ES1299985U - Grinder with grinding regulation system. - Google Patents
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Abstract
Molinillo con sistema de regulación de molienda, que siendo del tipo de los que incluyen una carcasa fija (6) que se vincula a la embocadura de un envase portador del producto a moler, carcasa fija (6) en la que se establece una contra-muela (7) igualmente estática, estando este conjunto vinculado a una pieza giratoria (5) desplazable angularmente sobre la carcasa fija (6), pieza giratoria (5) en la que se establece una pieza porta-muela (3) a la que se vincula solidariamente una muela (4), incluyendo la pieza porta-muela (3) orificios (32) para salida del producto molido, una tapa (1) de cierre, así como medios de regulación de la distancia vertical relativa entre la muela (4) y contra-muela (7) se caracteriza por que los medios de regulación se materializan en un regulador (2) de configuración discoidal que se establece en uno de los extremos de la pieza porta-muela (3), regulador (2) con orificios (21) para el paso del producto molido, con unos relieves (22) para accionamiento manual del mismo en giro, así como un faldón perimetral (23) destinado a adaptarse externamente a la pieza porta-muela (3), faldón (23) que incluye internamente unos tetones (24) que se desplazan en unas ranuras inclinadas (34) previstas sobre la superficie externa de la pieza porta-muela (3) y que regula la posición entre la muela (4) y contra-muela (7), con la particularidad de que la pieza porta-muela (3) incluye guías verticales externas (33) a través de las que se vincula la pieza giratoria (5), por medio de guías verticales internas (51) previstas en esta última, siendo la pieza porta-muela (3) solidaria en el desplazamiento angular de la pieza giratoria (5), y desplazable verticalmente con respecto a ésta a través de las guías verticales internas (51), estando impedido el desplazamiento vertical entre regulador (2) y pieza giratoria (5) a través de topes.Grinder with grinding regulation system, which being of the type that includes a fixed casing (6) that is linked to the mouth of a container carrying the product to be ground, fixed casing (6) in which a counter- equally static grinding wheel (7), this assembly being linked to a rotating part (5) that can be moved angularly on the fixed casing (6), rotating part (5) in which a grinding wheel holder part (3) is established to which it is attached. Solidly links a grinding wheel (4), including the grinding wheel holder part (3), holes (32) for outlet of the ground product, a closing cover (1), as well as means for regulating the relative vertical distance between the grinding wheel (4 ) and counter-grinding wheel (7) is characterized by the fact that the adjustment means are materialized in a regulator (2) with a discoidal configuration that is established at one of the ends of the grinding wheel holder part (3), regulator (2) with holes (21) for the passage of the ground product, with some reliefs (22) for manual activation of the same in rotation, as well as a perimeter skirt (23) intended to adapt externally to the grinding wheel holder part (3), skirt (23 ) that internally includes lugs (24) that move in inclined slots (34) provided on the external surface of the grinding wheel holder part (3) and that regulate the position between the grinding wheel (4) and counter-grinding wheel (7 ), with the particularity that the grinding wheel holder part (3) includes external vertical guides (33) through which the rotating part (5) is linked, by means of internal vertical guides (51) provided in the latter, the grinding wheel holder part (3) being integral in the angular displacement of the rotating part (5), and vertically movable with respect to it through the internal vertical guides (51), the vertical displacement being prevented between the regulator (2) and rotating part (5) through stops.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Molinillo con sistema de regulación de moliendaGrinder with grinding adjustment system
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR
La presente invención se refiere a un molinillo para la molienda de especias, del tipo de los que incluyen un sistema de regulación de molienda en el que la muela y la contra-muela del molinillo incluyen medios de regulación posicional relativa que permiten ajustar el tamaño del producto molido.The present invention refers to a grinder for grinding spices, of the type that includes a grinding regulation system in which the millstone and the counter-grindstone of the mill include relative positional regulation means that allow the size of the mill to be adjusted. ground product.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema de regulación gradual del espacio definido entre muela y contra-muela en el que dicho sistema de regulación se establezca externamente a estos elementos (muela/contra-muela), en orden a evitar que las especias una vez molidas puedan interferir en el buen funcionamiento de las piezas que participan en el mismo, impidiendo su acceso a zonas susceptibles de generar atascos o mal funcionamiento.The object of the invention is to provide a system for gradually regulating the space defined between the grinding wheel and counter-grinding wheel in which said regulation system is established externally to these elements (grinding wheel/counter-grinding wheel), in order to prevent the spices from Once ground, they may interfere with the proper functioning of the parts that participate in it, preventing their access to areas susceptible to generating blockages or malfunctioning.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
En el ámbito de aplicación práctica de la invención, son conocidos molinillos que incluyen medios de regulación de la separación entre la muela y la complementaria contra-muela, que permiten por tanto, en función del grado de separación/proximidad ofrecer un molido más fino o más grueso.In the field of practical application of the invention, grinders are known that include means for regulating the gap between the grinding wheel and the complementary counter-grinding wheel, which therefore allow, depending on the degree of separation/proximity, to offer a finer grind or thicker.
