ES1299491U - ACCESSORY EQUIPMENT FOR GUIDED SPATIAL ORIENTATION OF A HAND TOOL FOR USE IN DENTISTRY OR OTHER FIELDS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1299491U ES202330435U ES202330435U ES1299491U ES 1299491 U ES1299491 U ES 1299491U ES 202330435 U ES202330435 U ES 202330435U ES 202330435 U ES202330435 U ES 202330435U ES 1299491 U ES1299491 U ES 1299491U
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Abstract

Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos que, comprende: - un primer dispositivo (2) electrónico, acoplable a una herramienta (3) manual de mecanizado odontológica, dotado con medios de detección de la posición relativa del mismo respecto a, al menos, un punto de referencia espacial y medios de envío de información a unos medios de recepción de la información; - unos medios para establecer un punto de referencia espacial, - unos medios de recepción de información; y - una pantalla (4) que muestra información sobre la posición relativa de la herramienta (3) respecto del punto de referencia, tal que el usuario de la herramienta (3) ve en la pantalla (4) si está realizando correctamente el trabajo con la herramienta; y está caracterizado por el hecho de que los medios para establecer un punto de referencia se encuentran integrados en varios dispositivos secundarios (5) sensores, fijables a modo de baliza en diferentes puntos del interior de la boca del paciente, los cuales, a su vez, están dotados con medios de envío de información al primer dispositivo (2) que incorpora la herramienta (3) permitiendo triangular la zona a intervenir y, a través de los varios puntos de referencia, realizar una tomografía volumétrica digital de haz cónico y mostrarla en la pantalla (4), optimizando la orientación espacial guiada en el uso de la herramienta (3) en la intervención de que se trate.Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, comprising: - a first electronic device (2), attachable to a manual dental machining tool (3), equipped with position detection means relative thereof with respect to at least one spatial reference point and means for sending information to means for receiving information; - means for establishing a spatial reference point, - means for receiving information; and - a screen (4) that shows information about the relative position of the tool (3) with respect to the reference point, such that the user of the tool (3) sees on the screen (4) if he is doing the job correctly with the tool; and is characterized by the fact that the means for establishing a reference point are integrated into several secondary sensor devices (5), which can be fixed as beacons at different points inside the patient's mouth, which, in turn , are equipped with means of sending information to the first device (2) that incorporates the tool (3) allowing triangulation of the area to be intervened and, through the various reference points, performing a cone-beam digital volumetric tomography and displaying it in the screen (4), optimizing the guided spatial orientation in the use of the tool (3) in the intervention in question.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

EQUIPO ACCESORIO PARA ORIENTACIÓN ESPACIAL GUIADA DE UNAACCESSORY EQUIPMENT FOR GUIDED SPATIAL ORIENTATION OF A

HERRAMIENTA MANUAL DE USO EN ODONTOLOGÍA U OTROS CAMPOSHAND TOOL FOR USE IN DENTISTRY OR OTHER FIELDS

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante y que suponen una mejora del estado actual de la técnica.The invention, as expressed in the statement of this descriptive memory, refers to accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields that provides, to the function for which it is intended, advantages and characteristics, which are described in detail below and which represent an improvement on the current state of the art.

