica.
La presente invención es aplicable en el sector de la restauración y manipulación de alimentos, y se refiere concretamente a una máquina para montar banderillas, y ensartar automáticamente en unos palillos y de forma sucesiva varios alimentos, generalmente encurtidos, de pequeño tamaño o cortados en trozos.
Estado de la técnica anterior.
Actualmente son conocidas en el estado la técnica las máquinas para montar banderillas que comprenden un bastidor en el que se encuentran montados un dispositivo de ensartado de los alimentos en unos palillos procedentes de un dispensador y un dispensador de los alimentos a ensartar.
El dispositivo de ensartado comprende un carro desplazable en una dirección longitudinal, en el que se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento vertical un cabezal porta pinzas, encargado de recoger simultáneamente una hilera de palillos dispuestos verticalmente, procedentes de un dispensador, y en los que se realiza sucesivamente el ensartado de los sucesivos productos conformantes de la banderilla a preparar.
El dispensador de alimentos a ensartar comprende unas tolvas laterales por debajo de las cuales se sitúan unas bandejas provistas de una hilera de alojamiento para la recepción de respectivas unidades del alimento contenido en la tolva correspondiente.
Este dispensador de alimentos dispone de unos transportadores motorizados para el desplazamiento en dirección transversal de las mencionadas bandejas desde una zona lateral de carga en la que se sitúan por debajo de las respectivas tolvas contenedores de producto hasta una zona central de ensartado en la que se sitúan por debajo de la zona de desplazamiento del dispositivo de ensartado mencionado anteriormente.
El desplazamiento sucesivo del carro en dirección longitudinal y del cabezal porta pinzas
dirección vertical permite que la hilera de palillos sujeta por las pinzas del cabezal describa sucesivamente movimientos de avance longitudinal y de descenso y ascenso. Mediante los avances longitudinales los palillos sujetos por las pinzas se posicionan sobre los alojamientos de las sucesivas bandejas que contienen los alimentos a ensartar y mediante desplazamiento vertical de descenso y ascenso del cabezal porta pinzas se consigue el ensartado en los palillos de los alimentos contenidos en los alojamientos de las sucesivas bandejas.
En este tipo de máquinas tanto el desplazamiento longitudinal del carro como el desplazamiento vertical del cabezal porta pinzas se controlan mediante un autómata programable pero se realizan mediante cilindros neumáticos lo que dificulta considerablemente el control de los movimientos intermitentes del carro para ensartar en los palillos los productos situados en las bandejas que están distanciadas en dirección longitudinal.
Esta dificultad se ve incrementada por la elevada longitud del cabezal porta pinzas en dirección transversal, necesaria para trabajar simultáneamente con un elevado número de palillos, lo que provoca de una parte que dicho cabezal porta pinzas esté sometido a unos esfuerzos considerables a flexión y, de otra parte, que tienda a cabecear lateralmente lo que provoca un incremento de la resistencia al desplazamiento longitudinal del conjunto del dispositivo de ensartado y un inconveniente para su accionamiento mediante cilindros neumáticos.
Por tanto, el problema técnico se plantea es el desarrollo de una máquina para montar banderillas que incremente la precisión de los movimientos del dispositivo de ensartado, reduzca los esfuerzos producidos durante el funcionamiento de la máquina y a reducir el número de transportadores motorizados a utilizar para insertar en cada palillo hasta un máximo de cinco productos diferentes
Explicación de la invención
La máquina para montar banderillas objeto de esta invención presenta unas características orientadas a resolver satisfactoriamente el problema mencionado anteriormente.
Esta máquina es del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación principal,
comprendiendo: un bastidor; un dispositivo de ensartado de los alimentos conformantes de la banderilla en unos palillos, estando dicho dispositivo de ensartado montado en el bastidor; un dispensador de palillos y, un dispensador de los alimentos a ensartar en los palillos.
Al igual que en el estado de la técnica, el mencionado dispositivo de ensartado comprende un carro desplazable en una dirección longitudinal y un cabezal porta pinzas desplazable verticalmente, suspendido del carro por medio de unos cilindros neumáticos, y provisto de una hilera de pinzas de sujeción de respectivos palillos en posición vertical.
El dispensador de palillos suministra los palillos en posición vertical desde un contenedor vibrado hasta un soporte posicionador de los mismos en una zona de agarre por las pinzas del cabezal porta pinzas.
El dispensador de los alimentos a ensartar comprende: unas tolvas laterales que contienen los alimentos a ensartar; unas bandejas provistas de una hilera de alojamientos de recepción de los alimentos a ensartar en los palillos, y unos transportadores motorizados de desplazamiento de las bandejas desde una zona lateral de carga situada por debajo de las tolvas contenedoras de producto, hasta una zona de ensartado situada por debajo de la zona de desplazamiento del dispositivo de ensartado.