Sin embargo, estos mecanismos quedan expuestos al propio producto molido, con lo que dicho producto una vez molido es susceptible de introducirse entre las diferentes piezas que participan en dicho mecanismo, provocando atascos, tirones y en definitiva un funcionamiento menos efectivo, a todas luces indeseable. Además, los molinillos conocidos comúnmente incluyen componentes metálicos, como resortes, que podrían perjudicar las piezas plásticas.However, these mechanisms are exposed to the ground product itself, with which said product, once ground, is susceptible to being introduced between the different parts that participate in said mechanism, causing jams, jerks and ultimately a less effective operation, clearly undesirable. . In addition, commonly known grinders include metal components, such as springs, which could damage plastic parts.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
El molinillo que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sumamente eficaz, en el que el mecanismo de regulación gradual de la posición relativa entre muela y contra-muela queda completamente aislado del producto a moler, asegurando por tanto un perfecto funcionamiento del molinillo y una mayor vida útil para el mismo.The grinder that is recommended solves in a fully satisfactory way the previously exposed problem, based on a highly effective solution, in which the mechanism of gradual adjustment of the relative position between grinding wheel and counter-grinding wheel is completely isolated from the product to be ground, thus ensuring perfect operation of the grinder and a longer useful life for it.
Para ello, el molinillo de la invención parte de la estructuración convencional de este tipo de dispositivos en los que participa una carcasa fija o pieza estática, que se vincula a la embocadura del envase del producto a moler, y sobre la que se dispone una pieza giratoria (o ‘grip’ en inglés) que es desplazable angularmente (es decir desplazable de forma giratoria) con respecto a ésta y que se remata superiormente en la complementaria tapa de cierre.For this, the grinder of the invention is based on the conventional structure of this type of device in which a fixed casing or static part participates, which is linked to the mouth of the container of the product to be ground, and on which a piece is placed. revolving (or 'grip' in English) that is angularly displaceable (that is, rotatably displaceable) with respect to it and that is finished off at the top in the complementary closing cover.
En la carcasa fija se establece una contra-muela igualmente estática, tanto horizontal como verticalmente, y opcionalmente, un soporte para la contra-muela. Por otro lado, la pieza giratoria incluye una pieza porta-muela, provista de orificios para la salida del producto molido, a la que se vincula solidariamente una muela. Esta pieza porta-muela está asociada a medios de regulación de la distancia vertical entre la muela y la contra-muela, medios que constituyen un mecanismo regulador en altura para la posición relativa de la muela respecto a la contra muela.An equally static counter-grind is established in the fixed casing, both horizontally and vertically, and optionally, a support for the counter-grind. On the other hand, the rotating part includes a grinding wheel holder part, provided with holes for the outlet of the ground product, to which a grinding wheel is integrally linked. This grinding wheel holder part is associated with means for regulating the vertical distance between the grinding wheel and the counter-grinding wheel, means that constitute a height-adjusting mechanism for the relative position of the grinding wheel with respect to the counter-grinding wheel.