El objeto de la presente invención recae en un equipo accesorio que, comprendiendo, esencialmente, un primer dispositivo electrónico, acoplable a una herramienta manual de mecanizado odontológica, por ejemplo una fresa, taladro o similar de las utilizadas para cirugías de implantes dentales o para cualquier trabajo que requiera orientación de precisión en otros campos, con medios de detección de la posición relativa del mismo respecto a, al menos, un punto de referencia y medios de envío de información a unos medios de recepción de la información y una pantalla que muestra dicha posición relativa de la herramienta, con la finalidad de proporcionar un sistema para procurar orientación espacial guiada en el uso de la herramienta, se distingue por el hecho de que, cómo medios para establecer el, al menos, un punto de referencia, comprende varios dispositivos sensores, fijables a modo de baliza en diferentes puntos de la boca del paciente, bien en los dientes o en las encías, dotados con medios de envío de información al primer dispositivo para poder triangular la zona a intervenir y realizar un “cone beam” o CBCT (Cone Beam Computed Tomography), llamado también tomografía volumétrica digital de haz cónico, y optimizar la orientación espacial guiada en el uso de la herramienta en la intervención de que se trate.The object of the present invention falls on an accessory piece of equipment that, essentially comprising a first electronic device, attachable to a manual dental machining tool, for example a bur, drill or similar used for dental implant surgeries or for any work that requires precision orientation in other fields, with means for detecting its relative position with respect to at least one point of reference and means for sending information to means for receiving the information and a screen that shows said relative position of the tool, in order to provide a system to provide spatial orientation guided in the use of the tool, it is distinguished by the fact that, as means to establish at least one reference point, it comprises various devices sensors, affixable as a beacon at different points in the patient's mouth, either on the teeth or on the gums, equipped with means of sending information to the first device to be able to triangulate the area to be intervened and perform a "cone beam" or CBCT ( Cone Beam Computed Tomography), also called cone beam digital volumetric tomography, and optimize guided spatial orientation in the use of the tool in the intervention in question.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓNFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de herramientas manuales de mecanizado, especialmente herramientas del sector odontológico, tanto para la implantación de implantes dentales como para la realización de tallados, o herramientas de uso en otros campos para cualquier trabajo que requiera de orientación espacial con precisión.The field of application of the present invention falls within the sector of the industry dedicated to the manufacture of manual machining tools, especially tools for the dental sector, both for the implantation of dental implants and for carrying out carvings, or tools for use in other fields for any work that requires precise spatial orientation.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Son conocidos actualmente un número determinado de invenciones publicadas que intentan aportar soluciones al problema de procurar la orientación espacial en el uso de herramientas manuales de mecanizado u otras, especialmente en odontología, a que se refiere el equipo que aquí concierne. En concreto, como referencia a este apartado y resaltando su similitud, conviene destacar que el propio solicitante es titular de un modelo de utilidad, con número de solicitud U201730979, referido a un “Accesorio para material rotatorio” y una patente, con número de solicitud PCT/ES2020/070389, referida a un “Sistema accesorio para una herramienta manual de mecanizado”.A certain number of published inventions are currently known that attempt to provide solutions to the problem of procuring spatial orientation in the use of machining or other manual tools, especially in dentistry, to which the equipment concerned here refers. Specifically, as a reference to this section and highlighting its similarity, it should be noted that the applicant himself is the owner of a utility model, with application number U201730979, referring to an "Accessory for rotating material" and a patent, with application number PCT/ES2020/070389, referring to an "Accessory system for a manual machining tool".

Pues bien, aunque dicho sistema cumple satisfactoriamente con los objetivos que persigue, presenta aspectos susceptibles de ser mejorados.Well, although said system satisfactorily meets the objectives it pursues, it presents aspects that can be improved.

En concreto, el sistema de la citada patente se basa, esencialmente, en un primer elemento acoplable a la herramienta, con medios para la detección de la posición relativa de la herramienta respecto a un punto de referencia, basados en el uso de giroscopios y velocímetros, y medios de envío de información a unos medios de recepción; un segundo elemento acoplable a la cabeza persona en que actúa la herramienta, por ejemplo en la frente o en la barbilla, dotado asimismo con medios para establecer un punto de referencia, igualmente basados en giroscopios y velocímetros, y medios de envío de información al primer elemento; unos medios de recepción de la información; y una pantalla que muestra la posición relativa de la herramienta respecto a un punto de referencia.Specifically, the system of the aforementioned patent is essentially based on a first element that can be attached to the tool, with means for detecting the relative position of the tool with respect to a reference point, based on the use of gyroscopes and speedometers. , and means for sending information to receiving means; a second element that can be attached to the person's head on which the tool acts, for example on the forehead or on the chin, also equipped with means to establish a point of reference, also based on gyroscopes and speedometers, and means for sending information to the first element; means for receiving information; and a display showing the relative position of the tool with respect to a reference point.

