ES1301847U - Máquina para la limpieza de paneles solares - Google Patents

Abstract

Máquina para la limpieza automática de paneles solares del tipo automático programable de instalación fija, para grandes instalaciones y pequeñas instalaciones domésticas de auto consumo, fabricada según medidas estándares de los paneles solares y caracterizada por alimentar eléctricamente la maquina limpiadora móvil (2) a la vez que se desplaza mediante unas rulinas, ruedas o poleas motrices en forma de H, U o V, (5) encajadas en unos raíles electrificados (3) conectables entre sí mecánica y eléctricamente, fabricados estos en distintas formas y materiales que van sujetos al chasis de los paneles solares mediante unos soportes (4) con distintas formas de anclaje. El paso de la electricidad se hace mediante una escobilla conductora (9) situada en la máquina móvil (2) que se desliza haciendo contacto permanente con una pista conductora (8) incorporada en los raíles (3) mediante un aislante (7) alimentando así eléctricamente el mecanismo de desplazamiento compuesto por un motor reductor (21) que a través de poleas (22) y correas (23) transmite el movimiento a las rulinas (5). Alimentados son también eléctricamente a través de la escobilla conductora (9) varios dispositivos de limpieza compuestos por, un dispositivo de fregado por fibras (10) accionado con un motor (16) que actúa a través de una manivela (17) una biela (18) que a su vez actúa sobre un pie de biela (19) fijado al dispositivo de fregado (10) y deslizado por unos rodamientos, (20) provoca un movimiento de zig zag, humedecido por el dispositivo de irrigación (14) conectado éste a los depósitos de líquidos (13) los cuáles son abastecidos desde la base fija de alimentación (1) la cual contiene conexión con la red de aguas, conexión a la red eléctrica, conexión a los raíles (3) y conexión a los paneles a limpiar, alojando también los módulos de programación siendo estos programables vía inalámbrica.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para la limpieza automática de paneles solares

Sector de la técnica

El sector de la técnica de la presente invención se cataloga dentro del sector técnico de la industria para la fabricación de máquinas mecánicas automáticas destinadas a la limpieza de paneles solares.

Antecedentes de la invención

Como es sabido en el sector de la energía solar fotovoltaica es muy necesario mantener la superficie de los captadores solares fotovoltaicos limpios de bloqueadores ambientales de los rayos solares para así lograr la optimizan de su rendimiento energético.

Últimamente están proliferando bastante este tipo de instalaciones solares por la escasez de recursos energéticos surgiendo otros modelos como los de auto consumo en la vivienda o auto consumo en la industria que son de muy difícil acceso a dispositivos limpiadores, frente a los grandes parques fotovoltaicos donde siempre se ha orientado la industria de la fabricación de máquinas limpiadoras de paneles solares como el modelo utilidad con numero de solicitud U 201 100 104 que bien cumpliendo con su función queda limitado por el acceso.

Muy similar es también el modelo WO2010/072877.

Otra limitación de estos modelos es que el factor humano es necesario limitando el tiempo y frecuencia de limpieza de las superficies de los paneles.

Otros dispositivos más independientes del factor humano son los dispositivos que resuelven el problema del desplazamiento mecánico sobre las superficies a limpiar, como los modelos ES2401215, ES2638330, ES2548790A1. Pero muy pocos de estos modelos reflejan el problema de la alimentación eléctrica que supone alimentar una maquina en movimiento, en algún modelo se resuelve instalando baterías recargables, limitando a la capacidad de carga de la batería, la limpieza en distancia y en elementos limpiadores. En otros se presupone que irán con cableado eléctrico. Estos modelos pueden alojar más elementos de limpieza, pero quedan limitados por los metros de cableado eléctrico quedando reducida la distancia de metros a limpiar,

Otro inconveniente que no se tienen en cuenta en este tipo de máquinas de limpieza al utilizar rodillos y cepillos giratorios es que, si el cepillo es demasiado suave en una limpieza en seco, no va a ser optima y si es con más dureza, junto con el polvo puede generar un abrasivo de la superficie causado por la fricción excesiva en dispositivos rotatorios, pudiendo reducir el tiempo de vida útil del panel solar.

