ES1323972U

ES1323972U - Dispositivo de limpieza automático

Info

Publication number: ES1323972U
Application number: ES202490021U
Authority: ES
Inventors: Ming Liu; Pan Cheng; Xiang Lin; Xing Li; Zhiwei Zhou; Yongfei Zhou
Original assignee: Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Rockrobo Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2023-11-02
Publication date: 2026-03-26
Also published as: DE212023000113U1; WO2024139706A9; EP4467056A4; TWM657728U; KR20240001404U; WO2024139709A9; DE212023000115U1; CN222383101U; DE212023000114U1; WO2024139708A9; CN222870403U; ES1326880U; JP3254066U; KR20240001407U; DE212023000116U1; DE212023000109U1; KR20240001399U; WO2024139709A1; AU2023417947A1; ES1326880Y

Abstract

Un dispositivo de limpieza automático, que comprende: un primer cepillo rodante (100), el primer cepillo rodante incluye una primera parte de cepillo (131); y un segundo cepillo rodante (200), dispuesto aproximadamente en paralelo con el primer cepillo rodante (100), el segundo cepillo rodante incluye una segunda parte de cepillo (231); donde, en la rotación del primer cepillo rodante (100) y el segundo cepillo rodante (200), al menos una parte del contorno externo formado por la trayectoria del extremo externo de la primera parte de cepillo (131) interfiere con el contorno externo formado por la trayectoria del extremo externo de la segunda parte de cepillo (231).

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Dispositivo de limpieza automático

[0005] REFERENCIA CRUZADA A LA SOLICITUD RELACIONADA

[0007] La presente divulgación reivindica la prioridad a las solicitudes de patente chinas presentadas el 30 de diciembre de 2022, con los números de solicitud 202211734557.9, 202211739051.7, 202211739794.4, 202211740301.9 y 202211736856.6., que se incorporan aquí por referencia en su totalidad como parte de la presente divulgación.

[0009] CAMPO TÉCNICO

[0011] La presente divulgación se refiere al campo técnico de los dispositivos de limpieza y, más específicamente, a un dispositivo de limpieza automático.

[0013] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0015] Con el desarrollo continuo de la ciencia y tecnología, los dispositivos de limpieza automáticos, como robot aspirador y robot aspirador y trapeador, se han sido ampliamente adoptados en los hogares. Los robots de limpieza con función de barrido, para llevar a cabo esta función, están equipados con cepillos de limpieza para enrollar residuos de diferentes tamaños del suelo y aspirarlos en una caja de recogida de basura.

[0017] La estructura y configuración del cepillo de limpieza se han convertido en uno de los factores más importantes que afectan el efecto de limpieza de los dispositivos de limpieza automáticos, sin embargo, la estructura existente de cepillo único no puede mejorar el efecto de limpieza de los dispositivos de limpieza automáticos ni realizar una limpieza específica para superficies de diferentes materiales, lo que limita la aplicación generalizada de estos dispositivos de limpieza automáticos.

[0019] EXPLICACION DE LA INVENCIÓN

[0021] La realización de la presente divulgación proporciona un dispositivo de limpieza automático, que comprende: un primer cepillo rodante, dicho primer cepillo rodante incluye una primera parte de cepillo; y un segundo cepillo rodante, dispuesto aproximadamente en paralelo al primer cepillo rodante, dicho segundo cepillo rodante incluye una segunda parte de cepillo; donde, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, al menos una parte de la trayectoria del extremo exterior de la primera parte de cepillo interfiere con la trayectoria del extremo exterior de la segunda parte de cepillo.

[0023] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, es incompresible.

[0025] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, también incluye un primer miembro cilíndrico y una primera palanca del eje.

[0027] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, no hay contacto entre la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo.

[0029] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo se solapan.

[0031] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico es incompresible en la dirección de radial de la primera palanca del eje.

[0033] En algunas realizaciones, la primera palanca del eje es un componente rígido.

[0035] En algunas realizaciones, la longitud del primer miembro cilíndrico y la de la primera palanca del eje son básicamente iguales.

[0037] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje están configurados coaxialmente.

[0039] La realización de la presente divulgación también proporciona un dispositivo de limpieza automático, que comprende: un primer cepillo rodante, dicho primer cepillo rodante incluye una primera parte de cepillo; y un segundo cepillo rodante, dispuesto aproximadamente en paralelo al primer cepillo rodante, dicho segundo cepillo rodante incluye una segunda parte de cepillo; donde la distancia entre los ejes del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante es menor o igual a la mitad de la suma de los diámetros exteriores del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante.

[0041] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, es incompresible.

[0043] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, también incluye un primer miembro cilíndrico y una primera palanca del eje.

[0045] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, no hay contacto entre la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo.

[0047] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo se solapan.

[0049] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico es incompresible en la dirección radial de la primera palanca del eje.

[0051] En algunas realizaciones, la primera palanca del eje es un componente rígido.

[0053] En algunas realizaciones, la longitud del primer miembro cilíndrico y la de la primera palanca del eje son básicamente iguales.

[0055] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje están configurados coaxialmente.

[0057] La realización de la divulgación también proporciona un dispositivo de limpieza automático, que comprende: un primer cepillo rodante, dicho primer cepillo rodante incluye una primera parte de cepillo; y un segundo cepillo rodante, dispuesto aproximadamente en paralelo al primer cepillo rodante, dicho segundo cepillo rodante incluye una segunda parte de cepillo; donde la distancia entre los ejes del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante no es mayor que el diámetro exterior del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante.

[0058] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, es incompresible.

[0060] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, también incluye un primer miembro cilíndrico y una primera palanca del eje.

[0062] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, no hay contacto entre la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo.

[0064] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo se solapan.

[0066] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico es incompresible en la dirección radial de la primera palanca del eje.

[0068] En algunas realizaciones, la primera palanca del eje es un componente rígido.

[0070] En algunas realizaciones, la longitud del primer miembro cilíndrico y la de la primera palanca del eje son básicamente iguales.

[0072] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje están configurados coaxialmente.

[0074] Comparada con la tecnología existente, la solución técnica anterior tiene los siguientes efectos técnicos beneficiosos:

[0076] Con la configuración de la interferencia al menos parcialmente entre el contorno externo formado por la trayectoria de los extremos exteriores de la primera parte de cepillo y el contorno externo formado por la trayectoria de los extremos exteriores de la segunda parte de cepillo, o al configurar la distancia entre los ejes del primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante que sea menor o igual a la mitad de la suma de los diámetros exteriores del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante, o al configurar la distancia entre el eje del primer cepillo rodante y el eje del segundo cepillo rodante que no sea mayor que el diámetro exterior del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante, se logrará un efecto de interferencia entre la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo, de este modo, se cerrará al menos parcialmente el paso de introducción de aire entre los dos cepillos rodantes, reduciendo el tamaño de la abertura del conducto de introducción de aire y aumentando la presión de succión. Esto permite recoger eficazmente los residuos entre el primer y el segundo cepillo rodante, logrando un mejor efecto de succión.

[0078] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0080] Las figuras adjuntas que se incorporan y constituyen parte de esta especificación, ilustran realizaciones consistentes con la presente divulgación y se utilizan junto con la especificación para explicar los principios de la divulgación. Es evidente que las figuras descritas a continuación son sólo algunas realizaciones de la presente divulgación, y para los técnicos con experiencia habitual en el campo, otras figuras se pueden obtener a partir de estos sin necesidad de ejercer esfuerzo creativo. En las figuras adjuntas:

[0082] Figura 1 muestra una vista esquemática tridimensional de la estructura del dispositivo de limpieza automático proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0083] Figura 2 muestra una vista inferior del dispositivo de limpieza automático proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0085] Figura 3 muestra una vista esquemática de la estructura del módulo de limpieza proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0087] Figura 4 muestra una vista esquemática en sección del módulo de limpieza proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0088] Figura 5 muestra una vista en sección longitudinal del primer cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0090] Figura 6 muestra una vista en sección transversal del primer cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0092] Figura 6-1 muestra una vista en sección transversal del segundo cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0094] Figura 6-2 muestra una vista en sección transversal del segundo cepillo rodante proporcionado por algunas otras realizaciones de la presente divulgación;

[0096] Figura 7 muestra una vista explosionada tridimensional de la estructura de una realización de cepillo de limpieza proporcionado por la presente divulgación;

[0098] Figura 8 muestra una vista esquemática estructural en perspectiva de una realización del primer componente del extremo lateral del cepillo de limpieza de la Figura 7;

[0100] Figura 9 muestra una vista esquemática explosionada de una parte del primer componente del extremo lateral del cepillo de limpieza y la palanca del eje desde un ángulo de la Figura 7;

[0101] Figura 10 muestra una vista esquemática explosionada de una parte del primer componente del extremo lateral del cepillo de limpieza y la palanca del eje desde otro ángulo de la Figura 7;

[0103] Figura 11 muestra una vista esquemática explosionada desde otro ángulo de la estructura tridimensional del cepillo de limpieza de la Figura 7;

[0105] Figura 12 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura parcial del segundo componente del extremo lateral del cepillo de limpieza y la palanca del eje desde un ángulo de la Figura 7;

[0107] Figura 13 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura tridimensional de una realización de cepillo de limpieza proporcionado por la presente divulgación;

[0109] Figura 14 muestra una vista esquemática del corte transversal del cepillo de limpieza de la Figura 13;

[0111] Figura 15 muestra una vista estructural en perspectiva de una realización del componente del extremo del cepillo de limpieza de la Figura 13;

[0113] Figura 16 muestra una vista estructural esquemática en perspectiva de una realización del componente de acoplamiento de la palanca del eje de la Figura 13;

[0114] Figura 17 muestra una vista estructural esquemática en perspectiva de una realización de la estructura de acoplamiento de guía entre el componente del extremo y el componente de acoplamiento de la palanca del eje de la Figura 13;

[0116] Figura 18 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura de acoplamiento de guía de la Figura 17;

[0118] Figura 19 muestra una vista esquemática explosionada de otra realización del cepillo de limpieza proporcionado por la presente divulgación;

[0120] Figura 20 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura parcial del cepillo de limpieza desde un ángulo de la Figura 19;

[0122] Figura 21 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura parcial del cepillo de limpieza desde otro ángulo de la Figura 19;

[0124] Figura 22 muestra una vista esquemática de la estructura del cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0126] Figura 23 muestra una vista esquemática en sección transversal del cepillo rodante según se muestra en la Figura 2;

[0128] Figura 24 muestra una vista esquemática de una estructura parcialmente ampliada del cepillo rodante proporcionada por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0130] Figura 25 muestra una vista esquemática de una estructura ampliada parcialmente del cepillo rodante proporcionada por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0132] Figura 26 muestra una vista esquemática de una estructura ampliada parcialmente del cepillo rodante proporcionada por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0134] Figura 27 muestra una vista esquemática desde otra perspectiva de la estructura del módulo de limpieza proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0136] Figura 28 muestra una vista esquemática de la estructura en sección del módulo de limpieza proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0138] Figura 29 muestra una vista esquemática de la estructura del primer y segundo cepillo rodante proporcionados por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0140] Figura 30 muestra una vista esquemática de la estructura del primer y segundo cepillo rodante proporcionados por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0142] Figura 31 muestra una vista esquemática de la estructura del primer cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0144] Figura 32 muestra una vista esquemática de la estructura del primer y segundo cepillo rodante proporcionados por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0146] Figura 33 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura del primer cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0148] Figura 34 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura del primer cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0150] Figura 35 muestra una vista esquemática de la estructura en sección del primer cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0152] Figura 36 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura del segundo cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0154] Figura 37 muestra una vista esquemática explosionada de la estructura del segundo cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación;

[0156] Figura 38 muestra una vista esquemática de la estructura en sección del segundo cepillo rodante proporcionado por algunas realizaciones de la presente divulgación.

[0158] DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0160] Para aclarar aún más los objetivos, soluciones técnicas y ventajas de la presente divulgación, se proporcionará una descripción detallada a continuación, en combinación con las figuras adjuntas, es obvio que las realizaciones descritas son sólo una parte de las realizaciones de la presente divulgación y no todas. Basándose en las realizaciones de la presente divulgación, todas las demás realizaciones obtenidas por una persona con habilidades ordinarias en el campo técnico, sin realizar trabajo creativo, están dentro del alcance de protección de la presente divulgación.

[0162] Cabe señalar también que los términos "incluir", "comprender" o cualquier otra variante de los mismos están destinados a abarcar una inclusión no exclusiva, de modo que los productos o dispositivos que incluyan una serie de elementos no sólo comprendan dichos elementos, sino también otros elementos no enumerados explícitamente, o elementos que sean inherentes a dichos productos o dispositivos. Sin más limitaciones, un elemento definido por la frase "incluye un" no excluye la presencia de elementos adicionales idénticos en los productos o dispositivos que incluyen dicho elemento.

[0163] En la tecnología relacionada, los dispositivos de limpieza automáticos, como los Robots Aspiradores, a menudo tienen un modelo de doble cepillo rodante, para lo cual los dos cepillos redondos suelen ser estructura de cepillo suave que es fácil de estar deformado. La estructura de doble cepillo suave permite un alto grado de deformación, lo cual facilita la recogida de partículas grandes de basura, pero debido a que el proceso de la fabricación de cepillos suaves es complejo y costoso, el uso prolongado tiende a deformar los cepillos. Por lo tanto, la forma de configurar razonablemente la estructura de los dos cepillos rodantes se ha convertido en un problema técnico urgente por resolver.

[0165] Las realizaciones de la presente divulgación proporcionan un dispositivo de limpieza automático que incluye: una plataforma móvil configurada para moverse sobre una superficie de operación; un módulo de limpieza montado en dicha plataforma móvil y configurado para limpiar la superficie de funcionamiento. El módulo de limpieza comprende: un primer cepillo rodante distribuido en una primera dirección perpendicular al eje delantero-trasero de la plataforma móvil, dicho primer cepillo rodante incluye: un primer miembro de cepillo, una primera palanca de eje, y un primer relleno que está configurado para estar colocado sobre la primera palanca de eje de modo que el primer relleno es coaxial con la primera palanca de eje. y el segundo cepillo rodante, montado en el módulo de limpieza en una dirección paralela al primer cepillo rodante, el segundo cepillo rodante incluye: un segundo miembro de cepillo y un segundo componente de eje. El primer relleno es un miembro elástico, y el segundo componente de eje es un miembro rígido, y el primer relleno tiene un primer diámetro interior y un primer diámetro exterior, para dar al primer relleno un espesor preestablecido.

[0167] El dispositivo de limpieza automático proporcionado de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación, mediante la configuración de una estructura de doble cepillo rodante con un primer y un segundo cepillo rodante, y estableciendo el primer relleno en el primer cepillo rodante como un miembro elástico y el segundo componente del eje como un miembro rígido, permite que el dispositivo de limpieza automático pueda limpiar eficazmente el suelo utilizando dos tipos de cepillos rodantes (duro y blando), de modo que se mejora la capacidad de paso de residuos entre el primer y el segundo cepillo rodante. Además la cantidad de interferencia entre los cepillos rodantes (blando y duro) y el suelo está configurada razonablemente, mejorando así la eficiencia general de limpieza del suelo.

[0169] La realización de la presente divulgación establece uno de los cepillos rodantes como un cepillo duro, compuesto únicamente por un núcleo duro interno y un revestimiento de goma externo, esta estructura es simple y permite una alta precisión dimensional, y es fácil de controlar la cantidad de interferencia con el suelo durante el proceso de barrido, asegurando así el efecto de barrido y que el nivel de ruido se mantenga dentro de un rango adecuado.

[0170] Además, debido a la ausencia de esponja, el cepillo duro sufre menos deformaciones con el uso prolongado, lo que prolonga su vida útil. La combinación de un cepillo blando y uno duro permite asegurar una suficiente capacidad de paso para partículas grandes de basura.

[0172] A continuación, se describirán en detalle, con referencia a las figuras adjuntas, las realizaciones opcionales de la presente solicitud.

[0174] Las Figuras 1 y 2 son diagramas esquemáticos de la estructura de un dispositivo de limpieza automático según una realización ejemplar, como se muestra en las Figuras 1 y 2, el dispositivo de limpieza automático puede ser un robot aspirador, un robot fregador/trapeador o incluso un robot limpiacristales, entre otros. Este dispositivo de limpieza automático puede incluir una plataforma móvil 1000, un sistema de detección 2000, un sistema de control (no mostrado en las figuras), un sistema de accionamiento 3000, un sistema de energía (no mostrado en las figuras), un sistema de interacción persona-ordenador 4000 y un módulo de limpieza 5000. En el que:

[0176] La plataforma móvil 1000 puede estar configurada para moverse automáticamente en una dirección objetiva sobre la superficie de operación. La superficie de operación puede ser una superficie a limpiar por el dispositivo de limpieza automático. En algunas realizaciones, el dispositivo de limpieza automático puede ser un robot fregador, en cuyo caso el dispositivo opera en el suelo, siendo dicho suelo la superficie de operación; el dispositivo de limpieza automático puede ser un robot limpiacristales, operará en la superficie exterior del vidrio de un edificio, siendo este vidrio la superficie de operación, o dispositivo de limpieza automático puede ser un robot limpiador de tuberías, trabajará en la superficie interior de una tubería, que sería la superficie de operación en este caso. Para fines demostrativos, la siguiente descripción de la presente solicitud se ilustra tomando como ejemplo un robot fregador.

[0177] En algunas realizaciones, la plataforma móvil 1000 puede ser una plataforma móvil autónoma o no autónoma. La plataforma móvil autónoma se refiere a que la propia plataforma móvil 1000 puede tomar decisiones operativas de forma adaptativa y automática en respuesta a entradas ambientales imprevistas, y la plataforma de movimiento no autónoma, por otro lado, no puede tomar decisiones operativas de forma adaptativa en respuesta a entradas ambientales imprevistas, pero puede ejecutar programas preestablecidos o funcionar según una lógica definida. En consecuencia, cuando la plataforma móvil 1000 es una plataforma de movimiento autónoma, la dirección objetiva puede ser determinada autónomamente por el dispositivo de limpieza automático, y cuando la plataforma móvil 1000 es una plataforma de movimiento no autónoma, la dirección objetiva puede ser establecida por el sistema o manualmente.

[0178] El sistema de detección 2000 incluye un dispositivo de determinación de posición ubicado por encima de la plataforma móvil 1000 (no mostrado en la figura), un amortiguador situado en la parte orientada hacia delante de la plataforma móvil 1000 (no mostrado en la figura), un sensor de desnivel situado en la parte inferior de la plataforma móvil (no mostrado en la figura), sensores ultrasónicos (no mostrados en la figura), sensores infrarrojos (no mostrados en la figura), magnetómetros (no mostrados en la figura), acelerómetros (no mostrados en la figura), giroscopio (no mostrado en la figura), cuentakilómetros (no mostrado en la figura), y otros dispositivos de detección para proporcionar información sobre la ubicación y el estado de movimiento del dispositivo al sistema de control.

[0180] Para facilitar la descripción, se define la orientación de la siguiente manera: el dispositivo de limpieza automático puede ser calibrado mediante tres ejes mutuamente perpendiculares definidos como sigue: el eje transversal Y, el eje delantero-trasero X y el eje vertical Z. La dirección en la que apuntan las flechas a lo largo del eje delantero-trasero X se denomina como "hacia atrás", y la dirección opuesta a la flecha del eje delantero-trasero X se denomina como "hacia adelante". El eje transversal Y es esencialmente la dirección a lo ancho del dispositivo de limpieza automático, con la dirección indicada por la flecha a lo largo del eje transversal Y se denomina como "hacia la izquierda", y la dirección opuesta a la flecha a lo largo del eje transversal Y se denomina como "hacia la derecha". El eje vertical Z es la dirección que se extiende hacia arriba desde la base del dispositivo de limpieza automático. Como se muestra en la Figura 1, la dirección a lo largo del eje delantero-trasero X se define como la segunda dirección, que es por ejemplo una dirección hacia adelante o una dirección hacia atrás, y la dirección en el plano horizontal perpendicular a la segunda dirección se define como la primera dirección, que es por ejemplo una dirección hacia la izquierda o una dirección hacia la derecha.

[0182] El sistema de control (no mostrado en la figura) está montado en la placa base de circuito en la plataforma móvil 1000 e incluye un procesador de cálculo, tal como una unidad central de procesamiento, procesador de aplicaciones, que se comunica con una memoria no volátil, como un disco duro, memoria flash y memoria de acceso aleatorio. El procesador de aplicaciones está configurado para recibir la información ambiental detectada por los múltiples sensores del sistema de detección y utilizar algoritmo de posicionamiento, como SLAM, para mapear en tiempo real el entorno donde se encuentra el dispositivo de limpieza automático en función de la información de obstáculos en el entorno retroalimentado por el dispositivo de determinación de posición, y decidir de forma autónoma la ruta de navegación según la información del entorno y el mapa ambiental. Luego, el sistema de accionamiento 3000 realizará desplazamientos para avanzar, retroceder y/o cambiar la dirección según la ruta de navegación decidida autónomamente. Además, el sistema de control también puede decidir si activar o no el módulo de limpieza 5000 para realizar operaciones de limpieza basándose en dicha información del entorno y en el mapa ambiental.

[0184] El sistema de accionamiento 3000 puede ejecutar comandos de accionamiento basándose en información específica de distancia y ángulo, como los componentes x, y y θ, para maniobrar el dispositivo de limpieza automático para que se desplace por el suelo. El sistema de accionamiento 3000 incluye un conjunto de ruedas motrices y el sistema de accionamiento 3000 capaz de controlar simultáneamente las ruedas izquierdas y las derechas, y para un control más preciso del movimiento del aparato, se prefiere que el sistema de accionamiento 3000 incluya un conjunto de ruedas motrices izquierdas y un conjunto de ruedas motrices derechas, respectivamente. Los conjuntos de ruedas motrices izquierdas y derechas están distribuidos simétricamente a lo largo del eje transversal definido por la plataforma móvil 1000. Para permitir que el dispositivo de limpieza automático se mueva de manera más estable sobre el suelo o para mejorar su capacidad de movimiento, el dispositivo de limpieza automático puede incluir uno o varios conjuntos de dirección, que pueden ser ruedas conducidas o ruedas motrices, y la estructura de estos conjuntos puede incluir, pero no se limita a, ruedas omnidireccionales y pueden estar ubicados delante de los conjuntos de ruedas motrices.