Sin embargo, aunque dichos dispositivos, basados en la utilización de giroscopios y velocímetros para dar la orientación espacial en grados mediante el muestra de coordenadas en la pantalla informativa o display orientan sobre la posición e inclinación de la herramienta, por ejemplo para complementar una cirugía guiada en la colocación de implantes dentales, se encuentra a faltar la geolocalización en la zona concreta en que se utiliza la herramienta, es decir, en el propio interior de la boca del paciente, especialmente en el caso de tratamientos odontológicos en maxilar o mandíbula. However, although these devices, based on the use of gyroscopes and speedometers to give spatial orientation in degrees by showing coordinates on the information screen or display, guide the position and inclination of the tool, for example to complement a guided surgery In the placement of dental implants, there is a lack of geolocation in the specific area in which the tool is used, that is, inside the patient's mouth, especially in the case of dental treatments in the maxilla or mandible.

Con el sistema accesorio de la patente citada el usuario tiene que ayudarse de otras herramientas para poder apoyar la fresa en la zona donde va a ir el implante, que en el caso de ser entre dos dientes, tiene que medir la distancia entre dientes y buscar la media y la anchura de hueso buscando la media igualmente.With the accessory system of the aforementioned patent, the user has to use other tools to be able to support the drill in the area where the implant is going to go, which in the case of being between two teeth, has to measure the distance between the teeth and find the mean and bone width looking for the mean equally.

Por otra parte, en el ámbito de la odontología, se conoce el denominado “cone beam” o CBCT (Cone Beam Computed Tomography), llamado también tomografía volumétrica digital de haz cónico, que es una técnica de imagen seccional en 3D que permite el examen de tejidos calcificados, a saber, el hueso y los dientes.On the other hand, in the field of dentistry, the so-called "cone beam" or CBCT ( Cone Beam Computed Tomography) is known, also called cone beam digital volumetric tomography, which is a 3D sectional imaging technique that allows the examination of of calcified tissues, namely bone and teeth.

En las imágenes dentomaxilares, con técnicas 3D, el cone beam, que aparecí a finales de los 90, representa una innovación importante en comparación con su predecesor, el escáner, gracias a la introducción de detectores matriciales de grandes dimensiones que permiten la exploración de un volumen completo durante una sola rotación del sistema de adquisición.In dentomaxillary images, with 3D techniques, the cone beam, which appeared at the end of the 90s, represents an important innovation compared to its predecessor, the scanner, thanks to the introduction of large matrix detectors that allow the exploration of a full volume during a single rotation of the acquisition system.

Normalmente, para este tipo de imágenes se utilizan archivos de formato DICOM o "Digital Imaging and Communications in Medicine" (Imágenes digitales y comunicaciones en medicina), que es un estándar internacional para imágenes médicas.Typically, DICOM or " Digital Imaging and Communications in Medicine" format files are used for these types of images, which is an international standard for medical imaging.

El objetivo de la presente invención es, pues, el desarrollo de un mejorado equipo accesorio para orientación espacial guiada de la herramienta manual odontológica que permita efectuar dicha geolocalización en el interior de la boca del paciente aprovechando las ventajas de la técnica de code beam.The objective of the present invention is, therefore, the development of improved accessory equipment for guided spatial orientation of the dental hand tool that allows said geolocation to be carried out inside the patient's mouth, taking advantage of the code beam technique.

Por otra parte y, como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menor por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual odontológica, ni ninguna otra invención de aplicación similar, que presente unas características técnicas y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta el que aquí se reivindica.On the other hand, and as a reference to the current state of the art, it should be noted that, at least by the applicant, the existence of any other accessory equipment for guided spatial orientation of a dental hand tool is unknown, nor any other application invention similar, that presents technical and constitutive characteristics equal or similar to those presented by the one claimed here.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos que la invención propone se configura como la solución idónea al objetivo anteriormente señalado, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.The accessory equipment for guided spatial orientation of a hand tool for use in dentistry or other fields that the invention proposes is configured as the ideal solution to the aforementioned objective, with the characterizing details that make it possible and that distinguish it conveniently included in the final claims that accompany this description.