Explicación de la invención

La presente invención consiste en una maquina limpiadora automática de superficies de paneles solares de instalación fija, para grandes instalaciones industriales y pequeñas instalaciones domésticas de auto consumo, de funcionamiento autónomo, programable horaria y diariamente a través de distintos medios inalámbricos como wifi, bluetooh y app móvil, para hacer tantas limpiezas se deseen, capaz de reconocer el método de limpieza a aplicar según necesidades climáticas y capaz de aplicar líquidos, hacer un fregado y realizar un secado, pudiendo actuar cada dispositivo independientemente.

Esta máquina se desplaza en paralelo a la superficie de los paneles a través de unos raíles electrificados conectables entre si eléctrica y mecánicamente, sujetos al chasis de los paneles solares mediante unos soportes y colocados uno a cada extremo del panel.

La forma de los raíles y la forma de las ruedas o rulinas están diseñadas para que la máquina de limpieza quede encajada en los raíles, para así poder desplazarse y trabajar en cualquier inclinación.

A la vez que la maquina se desplaza por estos raíles, se alimentan eléctricamente a través de ellos, los dispositivos de limpieza y el mecanismo de desplazamiento.

Quedando integrado el mecanismo de desplazamiento con el mecanismo de limpieza y alimentada eléctricamente a través de los raíles hacemos ilimitada la superficie a limpiar, simplemente aumentando el número de raíles aumentamos la superficie de trabajo de limpieza. Los raíles también permiten el paso entre huecos de paneles y grupos de paneles. Dichos huecos serán detectados por la máquina de limpieza desconectando los dispositivos de limpieza hasta volver a detectar superficie a limpiar.

También gracias a esta alimentación por los raíles hace que podamos utilizar más potencia y aumentar el número de dispositivos de limpieza entre ellos un dispositivo de fregado con un pequeño movimiento en zig zag trasversal al sentido de marcha, un dispositivo de humedecimiento y un dispositivo de secado, reduciendo así fricciones excesivas producidas por sistemas rotatorios.

Esta máquina al quedar instalada fijamente a la superficie del panel solar, ser de 30 fácil instalación y tener un bajo coste de fabricación podría usarse también en instalaciones con seguimiento solar.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

Figura 1 - Muestra una vista en perspectiva del conjunto de dispositivos que forman la maquina limpiadora de la invención instalada sobre los paneles solares.

Figura 2 - Muestra una vista alzada lateral trasversal mostrando el mecanismo de limpieza, el mecanismo de desplazamiento, la forma de cómo queda encajada la maquina sobre los raíles seccionados para apreciar la forma en la que hace contacto la escobilla con la pista conductora de electricidad.

Figura 3 - Muestra una vista en perspectiva mostrando la distribución de los dispositivos de limpieza.

Realización preferente de la invención

A la vista de las anteriormente mencionadas figuras y de acuerdo con la numeración asignada se puede observar en dichas figuras un modo de realización preferente de la invención la cual comprende las partes y elementos que se indican detallándose en la siguiente explicación. Esta máquina consta de tres partes destacadas:

La primera parte consta de na base (1) sujeta fijamente al primer panel solar (6), en esta base están alojados los elementos de abastecimiento eléctrico a los que están conectados los raíles (3).

También están alojados los elementos de abastecimiento de líquidos a la maquina limpiadora (2) que se efectuarán mediante trasvase de depósitos fijos conectados a la red de aguas a los depósitos de la maquina limpiadora (13) por medio de electroválvulas.

También alojaran las conexiones a la alimentación eléctrica pudiendo ser desde los paneles (6) a limpiar o a la red eléctrica, y tendrá alojada una batería auxiliar y los circuitos de programación.

La segunda parte constara de los raíles (3). Estos son unos raíles abastecidos eléctricamente desde la base fija (1) fabricados en medidas estándar que se pueden conectar entre ellos mecánica y eléctricamente, se sujetaran en paralelo al chasis del panel solar mediante unos soportes (4) de igual medida y distintas formas de anclaje. Se colocarán dos filas de raíles (3) una en cada extremo del panel solar (6) y la forma será para que las rulinas o ruedas en forma de H, U o V (5) de la máquina de limpieza (2) queden encajadas en dichos raíles (3) para poder así deslizarse y trabajar en cualquier inclinación.