[0186] El sistema de energía (no mostrado en la figura) incluye una batería recargable como una batería de níquel-hidruro metálico y una batería de litio. La batería recargable estará conectada a un circuito de control de carga, a un circuito de detección de temperatura de carga de la batería y a un circuito de monitorización de subtensión de la batería, que a su vez están conectados a un circuito de control de microprocesador. El ordenador central está conectado a una pila de carga para cargar a través de un electrodo de carga ubicado en el lateral o en la parte inferior del dispositivo.

[0188] El sistema de interacción persona-ordenador 4000 incluye botones en el panel principal del dispositivo, que están a disposición al usuario para seleccionar funciones, también puede incluir una pantalla de visualización y/o luces indicadoras y/o un altavoz, que muestran al usuario el estado actual del dispositivo o las opciones de funciones disponibles, y también puede incluir un programa cliente móvil. Para dispositivos de limpieza con navegación de ruta, el programa cliente móvil puede mostrar a los usuarios un mapa del entorno donde se encuentra el dispositivo, así como la ubicación en la que se encuentra el dispositivo, proporcionando así a los usuarios funciones más ricas y fáciles de usar

[0190] Como se muestra en la Figura 2, el módulo de limpieza 5000 incluye una caja de polvo, un ventilador y un módulo de cepillo principal. El módulo de cepillo principal barre la basura en el suelo hacia la abertura de recogida de polvo situada entre el propio módulo de cepillo principal y la caja de polvo, y luego es aspirada por el aire de succión generado por el ventilador y que pasa a través de la caja de polvo. La capacidad de eliminación de polvo de la aspiradora se puede caracterizar por la eficiencia de recogida de polvo (DPU, por sus siglas en inglés Dust Pickup Efficiency), que está influenciada por la tasa de utilización del flujo de aire formado por la boca de aspiración, la caja de polvo, el ventilador, la salida de aire y las conexiones entre ellos, la eficiencia de DPU también se ve afectada por el tipo y la potencia del ventilador, lo que representa un problema complejo de diseño del sistema. En comparación con las aspiradoras con cables normales, el aumento de la capacidad de eliminación de polvo es especialmente significativo para los dispositivos de limpieza automática de energía limitada. Esto se debe a que una mayor capacidad de eliminación de polvo reduce directamente y eficazmente la demanda de energía, es decir, un dispositivo que originalmente puede limpiar 80 metros cuadrados de suelo con una sola carga puede evolucionar para limpiar 180 metros cuadrados o incluso más con una sola carga. Además, al reducir la frecuencia de carga también incrementa significativamente la vida útil de la batería, por lo que el usuario sustituirá la batería con menos frecuencia. Lo que es más importante e intuitivo, una mayor capacidad de eliminación de polvo mejora significativamente la experiencia del usuario, quien podrá determinar de manera directa si la limpieza ha sido efectiva o no.

[0192] La Figura 2 muestra una vista inferior esquemática del dispositivo de limpieza automático de la Figura 1, como se ilustra en la Figura 2, el dispositivo de limpieza automático incluye una plataforma móvil 1000, configurada para moverse libremente sobre la superficie de operación, en la parte inferior de la plataforma móvil 1000 se encuentra instalado el módulo de limpieza 5000, diseñado para limpiar dicha superficie. El módulo de limpieza 5000 comprende una unidad de accionamiento 5100, un bastidor de cepillo rodante 5200 y un cepillo rodante 5300 montado en el bastidor del cepillo rodante 5200. La unidad de accionamiento 5100 proporciona una fuerza motriz de avance o retroceso, aplicando esta fuerza al cepillo rodante 5300 a través de un conjunto de engranajes multietapas, y el cepillo rodante 5300 logra la rotación bajo la fuerza motriz para limpiar la superficie de operación, o bien para lograr la recolección de polvo.

[0194] Como se muestra en la Figura 2, el bastidor del cepillo rodante 5200 está provisto de una posición de montaje para los cepillos de limpieza delanteros 5211 y una posición de montaje para los cepillos de limpieza traseros 5212 para alojar un cepillo de limpieza. La posición de montaje del cepillo de limpieza delantero 5211 tiene un primer extremo 52111 y un segundo extremo 52112 opuesto al primero extremo 52111, y un extremo del primer cepillo rodante 100 se fija en el primer extremo 52111 a presión, y el otro extremo del primer cepillo rodante 100 se fija en el segundo extremo 52112 a presión. En algunas realizaciones, la posición de montaje del cepillo de limpieza delantero 5211 es una estructura de ranura alargada en la plataforma móvil, que se extiende a lo largo de la primera dirección. La posición de montaje del cepillo de limpieza trasero 5212 tiene un tercer extremo 52121 y un cuarto extremo 52122 opuesto al tercer extremo 52121, En algunas realizaciones, la posición de montaje del cepillo de limpieza trasera 5212 es estructuralmente similar a la posición de montaje del cepillo de limpieza delantero 5211, por ejemplo, también es una estructura de ranura alargada en la plataforma móvil, que se extiende a lo largo de la primera dirección, el segundo cepillo rodante se puede instalar a través de la abertura de la estructura de ranura alargada en la ranura alargada de la posición de montaje del cepillo de limpieza trasero 5212. Ambas estructuras de ranura alargada están distribuidas paralelamente en la segunda dirección. No se establecen restricciones en la forma y tamaño de la estructura de ranura alargada, siempre que pueda alojar al menos una parte del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante. El primer extremo de la posición de montaje del cepillo de limpieza delantero 5211 y el tercer extremo de la posición de montaje del cepillo de limpieza trasero 5212 están ubicados en un lado del eje delantero-trasero X, mientras que el segundo extremo de la posición de montaje del cepillo de limpieza delantero 5211 y el cuarto extremo de la posición de montaje del cepillo de limpieza trasero 5212 están ubicados en el otro lado del eje delantero-trasero X.

[0196] Cabe señalar que, en cada una de las siguientes realizaciones de la presente divulgación, la estructura de ranura alargada en el dispositivo de limpieza automática cercana a la rueda de dirección se utiliza como la posición de montaje del cepillo de limpieza delantero 5211, y la estructura de ranura alargada alejada de la rueda de dirección se utiliza como la posición de montaje del cepillo de limpieza trasero 5212, y por supuesto lo contrario también puede ser cierto.

[0198] Como se muestra en la Figura 2, en algunas realizaciones, el dispositivo de limpieza automático incluye dos cepillos rodantes de limpieza 5300. Un cepillo rodante de limpieza se proporciona en la posición de montaje del cepillo de limpieza delantero 5211, considerado como el "cepillo rodante delantero", el otro cepillo rodante de limpieza se proporciona en la posición de montaje del cepillo de limpieza trasero 5212, considerado como el "cepillo rodante trasero". El cepillo rodante delantero se instala a través de la abertura de la estructura de ranura alargada en la posición de montaje del cepillo de limpieza delantero 5211, y el cepillo rodante trasero de igual manera a través de la estructura de ranura alargada en la posición de montaje del cepillo de limpieza trasero 5212.

[0200] La Figura 3 muestra una estructura combinada del módulo de limpieza proporcionada por algunas realizaciones de la presente divulgación, y la Figura 4 muestra una estructura en sección transversal del módulo de limpieza, como se ilustra en las Figuras 3 y 4, el cepillo rodante 5300, montado dentro del bastidor del cepillo rodante 5200 que incluye: un primer cepillo rodante 100, que está configurado en una dirección perpendicular al eje delanterotrasero de la plataforma móvil, dicho primer cepillo rodante 100 incluye: una primera parte de cepillo, una primera palanca del eje 110 y un primer relleno 120, que está configurado para ensamblarse sobre la primera palanca del eje 110 de tal manera que el primer relleno 120 es coaxial con la primera palanca del eje 110 ; y un segundo cepillo rodante 200, que está configurado en una dirección paralela al primer cepillo rodante 100, en algunas realizaciones, el primer cepillo rodante 100 y/o el segundo cepillo rodante 200 también pueden estar montados en otras direcciones que no son paralelas al eje delantero-trasero, obviamente, dicha segunda dirección formaría un ángulo determinado tanto con la primera dirección como con el eje delantero-trasero. El segundo cepillo rodante 200 incluye: una segunda parte de cepillo y un segundo miembro de eje 220, siendo este segundo miembro de eje 220 coaxial con la segunda parte de cepillo; mientras que el primer relleno 120 es un miembro elástico, el segundo miembro de eje 220 es un miembro rígido, y el primer relleno tiene un primer diámetro interior y un primer diámetro exterior de modo que el primer relleno tiene un espesor preestablecido. El primer relleno ensamblado es típicamente una estructura cilíndrica hueca que tiene un espesor preestablecido, y el primer relleno ensamblado tiene un primer diámetro interior y un primer diámetro exterior. Sin embargo, en algunas realizaciones, el primer relleno no necesita ser de forma cilíndrica continua, puede ser una forma remanente después de haber realizado los cortes sobre una forma cilíndrica, como formas cilíndricas descontinuas o una o varias partes independientes, sin embargo, todas comparten la característica común de tener el mismo espesor tras el montaje, cuyas superficies interiores y exteriores tienen los diámetros de la forma cilíndrica, es decir, el primer diámetro interior y el primer diámetro exterior del primer relleno. El primer y el segundo cepillo rodante 100 y 200 giran en direcciones opuestas entre sí para recoger la basura en la superficie operativa durante las tareas de limpieza o expulsar la basura dentro de la caja de polvo durante las tareas de recolección de polvo. Cabe señalar que, para esta realización, el primer cepillo rodante 100 puede ser el "cepillo rodante delantero descrito anteriormente o el "cepillo rodante trasero", y el segundo cepillo rodante 200 también puede ser tanto el "cepillo rodante delantero" como el "cepillo rodante trasero", sin limitación.

[0202] Específicamente, la Figura 5 muestra una vista en sección transversal del primer cepillo rodante a lo largo de la segunda dirección según algunas realizaciones de esta divulgación, y la Figura 6 muestra una vista en sección transversal del primer cepillo rodante a lo largo de la primera dirección, como se ilustra en las Figuras 5 y 6.

[0203] El primer cepillo rodante 100 incluye una primera palanca del eje 110, al menos un extremo de la primera palanca del eje 110 está conectado a un conjunto de engranajes multietapas, recibiendo la fuerza motriz de la unidad de accionamiento 5100 para realizar giros hacia adelante o hacia atrás, la primera palanca del eje 110 puede ser de forma de columna cilíndrica alargada, rectangular alargada o poligonal alargada, aunque no se limita a estas formas, a continuación, se describirá utilizando un ejemplo de forma cilíndrica alargada, el eje de la primera palanca del eje 110 se considera como el eje de rotación del primer cepillo rodante 100, y cuando el primer cepillo rodante 100 está instalado en la plataforma móvil, el sistema de accionamiento 3000 puede accionar la primera palanca del eje 110 para que gire, moviendo así la primera parte de cepillo 130 sobre la superficie de la primera palanca del eje 110 para realizar la limpieza.

[0205] El primer cepillo rodante 100 también incluye un primer relleno 120, el cual está configurado para ajustarse sobre la primera palanca del eje 110 de manera que el primer relleno 120 y la primera palanca de eje 110 sean coaxiales. Como se muestra en la Figura 4, la sección transversal del primer relleno 120 tiene una estructura anular, cuya forma de anillo interior coincide con la forma de la sección transversal de la primera palanca de eje 110, la forma de su anillo interior puede ser circular, cuadrada, poligonal, etc., aunque no se limita a estas formas, a continuación se describe utilizando un ejemplo con forma de anillo interior circular, la forma del anillo exterior generalmente es circular, cuando la sección transversal del primer relleno 120 es anular, tiene un diámetro interior y un diámetro exterior, cuyo diámetro interior es aproximadamente igual al diámetro de la primera palanca de eje 110 para lograr un ajuste sin fisuras entre el primer relleno 120 y la primera palanca de eje 110, y cuyo diámetro exterior es aproximadamente igual al diámetro interior del primer miembro cilíndrico 131 para lograr un ajuste sin fisuras entre el primer relleno 120 y el primer miembro cilíndrico 131. El primer relleno 120 es un material elástico compresible, como esponja, materiales flexibles orgánicos, materiales de resina o materiales de espuma, que tiene la capacidad de comprimirse bajo presión y recuperar su forma original una vez retirada la presión. Además, el primer relleno 120 también puede ser de materiales o estructuras huecas con las mismas propiedades compresibles, como resortes o láminas elásticas, para los que no se dan ejemplos.

[0207] El primer cepillo rodante 100 también incluye la primera parte de cepillo 130, que está montado sobre el exterior del primer relleno 120, esta primera parte de cepillo 130 incluye un primer miembro cilíndrico 131, que está configurado para montarse sobre el exterior del primer relleno 120 de modo que el primer miembro cilíndrico 131 y la primera palanca de eje 110 sean coaxiales, el primer miembro cilíndrico 131 es típicamente de forma cilíndrica y su longitud es aproximadamente la misma que la de la primera palanca de eje 110, generalmente, el primer miembro cilíndrico 131 tiene propiedades compresibles, como estar hecho de plástico elástico o goma, y puede comprimirse hacia adentro y deformarse bajo presión externa, recuperando su forma original una vez que se retira la presión. El primer miembro cilíndrico 131 generalmente tiene un cierto espesor para mejorar la resistencia al desgaste de la primera parte del cepillo 130. Además, el primer miembro cepillo 130 incluye también una primera parte del cepillo 132, que pueden consistir en múltiples estructuras en forma de hoja, esta primera parte de cepillo 132 se extienden desde la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 131 en una dirección que se aleja del primer miembro cilíndrico 131, y al menos una primera parte de cepillo 132 se extiende desde un extremo del primer miembro cilíndrico 131 al otro extremo en la dirección axial. La primera parte del cepillo 132 puede adoptar formas como hojas o cerdas, entre otras.

[0209] En algunas realizaciones, hay una pluralidad de primeras partes del cepillo 132, y cada una está distribuida en una estructura en espiral sobre la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 131, las múltiples primeras partes del cepillo 132 están distribuidas de manera uniforme a lo largo de la dirección circunferencial del primer miembro cilíndrico 131, y las estructuras de tipo espiral de múltiples primeras partes del cepillo 132 son aproximadamente paralelas entre sí. Al diseñar las primeras partes del cepillo 132 con una estructura de tipo espiral, cuando los cepillos delanteros y traseros giran en direcciones opuestas, pueden recoger fácilmente la basura sin generar un impacto excesivo y daños a las primeras partes del cepillo 132, lo que mejora la vida útil.

[0211] En algunas realizaciones, también hay una pluralidad de primeras partes del cepillo 132 , y cada primera parte del cepillo 132 adopta una estructura en forma de V en la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 131, las múltiples primeras partes del cepillo 132 están distribuidas de manera uniforme a lo largo de la dirección circunferencial del primer miembro cilíndrico 131, y las puntas de las estructuras en forma de V de las múltiples primeras partes del cepillo 132 apuntan en la misma dirección circunferencialmente en el primer miembro cilíndrico 131. Al diseñar las primeras partes del cepillo 132 con una estructura en forma de V, cuando los cepillos delanteros y traseros giran en direcciones opuestas, pueden recoger fácilmente la basura sin generar un de impacto excesivo y daños a las primeras partes del cepillo 132, lo que mejora la vida útil.

[0213] En algunas realizaciones, la superficie de las primeras partes del cepillo 132 está provista de múltiples primeras protuberancias 1321. Las múltiples primeras protuberancias 1321 de las primeras partes del cepillo 132 están distribuidas uniformemente a lo largo de la dirección de extensión de la superficie de la primera parte del cepillo 132, las múltiples primeras protuberancias 1321 pueden aumentar la fricción entre la parte de cepillo y los desechos, facilitando una limpieza más eficaz.

[0215] En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 6-1, el segundo cepillo rodante 200 incluye un segundo miembro del eje 220 y un segundo miembro cepillo 230; el segundo miembro del eje 220 es coaxial con el segundo miembro de cepillo 230, el segundo miembro de cepillo 230 está montado en el exterior del segundo miembro del eje 220, el segundo miembro del eje 220 forma parte de la segunda palanca del eje del segundo cepillo rodante 200, el segundo miembro del eje 220 es un miembro rígido y duro. El segundo miembro del eje 220 incluye al menos un miembro de acoplamiento 213 situado al menos en un extremo del segundo miembro del eje 220 (por ejemplo, los miembros de acoplamiento 213 pueden proporcionarse en uno o ambos extremos del segundo miembro del eje 220, también denominado estructura de acoplamiento), que se conecta con el conjunto de engranajes de multietapas del sistema de accionamiento 3000 a través del miembro de acoplamiento 213, recibiendo la fuerza motriz del sistema de accionamiento 3000 para realizar rotaciones hacia adelante o hacia atrás, en el que el segundo miembro del eje 220 puede tener forma de columna cilíndrica alargada, columna rectangular alargada o poligonal alargada, sin restricciones específicas, y la forma cilíndrica alargada se explicará posteriormente a modo de ejemplo..

[0217] En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 6-1, el segundo miembro del eje 220 incluye una estructura hueca 2210, esta estructura hueca 2210 se extiende axialmente a través del eje del segundo miembro del eje 220 a lo largo de todo el eje, el segundo miembro del eje 220 posee un segundo diámetro interior (D2 interior) y un segundo diámetro exterior (D2 exterior), el diámetro interior D2 interior y el diámetro exterior D2 exterior constituyen un espesor radial del segundo miembro del eje 220. Al menos un extremo (por ejemplo, uno o ambos extremos del segundo miembro del eje 220) de la estructura hueca incluye una parte escalonada, dicha parte escalonada incluye uno, dos o tres escalones, por ejemplo, cuando la parte escalonada tiene dos escalones, la cara extrema de la estructura hueca 2210 tiene un tercer diámetro interior y un cuarto diámetro interior, en donde el segundo diámetro interior es menor que el tercer diámetro interior y este es menor que el cuarto diámetro interior, la parte escalonada se encuentra en el extremo más exterior de la estructura hueca 2210, formando una cavidad de alojamiento 2222 de mayor diámetro (por ejemplo, la cavidad de alojamiento 2222 tiene un cuarto diámetro interior), el miembro de acoplamiento 213 tiene una estructura de perfil que coincide con la parte escalonada, el miembro de acoplamiento 213 se ensambla en la parte escalonada de forma fija o desmontable a la estructura hueca, el miembro de acoplamiento 213 se utiliza para acoplarse directa o indirectamente al conjunto de engranajes multietapas del sistema de accionamiento, recibiendo una fuerza motriz del sistema de accionamiento 3000 y logrando la rotación hacia adelante o hacia atrás del segundo miembro del eje 220.

[0219] Como se muestra en las figuras 6-1 y 6-2, el segundo cepillo rodante 200 también incluye un segundo miembro de cepillo 230, el segundo miembro de cepillo 230 está montado en el exterior del segundo miembro del eje 220, el segundo miembro de cepillo 230 incluye un segundo miembro cilíndrico 231, el segundo miembro cilíndrico 231 está configurado para estar distribuido en el exterior del segundo miembro del eje 220 de manera que el segundo miembro cilíndrico 231 y el segundo miembro del eje 220 sean coaxiales, el segundo miembro cilíndrico 231 generalmente tiene una forma cilíndrica y una longitud sustancialmente la misma que la longitud del segundo miembro del eje 220, el segundo miembro cilíndrico 231 suele ser compresible, por ejemplo, hecho de plástico elástico o goma, lo que facilita su montaje en el exterior del segundo miembro del eje 220. El segundo miembro cilíndrico 231 generalmente tiene un espesor para mejorar la resistencia al desgaste del segundo miembro de cepillo 230. Normalmente, no hay ningún relleno entre el segundo miembro cilíndrico 231 y el segundo miembro del eje 220, o al menos no hay un relleno flexible o elástico, cuando se proporciona un relleno rígido, dado que el segundo miembro del eje también es rígido, se puede considerar que el relleno rígido y el segundo miembro del eje forman una sola pieza funcional, es decir, los dos miembros rígidos juntos constituyen el segundo miembro del eje, cuyo diámetro exterior es obviamente el diámetro exterior de todo el miembro rígido, es decir, el segundo diámetro exterior D2 del segundo miembro del eje. El segundo miembro de cepillo 230 también incluye una segunda parte del cepillo 232, la segunda parte del cepillo 232 puede estar compuesta por múltiples estructuras de láminas, la segunda parte del cepillo 232 se extiende desde la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 231 en una dirección alejada del segundo miembro cilíndrico 231, al menos una segunda parte del cepillo 232 se extiende axialmente a lo largo del eje del segundo miembro cilíndrico 231 desde un extremo del segundo miembro cilíndrico 231 hasta el otro extremo. La segunda parte del cepillo 232 puede tener la forma de hojas o cerdas, entre otras.

[0221] En algunas realizaciones, hay una pluralidad de segundas partes de cepillo 232, cada segunda parte del cepillo 232 tiene una estructura en espiral en la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 231, la pluralidad de segundas partes de cepillo 232 están distribuidas uniformemente en una dirección circunferencial del segundo miembro cilíndrico 231, y las estructuras en espiral de la pluralidad de segundas partes de cepillo 232 son aproximadamente paralelas. La forma de la segunda parte del cepillo 232 coincide con la de la primera parte del cepillo 132, es decir, cuando la segunda parte del cepillo 232 tiene una estructura en espiral, la primera parte del cepillo 132 también tiene una estructura en espiral.

[0222] Al diseñar las segundad partes del cepillo 232 con una estructura en espiral, cuando los cepillos rodantes delanteros y traseros giran en direcciones opuestas, pueden recoger la basura fácilmente sin ejercer una fuerza de impacto excesiva sobre las primeras partes del cepillo 132, mejorando así su vida útil.

[0224] En algunas realizaciones, hay múltiples segundas partes de cepillos 232, cada una de las cuales tiene una estructura en forma de V en la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 231. Las múltiples segundas partes del cepillo 232 están distribuidas uniformemente en la dirección circunferencial del segundo miembro cilíndrico 231, y las puntas de las estructuras en forma de V de las múltiples segundas partes de cepillos 232 apuntan en la misma dirección en la circunferencia del segundo miembro cilíndrico 231. La forma de la segunda parte del cepillo 232 coincide con la de la primera parte del cepillo 132. Cuando la segunda parte del cepillo 232 tiene una estructura en forma de V, la primera parte del cepillo 132 también tiene una estructura en forma de V. Al diseñar la segunda parte del cepillo 232 con una estructura en forma de V, cuando los cepillos rodantes delanteros y traseros giran en direcciones opuestas entre sí, las puntas de la estructura en forma de V de la segunda parte del cepillo 232 interfieran con las puntas de la estructura en forma de V de la primera parte del cepillo 132, recogiendo así la basura fácilmente.