Concretamente, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un equipo accesorio del tipo que, de manera conocida, comprende:Specifically, what the invention proposes, as previously noted, is accessory equipment of the type that, in a known manner, comprises:

- un primer dispositivo electrónico, acoplable a la herramienta manual de mecanizado odontológica, consistente por ejemplo en una fresa, taladro u otra herramienta de uso médico similar, de las utilizadas para cirugías de implantes dentales u otros tratamientos, contando dicho dispositivo con medios de detección de la posición relativa del mismo respecto a, al menos, un punto de referencia espacial y medios de envío de información a unos medios de recepción de la información;- A first electronic device, attachable to the manual dental machining tool, consisting, for example, of a drill, drill or other similar medical tool, of those used for dental implant surgeries or other treatments, said device having detection means of its relative position with respect to at least one spatial reference point and means for sending information to means for receiving the information;

- unos medios para establecer un punto de referencia espacial,- means for establishing a spatial reference point,

- unos medios de recepción de información; y- means for receiving information; and

- una pantalla que muestra información sobre la posición relativa de la herramienta respecto del punto de referencia, tal que el usuario de la herramienta ve en la pantalla si está realizando correctamente el trabajo con la herramienta.- a screen that shows information about the relative position of the tool with respect to the reference point, such that the user of the tool sees on the screen if he is doing the job correctly with the tool.

Y, a partir de dicha configuración ya conocida, el equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos objeto de la invención se distingue, esencialmente, por el hecho de que los medios para establecer el un punto de referencia se encuentran integrados en varios dispositivos secundarios sensores, preferentemente tres, fijables a modo de baliza en diferentes puntos del interior de la boca del paciente, bien en los dientes o en las encías, los cuales, a su vez, están dotados con medios de envío de información al primer dispositivo para poder triangular la zona a intervenir y, a través de los varios puntos de referencia que permiten establecer, poder realizar un “cone beam” o CBCT (Cone Beam Computed Tomography), llamado también tomografía volumétrica digital de haz cónico, y con ello optimizar la orientación espacial guiada en el uso de la herramienta en la intervención de que se trate.And, based on said known configuration, the accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields that are the object of the invention is essentially distinguished by the fact that the means for establishing a point of reference are integrated into several secondary sensor devices, preferably three, which can be fixed as beacons at different points inside the patient's mouth, either on the teeth or on the gums, which, in turn, are equipped with means of sending information to the first device to be able to triangulate the area to be intervened and, through the various reference points that they allow to establish, to be able to perform a "cone beam" or CBCT ( Cone Beam Computed Tomography), also called beam digital volumetric tomography conical, and thereby optimize the guided spatial orientation in the use of the tool in the intervention in question.

De preferencia, los medios para la detección de la posición relativa de la herramienta respecto a los puntos de referencia que establecen los dispositivos secundarios comprenden un giroscopio.Preferably, the means for detecting the relative position of the tool with respect to the reference points established by the secondary devices comprise a gyroscope.

De preferencia, los medios de envío de información a los medios de recepción del equipo son inalámbricos, tal como wi-fi, bluetooth, o tecnología similar.Preferably, the means for sending information to the receiving means of the equipment are wireless, such as wi-fi, bluetooth, or similar technology.

De preferencia los medios de recepción de la información, así como la pantalla están incorporados en el cuerpo del primer dispositivo que se acopla a la herramienta.Preferably, the means for receiving the information, as well as the screen, are incorporated into the body of the first device that is coupled to the tool.

En cualquier caso, la disposición de los citados dispositivos secundarios sensores, permiten realizar la triangulación de zona a operar, de modo que, junto con el dispositivo acoplado a la herramienta de mano, permite ubicar la fresa o cabezal de la misma tanto tridimensionalmente como geográficamente, ya que el objetivo principal de la cirugía guiada es el minimizar tiempos quirúrgicos haciendo las cirugías mínimamente invasivas.In any case, the arrangement of the aforementioned secondary sensor devices allows triangulation of the area to be operated, so that, together with the device coupled to the hand tool, it allows the milling cutter or its head to be located both three-dimensionally and geographically. , since the main objective of guided surgery is to minimize surgical times by making surgeries minimally invasive.