De forma más concreta, la pieza porta-muela se vincula a la pieza giratoria mediante el acoplamiento vertical a través de medios de guiado complementarios que impiden el movimiento angular relativo entre ambos elementos en el plano horizontal, haciendo que éstos sean solidarios en el desplazamiento angular o en giro de la pieza giratoria, pero permitiendo un desplazamiento vertical entre dichas piezas que se traslada directamente al espacio definido entre muela y contra-muela. Para ello, los citados medios de guiado complementarios se materializan en unas guías verticales externas de la pieza porta-muela que se vinculan a unas guías verticales internas previstas en la pieza giratoria.More specifically, the grinding wheel holder part is linked to the rotating part by means of the vertical coupling through complementary guide means that prevent the relative angular movement between both elements in the horizontal plane, making them solidary in the angular displacement or in rotation of the rotating part, but allowing a vertical displacement between said parts that is transferred directly to the space defined between the grinding wheel and the counter-grinding wheel. To do this, the aforementioned complementary guide means are materialized in external vertical guides of the wheel-holder part that are linked to internal vertical guides provided in the rotating part.
Para regular esta posición vertical relativa entre muela y contra-muela, se ha previsto que la pieza porta-muela se vincule externamente a un regulador, materializado en una pieza a modo de envolvente superior del porta-muela, regulador que incluye una base discoidal, con orificios para paso del producto molido, así como con relieves para desplazamiento angular del mismo mediante los dedos del usuario, contando además con un faldón perimetral destinado a adaptarse externamente a la pieza porta-muela, a través de tetones internos que se desplazan en ranuras inclinadas dispuestas sobre la cara externa de la pieza porta-muela, ranuras que incluirán una serie de tabiques verticales que determinan diferentes posiciones estables para los tetones del regulador, correspondientes a distintas posiciones relativas entre muela y contra-muela, de forma que el desplazamiento vertical entre el regulador y la pieza giratoria está impedido a través de topes.In order to regulate this relative vertical position between grinding wheel and counter-grinding wheel, provision has been made for the grinding wheel holder part to be linked externally to a regulator, materialized in a piece as an upper envelope of the grinding wheel holder, regulator that includes a discoidal base, with holes for the passage of the ground product, as well as reliefs for angular displacement of the same by the user's fingers, also having a perimeter skirt intended to adapt externally to the wheel-holder piece, through internal lugs that move in grooves inclined arranged on the external face of the piece holder-wheel, slots that will include a series of vertical partitions that determine different stable positions for the knobs of the regulator, corresponding to different relative positions between grinding wheel and counter-grinding wheel, so that the vertical movement between the regulator and the rotating part is prevented through stops.
Así pues, a partir de esta estructuración, al girar el regulador se desplazarán los tetones por las citadas ranuras inclinadas, inclinación que provoca un desplazamiento vertical de la pieza porta-muela con respecto al regulador, ya sea en sentido positivo o negativo, regulador que preferentemente incluirá un resalte anular, completo o por tramos, que encaja en el correspondiente asiento de la pieza giratoria lo que evita que esta pieza se pueda desplazar verticalmente con respecto al accionador, y por lo tanto sea la pieza porta-muela la que se desplace verticalmente en el seno de la pieza giratoria, y consecuentemente con respecto a la contra-muela que, como se ha dicho anteriormente permanecerá fija en todo momento.Thus, based on this structuring, when the regulator is turned, the lugs will move through the aforementioned inclined slots, an inclination that causes a vertical displacement of the wheel-holder part with respect to the regulator, either in a positive or negative direction, a regulator that It will preferably include an annular projection, complete or in sections, that fits into the corresponding seat of the rotating part, which prevents this part from moving vertically with respect to the actuator, and therefore it is the wheel-holder part that moves. vertically within the rotating part, and consequently with respect to the counter-grinding wheel which, as previously stated, will remain fixed at all times.