[0226] En algunas otras realizaciones, el segundo cepillo rodante 200 puede adoptar otras formas, como se muestra en la figura 6-2, por ejemplo, el segundo cepillo rodante 200 incluye una segunda palanca del eje 240, un segundo relleno 250 y un segundo miembro de cepillo 230, la estructura del segundo miembro de cepillo 230 es como se describe en las realizaciones anteriores y no se repetirá aquí. Como se describe en la realización anterior, el segundo miembro del eje está compuesto por una segunda palanca del eje 240 y un segundo relleno 250. El segundo relleno 250 se coloca en la segunda palanca del eje 240 de manera que el segundo relleno 250 y la segunda palanca del eje 240 sean coaxiales. La sección transversal del segundo relleno 250 tiene una estructura en forma anular, cuya forma de anillo interior coincide con la forma de la sección transversal de la segunda palanca del eje 240. La forma del anillo interior puede ser circular, cuadrado, poligonal, etc., y no se limitada a estas formas. En las realizaciones posteriores se utilizará una forma circular como ejemplo. La forma del anillo exterior generalmente es circular. Cuando la sección transversal del segundo relleno 250 es de forma anular, tiene un diámetro interior y un diámetro exterior. Su diámetro interior es aproximadamente igual al diámetro de la segunda palanca del eje 240 para lograr una conexión sin fisuras entre el segundo relleno 250 y la segunda palanca del eje 240, cuyo diámetro exterior es aproximadamente igual al diámetro interior del segundo miembro cilíndrico 231 para lograr una conexión sin fisuras entre el segundo relleno 250 y el segundo miembro cilíndrico 231. El segundo relleno 250 está hecho de material incompresible, el cual no se comprime hacia adentro bajo carga, proporcionando así suficiente soporte para el segundo miembro de cepillo 230. El material del segundo relleno 250 puede ser de plástico rígido, resina rígida, metal u otros materiales rígidos, sin limitación a estos ejemplos. Además, el segundo relleno 250 también puede ser de material o estructura hueca con las mismas características incompresibles, como una estructura de quilla incompresible, para reducir el peso del segundo cepillo rodante, sin limitación a estos ejemplos.

[0228] En algunas otras realizaciones, el segundo relleno 250 puede estar moldeado integralmente con la segunda palanca del eje 240, formando una estructura unificada de material rígido uniformemente para reducir la holgura de rotación.

[0230] Una vez finalizada la instalación del primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, cuando el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 están en funcionamiento, ambos cepillos rodantes giran a la misma velocidad pero en direcciones opuestas, por ejemplo, el primer cepillo rodante 100 gira en sentido antihorario y el segundo cepillo rodante 200 gira en sentido horario. Durante el proceso de rotación, la primera y la segunda parte del cepillo están en constante contacto de interferencia en la posición intermedia, es decir, una capa del cepillo no se ha separado cuando la siguiente capa del cepillo ya se ha puesto en contacto. A medida que continúa la rotación, la capa superior del cepillo se separa, y las partes de cepillos de los dos extremos de la siguiente capa se contactan en el medio, formando un conducto de aire cerrado en forma de rombo. A medida que los miembros del cepillo giran, las partes de cepillo recolectan la basura hacia el centro, lo que permite que la basura sea aspirada en la caja de polvo dentro del dispositivo a través del conducto de aire 5400, logrando así el propósito de la limpieza. A medida que el primer y el segundo cepillo rodante giran sincrónicamente, el conducto de aire cerrado en forma de rombo formado por la siguiente capa de partes de cepillos se irá reduciendo hasta que se complete la limpieza cerrada actual. Luego comenzará inmediatamente la siguiente limpieza cerrada, es decir, las partes de cepillo en ambos extremos de otra capa siguiente pueden estar en contacto en el medio formando otro conducto de aire cerrado en forma de rombo, y así sucesivamente. De esta manera, el primer y el segundo cepillo rodante pueden lograr una limpieza continua, mejorando aún más la eficiencia de limpieza.

[0232] En algunas realizaciones, la superficie de la segunda parte del cepillo 232 está provista de múltiples segundas protuberancias 2321. Las múltiples segundas protuberancias en la segunda parte del cepillo 232 están distribuidas uniformemente en una dirección de extensión de la superficie de la segunda parte del cepillo 232, y pueden aumentar la fricción entre el miembro del cepillo y los desechos, lo que permite una limpieza más eficiente.

[0233] En algunas otras realizaciones, el primer miembro del cepillo en el primer cepillo rodante 100 y el segundo miembro del cepillo en el segundo cepillo rodante 200 pueden ser diferentes, y pueden configurarse específicamente según las necesidades de limpieza. Opcionalmente, el primer cepillo rodante 100 puede ser un cepillo de cerdas y el segundo cepillo rodante 200 puede ser un cepillo de goma, y esta combinación puede satisfacer las necesidades de limpieza de diversos entornos de suelo, es decir, como el cepillo de cerdas tiene una alta capacidad de limpieza para pelos o fibras finas, se puede utilizar el primer cepillo rodante para limpiar basura en superficies blandas como alfombras, etc., al mismo tiempo, aprovechando la alta capacidad de limpieza del cepillo de goma para superficies duras, se puede utilizar el segundo cepillo rodante para limpiar suelos como tablas, azulejos y otras superficies.

[0235] En algunas realizaciones, el diámetro exterior del segundo miembro del eje es menor que el diámetro exterior del primer relleno y/o el diámetro exterior del segundo miembro del eje es mayor que el diámetro interior del primer relleno. Dado que el segundo cepillo rodante es una estructura de núcleo duro incompresible, para evitar una disminución sustancial de la capacidad de paso de grandes partículas de basura debido a la estructura de núcleo duro incompresible, es necesario que las hojas del segundo cepillo rodante sean más largas que las del primer cepillo rodante, y la distancia entre el diámetro exterior del segundo miembro del eje (núcleo duro) del segundo cepillo rodante y el suelo no debe ser menor que la distancia entre el diámetro exterior del primer relleno (núcleo blando) del primer cepillo rodante y el suelo, en este caso, es necesario que el diámetro exterior del segundo miembro del eje sea menor que el diámetro exterior del primer relleno. Además, cuando el diámetro exterior del segundo miembro del eje (núcleo duro) del segundo cepillo rodante es demasiado grande, el espacio flexible permitido para pasar entre los cepillos rodantes delantero y traseros se reduce, y los desechos duros más grandes se atascarán entre el primer y el segundo cepillo rodante, además, cuando el diámetro exterior del segundo miembro del eje (núcleo duro) del segundo cepillo rodante se reduce aún más, si el diámetro del contorno exterior de la primera parte del cepillo del primer cepillo rodante y el diámetro del contorno exterior de la segunda parte del cepillo del segundo cepillo rodante es igual, la longitud correspondiente de la segunda parte del cepillo aumentará a medida que disminuya el diámetro exterior del segundo miembro del eje (núcleo duro). Si la longitud de la segunda parte del cepillo excede un rango razonable, la fuerza de limpieza se debilitará debido a la longitud excesiva de la segunda parte del cepillo, y se incrementará la superficie de la segunda parte del cepillo, lo que hará que la segunda parte del cepillo sea más propenso a adherirse al polvo afectando el efecto de la limpieza, por lo tanto, para asegurar el efecto de la limpieza, la longitud de la segunda parte del cepillo no debe ser demasiado grande, y en este caso, el diámetro exterior del segundo miembro del eje (núcleo duro) correspondiente no debe ser demasiado pequeño y puede hacer que el diámetro exterior del segundo miembro del eje sea mayor que el diámetro interior del primer relleno, garantizando así que la longitud de la segunda parte del cepillo esté dentro de un rango adecuado.

[0237] En algunas realizaciones, el plano donde se encuentra el punto más bajo del primer relleno es más bajo que el plano donde se encuentra el punto más bajo del segundo miembro del eje. Debido a que el primer relleno es incompresible, para asegurar la capacidad del paso de la basura debajo del primer y segundo cepillo rodante, es necesario que el plano donde se encuentra el punto más bajo del primer relleno sea más bajo que el plano donde se encuentra el punto más bajo del segundo miembro del eje. Cuando el primer cepillo rodante es el cepillo rodante delantero, debido a que el primer relleno es incompresible, se puede garantizar el paso de la basura, y cuando el segundo cepillo rodante es el cepillo rodante delantero, debido a que el punto más bajo del segundo miembro del eje es más alto, todavía se puede garantizar el paso de la basura, y al mismo tiempo, debido a que el primer cepillo rodante es el cepillo rodante trasero y está más cerca del suelo, puede interceptar la basura para que no se escape fácilmente por debajo del primer cepillo rodante, mejorando la eficiencia de limpieza del dispositivo de limpieza automático.

[0239] En algunas realizaciones, la distancia máxima de extensión de la primera parte del cepillo desde la superficie exterior del primer miembro cilíndrico en una dirección alejada del primer miembro cilíndrico es menor que la distancia máxima de extensión de la segunda parte del cepillo desde la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico en una dirección alejada del segundo miembro cilíndrico. Como se mencionó anteriormente, dado que el diámetro exterior del primer relleno es mayor que el diámetro exterior del segundo miembro del eje, si la longitud de la primera parte del cepillo no es menor que la de la segunda parte del cepillo, el primer cepillo rodante será en su conjunto más grande, en el caso de que las posiciones de montaje del primer y segundo cepillo rodante estén sustancialmente en el mismo plano horizontal, aumentará considerablemente la interferencia entre la primera parte del cepillo y el suelo, lo que incrementará el ruido causado por el golpeteo de la primera parte del cepillo contra el suelo y aumentará la resistencia durante el movimiento del dispositivo de limpieza automático, dificultando la ejecución de la tarea de limpieza por parte del dispositivo de limpieza automático.

[0241] En algunas realizaciones, el contorno exterior formado por la distancia máxima en la que la primera parte del cepillo se extiende desde la superficie exterior del primer miembro cilíndrico en una dirección que se aleja del primer miembro cilíndrico constituye el diámetro exterior del primer cepillo rodante. El contorno externo formado por la distancia máxima en la que la segunda parte del cepillo se extiende desde la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico en una dirección que se aleja del segundo miembro cilíndrico constituye el diámetro exterior del segundo cepillo rodante. El diámetro exterior del primer cepillo rodante es aproximadamente igual al diámetro exterior del segundo cepillo rodante. Cuando las posiciones de montaje del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante están aproximadamente en el mismo nivel horizontal o con una diferencia pequeña, se puede garantizar que tanto el primer como el segundo cepillo rodante tengan suficiente interferencia con el suelo, logrando así el efecto de limpieza de dobles cepillos. Además, para el dispositivo de limpieza automático en estado no operativo, los cepillos rodantes dobles en un estado plegado pueden almacenarse de manera casi plana dentro del módulo de limpieza, lo que también reduce la complejidad del diseño y el procesamiento causada por la inconsistencia en la posición de montaje del cepillo de limpieza delantero y la posición de montaje del cepillo de limpieza trasero.

[0243] En algunas realizaciones, la distancia entre el eje central del primer cepillo rodante y el eje central del segundo cepillo rodante no es mayor que el diámetro exterior del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante. Por ejemplo, la distancia entre el eje central del primer cepillo rodante y el eje central del segundo cepillo rodante es menor que el diámetro exterior del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante. Cuando el diámetro exterior del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante es aproximadamente igual, y la distancia entre el eje central del primer cepillo rodante y el eje central del segundo cepillo rodante es mayor que el diámetro exterior del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante, no habrá efecto de interferencia entre la primera parte del cepillo y la segunda parte del cepillo, lo que impedirá que la basura recogida entre el primer y el segundo cepillo rodante sea enrollada correctamente, afectando la efectividad de limpieza general del dispositivo de limpieza automático.

[0245] En algunas realizaciones, el contorno externo formado por la distancia máxima en la que la primera parte del cepillo se extiende desde la superficie exterior del primer miembro cilíndrico en una dirección que se aleja del primer miembro cilíndrico constituye el diámetro exterior del primer cepillo rodante. El contorno externo formado por la distancia máxima en la que la segunda parte del cepillo se extiende desde la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico en una dirección que se aleja del segundo miembro cilíndrico constituye el diámetro exterior del segundo cepillo rodante. La distancia entre el eje central del primer cepillo rodante y el eje central del segundo cepillo rodante no es mayor que la mitad de la suma de los diámetros exteriores del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante. Por ejemplo, la distancia entre el eje central del primer cepillo rodante y el eje central del segundo cepillo rodante es menor que la mitad de la suma de los diámetros exteriores del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante. Cuando los diámetros exteriores del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante no son iguales, y la distancia entre el eje central del primer cepillo rodante y el eje central del segundo cepillo rodante es mayor que la mitad de la suma de los diámetros exteriores del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante, no habrá efecto de interferencia entre la primera parte del cepillo y la segunda parte del cepillo, lo que impedirá que la basura recogida entre el primer y el segundo cepillo rodante sea enrollada correctamente, afectando la efectividad de limpieza general del dispositivo de limpieza automático.

[0247] En algunas realizaciones, la distancia mínima entre el diámetro interior del primer relleno y el diámetro exterior del segundo miembro del eje es mayor que la diferencia entre el diámetro interior y el diámetro exterior del primer relleno. Cuando el diámetro interior del primer relleno es demasiado grande o el diámetro exterior del segundo miembro del eje es demasiado grande, de modo que la distancia mínima entre el diámetro interior del primer relleno y el diámetro exterior del segundo miembro del eje es demasiado pequeña, el espacio flexible de paso permitido entre los cepillos delanteros y traseros se reducirá, y los desechos más grandes, e incluso los desechos flexibles, pueden quedar atrapados entre los dos cepillos y no podrán entrar ni salir de la caja de polvo. La distancia límite es el contacto entre el diámetro exterior del segundo miembro del eje y el diámetro exterior del primer relleno, en este momento, aunque el primer relleno aún tiene un margen de espacio compresible, debido a la falta de espacio entre el primer relleno y el segundo miembro del eje, el primer relleno y el segundo miembro del eje bloquearán la fuerza de succión del ventilador hacia los desechos, lo que reducirá en gran medida el efecto de la entrada y salida de desechos de la caja de polvo, disminuyendo la eficiencia de limpieza.

[0249] En algunas realizaciones, el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante están distribuidos en la parte delantera y trasera a lo largo de la dirección de desplazamiento del dispositivo de limpieza automático. En este caso, se forma una estructura de ensamblaje de doble cepillo con un cepillo suave delantero y un cepillo duro trasero, para asegurar que la basura no se escape por la parte trasera, es necesario que el plano donde se encuentra el punto más bajo del contorno externo del segundo cepillo rodante sea más bajo que el plano donde se encuentra el punto más bajo del contorno externo del primer cepillo rodante, aumentará la cantidad de interferencia de la segunda parte del cepillo con el suelo, evitando que la basura se escape por debajo del segundo cepillo rodante.

[0251] En algunas realizaciones, el segundo cepillo rodante y el primer cepillo rodante están distribuidos en la parte delantera y trasera a lo largo de la dirección de avance del dispositivo de limpieza automático. En este caso, se forma una estructura de ensamblaje de doble cepillo con un cepillo duro delantero y un cepillo suave trasero. Para asegurar que la basura no se escape por la parte trasera, es necesario que el plano donde se encuentra el punto más bajo del contorno externo del primer cepillo rodante sea más bajo que el plano donde se encuentra el punto más bajo del contorno externo del segundo cepillo rodante, aumentará la cantidad de interferencia de la primera parte del cepillo con el suelo, evitando que la basura se escape por debajo del primer cepillo rodante.

[0253] El dispositivo de limpieza automático proporcionado por las realizaciones de la presente divulgación está provisto de una estructura de doble cepillo rodante con un primer cepillo rodante y un segundo cepillo rodante, y el primer relleno del primer cepillo rodante está configurado como un miembro elástico y el segundo miembro del eje del segundo cepillo rodante está configurado como un miembro rígido, lo que permite que el dispositivo de limpieza automático pueda limpiar eficazmente el suelo con dos tipos de cepillos rodantes suaves y duros, mejorando la capacidad de paso de la basura entre el primer y el segundo cepillo rodante, y configurando razonablemente la cantidad de interferencia entre ambos tipos de cepillos rodantes y el suelo, mejorando así la eficiencia general de limpieza del suelo.

[0254] A continuación, se describirá en detalle con referencia a las figuras 7-12 la estructura específica del primer cepillo rodante (también conocido como cepillo suave o cepillo de limpieza) descrito anteriormente. Las estructuras y funciones idénticas tienen el mismo efecto técnico, por lo que no se repetirá aquí.

[0256] La figura 7 muestra una vista explosionada de la estructura tridimensional de una realización del cepillo de limpieza proporcionado por esta divulgación. La figura 8 muestra una vista estructural tridimensional de una realización del componente de extremo del cepillo de limpieza de la figura 7. La figura 9 muestra una vista estructural tridimensional de otro ángulo del componente de extremo del cepillo de limpieza de la figura 8.

[0258] Con referencia a las figuras 7 a 9, las realizaciones de la presente divulgación proporcionan un cepillo de limpieza 100. El cepillo de limpieza 100 comprende: una palanca del eje 110, que incluye un cuerpo principal de la palanca del eje 113 y un primer extremo 111 y un segundo extremo 112 situados a ambos lados del cuerpo principal de la palanca del eje 113, un primer componente del extremo 120, configurado para montarse en el primer extremo 111, el primer componente del extremo 120 tiene una primera estructura de ensamblaje 121 en el lado alejado de la palanca del eje 110. Específicamente, la primera estructura de ensamblaje 121 es una estructura de transmisión que se conecta con el mecanismo de accionamiento del dispositivo de limpieza.

[0260] Específicamente, el primer componente del extremo 120 tiene al menos una primera parte de introducción 1221, el primer extremo 111 tiene al menos una primera parte de acoplamiento 1111, y al menos una primera parte de introducción 1221 coincide con al menos una primera parte de acoplamiento 1111 formando una estructura de acoplamiento de guía que permite que el primer componente del extremo 120 sólo se pueda montar en el primer extremo 111 de una manera de ensamblaje circunferencial, es decir, el primer componente del extremo 120 y la palanca del eje 110 se ensamblan con una única dirección de instalación .

[0262] El significado del método de ensamblaje circunferencial en este documento es el siguiente: los dos componentes de ensamblaje se giran 360 grados entre sí, si hay N métodos de ensamblaje, se considera que tienen N métodos de ensamblaje circunferencial, donde N es mayor o igual a 1.

[0264] Como se muestra en la figura 8, el primer componente del extremo 120 incluye un primer manguito guía 122, que está configurado para alojar el primer extremo 111. Al menos una primera parte de introducción 1221 está distribuida en la pared periférica interior del primer manguito guía 122 y es una parte saliente que sobresale hacia adentro desde la pared periférica interior del primer manguito guía 122. El primer componente del extremo 120 se monta en el primer extremo 111 ubicado en el lado de accionamiento.

[0266] Específicamente, al menos la primera parte de introducción 1221 se extiende en espiral a lo largo de la dirección circunferencial del primer manguito guía 122 en una dirección alejada de la primera estructura de ensamblaje 121, específicamente en una forma de espiral que se extiende en espiral a lo largo de la pared periférica interior, de modo que la primera parte de introducción 1221 tiene una dirección de rotación, por ejemplo, una dirección de rotación en sentido horario (o antihorario) alrededor del eje z de la palanca del eje 110.

[0268] Cabe señalar que, en esta realización, la primera parte de introducción 1221 es una parte que sobresale desde la pared periférica interior del primer manguito guía 122, pero no se limita a esto, siempre que una de la primera parte de introducción 1221 y la primera parte de acoplamiento 1111 sea parte saliente y la otra puede ser una parte cóncava.

[0270] En la realización de la figura 8, el número de primeras partes de introducción 1221 es dos, y los tamaños de las dos primeras partes de introducción 1221 no son iguales. Mediante la configuración de diferentes tamaños para las dos primeras partes de introducción, se puede garantizar eficazmente que el primer componente del extremo 120 y el extremo del lado de accionamiento de la palanca del eje tengan sólo una única dirección de instalación, lo que controla la única dirección de instalación de los componentes tales como hojas del cepillo de limpieza.

[0272] Cabe señalar que, en esta realización, el número de primeras partes de introducción 1221 es dos, pero no se limita a esto, en otras realizaciones, el número de primeras partes de introducción 1221 también puede ser tres o más, lo anterior se describe sólo como ejemplos opcionales y no debe interpretarse como una limitación de la presente divulgación.

[0274] Como se puede ver en la figura 9, en la circunferencia exterior del primer extremo 111 de la palanca del eje 110 hay una primera parte de acoplamiento 1111 que se corresponde con la primera parte de introducción 1221. En esta realización, las dos primeras partes de acoplamiento 1111 están distribuidas en la circunferencia exterior del primer extremo 111, y las dos primeras partes de acoplamiento 1111 se corresponden una a una con las dos primeras partes de introducción 1221. Las primeras partes de acoplamiento 1111 son ranuras que se hunden hacia adentro desde la superficie exterior del primer extremo 111. Mediante la coincidencia de la primera parte de introducción 1221 y la primera parte de acoplamiento 1111, se forma una estructura de acoplamiento de guía que permite que el primer componente del extremo 120 sólo se pueda montar en el primer extremo 111 de una manera circunferencial.

[0275] Mediante la adición de dos primeras partes de introducción de diferentes tamaños en la pared periférica interior del primer manguito guía, se puede realizar la instalación de manera más efectiva y el primer componente del extremo sólo se puede montar en el primer extremo de una manera circunferencial, lo que mejora la simplicidad de instalación del componente del extremo y la estabilidad de la estructura de instalación.

[0277] Opcionalmente, en la circunferencia exterior del primer manguito guía 122 se dispone una parte de marcado 1223 (ver figura 8), configurada para marcar la posición de la primera parte de introducción 1221 en la circunferencia exterior del primer manguito guía 122, y se utiliza para indicar la dirección de montaje rotacional del primer componente del extremo 120 en el primer extremo 111 de la palanca del eje 110, para alinear la primera parte de introducción 1221 con la primera parte de acoplamiento 1111 durante el montaje.

[0279] Como se muestra en las figuras 8 a 10, en el primer manguito guía 122 hay una primera parte de bloqueo 1222, por ejemplo, una ranura que se hunde hacia adentro desde la superficie exterior del primer manguito guía 122. Correspondientemente, en el primer extremo 111 hay una primera parte de bloqueo correspondiente 1112, y la primera parte de bloqueo 1222 se acopla con la primera parte de bloqueo correspondiente 1112, de modo que el primer componente del extremo 120 queda bloqueado en el primer extremo 111.