Con el equipo objeto de la presente invención, mediante la triangulación, el dispositivo indica al usuario de la herramienta donde se planificó previamente la colocación del implante y puede reproducirlo en boca.With the equipment object of the present invention, through triangulation, the device indicates to the user of the tool where the placement of the implant was previously planned and can reproduce it in the mouth.

Para ello, el funcionamiento del equipo será el siguiente:To do this, the operation of the equipment will be as follows:

Se colocan al paciente los dispositivos secundarios sensores fijados en el interior de la boca del mismo, para poder triangular la zona a intervenir. Si el paciente tiene dientes, estos se pegan en las piezas dentales con resinas, y de tratarse de un paciente desdentado, se colocan con la ayuda de micro implantes o tornillos para que queden fijos en la encía en la posición deseada.Secondary sensor devices fixed inside the patient's mouth are placed on the patient, in order to triangulate the area to be operated on. If the patient has teeth, these are glued to the teeth with resins, and if it is an edentulous patient, they are placed with the help of micro implants or screws so that they are fixed in the gum in the desired position.

Tras ser colocados los dispositivos secundarios sensores de manera fija, se realiza un “cone beam” o tomografía volumétrica digital de haz cónico para la planificación de la cirugía. Una vez estudiado y elegida la posición ideal del implante, se pasa la información de las “coordenadas” a los medios de recepción de información del primer dispositivo del equipo.After the secondary sensor devices are fixedly placed, a "cone beam" or cone beam digital volumetric tomography is performed for planning the surgery. Once the ideal position of the implant has been studied and chosen, the information of the "coordinates" is passed to the information reception means of the first device of the equipment.

En un modo de realización, el envío de dicha información de las “coordenadas” para la realización del “cone beam”, ya que con este se tienen que utilizar archivos DICOM, se utilizará un software específico, que sirva simplemente de “conversor”, que acepte archivos DICOM y los pase a los medios de recepción de información del primer dispositivo del equipo incorporado en la herramienta para que éste sepa donde seria la diana.In one embodiment, the sending of said information of the "coordinates" for the realization of the "cone beam", since DICOM files have to be used with this, specific software will be used, which simply serves as a "converter", that accepts files DICOM and pass them to the information reception means of the first device of the team incorporated in the tool so that it knows where the target would be.

Y, en otro modo de realización, el envío de la información se puede efectuar midiendo la distancia desde cada “baliza” que se ve en el cone beam hasta el punto de inserción del implante, triangulando la posición que luego se trasporta al primer dispositivo incorporado en la herramienta, dándole a cada unos de los sensores (preferentemente tres dispositivos) la distancia medida en el cone beam, eliminando de esta manera, la necesidad de un software de conversión de tipos de archivo.And, in another embodiment, the information can be sent by measuring the distance from each "beacon" seen in the cone beam to the insertion point of the implant, triangulating the position that is then transported to the first built-in device. in the tool, giving each of the sensors (preferably three devices) the distance measured in the cone beam, thus eliminating the need for file type conversion software.

No obstante, la ventaja de utilizar dicho software es que permite ver en “directo” el recorrido de la herramienta de mano durante el fresado o mecanizado y de la inserción del implante, pudiendo recopilar un gran número de datos adicionales que podrían optimizar el acto clínico, incluso haciendo que el usuario mejore su técnica.However, the advantage of using this software is that it allows you to see "live" the path of the hand tool during milling or machining and the insertion of the implant, being able to collect a large number of additional data that could optimize the clinical act. , even making the user improve their technique.

Asimismo, otra de las ventajas es que el momento en que las balizas estén en comunicación con el display de la herramienta de mano, se podrá tener un mapeo de la localización en tiempo real de la fresa o herramienta que se esté utilizando, pudiendo tener varios usos:Likewise, another of the advantages is that the moment the beacons are in communication with the display of the hand tool, it will be possible to have a mapping of the location in real time of the cutter or tool that is being used, being able to have several applications:

- Precisión durante la utilización de la herramienta- Precision during the use of the tool

- Grabar los movimientos durante la utilización con diferentes fines, entre ellos pedagógico y de mejora de la técnica.- Record movements during use for different purposes, including pedagogical and technique improvement.