Así pues, al establecerse el mecanismo externamente a la pieza porta-muela, el producto molido nunca podrá acceder a este mecanismo, evitando así atascos o malos funcionamientos del molinillo.Thus, as the mechanism is established externally to the grinding wheel holder part, the ground product will never be able to access this mechanism, thus avoiding jams or malfunctions of the grinder.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is going to be made below and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of its practical embodiment, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, with an illustrative and non-limiting nature, the following has been represented:
La figura 1.- Muestra una vista en perfil de las distintas piezas que participan en un molinillo para la molienda de especias con un sistema de regulación gradual de molienda realizado de acuerdo con una realización preferente de la presente invención.Figure 1.- Shows a profile view of the different parts that participate in a grinder for grinding spices with a gradual adjustment system for grinding made in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de una fase inicial de montaje del dispositivo de la invención, concretamente de la contra-muela y el soporte de dicha contra-muela.Figure 2.- Shows a perspective view of an initial assembly phase of the device of the invention, specifically of the counter-grind and the support of said counter-grind.
La figura 3.- Muestra una vista en perfil y en sección de las dos piezas de la figura 2 ya montadas. Figure 3.- Shows a profile and sectional view of the two pieces of figure 2 already assembled.
La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de la figura 3 en situación de ser montado sobre la carcasa fija del molinillo.Figure 4.- Shows a perspective view of the assembly of figure 3 in a situation of being mounted on the fixed casing of the grinder.
Las figuras 5 y 6.- Muestran dos vistas en diferentes perspectivas del conjunto de la figura 4 debidamente montado.Figures 5 and 6.- Show two views in different perspectives of the assembly of figure 4 duly assembled.
La figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de la pieza porta-muela y la propia muela en situación previa de montaje.Figure 7.- Shows a perspective view of the grinding wheel holder part and the grinding wheel itself in a pre-assembled situation.
La figura 8.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de la figura 7 debidamente montado.Figure 8.- Shows a perspective view of the assembly of figure 7 duly assembled.
Las figuras 9 y 10.- Muestran dos vistas en diferentes perspectivas del conjunto de la figura 8 en situación de montaje previo sobre el mismo de la pieza en funciones de regulador del tamaño de molienda.Figures 9 and 10.- Show two views in different perspectives of the assembly of figure 8 in a situation of prior assembly on it of the part that acts as a regulator of the grinding size.
La figura 11.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de las figuras 9 y 10 debidamente montado.Figure 11.- Shows a perspective view of the assembly of Figures 9 and 10 duly assembled.
La figura 12.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de la figura 11 en situación de ser montado sobre la pieza giratoria.Figure 12.- Shows a perspective view of the assembly of figure 11 in a situation of being mounted on the rotating part.
Las figuras 13 y 14.- Muestran dos vistas en diferentes perspectivas del conjunto de la figura 12 debidamente montado.Figures 13 and 14.- Show two views in different perspectives of the assembly of figure 12 duly assembled.
La figura 15.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de las figuras 13 y 14 en situación de ser montado sobre el conjunto de las figuras 5 y 6.Figure 15.- Shows a perspective view of the assembly of figures 13 and 14 in a position to be assembled on the assembly of figures 5 and 6.
La figura 16.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de la figura 15 debidamente montado, sobre el que aparece representada la tapa de cierre del molinillo.Figure 16.- Shows a perspective view of the assembly of figure 15 duly assembled, on which the end cap of the grinder is represented.
La figura 17.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de la figura 16 debidamente montado.Figure 17.- Shows a perspective view of the assembly of figure 16 duly assembled.
La figura 18.- Muestra, finalmente, una vista en sección diametral del molinillo de la invención. Figure 18.- Finally, it shows a diametrical section view of the grinder of the invention.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 1, puede observarse cómo en una realización preferente del molinillo de la invención participan los siguientes componentes:In view of the figures outlined, and especially figure 1, it can be seen how the following components participate in a preferred embodiment of the grinder of the invention:
- Una tapa (1) de cierre.- A closing cover (1).
- Una pieza en funciones de regulador (2).- A piece acting as a regulator (2).