[0281] Con referencia a las figuras 9 y 10, el primer componente del extremo 120 también incluye un primer eje guía 123, que se extiende a lo largo del eje del primer manguito guía 122. En la cara del primer extremo 111 que se aleja del segundo extremo 112, hay un primer orificio de guía 1113, que es coaxial con la palanca del eje 110 y está configurado para alojar el primer eje guía 123.

[0283] Como se muestra en las figuras 9 y 10, la primera estructura de ensamblaje 121 tiene una forma de polígono regular en la cara de extremo alejada de la palanca del eje, cuyo número de lados es un divisor del número de las partes de cepillos. En otras palabras, el número de lados del polígono regular en la cara exterior de extremo del primer componente del extremo corresponde al número de conjuntos de las partes de cepillos del dispositivo de limpieza automático. Por ejemplo, si el número de lados del polígono regular N es un divisor del número de conjuntos (por ejemplo, 4 lados, 8 conjuntos de hojas; o 4 lados, 4 conjuntos de hojas), de este modo, puede garantizar que después de instalar el cepillo de limpieza en el cuerpo principal del dispositivo de limpieza automático en N direcciones , la orientación de las hojas y otros componentes del cepillo de limpieza sea consistente.

[0285] Cabe señalar que, en la presente realización, los lados del polígono regular son N lados rectos, pero no se limita a esto, y en otras realizaciones, también se pueden hacer ajustes, como lados curvos o una combinación de lados rectos y curvos. Además, en otras realizaciones, la forma del polígono regular puede cambiar adaptativamente según el número de cepillos.

[0286] En la realización de la figura 7, el cepillo de limpieza 100 también incluye un miembro de cepillo 130 que está distribuido de manera coaxial con la palanca del eje 110, el miembro de cepillo 130 comprende: un miembro cilíndrico 131, montado en la circunferencia exterior de la palanca del eje, y múltiples partes de cepillo 132. Las múltiples partes de cepillo 132 se extienden desde la superficie exterior del miembro cilíndrico en una dirección alejada del miembro cilíndrico 131 y múltiples partes de cepillo 132 están distribuidas uniformemente en una dirección circunferencial a lo largo del miembro cilíndrico.

[0288] Específicamente, las partes de cepillo 131 incluyen primeras partes de cepillo. Por ejemplo, las primeras partes de cepillo tienen forma de V e incluyen cinco conjuntos de primeras partes de cepillo.

[0290] Cabe señalar que, en otras realizaciones, las partes de cepillo también pueden incluir segundas partes de cepillo o terceras partes de cepillo, etc., las cuales tienen diferentes formas, longitudes, etc. en comparación con las primeras partes de cepillo. Además, la estructura de los diferentes conjuntos de partes de cepillo es básicamente la misma cada conjunto de partes de cepillo puede incluir una o más hoja, y cuando se incluyen múltiples hojas, las estructuras de las múltiples hojas no son completamente iguales.

[0292] Específicamente, entre el miembro cepillo 130 y la palanca del eje 110 hay un relleno flexible (no mostrado en la figura), el relleno flexible cubre la circunferencia exterior del cuerpo principal de la palanca del eje, dejando expuestos el primer extremo y el segundo extremo.

[0293] Además, el primer componente del extremo 120 también incluye una primera estructura de bloqueo 125, distribuida entre la primera estructura de ensamblaje 121 y el primer manguito guía 122, utilizada para evitar que objetos enredados se extiendan excesivamente alejándose del miembro cepillo y para evitar que los objetos enredados se alejen del cepillo de limpieza causando la sobreextensión. La primera estructura de bloqueo 125, por ejemplo, es al menos un anillo de bloqueo, en esta realización, son dos anillos de bloqueo. Como se muestra en la figura 8, la primera estructura de bloqueo 125 a lo largo del eje del cepillo de limpieza incluye desde el exterior hacia el interior una primera pared, una parte hundida y una segunda pared, entre ellos el espesor de la primera pared es mayor que el espesor de la segunda pared. Mediante la configuración de la estructura de bloqueo, los enredos de basura y similares se enrollan en la estructura de bloqueo del primer componente del extremo, evitando efectivamente que los enredos se enrollen en la palanca del eje y permitiendo que los enredos se retiren directamente con el desmontaje del componente de la tapa del extremo.

[0295] La primera parte de introducción dentro del primer manguito guía del primer componente del extremo forma una estructura de acoplamiento de guía con el extremo de la palanca del eje en el lado de accionamiento, y la primera parte de bloqueo en el primer manguito guía se acopla con la primera parte de bloqueo correspondiente en el extremo de la palanca del eje para formar una estructura de bloqueo de acoplamiento. La estructura de guía de acoplamiento y la estructura de bloqueo de acoplamiento cooperan para lograr una estructura de instalación más efectiva, optimizando aún más la estructura de instalación del componente del extremo y la palanca del eje, y mejorando así la estructura general del cepillo de limpieza.

[0296] La figura 11 es una vista explosionada desde otro ángulo diferente del cepillo de limpieza de la figura 7, la figura 12 es una vista explosionada de estructura parcial del segundo componente del extremo del cepillo de limpieza de la figura 7 y la palanca del eje desde un ángulo.

[0298] Como se muestra en las figuras 11 y 12, el cepillo de limpieza 100 también incluye un segundo componente del extremo 140. El segundo componente del extremo 140 se encuentra en el lado de conducido y está montado en el segundo extremo 112 de la palanca del eje 110. El lado del segundo componente del extremo 140 alejado de la palanca del eje 110 tiene una segunda estructura de ensamblaje 141 (específicamente una estructura de rodamiento), la cual puede girar con respecto a la palanca del eje, y está conectada a otras estructuras del dispositivo de limpieza (por ejemplo, el cuerpo principal) a través de la rotación de la segunda estructura de ensamblaje 141.

[0300] Como se muestra en las figuras 11 y 12, el segundo componente del extremo 140 tiene al menos una segunda parte de introducción 1421, y el segundo extremo 112 tiene al menos una segunda parte de acoplamiento 1121. Al menos una segunda parte de introducción 1421 y al menos una segunda parte de acoplamiento 1121 se acoplan formando una estructura de acoplamiento de guía, permitiendo que el segundo componente del extremo 140 se puede montar en el segundo extremo 112 de varias maneras circunferenciales.

[0302] Además, la segunda parte de introducción 1421 se extiende en espiral a lo largo de la circunferencia del segundo manguito guía 142 en la dirección alejada de la segunda estructura de ensamblaje 141, específicamente en una forma espiral que se extiende a lo largo de la pared interior circunferencial, de modo que la segunda parte de introducción 1421 tiene una dirección de rotación, por ejemplo, una dirección de rotación en sentido horario (o antihorario) alrededor del eje z de la palanca del eje 110, formando así una segunda dirección de introducción. En esta realización, la segunda dirección de introducción es la misma que la primera dirección de introducción.

[0304] Cabe señalar que, en esta realización, la primera dirección de introducción y la segunda dirección de introducción son las mismas, pero no se limitan a esto, en otras realizaciones, la dirección de rotación de la primera parte de introducción, por ejemplo, también puede no ser espiral y puede ser lineal. Además, en otras realizaciones, la segunda dirección de introducción puede ser diferente de la primera dirección de introducción. Lo anterior se describe sólo como ejemplos opcionales y no debe interpretarse como una limitación de la presente divulgación.

[0306] Como se muestra en la figura 12, al menos una segunda parte de introducción 1421 incluye dos segundas partes de introducción 1421, las formas y tamaños de las dos segundas partes de introducción 1421 son iguales, permitiendo que el segundo componente del extremo pueda montarse en el segundo extremo 112 de dos maneras de ensamblaje circunferenciales.

[0307] Preferiblemente, en el caso de que la dirección de introducción de la primera parte de introducción 1221 y la segunda parte de introducción 1421 sean las mismas, los tamaños de las dos primeras partes de introducción 1221 son diferentes (correspondientemente, los tamaños de la primera parte de acoplamiento 1111 y la segunda parte de acoplamiento 1121 son diferentes), los tamaños de las dos segundas partes de introducción 1421 son iguales, y el tamaño de la segunda parte de introducción 1421 está entre los tamaños de las dos primeras partes de introducción 1221.

[0309] Mediante que el tamaño de las dos segundas partes de introducción en el extremo conducido se encuentra entre los tamaños de las dos primeras partes de introducción en el lado de accionamiento, se puede garantizar la instalación libre en múltiples ángulos del segundo componente del extremo y asegurar que los componentes de extremo en ambos lados no se instalen incorrectamente, lo que garantiza eficazmente la orientación correcta de las hojas y otros componentes del cepillo de limpieza después de la instalación.

[0311] Cabe señalar que, en otras realizaciones, el número de segundas partes de introducción puede ser tres o más. Lo anterior se describe sólo como un ejemplo opcional y no debe interpretarse como una limitación de la presente divulgación. Además, para el primer componente del extremo y el segundo componente del extremo, es preferible configurar dos primeras partes de introducción de diferentes tamaños en el lado de accionamiento, dado que el lado de accionamiento tiene requisitos de ángulo de instalación, mientras que el segundo componente del extremo del lado conducido no necesita un diseño de diferentes tamaños, ya que la segunda estructura de ensamblaje del lado conducido (específicamente una estructura de rodamiento) puede girar libremente con respecto a la palanca del eje, cuando la estructura de rodamiento está ensamblada en el cuerpo del dispositivo de limpieza automático, se permite que el resto del cepillo de limpieza gire libremente con respecto a la estructura de rodamiento, el lado conducido no tiene una fuerte demanda de ángulo de ensamblaje, por lo tanto, en otras realizaciones, los tamaños de la segunda parte de introducción también pueden ser iguales.

[0313] Mediante que la primera parte de introducción 1221 y la segunda parte de introducción 1421 forman una estructura de acoplamiento de guía con la primera parte de acoplamiento 1111 y la segunda parte de acoplamiento 1121, se puede lograr una estructura de acoplamiento de guía más efectiva. Mediante la configuración de diferentes tamaños de las dos primeras partes de introducción 1221 y los diferentes tamaños de las segundas partes de introducción con respecto a las primeras, el primer componente del extremo sólo puede instalarse en el primer extremo de una manera de ensamblaje circunferencial, y el segundo componente del extremo puede instalarse en el segundo extremo de múltiples maneras de ensamblaje circunferenciales, permitiendo determinar con precisión los ángulos de instalación del primer y segundo componente del extremo con la palanca del eje y logrando una estructura de instalación más efectiva.

[0315] Además, en la circunferencia exterior del segundo manguito guía 142 del segundo componente del extremo 140 se proporciona

[0317] una segunda parte de bloqueo 1422, por ejemplo, una parte de ranura que se hunde desde la superficie exterior del segundo manguito guía 142 hacia adentro, o la segunda parte de bloqueo 1422 también puede ser un orificio pasante que conecta el segundo manguito guía 142. Correspondientemente, el segundo extremo 112 está provisto de una primera parte de bloqueo correspondiente 1123, la segunda parte de bloqueo 1422 se acopla con la primera parte de bloqueo correspondiente 1123, de tal manera que el segundo componente del extremo 140 se bloquee en el segundo extremo 112 para formar una estructura de acoplamiento de bloqueo.

[0319] Como se muestra en la figura 12, el segundo componente del extremo 140 también incluye una segunda palanca del eje guía 144, que se extiende a lo largo del eje del segundo manguito guía 142, la cara de extremo del segundo extremo 112 alejada del primer extremo 111, está provista de un segundo orificio de guía (no mostrado), el cual es coaxial con la palanca del eje 110 y está configurado para alojar la segunda palanca del eje guía 144.

[0321] Además, el segundo componente del extremo 140 también incluye una segunda estructura de bloqueo 145, que se encuentra en el lado del segundo manguito guía 142 alejado de la palanca del eje 110.

[0323] Específicamente, el diámetro exterior de la estructura de bloqueo 145 es mayor que el diámetro exterior del segundo manguito guía 142. Al proporcionarse una estructura de bloqueo en el segundo componente del extremo, se asegura que los objetos enredados, como basura, se enrollen en la estructura de bloqueo del segundo componente del extremo, evitando eficazmente que los objetos se enreden en la palanca del eje y permitiendo que los objetos enredados se retiren directamente al desmontar el componente de la tapa del extremo.

[0325] Opcionalmente, el segundo manguito guía 142 puede estar provisto de una parte de marcado 1423, configurada para marcar la posición de la segunda parte de introducción 1421 en la circunferencia exterior del segundo manguito guía 142, para indicar la dirección de ensamblaje rotacional del segundo componente del extremo 140 con la palanca del eje 110 y el segundo extremo 112, de modo que la segunda parte de introducción se alinee con la segunda parte de acoplamiento para el ensamblaje.

[0327] Además, la segunda estructura de ensamblaje 141 del segundo componente del extremo 140 está configurada en una forma poligonal que corresponde al número de las partes de cepillo. En esta realización, la forma poligonal de la cara de extremo exterior de la segunda estructura de ensamblaje 141 es un pentágono formado por una combinación de líneas rectas y curvas.

[0328] Preferiblemente, la forma poligonal regular de la cara de extremo exterior del primer componente del extremo 120 es diferente de la forma poligonal de la cara de extremo exterior de la segunda estructura de ensamblaje 141, lo que hace que las formas de las caras de extremo exteriores del primer y segundo componente del extremo sean diferentes, facilitando la diferenciación de los dos extremos y mejorando la conveniencia de la instalación.

[0329] El cepillo de limpieza de la presente divulgación asegura que el extremo de accionamiento tenga una dirección de instalación relativamente fija al configurar el componente de introducción del componente del extremo de accionamiento para tener un único modo de ensamblaje circunferencial. Esto ayuda a controlar el ángulo de instalación del rodillo en escenarios donde tienen ciertos requisitos predeterminados sobre los componentes secundarios del rodillo, especialmente la orientación o alineación de las hojas. Esto es particularmente beneficioso, por ejemplo, los escenarios en donde se adoptan sistemas de doble cepillo formados por dos cepillos rodantes del presente caso, y se requiere ciertamente la alineación de cada uno de sus componentes de hojas t.

[0331] El cepillo de limpieza de la presente divulgación forma una estructura de acoplamiento de guía entre la parte de introducción en la pared interior del manguito guía del componente del extremo y el extremo de la palanca del eje, y forma una estructura de acoplamiento de bloqueo entre la parte de bloqueo en la circunferencia exterior del manguito guía y el extremo de la palanca del eje. La cooperación entre la estructura de acoplamiento de guía y la estructura de acoplamiento de bloqueo permite una instalación de introducción más efectiva, puede lograr una estructura de acoplamiento de guía más efectiva, una estructura de instalación a prueba de errores más efectiva, mejorar la facilidad de instalación del componente del extremo y la estabilidad de la estructura de instalación, y optimizar la estructura de instalación del componente del extremo con la palanca del eje, optimizando así la estructura general del cepillo de limpieza.

[0333] Además, mediante la configuración de diferentes tamaños para las dos primeras partes de introducción y la configuración de diferentes tamaños para la segunda parte de introducción en comparación con la primera parte de introducción, el primer componente del extremo sólo se puede instalar en el primer extremo de un único modo de ensamblaje circunferencial, y el segundo componente del extremo, sin embargo, se puede instalar en el segundo extremo en múltiples modos de ensamblaje circunferenciales, permitiendo determinar con precisión los ángulos de instalación del primer y el segundo componente del extremo con la palanca del eje, logrando así una estructura de instalación más efectiva.

[0335] Además, al configurar una parte de marcado en la circunferencia exterior del primer manguito guía y el segundo manguito guía para indicar la dirección de ensamblaje rotacional del primer componente del extremo y el segundo componente del extremo con respecto al primer extremo y el segundo extremo de la palanca del eje, se puede asegurar eficazmente que la primera parte de introducción esté alineada con la primera parte de acoplamiento, y que la segunda parte de introducción esté alineada con la segunda parte de acoplamiento.

[0336] Además, al utilizar un número de lados de polígono regular en la superficie exterior del primer componente del extremo que sea un divisor del número de conjuntos de los componentes del cepillo del dispositivo de limpieza automático, se puede garantizar que, una vez instalado el cepillo de limpieza en el cuerpo principal del dispositivo de limpieza automático en N direcciones, la orientación de las hojas y otros componentes de los conjuntos de cepillos del cepillo de limpieza sea uniforme.

[0338] Además, al configurar una estructura de bloqueo en el componente del extremo, se permite que los objetos enredados, como basura, se enrollen directamente en la estructura de bloqueo del componente del extremo, evitando eficazmente que se enrollen en la palanca del eje.

[0339] A continuación, se describirá en detalle la estructura específica del segundo cepillo rodante de cepillo (también conocido como cepillo duro o cepillo de limpieza) descrito anteriormente con referencia a las Figuras 13-21. Las mismas estructuras y funciones tienen los mismos efectos técnicos y no se describirán repetidamente aquí.

[0341] La Figura 13 es una vista explosionada de la estructura tridimensional de una realización del cepillo de limpieza proporcionado según la presente divulgación. La Figura 14 es una vista esquemática en sección transversal del cepillo de limpieza de la Figura 13. La Figura 15 es una vista tridimensional de una realización del componente del extremo del cepillo de limpieza de la Figura 13. La Figura 16 es una vista esquemática tridimensional de una realización del componente de acoplamiento de la palanca del eje de la Figura 13. La Figura 17 es una vista esquemática tridimensional de una realización de la estructura de acoplamiento de guía del componente del extremo con el componente de acoplamiento de la palanca del eje de la Figura 13. La Figura 18 es una vista explosionada de la estructura de acoplamiento de guía de la Figura 17.

[0343] Con referencia a las Figuras 13 a 18, el cepillo de limpieza 200 incluye una palanca de eje 210, que tiene un primer extremo 211 y un segundo extremo 212 en la dirección opuesta a lo largo del eje, al menos uno de los primeros y segundos extremos 211 y 212 incluye un componente de acoplamiento 213, y un miembro de cepillo 230, que está coaxialmente instalado en la circunferencia exterior de la palanca de eje 210, y un componente del extremo 2200, configurado para instalarse en coincidencia con el componente de acoplamiento 213, en un lado del componente del extremo 2200 alejado del componente de acoplamiento 213 se proporciona una estructura de ensamblaje 221.

[0345] En algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 14, al menos uno de los primeros y segundos extremos de la palanca del eje tiene un espacio de alojamiento, y al menos una parte de la palanca del eje tiene una estructura maciza. El espacio de alojamiento incluye una primera sección de espacio, configurada para alojar al menos una parte de la varilla guía, el espacio de alojamiento también incluye una segunda sección de espacio, donde la varilla guía está provista de una parte de guía, y la segunda sección de espacio tiene una estructura que coincide con la forma de la parte de guía de la varilla guía para conectarse con esta parte de guía. El espacio de alojamiento también incluye una tercera sección de espacio, y el componente del extremo también está provisto de un eje guía. La tercera sección de espacio está configurada para alojar al menos una parte del eje guía. El diámetro interior de la primera sección de espacio es mayor que el diámetro interior de la segunda sección de espacio, y/o el diámetro interior de la segunda sección de espacio es mayor que el diámetro interior de la tercera sección de espacio.

[0347] Específicamente, la estructura de ensamblaje 221 incluye una estructura de rodamiento 221" y la estructura de transmisión 221', cuando el componente del extremo 2200 está ubicado en el lado de accionamiento, es decir, cuando el componente del extremo 2200 es el primer componente del extremo lateral 2200' que se conecta con la unidad de accionamiento del módulo de limpieza, la estructura de ensamblaje 221 es la estructura de transmisión 221'. Cuando el componente del extremo 2200 está ubicado en el lado conducido del componente del extremo, es decir, cuando el componente del extremo 2200 es el segundo componente del extremo lateral 2200" que está opuesto al primer componente del extremo lateral 2200', la estructura de ensamblaje 221 es la estructura de rodamiento 221".

[0349] A continuación, se ilustra la relación de conexión y ensamblaje entre el componente del extremo en el lado de accionamiento y la palanca del eje tomando el componente del extremo como ejemplo, la relación de conexión entre el componente del extremo en el lado conducido y la palanca del eje es similar.

[0351] Como se muestra en la Figura 14, en la cara del extremo donde se encuentra el componente de acoplamiento 213 que se orienta al componente de extremo 2200 se dispone un espacio de alojamiento 214. El componente de acoplamiento 213 se aloja en el espacio de alojamiento 214, y una parte del componente del extremo 2200 se inserta en el espacio de alojamiento 214 para ajustarse en acoplamiento con el componente de acoplamiento 213.

[0353] Específicamente, la cara del extremo del componente de acoplamiento 213 cerca de la estructura de ensamblaje 221 está más alejada de la estructura de ensamblaje 221 con respecto a la abertura 2141 del espacio de alojamiento 214, como se muestra específicamente en la Figura 14. Es decir, la cara del extremo exterior del componente de acoplamiento 213 está más cerca del centro de la palanca del eje con respecto a la cara del extremo exterior de la parte del extremo a la que pertenece el componente de acoplamiento 213. La cara del extremo exterior del componente de acoplamiento 213 está más cerca del centro de la palanca del eje con respecto a la cara del extremo exterior correspondiente del miembro de cepillo.

[0354] Opcionalmente, la cara del extremo del miembro de cepillo 230 cerca de la estructura de ensamblaje 221 está al ras de la abertura 2141 del espacio de alojamiento 214, como se muestra específicamente en la Figura 14. Por un lado, el extremo del miembro de cepillo recibe un soporte efectivo, manteniendo la fuerza adecuada al limpiar el suelo; por otro lado, el miembro de cepillo protegerá eficazmente las estructuras tridimensionales de acoplamiento de instalación, como la varilla central y los componentes de acoplamiento internos, evitando daños por golpes que puedan afectar negativamente la experiencia del usuario.

[0356] Como se muestra en la Figura 15, el componente del extremo 2200 incluye una varilla guía 222, que está situada en el lado de la estructura de ensamblaje 221 más cercano a la palanca del eje 210, el extremo de la varilla guía 222 que está más alejado de la estructura de ensamblaje 221 tiene una parte de guía 2221, que está configurada para formar una estructura de acoplamiento giratorio con el componente de acoplamiento 213.

