ES1299601U - Arrobadera - Google Patents

Abstract

Arrobadera que comprende una estructura transversal (1) con un brazo (2) en cada extremo, de recogida de material acumulado sobre el suelo de un pasillo (9), teniendo la estructura transversal (1) en su parte inferior un labio (3) basculante desde una posición de recogida a una posición elevada de retorno de la arrobadera, y comprendiendo un carro central (4) conectado de forma desplazable a la estructura transversal (1) y dispuesto de forma longitudinal en la dirección del movimiento de recogida, siendo el carro central (4) desplazable en ambos sentidos por acción de un cable (6) accionable mediante un mecanismo de tracción (12), y el carro central (4) comprendiendo un accionador (7) para el basculamiento del labio (3), caracterizada por que los brazos (2) se disponen de forma fija perpendicularmente a la estructura transversal, y dichos brazos (2) comprendiendo un brazo secundario (2.1) articulado en su extremo y accionable desde una posición extendida de recogida en contacto con las paredes (10) del pasillo (9) hasta una posición de retorno perpendicular a la estructura transversal (1).

Description

DESCRIPCIÓN

ARROBADERA

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con las arrobaderas siendo estos dispositivos de recogida de residuos en establos, pero que a la vez permita también su uso en granjas de insectos para recogida del propio insecto para su procesado con rapidez y efectividad.

Estado de la técnica

En la actualidad son conocidas las arrobaderas que se emplean para barrer los pasillos de las instalaciones ganaderas en los que se genera gran cantidad de suciedad y que para evitar una acumulación excesiva es necesario realizar con frecuencia la retirada de la suciedad.

Un ejemplo de estos dispositivos es el modelo de utilidad en España ES1078370U, que protege un dispositivo con una estructura transversal que es guiada por un carril y que a través de un cable se tracciona por toda la longitud de la instalación para la recogida de los residuos, desplazándose en un sentido para la recogida y en el otro para la retirada o retorno a la posición inicial. Dicho dispositivo comprendiendo unos articulados que se disponen extendidos en contacto con las paredes del pasillo en el que se desplaza, de forma que junto con un labio inferior de la estructura transversal abarcan todo el pasillo arrastrando la mayor cantidad de residuos.

Este dispositivo se ha considerado que pudiera ser válido también para su uso en granjas de insectos en las que también es necesario realizar una recogida con cierta frecuencia, siendo la instalación de la granja de características similares a las de los establos en las que se dispone de un pasillo donde se acumulan los insectos. Sin embargo, se da la circunstancia de que, en las granjas de insectos, hay una serie de puertas en la longitud de la instalación que conllevan escalones y que en consecuencia con dicho dispositivo de recogida se atasquen los brazos al extenderse más allá de las paredes del pasillo.

A la vista de las descritas desventajas que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta necesaria una solución que versátil que permita su empleo tanto para la recogida de residuos en establos como para la recogida de insectos en las granjas de insectos.

Objeto de la invención

Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención se refiere a una arrobadera que comprende una estructura transversal con un brazo en cada extremo, de recogida de material acumulado sobre el suelo de un pasillo, teniendo la estructura transversal en su parte inferior un labio basculante desde una posición de recogida a una posición elevada de retorno de la arrobadera, y comprendiendo un carro central conectado de forma desplazable a la estructura transversal, estando el carro central dispuesto de forma longitudinal en la dirección del movimiento de recogida. El carro central siendo desplazable en ambos sentidos por acción de un cable accionable mediante un mecanismo de tracción, y el carro central comprendiendo un accionador para el basculamiento del labio. Los brazos de la arrobadera dispuestos de forma fija perpendicularmente a la estructura transversal, y dichos brazos comprendiendo un brazo secundario articulado en su extremo y accionable desde una posición extendida de recogida en contacto con las paredes del pasillo hasta una posición de retorno perpendicular a la estructura transversal.