Al tener las balizas fijadas en la mandíbula y/o maxilar, la precisión no dependerá que los mismos estén fijos, ya que al tener giroscopios y estar comunicados entre sí, estos corregirán a tiempo real, cualquier movimiento que se realice en la mandíbula y/o maxilar.By having the beacons fixed in the mandible and/or maxilla, the precision will not depend on whether they are fixed, since having gyroscopes and being in communication with each other, they will correct in real time any movement that is made in the mandible and/or or maxilla.

Finalmente, cabe señalar que los usos de la herramienta de la invención no solo forman parte de la odontología, ya que pueden beneficiarse de sus ventajas otros campos de la rama sanitaria, incluso cualquier campo que precise de precisión en la colocación/inserción de objetos.Finally, it should be noted that the uses of the tool of the invention are not only part of dentistry, since other fields of the healthcare branch can benefit from its advantages, including any field that requires precision in the placement/insertion of objects.

No obstante, dentro de la odontología, se podría usar en la especialidad de endodoncia, para acceder a canales calcificados o realizar aperturas camerales mínimamente invasivas. En definitiva, para mejorar y facilitar la realización de endodoncias. Otro uso puede ser en prótesis, para facilitar y mejorar la realización de tallados para coronas, ya que la conicidad ideal de las paredes de una preparación dental para realizar una corona es de 6 grados, pudiendo ser de máxima precisión si se usa dicha herramienta.However, within dentistry, it could be used in the specialty of endodontics, to access calcified canals or perform minimally invasive chamber openings. In definitively, to improve and facilitate the performance of root canals. Another use can be in prosthetics, to facilitate and improve the carving for crowns, since the ideal conicity of the walls of a dental preparation to make a crown is 6 degrees, which can be of maximum precision if said tool is used.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un plano en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this specification is attached, as an integral part of it, a plan in which, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:

La figura número 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un paciente en proceso de intervención con los elementos del equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos objeto de la invención, apreciándose la disposición de los mismos.Figure number 1.- Shows a schematic view in perspective of a patient in the process of intervention with the elements of the accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields object of the invention, appreciating the arrangement of the themselves.

Las figuras número 2 y 3.- Muestran sendas vistas, en perspectiva lateral-superior y frontal respectivamente, de un ejemplo del primer dispositivo que se incorpora a la herramienta, apreciándose los medios de acople a la misma y la información que ofrece en la pantalla.Figures number 2 and 3.- Show respective views, in lateral-superior and frontal perspective respectively, of an example of the first device that is incorporated into the tool, appreciating the means of coupling to it and the information it offers on the screen .

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativa del equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos de la invención, el cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, it can be observed in them a non-limiting example of an accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields of the invention, the which includes what is described in detail below.

Así, tal como se observa en dichas figuras, el equipo accesorio (1) de la invención comprende, esencialmente:Thus, as can be seen in said figures, the accessory equipment (1) of the invention essentially comprises:

- un primer dispositivo (2) electrónico, acoplable a una herramienta (3) manual de mecanizado de uso en odontología u otros campos, dotado con medios de detección de la posición relativa del mismo respecto a, al menos, un punto de referencia espacial y medios de envío de información a unos medios de recepción de la información;- a first electronic device (2), attachable to a manual machining tool (3) for use in dentistry or other fields, equipped with means for detecting its relative position with respect to at least one spatial reference point, and means of shipping information to means of receiving the information;

- unos medios para establecer un punto de referencia espacial,- means for establishing a spatial reference point,

- unos medios de recepción de información; y- means for receiving information; and

