ES1322917U - Cama articulada - Google Patents

Abstract

Cama articulada que comprende un bastidor, una sección articulada con respecto al bastidor y un mecanismo accionador de la sección de asiento, en el que la sección articulada queda conectada al bastidor mediante un brazo articulado fijado a la sección articulada y al bastidor, caracterizada por que la sección articulada comprende un punto de contacto que desliza a lo largo de una guía arco-circunferencial fija con respecto al bastidor, de manera tal que el punto de contacto desliza a lo largo de la guía y dispone de capacidad de traslación y giro con respecto a la guía.

Description

DESCRIPCIÓN

Cama articulada

La presente invención se refiere a una cama articulada. Más concretamente, la presente invención se refiere a un somier o cama articulada con mecanismos de desplazamiento horizontal sincronizado con la elevación de la sección del tronco.

En el contexto de las camas articuladas, estas suelen presentar un bastidor sobre el que se soporta al menos una parte o sección destinada a alojar el tronco de un usuario y una parte o sección para alojar la parte inferior del cuerpo. La parte del tronco, denominada habitualmente sección de respaldo, queda articulada con capacidad de giro con respecto a un eje transversal a la cama, siendo habitualmente capaz de cambiar entre distintas posiciones que van desde una posición en la que está completamente horizontal hasta una posición en la que un usuario puede estar incorporado.

El cambio de posición suele generarse a partir de un mecanismo de transmisión de movimiento, en general una combinación de un motor y un elemento accionador, que coloca y, eventualmente, mantiene la parte del tronco en la posición deseada.

En el ámbito de las camas articuladas, existen diversas soluciones que integran mecanismos de desplazamiento horizontal sincronizado con la elevación de la sección de respaldo. Una de las soluciones más comunes resulta de la utilización de sistemas de bielas dobles para la articulación y elevación de la cama, es decir, de dos brazos articulados que se conectan de manera articulada en posiciones diferentes del bastidor y de la sección de respaldo, formando un cuadrilátero articulado. En dichos sistemas, para que el movimiento de traslación de la sección articulada sea notable, desde un punto de vista de confort, resulta necesario que las bielas se unan al bastidor a distintas alturas, lo que lleva a una limitación debido a la naturaleza limitada del espacio disponible entre el bastidor y el suelo.

Otra solución comúnmente utilizada es el montaje del plano articulado sobre una plataforma deslizante apoyada en una guía horizontal, lo cual entraña una mayor complejidad de diseño y coste de fabricación. Dicho mecanismo puede sincronizarse con el movimiento de articulación mediante la fijación de un punto del lecho articulado al extremo del bastidor fijo, de tal manera que el grado de libertad que permite la guía provoca un alejamiento de esta sección con el resto de la cama. Otra variante está basada en sistemas de actuadores duales eléctricos, los cuales son capaces de convertir el movimiento rotativo de un motor en una regulación de empuje y tracción en camas regulables. El uso de estos sistemas, aunque ofrecen una integración compacta, pueden carecer de la precisión necesaria en el desplazamiento sincronizado en las direcciones horizontal y vertical en el plano de la espalda. Esta carencia de precisión puede llegar a afectar a la ergonomía y confort para un usuario.

Por lo tanto, resulta necesaria una cama articulable que proporcione una solución a los problemas anteriormente expuestos.

Más concretamente, la presente invención da a conocer una cama articulada que comprende un bastidor, una sección articulada con respecto al bastidor y un mecanismo accionador de la sección de respaldo, en el que la sección articulada queda conectada al bastidor mediante un brazo articulado fijado a la sección articulada y al bastidor, caracterizada por que la sección articulada comprende un punto de contacto que desliza a lo largo de una guía arco-circunferencial fija con respecto al bastidor, de manera tal que el punto de contacto desliza a lo largo de la guía y dispone de capacidad de traslación y giro con respecto a la guía.

En definitiva, la presente invención sustituye uno de los dos brazos articulados comúnmente usados en los sistemas de biela doble por una guía de recorrido arcocircunferencial. La forma arco-circunferencial de la guía permite que la sección articulada pueda desplazarse del mismo modo que lo haría con un sistema de biela doble, en el que el centro del arco de la guía se asimilaría con el punto de rotación de la segunda biela, eliminando así la limitación impuesta por la máxima distancia entre el punto más bajo de la biela y el suelo.

Preferentemente, la sección articulada es una sección de respaldo.