[0358] Específicamente, la parte de guía 2221 se extiende en espiral a lo largo de la circunferencia de la varilla guía 222 en una dirección alejada de la estructura de ensamblaje 221. La parte de guía 2221 está configurada en forma espiral con una dirección de rotación, específicamente una forma espiral que se extiende en espiral a lo largo de la periferia exterior de la varilla guía 222 (es decir, se extiende rotacionalmente en espiral), de modo que la parte guía de 2221 tiene una dirección de rotación, por ejemplo, en sentido horario (o antihorario) alrededor de la palanca del eje 210.

[0360] Con referencia a las Figuras 14 y 15, el componente de extremo 2200 incluye la varilla guía 222 y al menos una parte de guía 2221, entre ellos la parte de guía 2221 está distribuida en la superficie circunferencial exterior de la varilla guía 222. Las múltiples partes de guía 2221 están distribuidas uniformemente en la circunferencia de la varilla guía 222, de modo que la parte de guía 2221 forme una estructura de acoplamiento giratoria con el componente de acoplamiento 213, como se muestra en las Figuras 14 y 17.

[0362] En la realización de la Figura 15, la parte de guía 2221 está formada por una ranura grabada en la superficie circunferencial exterior de la varilla guía 222 para formar una protuberancia. La parte de guía 2221 se forma en un extremo de la varilla guía 222 más alejado de la estructura de ensamblaje 221.

[0364] Específicamente, el número de las partes de guía 2221 es múltiple. En la realización de la Figura 15, el número de las partes de guía 2221 es cinco, y las dimensiones de estas cinco partes de guía 2221 son iguales.

[0365] Cabe señalar que en otras realizaciones, el número de las partes de guía puede ser tres, cuatro, seis o más, y las dimensiones de las partes de guía también pueden ser diferentes, y lo anterior se ilustra sólo como un ejemplo opcional y no debe entenderse como una limitación de la presente divulgación. Además, en cuanto a la manera de formar las partes de guía, estas también pueden ser ranuras grabadas hacia el interior desde la superficie circunferencial exterior de la varilla guía, y lo anterior se ilustra sólo como un ejemplo opcional y no debe entenderse como una limitación de la presente divulgación. Opcionalmente, al menos una de las características de forma, número y tamaño de la parte de guía 2221 puede ser diferente.

[0366] Además, el componente de extremo 2200 incluye un eje guía 223, que se extiende desde la varilla guía 222 alejándose de la estructura de ensamblaje 221. El extremo del eje guía 223 alejado de la varilla guía 222 tiene un sujetador 2231. Además, la varilla guía 222 es una pieza moldeada por inyección y el eje guía 223 es una pieza metálica.

[0368] En esta realización, un extremo del eje guía 223 cercano a la estructura de ensamblaje 221 está enfundado en la varilla guía 222.

[0370] Específicamente, el eje guía 223 incluye un sujetador 2231 distribuido a lo largo de la superficie circunferencial exterior, y el sujetador es, por ejemplo, una ranura anular, de modo que el broche 2231 y el componente de acoplamiento 213 forman una estructura de ajuste a presión.

[0372] Como se muestra en la Figura 16, el componente de acoplamiento 213 incluye una parte de acoplamiento 2131 que se ajusta a la forma de la parte de guía 2221 y tiene una ranura helicoidal para alojar la parte de guía 2221.

[0374] Específicamente, el componente de acoplamiento 213 incluye un cuerpo principal 2130 que tiene una cavidad, y el cuerpo principal 2130 incluye una parte de acoplamiento 2131 distribuida en la cavidad, y la parte de acoplamiento 2131 es una ranura helicoidal que se extiende a lo largo de la pared interna de la cavidad, formando una estructura de acoplamiento giratoria con la parte de guía 2221, de modo que la varilla guía del componente de extremo y el componente de acoplamiento forman un mecanismo de acoplamiento giratorio, como se muestra en la Figura 17.

[0376] En esta realización, el número de partes de acoplamiento 2131 es el mismo que el número de partes de guía 2221, por ejemplo, cinco.

[0378] Cabe señalar que en otras realizaciones, la forma de la parte de acoplamiento puede ser una ranura, mientras que la parte de guía es una parte convexa. En otras realizaciones, el número de partes de acoplamiento puede ser tres, cuatro, seis o más, siempre que el número de partes de guía sea el mismo que el número de partes de acoplamiento, lo anterior se ilustra sólo como un ejemplo opcional y no debe interpretarse como una limitación de la presente divulgación.

[0380] Añadiendo partes de guía en la superficie circunferencial exterior de la varilla guía, la varilla guía del componente de extremo forma una estructura de acoplamiento giratoria con el componente del eje, permitiendo una instalación guiada efectiva, logrando una estructura de instalación a prueba de errores, mejorando la simplicidad de instalación del componente de extremo y aumentando la estabilidad de la estructura de instalación. La estructura de acoplamiento giratoria formada por la varilla guía del componente de extremo y el componente del acoplamiento dentro del eje, junto con la estructura de acoplamiento a presión formada por el eje guía y el componente de acoplamiento, permite una instalación guiada más efectiva, logrando una estructura de instalación a prueba de errores más efectiva, mejorando aún más la simplicidad de instalación del componente de extremo y aumentando la estabilidad de la estructura de instalación.

[0382] En la realización de la Figura 16, el componente de acoplamiento 213 incluye una extensión 2132 que se conecta al cuerpo principal 2130 y se extiende hacia afuera desde dicho cuerpo principal 2130, en donde la extensión 2132 está más cerca del centro de la palanca del eje 210 que el cuerpo principal 2130, y el diámetro exterior de la extensión 2132 es menor que el diámetro exterior del cuerpo principal 2130.

[0384] Como se muestra en las Figuras 17 y 18, la superficie circunferencial exterior de la extensión 2132 está provista de múltiples rebordes 21321 distribuidos uniformemente, formando una superficie cóncavo-convexa, y se forma una estructura de acoplamiento correspondiente con el interior de la palanca del eje 210 (es decir, la forma interior del eje) para aumenta la superficie de contacto entre el componente de acoplamiento 213 y el interior de la palanca del eje 210, facilitando la unión del componente de acoplamiento 213 en el espacio de alojamiento 214 de la palanca del eje 210, aumentando la fuerza de unión de la estructura de acoplamiento entre el componente de acoplamiento 213 y la palanca del eje 210 y asegurando una instalación más estable.

[0386] Cabe mencionar que la estructura de unión entre el componente de acoplamiento 213 y el interior de la palanca del eje 210 también puede ser una estructura de acoplamiento escalonado o similar. En otras realizaciones, el componente de acoplamiento 213 en su totalidad o al menos algunos de sus componentes pueden moldearse integralmente con la palanca del eje 210. Lo anterior se ilustra sólo como un ejemplo opcional y no debe interpretarse como una limitación de la presente divulgación.

[0387] Como se muestra en la Figura 17, un extremo del componente de acoplamiento 213 cercano al lado central del eje, está provisto de una parte de fijación 21322, que está más cerca del lado central de la palanca del eje que el reborde 21321. El broche de enganche 21322, por ejemplo, tiene una forma de garra, y se forman una estructura de acoplamiento a presión, el broche de enganche 21322 y el broche 2231 (es decir, una ranura anular o una estructura de saliente anular) del eje guía 223 del componente de extremo 2200.

[0389] En la realización de la Figura 13, el componente de extremo 2200 está provisto de una estructura de bloqueo 225 para evitar que objetos enredados se extiendan excesivamente lejos del cepillo de limpieza. La estructura de bloqueo 225 está situada en un lado más cercano a la estructura de ensamblaje 221 que la varilla guía 210 (es decir, en el lado más alejado del lado central del eje).

[0391] Específicamente, el diámetro exterior de la estructura de bloqueo 225 es mayor que el diámetro exterior de la varilla guía 210, y la estructura de bloqueo 225 está separada a cierta distancia del primer extremo 211 de la palanca del eje 210, como se muestra en las Figuras 17 y 18.

[0393] En algunas realizaciones, el diámetro exterior de la estructura de bloqueo 225 es mayor que el diámetro interior y exterior del espacio de alojamiento. El miembro de cepillo incluye un miembro cilíndrico cuyo diámetro es menor que el de la estructura de bloqueo. El extremo de la parte del cepillo cercano a la palanca del eje está dentro del rango de proyección axial de la estructura de bloqueo 225, la primera parte del cepillo tiene una primera parte adelgazada que está básicamente dentro del rango de proyección axial de la estructura de bloqueo, la segunda parte del cepillo tiene una segunda parte adelgazada que está dentro y fuera del rango de proyección axial de la estructura de bloqueo.

[0395] Al configurar una estructura de bloqueo en el componente de extremo, los objetos enredados se enrollan directamente en la estructura de bloqueo del componente de extremo, se puede evitar eficazmente que los objetos enredados se enrollen en la palanca del eje.

[0397] En otra realización, en el cepillo de limpieza 200 mostrado en la Figura 19, el componente de extremo 2200 incluye un primer componente de extremo lateral 2200' y un segundo componente de extremo lateral 2200", que se instalan respectivamente con los componentes de acoplamiento 213 del primer extremo 211 y el segundo extremo 212 de la palanca del eje 210, la palanca del eje 210 es un componente rígido y la parte de cepillo 230 está directamente instalado sobre la palanca de eje 210, por ejemplo, el cepillo de limpieza 200 es un cepillo duro. Opcionalmente, la palanca del eje 210 es un componente rígido y entre la parte de cepillo la parte de cepillo 230 y la palanca de eje 210 se rellena con un relleno rígido.

[0398] En la presente realización, el primer componente de guía 2221' del primer componente de extremo lateral 2200' (es decir, el componente de extremo 2200 de la Figura 14) y el segundo componente de guía 2221" del segundo componente de extremo lateral 2200" tienen al menos una diferencia en forma, cantidad o tamaño.

[0400] En una modalidad opcional, la forma y el tamaño del primer componente de guía 2221’ del componente de extremo lateral 2200’ y del segundo componente de guía 2221” del segundo componente de extremo lateral 2200” son los mismos, pero el número del primer componente de guía 2221’ del componente de extremo lateral 2200’ es mayor que la del segundo componente de guía 2221” del segundo componente de extremo lateral 2200”, y el número del segundo componente de guía 2221” no es un divisor del número del primer componente de guía 2221’ del componente de extremo lateral 2200’. Por ejemplo, el número del primer componente de guía 2221’ del componente de extremo lateral 2200’ es de cinco, mientras que el número del segundo componente de guía 2221” del segundo componente de extremo lateral 2200” es de dos.

[0402] Como se muestra en las Figuras 19 y 20, el componente de extremo lateral 2200’ (es decir, el componente de extremo en el lado de accionamiento 2200, el componente de extremo izquierdo mostrado en la Figura 20) se instala en el primer extremo 210 de la palanca del eje 210. El primer componente de extremo lateral 2200’ incluye una estructura de transmisión 221’, la cual está más afuera de la primera estructura de bloqueo 225’, y la forma de la cara de extremo de la estructura de transmisión 221’ es poligonal, por ejemplo, un polígono regular. La estructura de transmisión 221’ está conectada al mecanismo de transmisión del dispositivo de limpieza automático.

[0404] En esta realización, la parte de cepillo la parte de cepillo 230 incluye: un miembro cilíndrico montado en la periferia del eje; y múltiples partes de cepillo 232 que se extienden desde la superficie exterior del miembro cilíndrico en dirección opuesta al miembro cilíndrico 231, las múltiples partes de cepillo 232 están dispuestos uniformemente en la circunferencia del miembro cilíndrico.

[0406] Necesita señalarse que, en esta realización, las partes del cepillo 232 incluyen al menos un tipo de la primera parte de cepillo, por ejemplo, cinco grupos de partes de cepillo, cada grupo incluye dos tamaños de la primera parte de cepillo, por ejemplo, la primera parte de cepillo en forma de V o en forma espiral. Debido a que la parte de cepillo 230 en esta realización es similar a la parte de cepillo 230 en la realización de la Figura 13, se omite la descripción de las partes similares.

[0408] Específicamente, el número de los primeros componentes de guía 2221’ del primer componente de extremo lateral 2200’ es un divisor del número de las partes de cepillo 232. Por ejemplo, si el número de los primeros componentes de guía 2221’ es de cinco, el número de partes de cepillo 232 es un múltiplo de cinco, como cinco grupos, diez grupos, etc., donde cada grupo incluye dos o más partes de cepillo.

[0410] Mediante que el número de los primeros componentes de guía 2221’ se configura como un divisor del número de grupos de partes de cepillo 232, se puede asegurar que, al instalar el cepillo rodante en el bastidor del cepillo rodante, las partes de cepillos 232 tengan un ángulo de instalación específico para que los cepillos correspondientes de los dos cepillos rodantes coincidan correctamente.

[0412] En la realización de la Figura 19, el número de los primeros componentes de guía 2221’ es de cinco y el número de las partes de cepillos 232 es de cinco.

[0414] Como se muestra en la Figura 20, el segundo componente de extremo lateral 2200” está instalado en el segundo extremo 212 de la palanca del eje 210 (es decir, el componente de extremo en el lado impulsado, el componente de extremo derecho mostrado en la Figura 20), el segundo componente de extremo lateral 2200” incluye una estructura de ensamblaje (específicamente una estructura de rodamiento 221”), la estructura de rodamiento 221” puede girar en relación con la palanca del eje 210 y se conecta de manera giratoria mediante la estructura de rodamiento 221” a otras estructuras del dispositivo de limpieza (como el cuerpo, etc.).

[0416] Específicamente, el primer componente de extremo lateral 2200’ está instalado en el primer extremo 211 de la palanca del eje 210 mediante el primer componente de acoplamiento 213’, y el segundo componente de extremo lateral 2200” está instalado en el segundo extremo 212 de la palanca del eje 210 mediante el segundo componente de acoplamiento 213”.

[0418] Es necesario señalar que, debido a que la estructura de la palanca del eje y de la parte de cepillo en la realización de la Figura 18 es básicamente la misma que la de la realización de la Figura 13, se omite la descripción de las partes idénticas. Además, debido a que la estructura del primer componente de acoplamiento 213’ en la Figura 19 es básicamente la misma que la del componente de acoplamiento 213 en la Figura 16, se omite la descripción de las partes idénticas.

[0420] En la realización de la Figura 19, el primer componente de extremo lateral 2200’ incluye la primera varilla guía 222’, al menos un primer componente de guía 2221’ y el primer eje guía 223’, donde en la primera varilla guía 222’ se disponen múltiples primeros componentes de guía 2221’, y el primer componente de guía 2221’ se forma grabando ranuras en la superficie exterior de la primera varilla guía 222’ para formar salientes. El primer componente de guía 2221’ se forma en el extremo de la primera varilla guía 222’ que está alejado de la estructura de ensamblaje 221’.

[0422] Como se muestra en las Figuras 20 y 21, el segundo componente de extremo lateral 2200” incluye la segunda varilla guía 222”, al menos un segundo componente de guía 2221” y el segundo eje guía 223”, donde en la segunda varilla guía 222” se proporciona múltiples segundos componentes de guía 2221”.

[0424] Opcionalmente, cuando la forma del primer componente de guía 2221’ en el primer componente de extremo lateral 2200’ es la misma que la forma del segundo componente de guía 2221” en el segundo componente de extremo lateral 2200”, el número de los primeros componentes de guía 2221’ en el primer componente de extremo lateral 2200’ es diferente del número del segundo componente de guía 2221” en el segundo componente de extremo lateral 2200”.

[0426] Opcionalmente, el número de los primeros componentes de guía 2221’ del primer componente de extremo lateral 2200’ es un número impar, mientras que el número de los segundos componentes de guía 2221” del segundo componente de extremo lateral 2200” es un número par. Preferiblemente, el número de los primeros componentes de guía 2221’ del primer componente de extremo lateral 2200’ y el número de los segundos componentes de guía 2221” del segundo componente de extremo lateral 2200” no son divisores entre sí, para garantizar que el componente de extremo lateral con una cantidad menor de componentes de guía no pueda ser instalado incorrectamente en el componente de acoplamiento correspondiente al extremo con una mayor cantidad de componentes de guía. Esto asegura que ningún componente de extremo lateral pueda ser instalado incorrectamente, logrando la máxima protección contra errores de instalación.

[0428] Como se muestra en las Figuras 20 y 21, el segundo extremo 212 de la palanca del eje 210 incluye un segundo componente de acoplamiento 213” que coincide con el segundo componente de guía 2221” de la segunda varilla guía 222”. El número del segundo componente de guía 2221” es de dos, y estos segundos componentes de guía 2221” se forman grabando ranuras en la superficie exterior de la segunda varilla guía 222” para formar salientes, ubicados en el extremo de la segunda varilla guía 222” que está alejado de la estructura de rodamiento 221”.

[0430] Específicamente, el segundo componente de acoplamiento 213” incluye una extensión 2132” conectada al cuerpo principal 2130”, que se extiende hacia afuera desde el cuerpo principal 2130'', el diámetro exterior del cuerpo principal 2130” es mayor que el diámetro exterior de la extensión 2132”. El cuerpo principal 2130” incluye una cavidad, dentro de la cual se encuentra el componente de acoplamiento 2131”, este componente de acoplamiento 2131” es una ranura en espiral que se extiende a lo largo de la pared interna de la cavidad, y forma una estructura de acoplamiento rotativo con el segundo componente de guía 2221”, permitiendo que la varilla guía del segundo componente de extremo lateral y el componente de acoplamiento formen un mecanismo de acoplamiento rotativo.

[0432] Como se muestra en las Figuras 20 y 21, la superficie exterior de la extensión 2132” del segundo componente de acoplamiento 213” está provisto de varios rebordes 21321” distribuidos uniformemente. Esto hace que la superficie exterior de la extensión 2132” forme una superficie rugosa que se acopla con el interior de la palanca del eje 210 (es decir, la forma interna de la palanca de eje), aumentando el área de contacto entre el segundo componente de acoplamiento 213” y el interior de la palanca del eje 210. Esto facilita la unión del segundo componente de acoplamiento 213” al espacio de alojamiento de la palanca del eje 210, incrementando la fuerza de unión entre el segundo componente de acoplamiento 213” y la palanca del eje 210, y proporcionando una instalación más firme.

[0434] Además, un extremo del segundo componente de acoplamiento 213” cercano al centro del eje está provisto de una parte de fijación 21322” que está más cerca del centro del eje que los rebordes 21321”. El broche de enganche 21322” tiene, por ejemplo, forma de garra y se acopla con el elemento de fijación 2231 (es decir, la ranura anular) del eje guía 223 del segundo componente de extremo lateral 2200” para formar una estructura de acoplamiento por fijación.

[0435] En las realizaciones de la Figura 19, el primer componente de extremo lateral 2200’ incluye una estructura de ensamblaje (específicamente una estructura de transmisión 221’), y un primer eje guía 223’, cuyo extremo encaja en la primera varilla guía 222’, mientras que el otro extremo del primer eje guía 223’ encaja en el primer orificio de guía del primer extremo 211, coaxialmente provisto en la superficie del extremo del primer extremo 211.

[0437] Por otro lado, la estructura de ensamblaje 221” del segundo componente de extremo lateral 2200” y la segunda varilla guía 222” son estructuras separadas. Específicamente, un extremo del segundo eje guía 223” atraviesa la estructura de ensamblaje del segundo componente de extremo lateral 2200” (específicamente, la estructura del rodamiento 221”) y el otro extremo del segundo eje guía 223” se acopla en el segundo orificio de guía del segundo extremo 212, dicho orificio de guía está dispuesto coaxialmente en la superficie del extremo del primer extremo 211.

[0439] Opcionalmente, el primer componente de extremo lateral 2200’ está provisto de una estructura de bloqueo 225’, provisto específicamente entre la estructura de ensamblaje (específicamente, la estructura de transmisión 221’) y la primera varilla guía 222’. El segundo componente de extremo lateral 2200” está provisto de una estructura de bloqueo 225”, provisto específicamente entre la estructura de ensamblaje (específicamente, la estructura del rodamiento 221”) y la segunda varilla guía 222”. Las estructuras de bloqueo de ambos componentes de extremo lateral están diseñadas para evitar que los enredos se extiendan excesivamente lejos del miembro de cepillo de la parte del cepillo 230.

[0441] En esta realización, la superficie del extremo exterior del primer componente de extremo lateral 2200’ está configurada en forma de un polígono regular correspondiente al número de parte de cepillos 232. Específicamente, la estructura de transmisión 221’ del primer componente de extremo lateral 2200’ tiene un polígono regular en la superficie del extremo alejado de la varilla guía 222’, donde el número de los lados del polígono regular es igual al número de los primeros componentes de guía 2221’ del primer componente de extremo lateral 2200’. Al mismo tiempo, el número de los primeros componentes de guía 2221’ del primer componente de extremo lateral 2200’ es un divisor del número de las partes del cepillo 232.

[0442] De esta manera, cuando se instale el cepillo rodante en el bastidor del cepillo rodante, la parte del cepillo 232 pueden tener un ángulo de instalación específico. Cuando haya múltiples cepillos rodantes con estructuras similares, este diseño es muy beneficioso para formar una relación de acoplamiento entre las hojas de los cepillos rodantes, especialmente en situaciones donde se requiere que las hojas de dos cepillos rodantes se alineen, asegurando que las hojas estén alineadas para lograr una operación sincrónica, interferencia, o para realizar movimientos cruzados en ciertas posiciones, satisfaciendo así diferentes necesidades de limpieza.

[0444] En comparación con la tecnología existente, el cepillo de limpieza de esta divulgación forma una estructura de acoplamiento giratorio entre la varilla guía del componente del extremo y el componente de acoplamiento interno del eje, complementada con una estructura de acoplamiento de bloqueo formada por el eje guía y el componente de acoplamiento. Esto permite una guía más efectiva para instalación, una estructura de instalación a prueba de errores más eficiente, una mayor facilidad de instalación del componente del extremo, y una mayor estabilidad de la estructura de instalación, optimizando así la instalación del componente del extremo en el eje y mejorando la estructura general del cepillo de limpieza.

[0445] Además, al configurar una estructura de bloqueo en el componente del extremo, se evita eficazmente que los elementos enredados se enrollen en el eje, ya que se enrollan directamente en la estructura de bloqueo del componente del extremo.

[0447] En la tecnología relacionada, los dispositivos de limpieza automática, como los robots aspiradores, durante la operación de recogida de polvo, necesitan expulsar una gran cantidad de basura en un corto período de tiempo, las partículas de basura de mayor tamaño tienden a atascarse entre los dos cepillos rodantes, lo que provoca fallos en la recogida de polvo, obligando al usuario a limpiar manualmente con frecuencia, afectando la experiencia del usuario. Por lo tanto, es una cuestión técnica urgente por resolver cómo evitar que la basura se atasque durante la operación de recogida de polvo sin afectar el rendimiento de limpieza del cepillo rodante.