Para resolver los problemas planteados la máquina para montar banderillas, objeto de esta invención, presenta la particularidad de comprender un cilindro eléctrico de accionamiento longitudinal del carro respecto a unas guías longitudinales. El cilindro eléctrico al disponer de un motor de accionamiento y de un encoder permite programar con exactitud los desplazamientos longitudinales del carro y consiguientemente del dispositivo de ensartado, aunque los sucesivos desplazamientos longitudinales se realicen de forma intermitente para permitir que entre los mismos el cabezal porta pinzas se desplace verticalmente para ensartar de forma simultánea en los palillos sujetos por las pinzas los alimentos contenidos en los alojamientos de las bandejas.
En consecuencia la utilización de un cilindro eléctrico para realizar el desplazamiento longitudinal del carro facilita la programación de los desplazamientos longitudinales del dispositivo de ensartado y proporciona una precisión más elevada que la obtenida mediante la utilización de un cilindro neumático.
Otras características de la invención orientadas a resolver el mismo problema técnico tienen la finalidad de garantizar que el dispositivo de ensartado se traslade longitudinalmente manteniendo su posición en dirección transversal, es decir, alcanzando en los sucesivos desplazamientos unas posiciones perfectamente paralelas a las anteriores.
De este modo se consigue que en cada desplazamiento los palillos sujetos por el dispositivo de ensartado queden perfectamente centrados y alineados con la hilera de alojamientos definidos en la correspondiente bandeja contenedora los alimentos a ensartar.
Para ello, y según la invención esta máquina comprende unos soportes fijados a los extremos laterales del carro, montados con posibilidad de desplazamiento a lo largo de unas guías longitudinales fijadas al bastidor, y un dispositivo anticabeceo del dispositivo de ensartado que garantiza que los soportes extremos del carro se mantengan alineados en dirección transversal y que se desplacen simultáneamente sobre las guías longitudinales cuando el dispositivo de ensartado es desplazado longitudinalmente por el cilindro eléctrico.
El mencionado dispositivo anticabeceo comprende: en correspondencia con cada una de las guías longitudinales, una cadena montada sobre una pareja de piñones, anterior y posterior, definiendo cada cadena dos ramales que se desplazan en sentidos opuestos al girar los piñones en un mismo sentido; encontrándose fijados los ramales de las cadenas que se desplazan en el mimo sentido al correspondiente soporte del carro.
El mencionado dispositivo anticabeceo comprende un eje transversal al que se encuentran fijados sin posibilidad de giro los piñones anteriores o los piñones posteriores de dichas cadenas, con lo que se garantiza que los dos soportes del carro se desplazan de forma simultánea y a la misma velocidad a lo largo de las guías longitudinales, evitando el cabeceo lateral del dispositivo de ensartado, incrementando la precisión de los movimientos transmitidos por el cilindro eléctrico a dicho dispositivo de ensartado y reduciendo la fuerza de empuje a aplicar por el cilindro eléctrico sobre el carro.
En una forma de realización de la invención la máquina para el montaje de banderillas comprende un dispositivo de soporte intermedio del cabezal porta pinzas, provisto de un eje transversal montado en el carro con posibilidad de giro libre y que dispone de unos brazos radiales, paralelos, fijados por sus extremos a unas zonas intermedias del cabezal porta pinzas por medio de sendas bielas.
Este dispositivo garantiza que las dos zonas intermedias del cabezal se mantengan a la misma altura incrementando la resistencia a flexión del cabezal porta pinzas, permitiendo por tanto un aligeramiento del mismo y una mayor facilidad de desplazamiento longitudinal del conjunto del dispositivo de ensartado por parte del cilindro eléctrico.
La función de dichas bielas es absorber el desplazamiento longitudinal del extremo de los brazos radiales durante el giro de los mismos debido a los movimientos de ascenso y descenso del cabezal porta pinzas.
Para reducir el número de transportadores a utilizar esta máquina dispone a un lateral de tres tolvas contenedoras de alimentos y al otro lateral dos tolvas contenedoras de alimentos alineadas en dirección transversal con dos de las tres mencionadas anteriormente, definiendo por tanto tres líneas de suministro de alimentos, dispuestas en correspondencia con tres transportadores de bandejas.
Sobre cada uno de los transportadores se encuentran montadas dos bandejas para la recepción del producto de forma que cuando el transportador se desplaza hacia un primer lateral sitúa a una de las bandejas en una posición de carga, por debajo de la tolvas de dicho primer lateral y la otra bandeja en la zona de ensartado de los alimentos en los palillos. Cuando el transportador se desplaza hacia el segundo lateral, la bandeja que se encontraba en la zona de ensartado pasa a una zona de carga situándose por debajo de la tolva de dicho segundo lateral y la zona bandeja que se encontraba en la zona de carga pasa a la posición de ensartado de los alimentos en los palillos.