En definitiva, la presente invención busca mejorar las soluciones existentes mediante la incorporación de una guía que sustituye a uno de los brazos articulados o bielas de los mecanismos conocidos. La presente invención permite un desplazamiento sincronizado en dirección horizontal y vertical en el plano de la espalda, lo que mejora la ergonomía, evitando con ello la compresión lumbar y del colchón durante el movimiento de articulación de la cama. La presente invención también reduce las holguras y ruidos asociados a las soluciones actuales, mientras que proporciona una solución al problema de las holguras laterales de los mecanismos de doble biela.

Preferentemente, la guía fija comprende una ranura que define el recorrido de la sección articulada a lo largo de la guía.

Preferentemente, la guía define un recorrido no rectilíneo, con un componente vertical y otro horizontal. Aún más preferentemente, la guía presenta un recorrido con forma arcocircunferencial. Todavía aún más preferentemente, los extremos de la ranura se sitúan en puntos por debajo del punto más elevado del recorrido de la ranura. En la presente especificación, los términos “arriba”, “abajo”, “por encima”, “por debajo”, “horizontal” y “vertical” hacen referencia a una cama en su posición normal de operación, puesta sobre un suelo horizontal.

El trayecto arco-circunferencial de la ranura contribuye a que el movimiento de la sección de respaldo en los ejes horizontal y vertical reduzca la compresión lumbar de un usuario durante los cambios de posición de la cama, dando lugar a una mejora en el confort para los usuarios.

Preferentemente, la guía presenta respectivos topes que corresponden con las posiciones extremas de la guía. Los topes limitan el recorrido, facilitan la estabilidad en las posiciones extremas (por ejemplo, cuando la sección de respaldo se encuentra completamente levantada) y protegen el sistema frente a sobrecargas.

La disposición de los extremos permite que una vez llegado a uno de ellos, no sea necesaria la aplicación de una fuerza externa añadida para mantener a la cama en esa posición más allá de la del mecanismo accionador.

Preferentemente, el punto de contacto comprende un pasador que se introduce en la ranura.

Preferentemente, los puntos de articulación del brazo articulado están fijados, respectivamente, a la sección articulada y al bastidor. Más preferentemente, la ubicación del punto de articulación del brazo articulado fijado a la sección articulada, cuando la sección de respaldo está totalmente horizontal y la ubicación del pasador en el punto en el que la sección de respaldo está totalmente levantada coinciden en un mismo eje transversal de la cama.

Preferentemente, el mecanismo accionador comprende un actuador lineal. Más preferentemente, el actuador lineal está motorizado. Aún más preferentemente, el actuador lineal comprende un elemento telescópico. Todavía aún más preferentemente, el accionamiento del actuador lineal es eléctrico, neumático o mecánico.

Preferentemente, la cama dispone de lechos de láminas, de una superficie lisa o de cualquier otro elemento que proporcione sustento a un colchón, pudiendo dichos lechos estar o no tapizados.

En una realización preferente, la cama presenta dos conjuntos de guía fija y pasador como el descrito, cada uno en uno de sus dos laterales.

Para mejor comprensión de la descripción y características de la presente invención se adjuntan, a título de ejemplo explicativo, pero no limitativo, unos dibujos de un ejemplo de realización de la presente invención.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de una cama articulada según la invención.

La figura 2 muestra una vista frontal del sistema de desplazamiento de la sección de respaldo de la cama articulada del ejemplo.

La figura 3 muestra una vista frontal parcial de cama articulada en posición completamente levantada.

La figura 4 muestra una vista frontal parcial de cama articulada en posición completamente bajada.

La figura 5 muestra una vista frontal parcial de cama articulada en una posición intermedia de levantamiento.

La figura 6 muestra una vista frontal del sistema de desplazamiento de la sección de respaldo de la cama articulada mostrando tres posibles configuraciones.

En la figura 1 se presenta un ejemplo de una cama 1 articulada según la presente invención. En ella se observa un bastidor 1000, una sección de respaldo 2000, destinada a recibir el torso de un usuario, una sección de asiento 3000, destinada a recibir la cadera y las piernas, y una sección de cabeza 4000. Como se observa en la figura, cada una de las secciones del ejemplo quedan articuladas con capacidad de giro con respecto a un eje transversal. Asimismo, cada una de las secciones dispone de un lecho de láminas que puede proporcionar sustento a un colchón (no mostrado en las figuras).