[0449] La presente divulgación proporciona un cepillo rodante y un dispositivo de limpieza automático. El cepillo rodante incluye: una palanca de eje; y una parte de cepillo desmontable que se instala en la palanca de eje. Los miembros del cepillo incluyen: un miembro cilíndrico, configurado para montarse en la palanca de eje de manera que el miembro cilíndrico y la palanca de eje sean coaxiales; y un primer miembro del cepillo que se extiende desde la superficie exterior del miembro cilíndrico en dirección opuesta a dicho miembro cilíndrico. El primer miembro del cepillo se inclina en dirección del primer sentido de rotación a lo largo de la circunferencia del miembro cilíndrico. El primer miembro del cepillo, cerca del extremo del miembro cilíndrico, está provisto de una estructura de detención unidireccional, lo que facilita la deformación del primer miembro del cepillo en la dirección opuesta al primer sentido de rotación y dificulta su deformación en el primer sentido de rotación. El cepillo rodante y el dispositivo de limpieza automático proporcionados en esta divulgación, tienen una estructura de detención unidireccional en el primer miembro del cepillo cerca del extremo del miembro cilíndrico, lo que facilita la deformación del primer miembro del cepillo en la dirección opuesta al primer sentido de rotación y dificulta su deformación en el primer sentido de rotación. De este modo, el dispositivo de limpieza automático puede proporcionar una limpieza con fuerza fuerte durante la operación normal, evitando la deformación del primer miembro del cepillo en el primer sentido de rotación. Durante la recolección de polvo, el primer miembro del cepillo puede deformarse fácilmente en la dirección opuesta al primer sentido de rotación, evitando que grandes partículas de basura se atasquen durante la recolección de polvo, mejorando así la eficiencia de limpieza y proporcionando una mejor experiencia de usuario.

[0451] A continuación, se describen en detalle las realizaciones opcionales de esta divulgación en combinación con las figuras adjuntas.

[0453] El cepillo rodante proporcionado en las realizaciones de esta divulgación puede aplicarse a varios dispositivos de limpieza automáticos. Como un ejemplo, la Figura 1 muestra esquemáticamente la estructura de un dispositivo de limpieza automático. Sin embargo, los dispositivos en los que se puede aplicar el cepillo rodante no se limitan a esta realización.

[0454] Con referencia a las Figuras 22 y 23, la Figura 22 muestra esquemáticamente la estructura del cepillo rodante en algunos ejemplos de esta divulgación, y la Figura 23 muestra la estructura en sección transversal del cepillo rodante de la Figura 22. Como se muestra en la figura, en algunas realizaciones, el cepillo rodante 100 incluye una palanca de eje 10 y una parte de cepillo 20, donde la parte del cepillo 20 se coloca en la palanca del eje 10.

[0456] La palanca del eje 10 puede tener una estructura de barra, por ejemplo, una estructura cilíndrica alargada. Los dos extremos de esta estructura de barra pueden instalarse de forma desmontable en la parte inferior del cuerpo del dispositivo de limpieza automático, ya sea directamente o mediante un conector. En algunas realizaciones, la palanca de eje 10, junto con la parte de cepillo 20 colocada en la palanca del eje 10, se puede montar de forma desmontable en una estructura de ranura alargada en la parte inferior del cuerpo del dispositivo. Esta estructura de ranura alargada se extiende a lo largo del eje transversal Y.

[0457] El eje de la palanca del eje 10 puede considerarse como el eje de rotación del cepillo rodante 100, cuando el cepillo rodante 100 se instale en el cuerpo del dispositivo de limpieza automático, el sistema de accionamiento en el cuerpo del dispositivo puede accionar la rotación de la palanca del eje 10, que puede ser en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario. Cuando la palanca de eje 10 gire, puede hacer que otros componentes instalados en la palanca del eje 10, tales como la parte del cepillo 20 giren juntos, logrando así el propósito de la limpieza.

[0459] La parte del cepillo 20 se coloca en la palanca de eje 10. En algunas realizaciones específicas, la parte del cepillo 20 se instala de forma desmontable en la palanca del eje 10 para facilitar la limpieza y el mantenimiento diario de la parte de cepillo 20.

[0461] La parte del cepillo 20 puede incluir además: un miembro cilíndrico 23 y al menos una primera parte del cepillo 21.

[0463] El miembro cilíndrico 23 está configurado para colocarse en la palanca del eje 10 de manera que el miembro cilíndrico 23 sea coaxial con la palanca del eje 10. El miembro cilíndrico 23 puede tener una estructura cilíndrica alargada, cuya longitud es básicamente la misma que la de la palanca del eje 10. El miembro cilíndrico 23 se coloca ajustadamente en la palanca del eje 10, cuyo diámetro interior es básicamente igual o ligeramente menor que el diámetro de la palanca del eje 10, para evitar el movimiento relativo entre la palanca de eje 10 y el miembro cilíndrico 23 durante la rotación. El miembro cilíndrico 23 puede ser un componente flexible o un componente rígido.

[0465] La primera parte del cepillo 21 se extiende desde la superficie exterior del miembro cilíndrico 23 en dirección opuesta al miembro cilíndrico 23. En algunas realizaciones, la primera parte del cepillo 21 se inclina en la dirección de la primera rotación en la circunferencia del miembro cilíndrico 23. La Figura 24 muestra el ángulo α entre la primera parte del cepillo 21 y el miembro cilíndrico 23 en dirección tangencial, donde α es menor de 90°. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el valor de α está en el rango de 45° a 85°. Al colocar la primera parte del cepillo 21 inclinado en la dirección de la primera rotación en la circunferencia del miembro cilíndrico 23, se puede formar un cierto ángulo entre la primera parte del cepillo 21 y la superficie de limpieza (como el suelo), lo que facilita la eliminación de residuos en la superficie de limpieza durante el proceso de barrido y mejora la capacidad de limpieza.

[0467] En algunas realizaciones, el cepillo rodante 100 también incluye una tapa del extremo 30, provista en ambos extremos de la palanca del eje 10. El cepillo rodante 100 se instala en la ranura larga en la parte inferior del cuerpo principal del dispositivo de limpieza automático a través de componentes de montaje en el lado opuesto a la palanca de eje 10.

[0469] En algunas realizaciones, la primera parte del cepillo 21 se extiende desde un extremo del miembro cilíndrico 23 hasta el otro extremo del mismo. En algunas realizaciones, la dirección de extensión de la primera parte del cepillo 21 forma un cierto ángulo con el eje de la palanca del eje 10. Por ejemplo, la primera parte del cepillo 21 puede distribuirse en espiral en la superficie exterior del miembro cilíndrico 23, lo que permite que la primera parte del cepillo 21 tenga más puntos de contacto con la superficie de limpieza, logrando un contacto más completo con la misma, facilitando la eliminación de residuos y mejorando la capacidad de limpieza.

[0471] En algunas realizaciones, la primera parte del cepillo 21 está provista de una estructura de bloqueo unidireccional cerca del extremo del miembro cilíndrico 23. La estructura de bloqueo unidireccional permite que la primera parte del cepillo 21 se deforme fácilmente en la dirección opuesta a la primera dirección de rotación y sea menos propensa a deformarse en la primera dirección de rotación. Esto significa que la deformación de la primera parte del cepillo 21 durante la rotación de la primera dirección es menor que la durante la rotación en la dirección opuesta. Generalmente, la primera dirección de rotación es la dirección de rotación de la parte del cepillo cuando el dispositivo de limpieza realiza operaciones de limpieza, y la dirección opuesta a la primera dirección de rotación es la dirección de rotación de la parte del cepillo cuando el dispositivo de limpieza realiza operaciones de recolección de polvo. Al establecer una estructura de bloqueo unidireccional, el equipo de limpieza puede asegurar que, durante la limpieza normal, la primera parte del cepillo 21 proporcione una acción de limpieza poderosa y no se deforme en la primera dirección de la rotación. Durante la recolección de polvo, la primera parte del cepillo 21 se deforma fácilmente en la dirección opuesta a la primera rotación, evitando que grandes partículas de basura se atasquen durante la recolección de polvo.

[0472] Con referencia a la Figura 24, en algunas realizaciones, la estructura de bloqueo unidireccional incluye: un componente de soporte 2111, que puede evitar que la primera parte del cepillo 21 se deforme en la primera dirección de rotación. Específicamente, el componente de soporte 2111 se coloca en el lado del extremo de la primera parte del cepillo 21 cerca del miembro cilíndrico 23 en la primera dirección de rotación.

[0474] Como se muestra en la Figura 24, en algunas realizaciones, la primera parte del cepillo 21 tiene un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo se utiliza para estar en contacto con la superficie a limpiar cuando el dispositivo de limpieza automático esté en funcionamiento. El espesor del segundo extremo es menor que el del primer extremo, mejorando así la eficiencia de limpieza del suelo en general. Por ejemplo, el segundo extremo tiene una primera parte adelgazada en relación con el primer extremo, y la dirección de disposición de la primera parte adelgazada en el segundo extremo está dispuesta fundamentalmente en la misma dirección que la inclinación de la primera parte del cepillo en relación con la dirección radial del primer cepillo rodante.

[0476] En algunas realizaciones, con referencia a la Figura 24, la segunda parte del cepillo también tiene un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo de la segunda parte del cepillo se utiliza para estar en contacto con la superficie a limpiar cuando el dispositivo de limpieza automático esté en funcionamiento, y el espesor del segundo extremo de la segunda parte del cepillo es menor que el del primer extremo. Por ejemplo, el segundo extremo de la segunda parte del cepillo tiene una segunda parte adelgazada en relación con el primer extremo, y la dirección de disposición de la segunda parte adelgazada en el segundo extremo de la segunda parte del cepillo está provista en una dirección fundamentalmente opuesta a la inclinación de la segunda parte del cepillo en relación con la dirección radial del primer cepillo rodante.

[0478] En algunas realizaciones, la segunda sección adelgazada en la dirección de disposición del segundo extremo de la segunda parte del cepillo es opuesta a la primera sección adelgazada en la dirección de disposición del segundo extremo de la primera parte del cepillo.

[0480] En algunas realizaciones, el espesor de la primera parte del cepillo 21 cerca del extremo del miembro cilíndrico 23 es menor que un valor umbral predeterminado, lo que hace que la primera parte del cepillo 21 tienda a deformarse tanto en la dirección de la primera rotación como en la dirección opuesta a la primera rotación. Específicamente, en algunas realizaciones, hay una ranura 216 entre el componente de soporte 2111 y el extremo de la primera parte del cepillo 21 cerca del miembro cilíndrico 23, de modo que el espesor de la primera parte del cepillo 21 cerca del extremo del miembro cilíndrico 23 es menor que un valor umbral predeterminado. Cuando la primera parte del cepillo 21 tiende a deformarse en la dirección de la primera rotación, el componente de soporte 2111 sostiene la primera parte del cepillo 21 cerca del extremo del miembro cilíndrico, reduciendo el ancho de la ranura 216; mientras que cuando la primera parte del cepillo 21 tiende a deformarse en la dirección opuesta a la primera rotación, la primera parte del cepillo 21 cerca del extremo del miembro cilíndrico 23 se aleja del componente de soporte 2111, aumentando el ancho de la ranura 216. Al establecer la ranura 216, se crea un espacio entre la primera parte del cepillo 21 y el componente de soporte 2111, permitiendo que la primera parte del cepillo 21 tenga cierta libertad en la dirección de la primera rotación y pueda deformarse adecuadamente para adaptarse a diferentes superficies de limpieza. En las operaciones de limpieza reales, se puede ajustar el ancho de la ranura 216 según la superficie a limpiar, cambiando así en cierta medida el grado de deformación de la primera parte del cepillo 21 en la dirección de la primera rotación para adaptarse a diferentes superficies de limpieza.

[0482] En algunas realizaciones, la primera parte del cepillo 21 tiene un extremo cerca del miembro cilíndrico 23, y el componente de soporte 2111 tiene una superficie inclinada que mira hacia ese extremo. Además, el ángulo de inclinación β de la superficie inclinada con respecto al plano de corte circunferencial del miembro cilíndrico 23 es menor que el ángulo de inclinación α de la primera parte del cepillo 21 con respecto al plano de corte circunferencial del miembro cilíndrico 23. Los ángulos específicos de ambos se pueden ajustar según la situación real, lo que permite que la primera parte del cepillo 21 tenga cierta libertad en la dirección de la primera rotación y pueda deformarse adecuadamente para adaptarse a diferentes superficies de limpieza. En las operaciones de limpieza reales, se pueden ajustar el ángulo de inclinación α y el ángulo de inclinación β según la superficie de limpieza, cambiando así en cierta medida el grado de deformación de la primera parte del cepillo 21 en la dirección de la primera rotación para adaptarse a diferentes superficies de limpieza.

[0484] El componente de soporte 2111 se extiende a lo largo del extremo de la primera parte del cepillo 21 que está cerca del miembro cilíndrico 23. En algunas realizaciones, el componente de soporte 2111 es una estructura continua, es decir, el componente de soporte 2111 se extiende continuamente a lo largo del extremo de la primera parte del cepillo 21 que está cerca del miembro cilíndrico 23, desde un extremo del miembro cilíndrico 23 hasta el otro extremo del miembro cilíndrico 23. Se puede entender que, en otras realizaciones, con referencia a la Figura 25, el componente de soporte 2111 es una estructura discontinua, es decir, el componente de soporte 2111 se establece de manera separada cerca del extremo del miembro cilíndrico 23. Cuando el componente de soporte 2111 tiene una estructura discontinua, puede ahorrar material, reducir el peso total de la primera parte del cepillo 21, y además, el componente de soporte 2111 con estructura discontinua puede reducir la acumulación de residuos causados por los espacios entre la primera parte del cepillo 21 y el componente de soporte 2111.

[0486] Con referencia a la Figura 26, en algunas realizaciones, la estructura de bloqueo unidireccional incluye una ranura, por ejemplo, una ranura 215 ubicada cerca del extremo del miembro cilíndrico 23 en el lado de la dirección de la primera rotación de la primera parte del cepillo 21. Cuando la primera parte del cepillo 21 tenga una tendencia a deformarse en la dirección de la primera rotación, la ranura 215 se cierre para evitar la deformación de la primera parte del cepillo 21 en la dirección de la primera rotación; cuando la primera parte del cepillo 21 tienda a deformarse en la dirección inversa a la primera rotación, la ranura 215 se expande, permitiendo que la primera parte del cepillo 21 se deforme en la dirección inversa a la primera rotación. Al configurar una ranura 215 en la primera parte del cepillo 21, se pueden cambiar los parámetros de deformación de la primera parte del cepillo 21 en la dirección inversa a la primera rotación, de manera que la primera parte del cepillo 21 se deforme fácilmente en la dirección inversa a la primera rotación y no se deforme fácilmente en la dirección de la primera rotación. Además, el proceso de configuración de una ranura 215 en la primera parte del cepillo 21 es sencillo, lo que facilita su aplicación y promoción.

[0488] Además, el ángulo de inclinación de la ranura 215 con respecto al plano de corte circunferencial del miembro cilíndrico 23 es menor que el ángulo de inclinación de la primera parte del cepillo 21 con respecto al plano de corte circunferencial del miembro cilíndrico 23. Al configurar diferentes ángulos de inclinación, la primera parte del cepillo 21 puede tener un cierto grado de libertad en la dirección de la primera rotación, permitiendo una deformación adecuada para adaptarse a diferentes superficies de limpieza. En las operaciones de limpieza reales, se pueden ajustar el ángulo de inclinación α y el ángulo de inclinación de la ranura 215 con respecto al plano de corte circunferencial del miembro cilíndrico 23 según la superficie de limpieza, cambiando así el grado de deformación de la primera parte del cepillo 21 en la dirección de la primera rotación para adaptarse a diferentes superficies de limpieza.

[0490] En algunas realizaciones, la superficie de la primera parte del cepillo 21 está provista de protuberancias 213. En algunas realizaciones, puede haber múltiples protuberancias 213 dispuestas a lo largo de la dirección de extensión de la primera parte del cepillo 21, y la ubicación de las protuberancias 213 está alejada del miembro cilíndrico 23 y cerca de la superficie de limpieza. Al configurar protuberancias 213, se puede aumentar el área de contacto entre la primera parte del cepillo 21 y los residuos, mejorando la capacidad de la primera parte del cepillo 21 para retirar los residuos de la superficie de limpieza y mejorar el efecto de limpieza de la primera parte del cepillo 21.

[0491] Se entiende que se puede tener múltiples primeras partes del cepillo 21, y estas múltiples primeras partes del cepillo 21 están distribuidas uniformemente en la circunferencia del miembro cilíndrico 23. Durante las operaciones de limpieza, las múltiples primeras partes del cepillo 21 pueden trabajar en conjunto para aumentar el área de contacto entre las partes del cepillo y la superficie de limpieza, mejorando así la eficiencia de limpieza.

[0493] En algunas realizaciones, la parte de cepillo 20 también incluye una segunda parte del cepillo 22. La segunda parte del cepillo 22 se extiende desde la superficie exterior del miembro cilíndrico 23 en dirección opuesta al mismo. En algunas realizaciones, la segunda parte del cepillo 22 se inclina en la dirección de la primera rotación a lo largo de la circunferencia del miembro cilíndrico 23, con un ángulo de inclinación que puede variar entre 45° y 85°. Al inclinar la segunda parte del cepillo 22 en la dirección de la primera rotación a lo largo de la circunferencia del miembro cilíndrico 23, se crea un ángulo con la superficie de limpieza, lo que facilita la eliminación de los residuos durante el proceso de limpieza, y mejora la capacidad de limpieza.

[0495] En algunas realizaciones, la segunda parte del cepillo 22 se extiende desde un extremo del miembro cilíndrico 23 hasta el otro extremo. En algunas realizaciones, la dirección de extensión de la segunda parte del cepillo 22 forma un cierto ángulo con el eje de la barra 10. Por ejemplo, la segunda parte del cepillo 22 puede distribuirse en espiral sobre la superficie exterior del miembro cilíndrico 23, lo que permite más puntos de contacto con la superficie de limpieza, logra un contacto más completo con la misma, facilita la eliminación de residuos y mejora la capacidad de limpieza.

[0497] Se entiende que se puede tener múltiples segundas partes del cepillo 22, distribuidas uniformemente en la circunferencia del miembro cilíndrico 23. Además, la primera parte del cepillo 21 y la segunda parte del cepillo 22 están distribuidas de manera alternada y uniforme en la circunferencia del miembro cilíndrico 23. Por ejemplo, el miembro cepillo 20 del rodillo 100 incluye 10 partes del cepillo, de las cuales 5 son la primera parte del cepillo 21 y 5 son la segunda parte del cepillo 22, dispuestas de manera alternada y uniforme en la circunferencia del miembro cilíndrico 23.

[0499] En algunas realizaciones, la longitud de extensión de la segunda parte del cepillo 22 desde el miembro cilíndrico 23 es mayor que la longitud de extensión de la primera parte del cepillo 21 desde el miembro cilíndrico 23, y el espesor del cuerpo de la segunda parte del cepillo 22 es menor que el espesor del cuerpo principal de la primera parte del cepillo 21. Es decir, en comparación, la primera parte del cepillo 21 es corta y gruesa, mientras que la segunda parte del cepillo 22 es larga y delgada. La primera parte del cepillo 21, al manejar desechos ligeramente más grandes como cáscaras o partículas, puede proporcionar una fuerza de limpieza poderosa, mientras en superficies de limpieza planas y duras como azulejos o pisos de madera, la primera parte del cepillo 21 no entra en contacto con la superficie de limpieza. La segunda parte del cepillo 22, al tratar superficies de limpieza planas y duras como azulejos o pisos de madera, puede tocar el suelo, golpeando y levantando polvo, pelo y otros desechos para succionarlos en la caja de polvo, con un contacto suave y una operación de bajo ruido. En condiciones de limpieza de alfombras con cierto espesor tanto la primera parte del cepillo 21 como la segunda parte del cepillo 22 entran en contacto con la superficie de la alfombra, y en este caso, la primera parte del cepillo 21, relativamente robusta, juega un papel clave al golpear y desprender el polvo y el pelo ocultos en la alfombra, mejorando la eficiencia de limpieza.

[0501] En algunas realizaciones, el espesor del extremo de la segunda parte del cepillo 22 que se aleja del miembro cilíndrico 23 es mayor que el espesor del extremo de la segunda parte del cepillo 22 que está cerca del miembro cilíndrico 23. Esto permite que las segundas partes del cepillo 22 tenga mejores parámetros de deformación en el extremo cercano al miembro cilíndrico 23, lo que permite que la segunda parte del cepillo 22 se deforme según las diferentes tareas de limpieza.

[0503] En algunas realizaciones, después de que el miembro cilíndrico 23 se instala en la barra del eje 10, el miembro cilíndrico 23 es incompresible. Es decir, el rodillo 100 tiene una estructura de cepillo duro. Por ejemplo, la barra del eje 10 es un componente rígido, y después de que el miembro cilíndrico 23 esté instalado en la barra rígida del eje 10, el miembro cilíndrico 23 es incompresible. Es decir, la superficie de soporte de la barra del eje para el miembro cepillo es al menos parcialmente no compresible, por ejemplo, toda la superficie de soporte de la barra del eje para el miembro cepillo es incompresible.

[0505] En algunas realizaciones, el dispositivo de limpieza automático incluye un primer cepillo rodante y un segundo cepillo rodante, donde el primer componente del eje tiene una superficie de soporte que soporta en contacto con el primer miembro cepillo, y al menos una parte de la superficie de soporte del primer componente del eje es incompresible, por ejemplo, toda la superficie de soporte del primer componente del eje es incompresible.

[0507] En algunas realizaciones, el segundo cepillo rodante incluye un segundo componente de eje y un segundo miembro cepillo, donde el segundo componente de eje tiene una superficie de soporte que soporta en contacto con el segundo miembro cepillo, y al menos una parte de la superficie de soporte del segundo componente de eje es incompresible, por ejemplo, toda la superficie de soporte del segundo componente de eje es incompresible.

[0508] En algunas realizaciones, la superficie de soporte en el extremo axial del primer componente de eje es compresible, mientras que la parte restante es incompresible.

[0510] En algunas realizaciones, la superficie de soporte en el extremo axial del segundo componente de eje es compresible, mientras que la parte restante es incompresible.