- Una pieza porta-muela (3).- A wheel holder part (3).
- Una muela (4).- A grinding wheel (4).
- Una pieza giratoria (5).- A rotating piece (5).
- Una carcasa fija (6) de fijación a la embocadura del envase portador del producto a moler.- A fixed casing (6) for fixing to the mouth of the container carrying the product to be ground.
- Una contra-muela (7).- A counter-grinding wheel (7).
- Un soporte (8) para la contra-muela (7).- A support (8) for the counter-grinding wheel (7).
Pues bien, tal y como se puede observar en las figuras 2 y 3, la contra-muela (7) se acopla estáticamente en el seno de un soporte (8), y que a su vez, como muestran las figuras 4 a 6 se vincula también de forma solidaria a la carcasa fija (6), si bien esta estructuración es meramente ejemplaria, por cuanto que la esencia de la invención se centra exclusivamente en la forma de vincular la pieza en funciones de regulador (2) con la pieza porta-muela (3) en el seno de la pieza giratoria (5).Well, as can be seen in figures 2 and 3, the counter-grinding wheel (7) is statically coupled within a support (8), and which in turn, as shown in figures 4 to 6, is It is also jointly linked to the fixed casing (6), although this structuring is merely exemplary, since the essence of the invention focuses exclusively on how to link the piece that functions as a regulator (2) with the holder piece. - grinding wheel (3) within the rotating part (5).
En tal sentido, y de acuerdo ya con la figura 7, la pieza porta-muela (3) incluirá medios de acoplamiento (31) para la muela (4), de modo que ésta sea solidaria a dicha pieza, contando la pieza porta-muela (3) con orificios (32) para paso del producto molido.In this sense, and in accordance with figure 7, the grinding wheel holder part (3) will include coupling means (31) for the grinding wheel (4), so that it is integral with said piece, counting the holder part- grinding wheel (3) with holes (32) for the passage of the ground product.
Adicionalmente, la pieza porta-muela (3) incluye unas guías verticales externas (33) complementarias de unas guías verticales internas (51) previstas en la giratoria (5), de las que se hablará más adelante.Additionally, the grinding wheel holder part (3) includes some external vertical guides (33) complementary to some internal vertical guides (51) provided in the swivel (5), which will be discussed later.
También sobre la superficie externa de la pieza porta-muela (3) se establecen unas ranuras inclinadas (34), de forma que en el seno de dichas ranuras inclinadas (34) se establecen preferentemente unos tabiques verticales (35) que definen distintas posiciones estables de molido para el molinillo, como también se explicará a continuación. Inclined grooves (34) are also established on the external surface of the grinding wheel holder part (3), so that within said inclined grooves (34) vertical partitions (35) are preferably established that define different stable positions. of ground for the grinder, as will also be explained below.
De forma más concreta, a la pieza porta-muela (3) se acopla la pieza en funciones de regulador (2), tal como muestran las figuras 9 a 11, pieza (2) que presenta una configuración discoidal, con orificios (21) para paso del producto molido, unos relieves (22) para accionamiento manual de la misma en giro, así como un faldón perimetral (23) destinado a adaptarse externamente a la pieza porta-muela (3), faldón (23) que incluye internamente unos tetones (24) destinados a enclavarse selectivamente en los espacios definidos entre tabiques (35) de las ranuras inclinadas (34) de la pieza porta-muela (3). Así, la posición relativa de los tetones (24) en los espacios definidos por los tabiques (35) determina distintas posiciones estables de molido seleccionables por el usuario, que podrá hacer girar el regulador (2) manualmente mediante presionado de los relieves (22) en uno u otro sentido de giro para dicho regulador (2).More specifically, the piece that acts as a regulator (2) is attached to the grinding wheel holder part (3), as shown in figures 9 to 11, part (2) that has a discoidal configuration, with holes (21) for the passage of the ground product, some reliefs (22) for manual operation of the same in rotation, as well as a perimeter skirt (23) intended to adapt externally to the grinding wheel holder part (3), skirt (23) that internally includes some lugs (24) intended to engage selectively in the spaces defined between partitions (35) of the inclined grooves (34) of the grinding wheel holder part (3). Thus, the relative position of the lugs (24) in the spaces defined by the partitions (35) determines different stable grinding positions selectable by the user, who can rotate the regulator (2) manually by pressing the reliefs (22). in one or the other direction of rotation for said regulator (2).