La figura 2 presenta más en detalle el sistema de desplazamiento de la sección de respaldo 2000. El sistema comprende una guía 1100 lineal. La guía 1100 queda fijada sobre el bastidor 1000 de la cama. El sistema también comprende una biela 2200 y un accionador 5000 (en el ejemplo, un motor lineal). El accionador 5000 es el responsable del cambio de posición de la sección de respaldo 2000. En este caso el accionador 5000 es un brazo telescópico motorizado. En el ejemplo se observa que no existen más bielas que unan directamente el bastidor 1000 y la sección de respaldo 2000 que aquellas conectadas en los puntos que se observan en la figura 2.

A su misma vez, la guía 1100, comprende una ranura 1110 que describe un recorrido arco-circunferencial con los extremos en posiciones en puntos por debajo del punto más elevado del recorrido, los extremos actuando como topes. La sección de respaldo 2000 presenta un pasador 2100, fijo con respecto a la sección de respaldo 2000 y que queda introducido en la ranura 1110, pudiendo deslizar a lo largo de la trayectoria, no rectilínea y con componente vertical y horizontal, definida por la ranura 1110. Debido a la configuración y dimensiones de los elementos, el pasador 2100 puede recorrer el trayecto formado por la ranura 1110 de forma que siempre exista contacto entre el pasador 2100 y la guía 1100. El pasador 2100 queda unido al extremo de la sección de respaldo 2000 más próximo a la sección de asiento 3000.

El desplazamiento del accionador 5000 junto con la acción de la biela 2200 lleva al pasador 2100 a desplazarse, deslizando, a lo largo de la ranura 1110. La acción conjunta del accionador 5000, la biela 2200, el pasador 2100 y la guía 1100 llevan a la sección de respaldo 2000 a poder desplazarse de forma sincronizada en las direcciones horizontal y vertical. De este modo, la sección de respaldo 2000 describe un movimiento curvilíneo, conjugando traslación y giro, lo que permite reducir la compresión en la zona lumbar de un usuario cuando se ejecuta el movimiento.

La cama 1 puede presentar una guía 1100, un pasador 2100 y una biela 2200, una para cada en cada lateral. Esta disposición permite repartir cargas y contribuir aún más a evitar holguras y movimientos laterales de la cama 1, lo que aporta una mayor estabilidad.

En la figura 2 se ha representado mediante línea oscura el cuadrilátero articulado equivalente al mecanismo de la invención, compuesto por cuatro brazos articulados entre sí. Los puntos de articulación correspondería con los dos puntos de articulación de brazo articulado 2200, el pasador 2100 y el centro de la circunferencia correspondiente al arco de circunferencia definido por guía 1100, y en el que quedarían fijos la conexión del brazo articulado 2200 en el bastidor 1000 y el citado centro de la circunferencia. Como se observa, el centro de la circunferencia queda por debajo del bastidor 1000. En consecuencia, la guía 1100 sustituye a una biela mucho más larga, sin necesitar el espacio libre de la biela y con un diseño más robusto. Como se puede observar en la figura, en el ejemplo mostrado, es la propia sección 2000 la que ejerce de equivalente a un brazo articulado virtual entre los puntos de conexión del brazo articulado 2200 con la sección 2000 y el pasador 2100. No obstante, de manera alternativa a lo mostrado, sería posible disponer que dicho brazo articulado virtual sea un brazo articulado real, que quede conectado de manera fija a la sección.

En la figura 3 se puede observar la cama 1 en una configuración donde la sección de respaldo 2000 se encuentra totalmente elevada. En ella se puede observar el pasador 2100 en un extremo de la ranura 1110 correspondiente al final de recorrido. Al tener la ranura 1110 un recorrido arco-circunferencial con los extremos en puntos por debajo del punto más elevado del recorrido de la ranura, cuando el pasador 2100 llega a uno de los extremos de la ranura 1110, el pasador 2100 permanece en ese extremo sin necesidad de que se le esté aplicando una fuerza externa para que permanezca en esa posición más allá de la del accionador 5000.

También se puede ver que la parte de cabeza 4000, en el ejemplo mostrado, se regula mediante un brazo 4100 doblemente articulado. Además, también se puede observar el motor 5100 lineal que actúa al accionador 5000, accionando la sección de respaldo 2000de forma motorizada.