[0512] En algunas realizaciones, la superficie de soporte en la posición intermedia axial del primer componente de eje es compresible, mientras que la parte restante es incompresible.

[0514] En algunas realizaciones, la superficie de soporte en la posición intermedia axial del segundo componente de eje es compresible, mientras que la parte restante es incompresible.

[0516] En algunas realizaciones, el área de la parte compresible de la superficie de soporte del primer componente de eje es menor que el de la parte no compresible.

[0518] En algunas realizaciones, el área de la parte compresible de la superficie de soporte del segundo componente de eje es menor que el de la parte no compresible.

[0520] En algunas realizaciones, al menos una parte de la longitud axial de la superficie de soporte del primer componente de eje tiene tantas partes compresibles como no compresibles en la dirección circunferencial.

[0522] En algunas realizaciones, al menos una parte de la superficie de la longitud axial de soporte del segundo componente de eje tiene tanto partes compresibles como no compresibles en la dirección circunferencial.

[0524] En algunas realizaciones, la longitud axial de la superficie de soporte del primer componente de eje es menor que la de la primera parte de cepillo.

[0526] En algunas realizaciones, la longitud axial de la superficie de soporte del segundo componente de eje es menor que la de la segunda parte de cepillo. En algunas realizaciones, el dispositivo de limpieza automático tiene dos cepillos rodantes, uno de los cuales tiene un miembro cilíndrico compresible y el otro tiene un miembro cilíndrico no compresible. La estructura de bloqueo unidireccional se puede configurar en al menos uno de los dos cepillos rodantes según sea necesario; en algunas realizaciones, esta estructura se puede configurar solo para el cepillo rodante con el miembro cilíndrico no compresible, ya que el cepillo rodante compresible tiene una menor necesidad de resolver los problemas correspondientes. Por supuesto, también se puede elegir usar esta estructura de bloqueo unidireccional para el cepillo rodante compresible basándose en el material específico, especialmente cuando el material sea relativamente duro o tenga un rendimiento compresible relativamente débil.

[0527] El cepillo rodante y el dispositivo de limpieza automático proporcionados en esta divulgación tienen una estructura de bloqueo unidireccional en el extremo de la primera parte de cepillo cercano al miembro cilíndrico, lo que permite que la primera parte de cepillo se deforme fácilmente en la dirección inversa de la primera dirección de rotación pero no en la primera dirección de rotación. De esta manera, el dispositivo de limpieza automático puede proporcionar una acción de limpieza potente durante la limpieza normal, evitando que la primera parte de cepillo se deforme fácilmente en la dirección de la rotación. Sin embargo, durante la recolección de polvo, la primera parte de cepillo se deforma fácilmente en la dirección inversa de la rotación, evitando que se atasquen partículas grandes de basura, mejorando así la eficiencia de limpieza y brindando una mejor experiencia de usuario. En la tecnología relacionada, los dispositivos de limpieza automáticos, como los robots de barrido, tienen modelos con dos cepillos rodantes. Para este tipo de modelos con dos cepillos rodantes, los cepillos rodantes delantero y trasero pueden mejorar la capacidad de limpieza del dispositivo, pero las hojas de los dos cepillos rodantes no interfieren entre sí. Siempre hay un espacio de tamaño predeterminado entre los dos cepillos rodantes para aspirar la basura de la superficie de operación hacia el conducto de aire. El efecto de aspiración del dispositivo de limpieza automático se necesita mejorar aún más.

[0529] Esta divulgación proporciona un dispositivo de limpieza automático que incluye: una plataforma móvil, configurada para moverse automáticamente sobre una superficie operativa; y un módulo de limpieza, montado en dicha plataforma móvil, configurado para limpiar la superficie operativa. El módulo de limpieza incluye: un primer cepillo rodante, provisto en una primera dirección perpendicular al eje de la plataforma móvil, que comprende una primera parte de cepillo largo; un segundo cepillo rodante, provisto en paralelo al primer cepillo rodante, que comprende una segunda parte de cepillo largo; y un conducto de aire, provisto en el lado opuesto de la superficie operativa de los primero y segundos cepillos rodantes, configurado para guiar el polvo recogido. Cuando el dispositivo de limpieza automático realice tareas de limpieza, la primera parte de cepillo largo y la segunda parte de cepillo largo interfieren entre sí formando una zona de interferencia. Esta zona de interferencia está configurada para moverse dinámicamente en una dirección predeterminada, y la entrada del conducto de aire se coloca en la parte inferior de dicha dirección predeterminada.

[0531] Cuando el dispositivo de limpieza automático realiza tareas de limpieza, la primera parte de cepillo largo del primer cepillo rodante y la segunda parte de cepillo largo del segundo cepillo rodante interfieren entre sí formando una zona de interferencia. Esto hace que el conducto de introducción de aire entre los dos cepillos rodantes esté al menos parcialmente cerrado, reduciendo el tamaño de la abertura del conducto de introducción y aumentando la presión de succión, logrando así un mejor efecto de aspiración. Además, la zona de interferencia está configurada para moverse dinámicamente en una dirección predeterminada, lo que hace que la zona de máxima succión en el conducto de introducción de aire entre los dos cepillos rodantes también se mueva dinámicamente en dicha dirección predeterminada, de este modo, el polvo en todas las posiciones de la superficie operativa limpiada por los cepillo rodantes tiene la oportunidad de ser succionado en secuencia con mayor fuerza en el conducto de aire y luego en la caja de polvo. La entrada del conducto de aire se coloca en la parte inferior de dicha dirección predeterminada, facilitando que el polvo entre en la caja de polvo a través del conducto de aire.

[0533] A continuación, se describen en detalle las realizaciones opcionales de esta divulgación en combinación con las figuras adjuntas.

[0535] La Figura 27 es un diagrama esquemático de otra vista del módulo de limpieza proporcionado en algunas realizaciones de esta divulgación. La Figura 28 es un diagrama esquemático de la estructura en sección transversal del módulo de limpieza proporcionado en algunas realizaciones de esta divulgación. La Figura 29 es un diagrama esquemático de la estructura del primer y segundo cepillos rodantes proporcionados en algunas realizaciones de esta divulgación. Algunas realizaciones de esta divulgación proporcionan un dispositivo de limpieza automático que incluye una plataforma móvil 1000 y un módulo de limpieza 5000. La plataforma móvil 1000 está configurada para moverse automáticamente sobre la superficie operativa; el módulo de limpieza 5000 está montado en la plataforma móvil 1000 y está configurado para realizar operaciones de limpieza en la superficie operativa.

[0537] Como se muestra en las Figuras 27 a 29, el módulo de limpieza 5000 incluye un primer cepillo rodante 100, un segundo cepillo rodante 200 y un conducto de aire 5400. El primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 forman los cepillos rodantes 5300 descrito anteriormente.

[0539] El primer cepillo rodante 100, por ejemplo, el cepillo frontal, está dispuesto en una primera dirección perpendicular al eje de la plataforma móvil, siendo el eje de la plataforma móvil, por ejemplo, el eje delantero y trasero X, y la primera dirección, por ejemplo, la dirección que se extiende a lo largo del eje Y transversal. El primer cepillo rodante 100 incluye la primera parte del cepillo largo 131, es decir, la primera hoja larga, que es relativamente larga y delgada. Al limpiar superficies duras y planas como azulejos y pisos de madera, la hoja larga puede estar en contacto con el suelo, golpeando y levantando el polvo, el pelo y otros desechos que deben limpiarse, para luego aspirarlos hacia la caja de polvo. La hoja larga tiene un contacto suave con el suelo, lo que permite una limpieza diaria con bajo nivel de ruido.

[0541] El segundo cepillo rodante 200, por ejemplo, el cepillo trasero, se coloca junto al primer cepillo rodante 100 y también se distribuye en la primera dirección perpendicular al eje de la plataforma móvil. El segundo cepillo rodante 200 incluye la segunda parte del cepillo largo 231, es decir, la segunda hoja larga.

[0543] El conducto de aire 5400 se coloca en el lado opuesto a la superficie operativa de los primeros cepillos rodantes 100 y segundo cepillo rodante 200, y está configurado para guiar el polvo hacia la caja de polvo.

[0545] Cuando el dispositivo de limpieza automático realice la operación de limpieza, el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 giran en direcciones opuestas para realizar la operación de limpieza. Específicamente, el primer cepillo rodante 100 gira en la primera dirección de rotación R1, que por ejemplo, es en sentido antihorario, mientras que el segundo cepillo rodante 200 gira en la segunda dirección de rotación R2, que por ejemplo, es en sentido horario. La primera parte del cepillo largo 131 del primer cepillo rodante 100 y la segunda parte del cepillo largo 231 del segundo cepillo rodante 200 pueden estar en contacto con el suelo, golpeando y levantando el polvo, el pelo y otros desechos que deben limpiarse.

[0547] Durante la operación de limpieza del dispositivo de limpieza automático, la primera parte del cepillo largo 131 del primer cepillo rodante 100 y la segunda parte del cepillo largo 231 del segundo cepillo rodante 200 interfieren entre sí, formando una zona de interferencia. Por ejemplo, al menos una parte de los contornos formados por las trayectorias de los extremos exteriores de la primera y la segunda parte del cepillo interfieren entre sí. En algunas realizaciones, cuando el primer y el segundo cepillo rodante gire, no hay contacto entre la primera y la segunda parte del cepillo o estas se solapan. Específicamente, como se muestra en las Figuras 28 y 29, la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 interfieren entre sí entre el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, formando una zona de interferencia. Esto cierra al menos parcialmente el conducto de introducción de aire entre los dos cepillos rodantes, reduciendo el tamaño de la abertura del conducto de introducción y aumentando la presión de succión, logrando un mejor efecto de aspiración.

[0549] La primera y la segunda parte del cepillo giran con el primer y el segundo cepillo rodante hasta una posición de proximidad, y los puntos adyacentes de la primera y la segunda parte del cepillo se mueven dinámicamente en una dirección predeterminada con el giro de los cepillos rodantes. La zona de interferencia está configurada para moverse dinámicamente en una dirección predeterminada, por ejemplo, a lo largo de la extensión del primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, de modo que el polvo en todas las posiciones de la superficie operativa limpiada por los cepillos rodantes tenga la oportunidad de ser aspirado sucesivamente con mayor succión hacia el conducto de aire y luego hacia la caja de polvo. La entrada del conducto de aire 5410 del conducto de aire 5400 se coloca en la parte inferior de la dirección predeterminada, facilitando la entrada del polvo en la caja de polvo a través del conducto de aire.

[0551] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 27 a 29, el primer cepillo rodante 100 incluye la primera palanca del eje 110 y la primera parte de cepillo 130. La primera palanca del eje 110 puede tener una estructura de barra, por ejemplo, una estructura cilíndrica alargada. Los extremos de esta estructura de barra pueden instalarse desmontables en la parte inferior del cuerpo del dispositivo de limpieza automático, directamente o mediante conectores. En algunas realizaciones, la primera palanca del eje 110, junto con la primera parte de cepillo 130 dispuesta en la primera palanca del eje 110, se instala de forma desmontable en una estructura de ranura alargada en la parte inferior del cuerpo del dispositivo, la cual se extiende a lo largo del eje transversal Y.

[0553] El eje de la primera palanca del eje 110 puede considerarse el eje de rotación del primer cepillo rodante 100. Cuando el primer cepillo rodante 100 se instale en el cuerpo del dispositivo de limpieza automático, el sistema de accionamiento ubicado en el cuerpo del dispositivo puede accionar la rotación de la primera palanca del eje 110, la cual puede ser en sentido horario o antihorario. Cuando la primera palanca del eje 110 gire, puede accionar otros componentes dispuestos en la primera palanca del eje 110, como la primera parte de cepillo 130, para girar conjuntamente, logrando así el propósito de la limpieza.

[0555] La primera parte de cepillo 130 se instala de manera desmontable en la primera palanca del eje 110, lo que facilita el reemplazo de la primera parte de cepillo 130 como consumible. La primera parte de cepillo 130 incluye el primer miembro cilíndrico 133 y la primera parte de cepillo largo 131.

[0557] El primer miembro cilíndrico 133 está configurado para encajar en la primera palanca del eje 110, de modo que el primer miembro cilíndrico 130 sea coaxial con la primera palanca del eje 110. El primer miembro cilíndrico 130 puede tener una estructura cilíndrica alargada, y la longitud del primer miembro cilíndrico 130 es básicamente igual a la longitud de la primera palanca del eje 110. El primer miembro cilíndrico 130 encaja estrechamente en la primera palanca del eje 110, y el diámetro interior del primer miembro cilíndrico 130 es básicamente igual o ligeramente menor que el diámetro de la primera palanca del eje 110, para que no haya movimiento relativo entre la primera palanca del eje 110 y el primer miembro cilíndrico 130 durante la rotación. El primer miembro cilíndrico 130, por ejemplo, puede ser un componente flexible.

[0558] La primera parte de cepillo largo 131, es decir, la primera hoja larga, se extiende desde la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 130 en una dirección que se aleja del primer miembro cilíndrico. En algunas realizaciones, la primera parte de cepillo largo 131 y el primer miembro cilíndrico 130 son de una estructura integrada, por ejemplo, formados integralmente con el mismo material.

[0560] El segundo cepillo rodante 200 incluye la segunda palanca del eje 210 y la segunda parte de cepillo 230. La segunda palanca del eje 210 puede tener una estructura de barra, por ejemplo, una estructura cilíndrica alargada. Los extremos de esta estructura de barra pueden instalarse desmontables en la parte inferior del cuerpo del dispositivo de limpieza automático, directamente o mediante conectores. En algunas realizaciones, la segunda palanca del eje 210 junto con la segunda parte del cepillo 230 dispuesta en la segunda palanca del eje 210 se instalan de manera desmontable en la estructura de ranura alargada en la parte inferior del cuerpo del dispositivo, y dicha estructura de ranura alargada se extiende a lo largo del eje transversal Y.

[0562] El eje de la segunda palanca del eje 210 puede considerarse el eje de rotación del segundo cepillo rodante 200. Cuando el segundo cepillo rodante 200 esté instalado en el cuerpo del dispositivo de limpieza automático, el sistema de accionamiento ubicado en el cuerpo del dispositivo puede hacer que la segunda palanca del eje 210 gire, y la dirección de rotación puede ser en sentido horario o antihorario. Cuando la segunda palanca del eje 210 gira, puede hacer que otros componentes dispuestos en la segunda palanca del eje 210, como la segunda parte de cepillo 230, giren juntos, logrando el propósito de limpieza.

[0564] La segunda parte de cepillo 230 se instala de manera desmontable en la segunda palanca del eje 210, facilitando la sustitución de la segunda parte de cepillo 230 como consumible. La segunda parte de cepillo 230 incluye el segundo miembro cilíndrico 233 y la segunda parte de cepillo largo 231.

[0566] El segundo miembro cilíndrico 233 está configurado para ajustarse en la segunda palanca del eje 210, de manera que el segundo miembro cilíndrico 230 y la segunda palanca del eje 210 son coaxiales. El segundo miembro cilíndrico 230 puede tener una estructura cilíndrica alargada, y la longitud del segundo miembro cilíndrico 230 es básicamente igual a la longitud de la segunda palanca del eje 210. El segundo miembro cilíndrico 230 se ajusta estrechamente en la segunda palanca del eje 210, y el diámetro interior del segundo miembro cilíndrico 230 es básicamente igual o ligeramente menor que el diámetro de la segunda palanca del eje 210, de modo que no haya movimiento relativo entre la segunda palanca del eje 210 y el segundo miembro cilíndrico 230 durante la rotación. El segundo miembro cilíndrico 230, por ejemplo, puede ser un componente flexible.

[0568] La segunda parte de cepillo largo 231, es decir, la segunda hoja larga, se extiende desde la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 230 en la dirección alejada de dicho miembro cilíndrico. En algunas realizaciones, la segunda parte de cepillo largo 231 y el segundo miembro cilíndrico 230 son una estructura integral, por ejemplo, moldeados como una sola pieza con el mismo material.

[0570] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 27 a 29, tanto la primera parte de cepillo largo 131 como la segunda parte de cepillo largo 231 son múltiples, y cada primera parte de cepillo largo 131 corresponde a una segunda parte de cepillo largo 231. Cualquiera de las múltiples primeras partes de cepillo largo 131 está configurada para interferir con su correspondiente segunda parte de cepillo largo 231. Específicamente, como se muestra en las Figuras 28 y 29, el primer cepillo rodante 100 tiene 5 primeras partes de cepillo largo 131, y el segundo cepillo rodante 200 tiene 5 segundas partes de cepillo largo 231. Cada primera parte de cepillo largo 131 y su correspondiente segunda parte de cepillo largo 231 giran con el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 hasta una posición cercana entre sí, por ejemplo, cuando se encuentren entre el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, interfiriendo entre sí. La primera parte de cepillo largo 131 y su correspondiente segunda parte de cepillo largo 231, por ejemplo, comienzan a interferir desde un extremo y, a medida que el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 giran más, la zona de interferencia se mueve de un extremo al otro. Con el giro continuo del primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, dejan de interferir entre sí, y este ciclo se repite.

[0572] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 27 a 29, cuando el dispositivo de limpieza automático está realizando una operación de limpieza, al menos un par de partes de cepillo largo 131 y 231 correspondientes interfieren entre sí en cualquier momento. En detalle, la Figura 29 muestra el caso en el que dos pares de primeras partes de cepillo largo 131 y segundas partes de cepillo largo 231 interfieren entre sí simultáneamente. El punto D1 muestra un par de primeras partes de cepillo largo 131 y segundas partes de cepillo largo 231 en estado de interferencia en un extremo, y el punto D2 muestra otro par de primeras partes de cepillo largo 131 y segundas partes de cepillo largo 231 en estado de interferencia en el otro extremo. Este diseño puede aumentar adecuadamente el área de la región de interferencia, reducir aún más el tamaño de la abertura del conducto de introducción, aumentar la presión de succión y lograr un mejor efecto de aspiración.

[0574] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 27 a 29, las múltiples primeras partes de cepillo largo 131 están distribuidas uniformemente en la circunferencia del primer miembro cilíndrico 133. Las múltiples segundas partes de cepillo largo 231 están distribuidas uniformemente en la circunferencia del segundo miembro cilíndrico 233. Por ejemplo, hay cinco primeras partes de cepillo largo 131, dispuestas a intervalos de 72 grados en la circunferencia del primer miembro cilíndrico 133. Por ejemplo, hay cinco segundas partes de cepillo largo 231, dispuestas a intervalos de 72 grados en la circunferencia del segundo miembro cilíndrico 233.

[0576] En algunas realizaciones, la primera parte de cepillo largo 131 se extiende desde un extremo del primer miembro cilíndrico 133 hasta el otro extremo, no a lo largo del eje del primer miembro cilíndrico 133, sino serpenteando sobre la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 133, por ejemplo, en forma de espiral. Cada parte del cepillo largo 131 en la circunferencia del primer miembro cilíndrico 133 cubre un primer ángulo predeterminado, dicho primer ángulo predeterminado es mayor o igual a 360°/N, donde N es el número de las primeras partes del cepillo largo, siendo N un número entero positivo y N≥2. La segunda parte del cepillo largo 231 se extiende desde un extremo del segundo miembro cilíndrico 233 hasta el otro extremo, no a lo largo del eje del segundo miembro cilíndrico 233, sino serpenteando sobre la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 233, por ejemplo, en forma de espiral. Cada parte del cepillo largo 231 en la circunferencia del segundo miembro cilíndrico 233 cubre un segundo ángulo predeterminado, dicho segundo ángulo predeterminado es mayor o igual a 360°/N, donde N es el número de las segundas partes del cepillo largo, siendo N un número entero positivo y N≥2.

[0578] Este diseño permite que al menos dos pares adyacentes de primeras partes del cepillo largo 131 y segundas partes del cepillo largo 231 estén en estado de interferencia al mismo tiempo. De esta manera, el conducto de introducción entre los dos cepillos rodantes queda al menos parcialmente cerrado, reduciendo el tamaño de la abertura del conducto de introducción, aumentando la presión de succión y logrando un mejor efecto de aspiración.

[0580] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 27 a 29, cuando el dispositivo de limpieza automático realice tareas de limpieza, el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 giran en direcciones opuestas, el primer cepillo rodante 100 gira en la primera dirección de rotación R1, siendo la primera dirección de rotación, por ejemplo, en sentido contrario a las agujas del reloj, y el segundo cepillo rodante 200 gira en la segunda dirección de rotación R2, siendo la segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, por ejemplo, en sentido horario. De esta manera, el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 empujan el polvo y otros desechos levantados por la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 hacia el espacio entre el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, facilitando su entrada en la caja de polvo a través del conducto de aire 5400.

[0582] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 27 a 29, la primera parte del cepillo largo 131 se extiende en espiral en la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 133 desde un extremo del primer miembro cilíndrico 133 hasta el otro en la segunda dirección de rotación R2. Siendo la segunda dirección de rotación, por ejemplo, en sentido horario. La segunda parte del cepillo largo 231 se extiende en espiral en la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 233 desde un extremo del segundo miembro cilíndrico 233 hasta el otro en la primera dirección de rotación, siendo la primera dirección de rotación R1, por ejemplo, en sentido contrario a las agujas del reloj.

[0584] Se configuran de esta manera, para cualquier par de la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231, la zona de interferencia entre la primera parte del cepillo largo 131 y su correspondiente segunda parte del cepillo largo 231 está configurada para moverse dinámicamente desde un extremo del conjunto formado por el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 hacia el otro extremo del conjunto, por ejemplo, moviéndose a lo largo del eje transversal Y en la Figura 28.

[0586] Específicamente, para cualquier primera parte del cepillo largo 131 y su correspondiente segunda parte del cepillo largo 231, giran hasta una posición en la que se acercan entre sí, por ejemplo, cuando se encuentren entre el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, interfiriendo entre sí. La primera parte del cepillo largo 131 y su correspondiente segunda parte del cepillo largo 231, por ejemplo, comienzan a interferir desde un extremo del conjunto formado por el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, como se muestra en D1 de la Figura 29. A medida que el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 continúan girando, la zona de interferencia se mueve gradualmente a lo largo del eje transversal Y en la Figura 29, desde un extremo del conjunto formado por el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 hasta el otro extremo, como se muestra en D2 de la Figura 29. A medida que el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 continúan girando, dejan de interferir entre sí, y el ciclo se repite.