Estos raíles (3) también pueden permitir el paso del dispositivo de limpieza (2) entre grupos de paneles solares (6) que estén situados en la misma línea, pudiendo salvar huecos.

Los raíles (3) dispondrán de una pista conductora eléctrica (8) fijada a los raíles (3) mediante un material aislante (7). Esta pista conductora irá conectada a la base fija (1) y será la encargada de transmitir la electricidad a la máquina de limpieza (2) a través de unas escobillas amortiguadas conductoras (9) situadas en la máquina de limpieza (2), que se deslizarán haciendo un contacto permanente a lo largo de la pista conductora (8).

La tercera parte es la máquina de limpieza (2), en esta parte estarán alojados el mecanismo de desplazamiento, los mecanismos limpiadores, depósitos de 30 líquidos y un autómata programable.

El mecanismo de desplazamiento se compone de unas escobillas conductoras (9) que proporcionan electricidad desde los raíles (3) a un circuito controlador, que controla a un motor reductor (21) con doble sentido de giro que actúa a través de engranajes (24) poleas (22) y correas (23) sobre las ruedas o rulinas (5) pudiendo hacerlas girar en dos sentidos de marcha.

Los mecanismos limpiadores serán los siguientes: un dispositivo será encargado de aplicar líquidos (14) para humedecer la superficie y será activado cuando se detecte la superficie a limpiar seca a través de un sensor de humedad. Lo hará irrigando a través de un goteo regulado el mecanismo de frotado (10) compuesto éste por unas suaves fibras dispuestas a lo largo de la superficie del panel solar simulando una mopa.

El mecanismo de frotado (10) hará un movimiento de unos pocos centímetros en zig zag trasversal al sentido de desplazamiento conseguido a través de un motor reductor (16) que acciona una manivela rotatoria (17) que actúa una biela (18) que a su vez acuarta un pie de biela (19) fijado en el dispositivo de fregado estando este sujeto al chasis de la maquina a través de unos rodamientos (20). con este pequeño movimiento eliminamos fricción innecesaria para evitar 20 dañar lo menos posible la superficie.

Otro dispositivo es una suave goma (15) que dispuesta en paralelo al dispositivo de frotado contribuye al secado de la superficie por medio de arrastre.

Claims (1)

REIVINDICACIONES

1. Máquina para la limpieza automática de paneles solares del tipo automático programable de instalación fija, para grandes instalaciones y pequeñas instalaciones domésticas de auto consumo, fabricada según medidas estándares de los paneles solares y caracterizada por alimentar eléctricamente la maquina limpiadora móvil (2) a la vez que se desplaza mediante unas rulinas, ruedas o poleas motrices en forma de H, U o V, (5) encajadas en unos raíles electrificados (3) conectables entre sí mecánica y eléctricamente, fabricados estos en distintas formas y materiales que van sujetos al chasis de los paneles solares mediante unos soportes (4) con distintas formas de anclaje . El paso de la electricidad se hace mediante una escobilla conductora (9) situada en la máquina móvil (2) que se desliza haciendo contacto permanente con una pista conductora (8) incorporada en los raíles (3) mediante un aislante (7) alimentando así eléctricamente el mecanismo de desplazamiento compuesto por un motor reductor (21) que a través de poleas (22) y correas (23) transmite el movimiento a las rulinas (5). Alimentados son también eléctricamente a través de la escobilla conductora (9) varios dispositivos de limpieza compuestos por, un dispositivo de fregado por fibras (10) accionado con un motor (16) que actúa a través de una manivela (17) una biela (18) que a su vez actúa sobre un pie de biela (19) fijado al dispositivo de fregado (10) y deslizado por unos rodamientos, (20) provoca un movimiento de zig zag, humedecido por el dispositivo de irrigación (14) conectado éste a los depósitos de líquidos (13) los cuáles son abastecidos desde la base fija de alimentación (1) la cual contiene conexión con la red de aguas, conexión a la red eléctrica, conexión a los raíles (3) y conexión a los paneles a limpiar, alojando también los módulos de programación siendo estos programables vía inalámbrica.