La figura 4 muestra un detalle de la cama 1 en una configuración en la que la sección de respaldo 2000 se encuentra completamente bajada, en posición horizontal. En esta configuración, el pasador 2100 se encuentra en el extremo más distal de la ranura 1110, que es el extremo opuesto con respecto a la posición en el que la sección de respaldo 2000 se encuentra totalmente levantada.

La figura 5 presenta la cama 1 en una configuración intermedia en la que la sección de respaldo 2000 se encuentra parcialmente levantada. Se observa que el pasador 2100 se encuentra en un punto entre los dos extremos de la ranura 1110.

La figura 6 muestra de forma simultánea tres distintas configuraciones del sistema de desplazamiento. La posición P1 del pasador 2100 junto a la posición b1 de la biela 2200 presentan la sección de respaldo 2000 completamente bajada, la posición P2 del pasador 2100 y la posición b2 de la biela 2200 presentan la sección de respaldo 2000 parcialmente levantada y la posición P3 del pasador 2100 y la posición b3 de la biela 2200 presentan la sección de respaldo 2000 totalmente levantada.

También se observa que en la posición b1 de la biela 2200, cuando la cama 1 está totalmente horizontal, el punto de articulación de la biela 2200 fijado a la sección de respaldo 2000 coincide en un eje transversal de la cama 1 con la posición P3 del pasador 2100, cuando la sección de respaldo 2000 está totalmente levantada. Como consecuencia, ambos puntos coinciden en la vista lateral mostrada en la figura 6. Esta disposición lleva a una intersección entre las trayectorias entre el punto de articulación de la biela 2200 fijado a la sección de respaldo 2000 y el pasador 2100.

En la figura 6 también se ha mostrado de manera esquemática el centro de la circunferencia correspondiente al recorrido arco-circunferencial que define la guía (por motivos ilustrativos no se ha representado el centro de manera exacta). Al estar los puntos extremos de la guía en una posición inferior con respecto a, al menos algunos puntos intermedios del recorrido, dicho centro de la circunferencia queda por debajo del bastidor 1000.

En el ejemplo mostrado, el conjunto de guías 1100 y el accionador 5000, 5100 quedan integrados en un solo módulo mecánico que queda fijado al bastidor 1000 de la cama. El módulo permite su instalación mediante anclajes que pueden anclarse con herramientas de tipo estándar y sin necesidad de herramientas especiales.

Como materiales, se seleccionarán materiales con baja fricción y elevada rigidez mecánica que resulten adecuados para el uso al que se destine la cama.

El sistema garantiza un comportamiento mecánico fiable y duradero, especialmente frente a usos continuos o bajo carga variable.

El diseño geométrico de la guía fija del ejemplo favorece un movimiento suave y estable, sin necesidad de elementos adicionales de guiado o compensación, simplificando así el montaje y mantenimiento del mecanismo.

Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Cama articulada que comprende un bastidor, una sección articulada con respecto al bastidor y un mecanismo accionador de la sección de asiento, en el que la sección articulada queda conectada al bastidor mediante un brazo articulado fijado a la sección articulada y al bastidor, caracterizada por que la sección articulada comprende un punto de contacto que desliza a lo largo de una guía arco-circunferencial fija con respecto al bastidor, de manera tal que el punto de contacto desliza a lo largo de la guía y dispone de capacidad de traslación y giro con respecto a la guía.

2. Cama articulada, según la reivindicación 1, caracterizada por que la sección es una sección de respaldo.

3. Cama articulada, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la guía fija comprende una ranura que define el recorrido de la sección articulada a lo largo de la guía.

4. Cama articulada, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el punto de contacto comprende un pasador introducido en la ranura y que recorre el recorrido definido por la guía.

5. Cama articulada, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la cama comprende dos conjuntos de guía fija y pasador, cada una en un lateral de la cama.

6. Cama articulada, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el mecanismo accionador comprende un actuador lineal.

7. Cama articulada, según la reivindicación anterior, caracterizada por que el actuador lineal está motorizado.

8. Cama articulada, según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada por que el accionamiento del actuador lineal es eléctrico, neumático o mecánico.

9. Cama articulada, según las reivindicaciones 6, 7 y 8, caracterizada por que el actuador lineal comprende un elemento telescópico.

10. Cama articulada, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el mecanismo accionador y la guía o guías fijas quedan integradas en un solo módulo mecánico fijado al bastidor de la cama.

11. Cama articulada, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por tener lechos de láminas, de una superficie lisa o de cualquier otro elemento que proporcione sustento a un colchón.