De acuerdo con la invención, las cinco tolvas contienen alimentos diferentes, de modo que con tres transportadores se montan banderillas con cinco productos distintos en cada palillo.
Breve descripción del contenido de los dibujos.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización de la máquina para montar banderillas, de acuerdo con la invención.
- La figura 2 muestra una vista ampliada en alzado de la zona central de la figura anterior, y en la que se puede observar con mayor detalle el dispositivo de ensartado y los dispositivos de anti cabeceo y de soporte intermedio.
- La figura 3 muestra una vista esquemática de perfil de la máquina de las figuras anteriores.
- La figura 4muestra una vista en planta superior de los transportadores de las bandejas y de las tolvas dispuestas a ambos lados de la máquina.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.
En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1 la máquina comprende: un bastidor (1), un dispositivo de ensartado (2), un dispensador de palillos (3), un dispensador de alimentos (4) a ensartar en los palillos (31) para montar las banderillas y un dispositivo anticabeceo (6) del dispositivo de ensartado (2)
Como se puede observar con mayor detalle en las figuras 2 y 3, el dispositivo de ensartado (2) comprende un carro (21) de desplazamiento longitudinal accionado por un cilindro eléctrico (5) y un cabezal porta pinzas (22) de desplazamiento vertical que se encuentra suspendido del carro (21) por medio unos cilindros neumáticos (23).
El mencionado cilindro eléctrico (5) tiene una longitud de 90 centímetros, con una capacidad de desplazamiento longitudinal del carro (21) de 88 centímetros.
Dicho cabezal porta pinzas (22) dispone inferiormente de una hilera de pinzas (24) accionable neumáticamente y adecuadas para el agarre y sujeción de los palillos (31) suministrados por el dispensador de palillos (3).
Dicho dispensador de palillos (3) comprende un contenedor vibrado (32) que contiene los palillos (31) y los suministra en posición vertical a un soporte posicionador (33) en el que son recogidos por la hilera de pinzas (24).
El dispositivo de ensartado (2) se encuentra montado en el bastidor (1) por medio de unos soportes (25) fijados a los extremos laterales del carro (21) y montados con posibilidad de desplazamiento a lo largo de unas guías longitudinales (11).
El dispensador de alimentos (4) comprende unas tolvas (42) contenedoras de los alimentos (41) a ensartar en los palillos (31) y dispuestas a los laterales de la máquina tal como se observa en la figura 1.
Dicho dispensador de alimentos (4) comprende unas bandejas (43) provistas de una hilera de alojamientos para la recepción de los alimentos (41) suministrados por las tolvas (42), tal como se muestra en la figura 3.
Las bandejas (43) se encuentran dispuestas sobre unos transportadores motorizados (44) que las desplazan entre una posición de carga, por debajo de las tolvas (42), y una posición de ensartado de los alimentos en la que se sitúan por debajo del dispositivo de ensartado (2).
El número de bandejas (43) y de tolvas (42) dependerá del número de alimentos a ensartar en cada palillo. En el ejemplo mostrado en la figura 3 la máquina dispone de cuatro bandejas (43) dispuestas paralelamente y distanciadas en dirección longitudinal.
La máquina comprende un dispositivo anticabeceo (6) lateral del dispositivo de ensartado (2) que dispone en correspondencia con las guías longitudinales (11) de unas cadenas (61) montadas en sendas parejas de piñones (62), anterior y posterior, encontrándose fijados los soportes (25) del carro a respectivos ramales de las mencionadas cadenas (61); observándose en la figura 3 la fijación de uno de los soportes (25) a la cadena correspondiente.
Los piñones (62) anteriores o posteriores de dichas parejas de piñones se encuentran fijados sin posibilidad de giro relativo a los extremos opuestos de un eje (63) transversal, de giro libre, de modo que cadenas (61) y los soportes (25) del carro fijadas a las mismas se desplazan simultáneamente y a la misma velocidad sobre las guías longitudinales (11) cuando el carro (21) es desplazado longitudinalmente por el cilindro eléctrico (5), lo que impide el cabeceo lateral del conjunto del dispositivo de ensartado (2).
En la realización mostrada la máquina de montar banderillas comprende un dispositivo de soporte intermedio (7) del cabezal porta pinzas (22).
El mencionado dispositivo de soporte intermedio (7) comprende un eje transversal (71) montado en el carro (21) con posibilidad de giro libre y provisto de unos brazos radiales (72) y paralelos, fijados por sus extremos a unas zonas intermedias del cabezal porta pinzas (22) por medio de sendas bielas (73).