- una pantalla (4) que muestra información sobre la posición relativa de la herramienta (3) respecto del punto de referencia, tal que el usuario de la herramienta (3) ve en la pantalla (4) si está realizando correctamente el trabajo con la herramienta;- a screen (4) that shows information about the relative position of the tool (3) with respect to the reference point, such that the user of the tool (3) sees on the screen (4) if he is doing the job correctly with the tool;

y donde los medios para establecer un punto de referencia se encuentran integrados en varios dispositivos secundarios (5) sensores, preferentemente tres, fijables a modo de baliza en diferentes puntos del interior de la boca del paciente, los cuales, a su vez, están dotados con medios de envío de información al primer dispositivo (2) que incorpora la herramienta (3) permitiendo triangular la zona a intervenir y, a través de los varios puntos de referencia, realizar una tomografía volumétrica digital de haz cónico y mostrarla en la pantalla (4) (representada esquemáticamente en la figura 3), optimizando la orientación espacial guiada en el uso de la herramienta (3) en la intervención de que se trate.and where the means for establishing a reference point are integrated into several secondary sensor devices (5), preferably three, which can be fixed as beacons at different points inside the patient's mouth, which, in turn, are equipped with with means of sending information to the first device (2) that incorporates the tool (3) allowing triangulation of the area to be intervened and, through the various reference points, performing a cone-beam digital volumetric tomography and displaying it on the screen ( 4) (represented schematically in figure 3), optimizing the guided spatial orientation in the use of the tool (3) in the intervention in question.

De preferencia, los medios con que cuenta el primer dispositivo (2) para la detección de la posición relativa de la herramienta (3) respecto a los puntos de referencia que establecen los dispositivos secundarios (5) comprenden un giroscopio.Preferably, the means available to the first device (2) for detecting the relative position of the tool (3) with respect to the reference points established by the secondary devices (5) comprise a gyroscope.

De preferencia, los medios para establecer un punto de referencia espacial de los dispositivos secundarios (5) comprenden un giroscopio.Preferably, the means for establishing a spatial reference point of the secondary devices (5) comprise a gyroscope.

De preferencia, los medios de envío de información del primer dispositivo (2) y de los dispositivos secundarios (5) a los medios de recepción del equipo son medios inalámbricos, tal como wi-fi, bluetooth, o tecnología similar.Preferably, the means for sending information from the first device (2) and from the secondary devices (5) to the reception means of the equipment are wireless means, such as wi-fi, bluetooth, or similar technology.

De preferencia los medios de recepción de la información, así como la pantalla (4) están incorporados en el primer dispositivo (2) que se acopla a la herramienta (3).Preferably, the information reception means, as well as the screen (4) are incorporated into the first device (2) that is coupled to the tool (3).

De preferencia, el primer dispositivo (2) comprende, como medios para su acoplamiento a la herramienta (3), un cuerpo (6) con un orificio (7) para la inserción de la herramienta. Preferably, the first device (2) comprises, as means for its coupling to the tool (3), a body (6) with a hole (7) for inserting the tool.

En cualquier caso, en un modo de realización, cuando el paciente dispone de dientes, los dispositivos secundarios (5) sensores comprenden resina como medio para fijarlos a los dientes del paciente. Y, en otro modo de realización, cuando el paciente es desdentado, los dispositivos secundarios (5) sensores comprenden micro-implantes o tornillos a la encía.In any case, in one embodiment, when the patient has teeth, the secondary sensor devices (5) comprise resin as a means to fix them to the patient's teeth. And, in another embodiment, when the patient is edentulous, the secondary sensor devices (5) comprise micro-implants or gum screws.