Gracias a esta configuración, siendo fijos los brazos principales, los brazos secundarios se extienden mediante un accionador cuando se procede con el movimiento de recogida abarcando todo el volumen del pasillo, y en el retorno los brazos secundarios vuelven a su posición inicial de forma que no contactan con las paredes y la arrobadera puede retornar sin atascos. De este modo, se produce una recogida rápida y eficaz, y se evita que los brazos en su posición extendida se puedan quedar atascados debido a huecos o puertas que pueden existir en las granjas de insectos, o en los establos por algún defecto de las paredes. Por lo tanto, se obtiene un dispositivo versátil para su empleo en la recogida tanto de la suciedad acumulada en establos, como para la recogida de insectos acumulados en las granjas de insectos.

Preferentemente, los brazos secundarios comprenden unas cerdas de cepillo de contacto con las paredes. De este modo, a diferencia del estado de la técnica que tenía un extremo sólido en forma de cilíndrica, con las cerdas de cepillo se adapta mejor a las irregularidades de las paredes del pasillo, y barre el material que pueda quedar adherido a dichas paredes. Además, siendo fija la apertura de los brazos en la posición extendida, las cerdas de cepillo complementan dicha extensión.

De forma preferente, para la basculación del labio desde su posición de recogida sustancialmente perpendicular al suelo, hasta su posición elevada de retorno de la arrobadera, el accionador comprende una biela accionable por una pletina fija a la misma, y que es impulsada en el movimiento de retorno de la arrobadera por una placa solidaria al carro central, de manera que cuando retorna la arrobadera el carro se desplaza en sentido hacia el labio, y la placa impulsa la pletina que acciona la biela basculando el labio en torno a su articulación.

Con este mecanismo se mejora el accionamiento anterior mediante cuña más susceptible éste de atascos.

Según otro aspecto de la invención, el brazo de la arrobadera comprende un mecanismo con una biela para la basculación del brazo secundario desde su posición extendida a su posición de retorno de la arrobadera en la que se dispone de forma perpendicular a la estructura transversal en prolongación del brazo fijo. La biela siendo solidaria a la articulación del labio, de forma que cuando el accionador acciona la basculación del labio, dicho labio acciona a la biela recogiendo el brazo secundario.

Gracias a esta configuración, se consigue una transmisión del movimiento sencilla, y vinculada a un solo accionador, lo que facilita tanto la fabricación como el mantenimiento de la arrobadera.

Adicionalmente, está previsto que la estructura transversal comprenda en su parte superior un tejadillo a lo largo de su longitud, cerrando el espacio que barre, de manera que el material recogido no desborda por la parte superior de la estructura transversal. Esta característica adquiere mayor relevancia para el uso de la arrobadera en granjas de insectos, donde el volumen de material a recoger es mucho mayor que en los establos. Así, se permite recoger más cantidad de material sin sobredimensionar la arrobadera.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la arrobadera objeto de la invención en su posición de recogida de material.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la arrobadera de la figura 1 en una posición de recogida de material.

La figura 3 muestra una vista de sección transversal por la parte media de la arrobadera de la figura 1.

La figura 4 muestra una vista de sección transversal por la parte media de la arrobadera de la figura 2.

La figura 5 muestra un detalle ampliado de un brazo de la arrobadera según la figura 1.

La figura 6 muestra una vista superior en detalle del brazo de la arrobadera según la figura 1.

La figura 7 muestra un detalle ampliado de un brazo de la arrobadera según la figura 2.

La figura 8 muestra una vista superior en detalle del brazo de la arrobadera según la figura 2.

La figura 9 muestra una vista en perspectiva de un carro central de la arrobadera.

La figura 10 muestra una vista superior esquemática de una instalación con dos pasillos y dos arrobaderas.

Descripción detallada de la invención

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Como se puede ver en la figura 1, se muestra un ejemplo práctico de la arrobadera objeto de la invención en su posición de recogida de material. La arrobadera comprende una estructura transversal (1) preferentemente de geometría rectangular, disponiéndose en sus dos extremos un brazo (2) fijo a 90 grados, formando un "U” que actúa de recogedor. La dimensión longitudinal de la estructura transversal (1) será menor que el espacio definido por el pasillo (9) en el que se pretende recoger el material acumulado para que pueda desplazarse libremente.