La máquina comprende un autómata programable (8) encargado de controlar los diferentes elementos móviles de la máquina durante el montaje de las banderillas según la siguiente secuencia.
Inicialmente el cilindro eléctrico (5) desplaza longitudinalmente el dispositivo de ensartado (2) hasta una posición de recogida de los palillos (31), y los cilindros neumáticos (23) desplazan del cabezal porta pinzas (22) verticalmente para recoger con las pinzas (24) la hilera de palillos (31) situados verticalmente en el soporte posicionador (33), extrayéndolos de dicho soporte.
A continuación, como se representa esquemáticamente en la figura 3, el carro (21) y el cabezal porta pinzas (22) realizan alternativamente movimientos de avance en dirección longitudinal y de descenso y ascenso en dirección vertical para ensartar en los palillos (31) y de forma sucesiva los alimentos (41) situados en las sucesivas bandejas (43) hasta completar las banderillas.
Finalmente el dispositivo de ensartado (2) se desplaza longitudinalmente hasta una posición de descarga en la que se realiza la apertura de las pinzas (24) y se liberan las banderillas sobre una bandeja recogedora (9) representada en la figura 3.
El tal como se observa en la figura 4 la máquina comprende tres transportadores motorizados (44) de bandejas (43) y cinco tolvas (42) contenedoras de alimentos dispuestas tres de ellas a un lateral y las otras dos al otro e lateral de la máquina.
Cada una de las tolvas contiene un producto diferente a ensartar en los palillos, para montar las banderillas con cinco alimentos diferentes en el palillo de cada banderilla.
Claims (5)
1. Máquina para montar banderillas, destinada a montar automáticamente varios alimentos (41) en una serie de palillos (31), comprendiendo:
- un bastidor (1),
- un dispositivo de ensartado (2) que comprende un carro (21) desplazable en una dirección longitudinal, y un cabezal porta pinzas (22) desplazable verticalmente, suspendido del carro (21) por medio de unos cilindros neumáticos (23) y provisto de una hilera de pinzas (24) de sujeción de respectivos palillos (31) en posición vertical;
- un dispensador de palillos (3) desde un contenedor vibrado (32) hasta un soporte posicionador (33), dispuesto en una zona de agarre de los palillos (31) por las pinzas (24) del cabezal porta pinzas (22);
- un dispensador de alimentos (4) que comprende:
o unas tolvas (42) dispuestas a los lados del bastidor y que contienen los alimentos (41) a ensartar,
o unas bandejas (43) provistas de una hilera de alojamientos de recepción de los alimentos (41) a ensartar en los palillos (31) y,
o unos transportadores motorizados (44) de desplazamiento de las bandejas (43) entre una zona de carga situada debajo de las tolvas (42) y una zona de ensartado situada debajo de la zona de desplazamiento del dispositivo de ensartado (2); caracterizada por que comprende:
- un cilindro eléctrico (5) de accionamiento longitudinal del carro (21),
- unos soportes (25) fijados a los extremos laterales del carro (21) y montados con posibilidad de desplazamiento a lo largo de unas guías longitudinales (11) fijadas al bastidor (1),
- un dispositivo anticabeceo (6) del dispositivo de ensartado (2) que comprende: en correspondencia con cada una de las guías longitudinales (11), una cadena (61) montada sobre una pareja de piñones (62), anterior y posterior, con uno de sus ramales fijado al correspondiente soporte del carro (21); y un eje (63) al que se encuentran fijados sin posibilidad de giro los piñones, anteriores o posteriores, de dichas parejas de piñones.
2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende un dispositivo de soporte intermedio (7) del cabezal porta pinzas (22) provisto de un eje transversal (71) montado en el carro (21) con posibilidad de giro libre y que dispone de unos
brazos radiales (72), paralelos, fijados por sus extremos a unas zonas intermedias del cabezal porta pinzas (22) por medio de sendas bielas (73).
3. Máquina, según cualquier reivindicación anterior, caracterizada por que comprende tres transportadores motorizados (44) de bandejas (43) y cinco tolvas (42) contenedoras de alimentos, dispuestas tres de ellas a un lateral y las otras dos al otro lateral de la máquina.
4. Máquina, según la reivindicación 3, caracterizada por que cada una de las tolvas (42) contiene un tipo diferente de alimento.
5. Máquina, según cualquier reivindicación anterior, caracterizada por que comprende dos bandejas (43) sobre cada uno de los transportes motorizados (44).
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| ES1291520U true ES1291520U (es) | 2022-06-08 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-05-18 ES ES202230831U patent/ES1291520Y/es active Active
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