Opcionalmente, los medios de recepción de la información comprenden un software conversor de archivos DICOM, utilizados para realizar la tomografía volumétrica digital de haz cónico.Optionally, the information reception means include DICOM file converter software, used to perform cone beam digital volumetric tomography.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any expert in the field understands its scope and the advantages derived from it.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1 Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos que, comprende:1 Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields that includes: - un primer dispositivo (2) electrónico, acoplable a una herramienta (3) manual de mecanizado odontológica, dotado con medios de detección de la posición relativa del mismo respecto a, al menos, un punto de referencia espacial y medios de envío de información a unos medios de recepción de la información;- A first electronic device (2), attachable to a manual dental machining tool (3), equipped with means for detecting its relative position with respect to at least one spatial reference point and means for sending information to means for receiving information; - unos medios para establecer un punto de referencia espacial,- means for establishing a spatial reference point, - unos medios de recepción de información; y- means for receiving information; and - una pantalla (4) que muestra información sobre la posición relativa de la herramienta (3) respecto del punto de referencia, tal que el usuario de la herramienta (3) ve en la pantalla (4) si está realizando correctamente el trabajo con la herramienta;- a screen (4) that shows information about the relative position of the tool (3) with respect to the reference point, such that the user of the tool (3) sees on the screen (4) if he is doing the job correctly with the tool; y está caracterizado por el hecho de que los medios para establecer un punto de referencia se encuentran integrados en varios dispositivos secundarios (5) sensores, fijables a modo de baliza en diferentes puntos del interior de la boca del paciente, los cuales, a su vez, están dotados con medios de envío de información al primer dispositivo (2) que incorpora la herramienta (3) permitiendo triangular la zona a intervenir y, a través de los varios puntos de referencia, realizar una tomografía volumétrica digital de haz cónico y mostrarla en la pantalla (4), optimizando la orientación espacial guiada en el uso de la herramienta (3) en la intervención de que se trate.and is characterized by the fact that the means for establishing a reference point are integrated into several secondary sensor devices (5), which can be fixed as beacons at different points inside the patient's mouth, which, in turn , are equipped with means of sending information to the first device (2) that incorporates the tool (3) allowing triangulation of the area to be intervened and, through the various reference points, performing a cone-beam digital volumetric tomography and displaying it in the screen (4), optimizing the guided spatial orientation in the use of the tool (3) in the intervention in question. 2. - Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende tres dispositivos secundarios (5) sensores, fijables a modo de baliza en diferentes puntos del interior de la boca del paciente.2. - Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, according to claim 1, characterized in that it comprises three secondary sensor devices (5), fixable as a beacon at different points inside the mouth of the patient. 3. - Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los dispositivos secundarios (5) sensores comprenden resina como medio para fijarlos a los dientes del paciente. 3. - Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, according to claim 1 or 2, characterized in that the secondary sensor devices (5) comprise resin as a means to fix them to the patient's teeth. 4. - Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los dispositivos secundarios (5) sensores comprenden micro-implantes o tornillos para fijarlos a la encía del paciente.4. - Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, according to claim 1 or 2, characterized in that the secondary sensor devices (5) comprise micro-implants or screws to fix them to the patient's gum . 5. - Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de recepción de la información comprenden un software conversor de archivos DICOM.5. - Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, according to any of the preceding claims, characterized in that the information reception means comprise DICOM file converter software. 6. - Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios del primer dispositivo (2) para la detección de la posición relativa de la herramienta (3) respecto a los puntos de referencia que establecen los dispositivos secundarios (5) comprenden un giroscopio.6. - Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, according to any of the preceding claims, characterized in that the means of the first device (2) for detecting the relative position of the tool (3 ) with respect to the reference points established by the secondary devices (5) comprise a gyroscope. 7. - Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para establecer un punto de referencia espacial de los dispositivos secundarios (5) comprenden un giroscopio.7. - Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, according to any of the preceding claims, characterized in that the means for establishing a spatial reference point of the secondary devices (5) comprise a gyroscope. 8. - Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de envío de información del primer dispositivo (2) y de los dispositivos secundarios (5) a los medios de recepción del equipo son medios inalámbricos.8. - Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, according to any of the preceding claims, characterized in that the information sending means of the first device (2) and secondary devices (5) The receiving means of the equipment are wireless means. 9. - Equipo accesorio para orientación espacial guiada de una herramienta manual de uso en odontología u otros campos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de recepción de la información y la pantalla (4) están incorporados en el primer dispositivo (2) que se acopla a la herramienta (3). 9. - Accessory equipment for guided spatial orientation of a manual tool for use in dentistry or other fields, according to any of the preceding claims, characterized in that the means for receiving information and the screen (4) are incorporated into the first device ( 2) that is coupled to the tool (3).
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