En el extremo de cada brazo (2) comprende un brazo secundario (2.1) que complementa la extensión del brazo (2) para abarcar de pared (10) a pared (10) del pasillo (9). Dicho brazo secundario (2) se dispondrá en posición extendida hacia la pared (10) cuando se procede con la recogida de material como se puede ver en la figura 1, y se dispondrá en posición recogida cuando se retorna la arrobadera a su posicionamiento inicial dentro del establo o granja de insectos. Como se puede ver en la figura 2, en este último caso el brazo secundario (2.1) se posiciona en prolongación del brazo (2) formando igualmente 90 grados con la estructura transversal (1) de forma que no contacte con las paredes (10) en el retorno.

Para el desplazamiento de la arrobadera a lo largo del pasillo (9), se une a un cable (6) accionable mediante un mecanismo de tracción (12) preferentemente situado al final del pasillo (9), de esta forma la arrobadera se desplaza en ambos sentidos accionando el mecanismo de tracción (12) para recoger o retornar a la posición inicial según proceda.

De acuerdo con una realización preferente, la arrobadera comprende un carro central (4) que se dispone conectado a la estructura transversal (1) de forma desplazable, en su zona media. El carro central (4) siendo un elemento alargado dispuesto con su dimensión longitudinal en la dirección del desplazamiento de la arrobadera. A dicho carro central (4) se une el cable (6) en los elementos de anclaje que se pueden ver en las figuras 3 y 4, y en la figura 9 de detalle del carro central (4), siendo en este dos ejes dispuestos entre dos placas (7.1), de forma que al tirar de dicho cable (6) mediante el mecanismo de tracción (12) se tira del eje (7.1.2) y la arrobadera se desplazará en la dirección de recogida, y cambiando el sentido de tracción del mecanismo de tracción (12) se tira del eje (7.1.1) y la arrobadera se desplazará retornando a su posición de partida.

Este carro central (4) se dispone guiado en una carcasa (11) solidaria a la estructura transversal (1), de forma que el desplazamiento de la arrobadera se produce cuando una placa (7.1) del carro central (4) contacta con un externo de la carcasa (11) e impulsándola para producir el desplazamiento en el sentido de recogida de material. Y para el desplazamiento en el sentido contrario de retorno, un tope (4.1) del carro central (4) contacta con el otro extremo de la carcasa (11) impulsándola en el otro sentido.

La arrobadera comprende además un labio (3) basculante en torno a una articulación (3.1) que en el sentido de recogida de material se dispone sustancialmente perpendicular al suelo del pasillo (9), y en el sentido de retorno se dispone en una posición elevada para facilitar el desplazamiento sin que se arrastren posibles restos de material que hayan podido quedar o incluso que se pueda atascar, dejando un espacio libre entre la estructura transversal (1) y el suelo.

Según la realización práctica de las figuras, el mecanismo para la basculación de dicho labio (3) se vincula con el desplazamiento del carro central (4). En posición de recogida por su propio peso, el labio (3) se queda abajo en posición perpendicular al suelo. Para el retorno, en cambio, la arrobadera comprende un accionador (7) con un mecanismo que comprende una biela (2.2) de accionamiento del labio (3) siendo solidaria a dicha biela (2.2) una pletina (7.2), de manera que al retornar el carro central (4) se desplaza en el sentido del retorno y la placa (7.1) del carro central (4) impulsa la pletina (7.2) moviendo la biela (2.2) cuya manivela está conectada al labio (3), con lo cual se consigue su elevación hasta que cese el desplazamiento de retorno. Como se puede ver en las figuras, el labio (3) se dispone en dos secciones pudiendo ser un mismo elemento o estar dividido en dos labios (3) independientes para lo cual se necesitarían dos mecanismos de accionamiento.

En referencia al movimiento de extensión del brazo secundario (2.1) también se dispone de un mecanismo de basculamiento, de manera que el propio brazo secundario (2.1) se uno al extremo del brazo (2) mediante una articulación (2.1.1). El brazo secundario (2.1) bascula desde en una posición perpendicular a la estructura transversal (1) en el movimiento de retorno, a una posición angulada en dirección a la pared (10) y hasta el contacto con la misma. Según una alternativa de diseño, el extremo de dicho brazo secundario (2) de contacto con la pared (10) puede ser de forma cilíndrica, en cuyo caso el basculamiento de extensión estaría provocado por un resorte adaptándose a la superficie de la pared (10) como en el estado de la técnica, pero recogiéndose para el desplazamiento de retorno.