Para facilitar este acoplamiento, el faldón perimetral (23) puede opcionalmente incluir unos cortes verticales (25) a cada lado de cada tetón (24) para determinar sectores elásticamente deformables para facilitar el acoplamiento entre piezas.To facilitate this coupling, the perimeter skirt (23) can optionally include vertical cuts (25) on each side of each lug (24) to determine elastically deformable sectors to facilitate the coupling between pieces.
Así pues, en las figuras 12 y 13 se observa el porta-muela (3), entre otros componentes, mientras que en las figuras 11, 14 y 18 queda representado el conjunto porta-muela (3) con su correspondiente muela (4) y regulador (2), acoplándose el mencionado conjunto en la pieza giratoria (5) de modo que las guías verticales externas (33) de la pieza porta-muela (3) encajan en las guías verticales internas (51) de la pieza giratoria (5) haciendo que el giro de ésta se transmita a dicha pieza (3), estando impedido el desplazamiento vertical entre regulador (2) y pieza giratoria (5) a través de topes. En este sentido, en las figuras 10 y 18 se observa que los topes se constituyen preferentemente a partir de una acanaladura perimetral (53), continua o por tramos, dispuesta en la pared perimetral interna (52) de la pieza giratoria (5), acanaladura (53) en la que encaja un resalte anular (26) presente en el regulador (2), que impide que el mismo pueda desplazarse verticalmente, de modo que el giro de dicho regulador (2) en virtud de la disposición de las ranuras inclinadas (34) provoca un desplazamiento vertical ascendente o descendente de la pieza porta-muela (3) y consecuentemente de la muela (4) falta esta solidaria a ésta, lo que provoca un desplazamiento vertical relativo entre muela (4) y contra-muela (7), regulación que se lleva a cabo desde el exterior de dicho conjunto, de modo que el mecanismo quede fuera de la zona de molienda, evitando así que el mismo pueda obstruirse o dañarse prematuramente. Thus, in figures 12 and 13 the grinding wheel holder (3) is observed, among other components, while in figures 11, 14 and 18 the grinding wheel holder assembly (3) with its corresponding grinding wheel (4) is represented. and regulator (2), coupling the aforementioned assembly in the rotating part (5) so that the external vertical guides (33) of the grinding wheel part (3) fit into the internal vertical guides (51) of the rotating part ( 5) causing the rotation of the latter to be transmitted to said part (3), the vertical movement between the regulator (2) and the rotating part (5) being prevented through stops. In this sense, in figures 10 and 18 it can be seen that the stops are preferably made from a continuous or sectional perimeter groove (53), arranged on the internal perimeter wall (52) of the rotating part (5), groove (53) in which an annular projection (26) present in the regulator (2) fits, which prevents it from moving vertically, so that the rotation of said regulator (2) by virtue of the arrangement of the grooves (34) causes an upward or downward vertical displacement of the grinding wheel holder part (3) and consequently the grinding wheel (4) lacks this integral with it, which causes a relative vertical displacement between grinding wheel (4) and counter-grinding wheel (7), regulation that is carried out from the outside of said set, so that the mechanism is outside the grinding area, thus preventing it from becoming clogged or damaged prematurely.
Tal y como se ha dicho con anterioridad, las tabiques (35) definen para los tetones (24) diferentes posiciones estables de molienda, seleccionables por el usuario, que podrá hacer girar el regulador (2) manualmente mediante presionado de los relieves (22) en uno u otro sentido de giro para dicho regulador (2). As previously stated, the partitions (35) define for the lugs (24) different stable grinding positions, selectable by the user, who can rotate the regulator (2) manually by pressing the reliefs (22). in one or the other direction of rotation for said regulator (2).
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