Según una realización preferente de la invención, el mecanismo de basculamiento del brazo secundario (2.2) comprende una biela (2.2) conectada a una manivela (2.3) unida al brazo secundario (2.1), dicha biela (2.2) siendo solidaria a la articulación (3.1) del labio (3). Así, como se puede ver en las figuras 5 y 6, cuando el labio (3) está bajado en la posición de recogida de material, el brazo secundario (2.1) queda extendido hacia la pared (10).

De acuerdo con las figuras 7 y 8, cuando el labio (3) se dispone en su posición elevada por acción del accionador (7), la biela (2.2) bascula haciendo que el brazo secundario (2.1) se retraiga a su posición perpendicular a la estructura transversal (1) para que en el retorno no interfiera contra la pared (10) y se pueda quedar atascado en los huecos o puertas existentes.

Para esta realización práctica, puesto que el brazo secundario (2.1) queda en su posición extendida de forma fija, está previsto que dicho brazo secundario (2.1) comprenda en su extremo unas cerdas de cepillo (5) que complementan la extensión del brazo secundario (2.1) adaptándose a las irregularidades de las paredes (10), y barriendo el material que pueda quedar adherido.

Según otra realización alternativa, está previsto que la estructura transversal (1) comprenda en su parte superior un tejadillo (8) cuya dimensión longitudinal coincide con la dimensión longitudinal de la estructura transversal (1). Este tejadillo (8) contribuye a una mejor recogida de material evitando que desborde por la parte superior. De este modo, se permite recoger mayor cantidad de material durante el desplazamiento de recogida, sin necesidad de sobredimensionar la arrobadera.

Al igual que en las arrobaderas del estado de la técnica, está previsto que la arrobadera objeto de la presente invención se pueda disponer en instalaciones que posean diferentes pasillos (9) paralelos tal como se muestra en la figura 10, instalando dispositivos de recogida unidos a unos mismos cables (6), de modo que cuando la arrobadera se desplace en sentido de avance en un pasillo (9), en otro pasillo (9) se desplace en sentido de retorno, permitiendo así simplificar los elementos y reducir el coste de la instalación.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. - Arrobadera que comprende una estructura transversal (1) con un brazo (2) en cada extremo, de recogida de material acumulado sobre el suelo de un pasillo (9), teniendo la estructura transversal (1) en su parte inferior un labio (3) basculante desde una posición de recogida a una posición elevada de retorno de la arrobadera, y comprendiendo un carro central (4) conectado de forma desplazable a la estructura transversal (1) y dispuesto de forma longitudinal en la dirección del movimiento de recogida, siendo el carro central (4) desplazable en ambos sentidos por acción de un cable (6) accionable mediante un mecanismo de tracción (12), y el carro central (4) comprendiendo un accionador (7) para el basculamiento del labio (3), caracterizada por que los brazos (2) se disponen de forma fija perpendicularmente a la estructura transversal, y dichos brazos (2) comprendiendo un brazo secundario (2.1) articulado en su extremo y accionable desde una posición extendida de recogida en contacto con las paredes (10) del pasillo (9) hasta una posición de retorno perpendicular a la estructura transversal (1).

2. - Arrobadera según reivindicación anterior, caracterizada por que los brazos secundarios (2.1) comprenden en su extremo unas cerdas de cepillo (5) de contacto con las paredes (10).

3. - Arrobadera de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el accionador (7) comprende una biela (7.3) de basculación del labio (3) a su posición elevada en torno a una articulación (3.1), siendo la biela (7.3) accionable por una pletina (7.2) fija a dicha biela (7.3) e impulsada en el movimiento de retorno de la arrobadera por una placa (7.1) solidaria al carro central (4).

4. - Arrobadera de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizada por que el brazo (4) comprende una biela (2.2) de basculación del brazo secundario (2.1) a su posición de retorno, siendo la biela (2.2) solidaria a la articulación (3.1) del labio (3) y accionable por la basculación de dicho labio (3).

5. - Arrobadera de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estructura transversal (1) comprende en su parte superior un tejadillo (8) a lo largo de su longitud.