[0588] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 27 a 29, la primera parte del cepillo largo 131 se inclina en la segunda dirección de la rotación R2 en la circunferencia del primer miembro cilíndrico 133; la segunda parte del cepillo largo 231 se inclina en la primera dirección de la rotación R1 en la circunferencia del segundo miembro cilíndrico 233.

[0590] La Figura 30 es una vista esquemática de la estructura del primer y segundo cepillo rodante En algunas realizaciones proporcionados por la presente divulgación. Como se muestra en la Figura 30, en algunas realizaciones, la estructura de las hojas del primer cepillo rodante y la estructura de las hojas del segundo cepillo rodante son diferentes que las estructuras en las realizaciones mostradas en las Figuras 28 a 29.

[0592] La primera parte del cepillo largo 131 se extiende en espiral desde un extremo del primer miembro cilíndrico 131 en la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 133 en la dirección de rotación R2, y luego se extiende en espiral en la dirección de rotación R1 hacia el otro extremo del primer miembro cilíndrico 133. Por ejemplo, la primera parte del cepillo largo 131 está provista en forma de V en la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 133, y la línea recta que conecta los dos extremos de la primera parte del cepillo largo 131 es paralela al eje del primer miembro cilíndrico 133. En algunas realizaciones, el número de las primeras partes del cepillo largo 131 es, por ejemplo, cuatro, y están distribuidas uniformemente en la circunferencia del primer miembro cilíndrico 133.

[0594] De manera similar, la segunda parte del cepillo largo 231 se extiende en espiral desde un extremo del segundo miembro cilíndrico 233 en la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 233 en la dirección de rotación R1 hasta el medio del segundo miembro cilíndrico 233, y luego se extiende en espiral en la dirección de rotación R2 hacia el otro extremo del segundo miembro cilíndrico 233. Por ejemplo, la segunda parte del cepillo largo 231 está provista en forma de V en la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 233, y la línea recta que conecta los dos extremos de la segunda parte del cepillo largo 231 es paralela al eje del segundo miembro cilíndrico 233. En algunas realizaciones, el número de las segundas partes del cepillo largo 231 es, por ejemplo, cuatro, y están distribuidas uniformemente en la circunferencia del segundo miembro cilíndrico 233.

[0596] Como se muestra en la figura 30, cuando el dispositivo de limpieza automático realice la operación de limpieza, el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 giran respectivamente en la primera dirección de rotación R1 y en la segunda dirección de rotación R2, cualquier primera parte del cepillo larga 131 interfiere con su correspondiente segunda parte del cepillo largo 231, reduciendo el tamaño de la abertura del conducto de introducción de aire, aumentando la presión de succión y logrando un mejor efecto de succión.

[0598] Para cualquier par de la primera parte del cepillo larga 131 y la segunda parte del cepillo larga 231, el área de interferencia entre la primera parte del cepillo larga 131 y su correspondiente segunda parte del cepillo larga 231 se configura para moverse dinámicamente desde los extremos del conjunto formado por el primer cepillo rodante 131 y el segundo cepillo rodante 231 hacia el centro del conjunto.

[0600] Específicamente, para cualquier primera parte del cepillo largo 131 y su correspondiente segunda parte del cepillo largo 231, giran hacia una posición en la que se acercan entre sí con el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, por ejemplo, cuando estén entre el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, interfieren entre sí. La primera parte del cepillo largo 131 y su correspondiente segunda parte del cepillo largo 231, por ejemplo, comienzan a interferir desde los extremos del conjunto formado por el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, como se muestra en D3 y D4 de la figura 30. A medida que el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 continúan girando, el área de interferencia se mueve gradualmente a lo largo del eje transversal Y en la figura 30 hasta el centro del conjunto formado por el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, como se muestra en D5 de la figura 29. A medida que el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 continúan girando, dejan de interferir entre sí y así sucesivamente un ciclo tras otro. En este caso, la entrada del conducto de aire 5410 del conducto de aire 5400 se encuentra en el centro del conjunto formado por el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, lo que facilita que el polvo entre en la caja de polvo a través del conducto de aire.

[0602] En otras realizaciones, el área de interferencia entre la primera parte del cepillo largo 131 y su correspondiente segunda parte del cepillo largo 231 se configura para moverse dinámicamente desde el centro del conjunto formado por el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 hacia los extremos del conjunto. En este caso, la entrada del conducto de aire 5410 del conducto de aire 5400 se encuentra en los extremos del conjunto formado por el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, lo que facilita que el polvo entre en la caja de polvo a través del conducto de aire.

[0604] En algunas realizaciones, como se muestra en las figuras 27 a 29, el primer cepillo rodante 100 incluye una primera parte del cepillo corta 132, es decir, una primera hoja corta, la cual no interfiere con el segundo cepillo rodante 200. El segundo cepillo rodante 200 incluye una segunda parte del cepillo corto 232, la cual no interfiere con el primer cepillo rodante 100.

[0605] Las hojas cortas son relativamente cortas y gruesas, y al tratar con basura un poco más grande, como cáscaras de frutas, partículas, etc., pueden proporcionar una fuerte capacidad de limpieza. En condiciones de superficies de limpieza lisas y duras, como azulejos y suelos de madera, las hojas cortas no entran en contacto con el suelo. Mientras en condiciones de limpieza de alfombras con cierto espesor, tanto las hojas largas como las cortas entran en contacto con la superficie de la alfombra, y en este momento, las hojas cortas relativamente robustas juegan un papel clave, golpeando y despegando el polvo y el pelo escondido en la alfombra, mejorando el efecto de limpieza.

[0606] En algunas realizaciones, el primer miembro cepillo 130 incluye la primera parte del cepillo corto 132, la primera parte del cepillo largo 131, la primera parte del cepillo corto 132 y el primer miembro cilíndrico 133 están formados integralmente con el mismo material. La segunda parte de cepillo 230 incluye la segunda parte del cepillo corto 232, la segunda parte del cepillo largo 231, la segunda parte del cepillo corto 232 y el segundo miembro cilíndrico 233 están formados integralmente con el mismo material.

[0608] En algunas realizaciones, como se muestra en las figuras 27 a 29, la primera parte del cepillo largo 131 y la primera parte del cepillo corto 132 están provistos a intervalos uniformes en la dirección circunferencial del primer cepillo rodante 100, por ejemplo, la primera parte del cepillo largo 131 y la primera parte del cepillo corto 132 están dispuestos alternadamente a intervalos uniformes en la dirección circunferencial del primer miembro cilíndrico 133. La segunda parte del cepillo largo 231 y la segunda parte del cepillo corto 232 están provistos a intervalos uniformes en la dirección circunferencial del segundo cepillo rodante 200, por ejemplo, la segunda parte del cepillo largo 231 y la segunda parte del cepillo corto 232 están provistos alternadamente a intervalos uniformes en la dirección circunferencial del segundo miembro cilíndrico 233.

[0610] En algunas realizaciones, uno de los cepillos rodantes 100 y 200 es un cepillo rodante de núcleo duro, y el otro es un cepillo rodante de núcleo blando. El cepillo rodante de núcleo blando permite un mayor grado de deformación, lo que facilita el paso de basura de gran tamaño, mientras que el cepillo rodante de núcleo duro tiene una menor deformación y una mayor capacidad de limpieza.

[0612] En algunas realizaciones, la primera parte del cepillo largo 131 y la primera parte del cepillo corto 132 forman la primera parte del cepillo, y la segunda parte del cepillo largo 231 y la segunda parte del cepillo corto 232 forman la segunda parte del cepillo.

[0614] En algunas realizaciones, al menos uno de los cepillos rodantes 100 y 200 puede incluir cepillos cortos además de cepillos largos. Cuando ninguno de los cepillos rodantes 100 y 200 incluye cepillos cortos, los cepillos largos del primer cepillo rodante 100, la primera parte del cepillo largo 131, actúan como el primer cepillo, y los cepillos largos del segundo cepillo rodante 200, la segunda parte del cepillo largo 231, actúan como la segunda parte del cepillo., las primeras partes del cepillo y las segundas partes del cepillo se interfieren entre sí, formando una región de interferencia.

[0616] En la tecnología relacionada, los dispositivos de limpieza automáticos, como los robots aspiradores, tienen modelos de doble cepillo rodante, en este modelo de doble cepillo rodante, el cepillo delantero y trasero pueden mejorar la capacidad de limpieza del dispositivo de limpieza automático, pero las hojas de los dos cepillos delantero y trasero solo pueden limpiar el suelo y no pueden limpiar la cámara del cepillo rodante, además, no hay interferencia entre los dos cepillos rodantes, siempre hay un espacio de tamaño predeterminado entre los dos cepillos rodantes, y el efecto de aspiración es deficiente.

[0618] Esta divulgación proporciona un dispositivo de limpieza automático, que comprende: una plataforma móvil, configurada para moverse automáticamente sobre la superficie de operación; y un módulo de limpieza, montado en la plataforma móvil y configurado para limpiar la superficie de operación; el módulo de limpieza incluye: un primer cepillo rodante, provisto en una primera dirección perpendicular al eje longitudinal de la plataforma móvil, el primer cepillo rodante incluye un primer cepillo; un segundo cepillo rodante, provisto en paralelo al primer cepillo rodante, el segundo cepillo rodante incluye una segunda parte del cepillo; y una cámara del cepillo rodante, configurada para alojar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante; donde, cuando el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante giren en sus respectivas primeras direcciones de trabajo, la primera y la segunda partes del cepillo se interfieren entre sí; y cuando el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante giren en sus respectivas segundas direcciones de trabajo, la interferencia entre la primera y la segunda parte del cepillo se aumenta.

[0620] Esta divulgación también proporciona un dispositivo de limpieza automático, que comprende: una plataforma móvil, configurada para moverse automáticamente sobre la superficie de operación; y un módulo de limpieza, montado en la plataforma móvil y configurado para limpiar la superficie de operación. El módulo de limpieza incluye: un primer cepillo rodante, provisto en una primera dirección perpendicular al eje longitudinal de la plataforma móvil, el primer cepillo rodante incluye un primer cepillo; un segundo cepillo rodante, provisto en paralelo al primer cepillo rodante, el segundo cepillo rodante incluye una segunda parte del cepillo; y una cámara del cepillo rodante, configurada para alojar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante; donde, cuando el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante giren en sus respectivas primeras direcciones de trabajo, la primera parte de cepillo y la segunda parte del cepillo no interfieren con la pared interior de la cámara del cepillo rodante; y cuando el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante giren en sus respectivas segundas direcciones de trabajo, al menos una de las primeras y las segundas partes del cepillo interfiere con la pared interior de la cámara del cepillo rodante.

[0622] Esta divulgación, al configurar dos cepillos rodantes que giran en direcciones opuestas, permite que cuando el dispositivo de limpieza automático realice operaciones de limpieza, la primera parte del cepillo largo y la segunda parte del cepillo largo se interfieran entre sí, y la primera parte del cepillo largo y la segunda parte del cepillo largo no interfieran con la pared interior de la cámara del cepillo rodante; y cuando el dispositivo de limpieza automático realice operaciones de recolección de polvo, la interferencia entre la primera parte del cepillo largo y la segunda parte del cepillo largo aumenta, y la primera parte del cepillo largo y a la segunda parte del cepillo largo interfieren con la pared interior de la cámara del cepillo rodante. Puede lograr diferentes funciones mediante la rotación hacia adelante y hacia atrás; durante el proceso de aspiración no solo se produce poco ruido sino que también se recoge más polvo. Al invertir la rotación, también puede raspar las paredes internas del compartimiento del cepillo, facilitando su limpieza.

[0624] A continuación, se describen las figuras 27 a 31. Las estructuras iguales a las de las realizaciones anteriores no se repiten aquí. El módulo de limpieza 5000 incluye el primer cepillo rodante 100, el segundo cepillo rodante 200 y el conducto de aire 5400. El primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 incluye el cepillo rodante 5300 descrito anteriormente. El primer cepillo rodante 100 incluye la primera parte del cepillo, que comprende la primera parte del cepillo largo 131 y la primera parte de cepillo corto 132. El segundo cepillo rodante 200 incluye la segunda parte del cepillo, que comprende la segunda parte del cepillo largo 231 y la segunda parte del cepillo corto 232.

[0626] El primer cepillo rodante 100, por ejemplo, siendo el cepillo delantero, está provisto en una primera dirección perpendicular al eje delantera-trasero de la plataforma móvil. El eje de la plataforma móvil, por ejemplo, es el eje delantero-trasero X, y la primera dirección es la dirección de extensión del eje transversal Y. El primer cepillo rodante 100 incluye la primera parte del cepillo largo 131, es decir, la primera hoja larga, la hoja larga es relativamente larga y delgada. Al tratar superficies lisas y duras como azulejos o pisos de madera, la hoja larga puede estar en contacto con el suelo, golpeando y levantando el polvo, el pelo y otros desechos que se necesiten limpiar, y luego aspirándolos en la caja de polvo. La hoja larga tiene un contacto ligero con el suelo, produciendo poco ruido durante la limpieza diaria.

[0628] El segundo cepillo rodante 200, por ejemplo, siendo el cepillo trasero, está provisto junto al primer cepillo rodante 100, también en una primera dirección perpendicular al eje delanteratrasero de la plataforma móvil. El segundo cepillo rodante 200 incluye la segunda parte del cepillo largo 231, es decir, la segunda hoja larga.

[0630] El conducto de aire 5400 está provisto en el lado opuesto de la superficie de operación de los cepillos rodantes primero 100 y segundo 200, configurado para guiar el polvo recogido, por ejemplo, guiando el polvo hacia la caja de polvo.

[0632] La cámara del cepillo rodante 5210 se eleva hacia arriba a lo largo de la parte superior del bastidor del cepillo rodante 5200, formando una cavidad que alberga el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, la cámara del cepillo rodante 5210 es una cavidad con una abertura en la parte inferior, dirigida hacia el suelo, la cámara del cepillo rodante 5210 aspira escombros y polvo del suelo a través de esta abertura, cumpliendo así la función de limpiar el suelo. La parte superior de la cámara del cepillo rodante 5210 se comunica con el conducto de aire 5400 a través de una abertura de conducto de aire.

[0634] Durante la operación de limpieza del dispositivo de limpieza automático, la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 interfieren entre sí, y la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 no interfieren con la pared interna de la cámara del cepillo rodante 5210, durante la operación de recolección de polvo del dispositivo de limpieza automático, la interferencia entre la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 aumenta, y la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 interfieren con la pared interna de la cámara del cepillo rodante 5210.

[0636] Durante el uso real, los dos cepillos rodantes que giran en direcciones opuestas aspiran el polvo hacia la cámara del cepillo rodante 5210, y las hojas largas de los dos cepillos rodantes se ponen en contacto entre sí, formando espacios independientes para aspirar el polvo. Este diseño no solo produce menos ruido, sino que también evita que el polvo y los escombros sean expulsados. Otros desechos y basura también pueden ser aspirados al espacio dentro de los dos cepillos rodantes, lo que mejora significativamente la eficiencia de la aspiración.

[0637] En el dispositivo de limpieza de esta realización, como se muestra en la Figura 28, la parte superior de la cámara del cepillo rodante 5210 forma dos superficies arqueadas de cavidad, cada una de las cuales está cerca de un cepillo rodante pero no entra en contacto con él, durante la operación de limpieza del equipo de limpieza automático, cada cepillo rodante gira en la dirección opuesta a la inclinación de la hoja larga, la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 interfieren entre sí, pero la interferencia es relativamente menor, lo que permite una rotación suave sin obstrucciones, facilitando la recogida de basura de manera eficiente. Durante la operación de recolección de polvo del dispositivo de limpieza automático, cada cepillo rodante gira en la dirección de la inclinación de la hoja larga. Debido a su flexibilidad y a la fuerza centrífuga, el ángulo de inclinación de la hoja larga se reduce, por ejemplo, la hoja larga se encuentra en una posición aproximadamente perpendicular al miembro cilíndrico, en este momento, la hoja larga puede raspar o golpear la superficie arqueada de la cavidad de la cámara del cepillo rodante 5210, haciendo que el polvo de las hojas y de la superficie arqueada de la cavidad se desprenda, logrando la autolimpieza de la cámara del cepillo rodante 5210 y de las hojas largas.

[0638] Como se muestra en la Figura 28, durante la limpieza normal, el cepillo delantero y trasero se enrollan hacia el centro. El cepillo delantero gira en sentido antihorario y el cepillo trasero gira en sentido horario. El cepillo delantero se inclina en dirección horaria y el cepillo trasero se inclina en dirección antihoraria, durante la limpieza, la dirección de la fuerza de contacto que recibe el cepillo rodante coincide exactamente con la dirección de deformación de la hoja. En este momento, el sonido del golpe de la hoja contra el suelo es el más suave, lo que ayuda a reducir el ruido. Se puede entender por la dirección de inclinación de las hojas que, cuando el cepillo delantero gira hacia adelante, las hojas se deforman hacia atrás debido a la fuerza de contacto, deformándose en la dirección de disminución del diámetro del cepillo principal (las hojas del cepillo trasero se deforman en sentido antihorario). En este caso, no rasparán la pared interior de la cámara del cepillo rodante 5210. Sin embargo, cuando el cepillo principal gire en reversa, las hojas se deforman por la fuerza de contacto, deformándose en la dirección de aumento del diámetro (las hojas del cepillo trasero se deforman en sentido horario). En este caso, pueden raspar la pared interior para la autolimpieza (la fuerza centrífuga también aumentará el diámetro debido a la alta velocidad de rotación).

[0640] En algunas realizaciones, la primera parte del cepillo largo 131 tiene una base cerca del primer miembro cilíndrico 133 y una parte superior lejos del primer miembro cilíndrico 133, siendo el espesor de la base de la primera parte del cepillo largo menor que el espesor de la parte superior de la primera parte del cepillo largo; Y/o la segunda parte del cepillo largo 231 tiene una base cerca del segundo miembro cilíndrico 233 y una parte superior lejos del segundo miembro cilíndrico, siendo el espesor de la base de la segunda parte del cepillo largo menor que el espesor de la parte superior de la segunda parte del cepillo largo. Esto asegura que la primera parte del cepillo largo 131 y/o la segunda parte del cepillo largo 231 se inclinen hacia un lado en estado de rotación hacia adelante, y se eleven hacia el otro lado en estado de rotación inversa, aumentando su efecto de golpe contra la pared interior de la cámara del cepillo rodante 5210.

[0642] En algunas realizaciones, la primera parte del cepillo largo 131 tiene un primer ancho que va desde la base de la primera parte del cepillo largo hasta la parte superior de la primera parte del cepillo largo, siendo este primer ancho mayor que la distancia entre el primer cepillo rodante 100 y la pared interior de la cámara del cepillo rodante 5210; Y/o, la segunda parte del cepillo largo 231 tiene un segundo ancho que va desde la base de la segunda parte del cepillo largo hasta la parte superior de la segunda parte del cepillo largo, siendo este segundo ancho mayor que la distancia entre el segundo cepillo rodante 200 y la pared interior de la cámara del cepillo rodante 5210. De esta manera, en el estado de recolección de polvo con rotación reversa, la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 tienen una longitud suficiente para poder contactar y golpear la pared interior de la cámara del cepillo rodante 5210.

[0644] Cuando el dispositivo de limpieza automático realiza la operación de limpieza, el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 giran en direcciones opuestas para llevar a cabo la operación de limpieza. Específicamente, el primer cepillo rodante 100 gira en la primera dirección de rotación R1, por ejemplo, en sentido antihorario, y el segundo cepillo rodante 200 gira en la segunda dirección de rotación R2, por ejemplo, en sentido horario. La primera parte del cepillo largo 131 del primer cepillo rodante 100 y la segunda parte del cepillo largo 231 del segundo cepillo rodante 200 pueden estar en contacto con el suelo, golpeando y levantando el polvo, el pelo y otros desechos que se requiere limpiar.

[0646] Cuando el dispositivo de limpieza automático realiza la operación de limpieza, la primera parte del cepillo largo 131 del primer cepillo rodante 100 y la segunda parte del cepillo largo 231 del segundo cepillo rodante 200 interfieren entre sí formando una zona de interferencia. Específicamente, como se muestra en las Figuras 28 y 29, la primera parte del cepillo largo 131 y la segunda parte del cepillo largo 231 interfieren entre sí entre el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, formando una zona de interferencia. Esto hace que el conducto de admisión entre los dos cepillos rodantes esté al menos parcialmente cerrado, reduciendo el tamaño de la abertura del conducto de admisión, aumentando la presión de succión y así se logra un mejor efecto de aspiración.

[0648] La zona de interferencia está configurada para moverse dinámicamente en una dirección predeterminada, por ejemplo, moviéndose dinámicamente en la dirección en la que se extienden el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, de modo que el polvo en todas las posiciones de la superficie operativa limpiada por los cepillos rodantes tenga la oportunidad de ser aspirado secuencialmente con una mayor succión a través del conducto de aire y luego al recipiente de polvo. La entrada del conducto de aire 5410 del conducto de aire 5400 se configura en la parte posterior de la dirección predeterminada, facilitando la entrada del polvo en el recipiente de polvo a través del conducto de aire.

[0650] En algunas realizaciones, el primer cepillo rodante 100 incluye la primera palanca del eje 110 y el primer miembro cepillo 130. La primera palanca del eje 110 puede tener una estructura en forma de barra, por ejemplo, una estructura cilíndrica alargada. Los dos extremos de esta estructura en forma de barra pueden montarse de manera desmontable directamente o a través de un conector en la parte inferior del cuerpo del dispositivo de limpieza automático. En algunas realizaciones, la primera palanca del eje 110, junto con el primer miembro cepillo 130 provisto en la primera palanca del eje 110, se puede montar de manera desmontable en la estructura de ranura alargada en la parte inferior del cuerpo del dispositivo, dicha estructura de ranura alargada se extiende en la dirección del eje transversal Y.

[0652] El eje de la primera palanca del eje 110 puede considerarse como el eje de rotación del primer cepillo rodante 100. Una vez que el primer cepillo rodante 100 se instala en el cuerpo del dispositivo de limpieza automático, el sistema de accionamiento en el cuerpo del dispositivo puede impulsar la rotación de la primera palanca del eje 110, que puede girar en sentido horario o antihorario. Cuando la primera palanca del eje 110 gira, puede accionar otros componentes provistos en la primera palanca del eje 110, como el primer miembro cepillo 130, para girar juntos, logrando así el propósito de la limpieza.

[0654] El primer miembro cepillo 130 se puede montar de manera desmontable en la primera palanca del eje 110, facilitando el reemplazo del primer miembro cepillo 130 como un consumible. El primer miembro cepillo 130 incluye el primer miembro cilíndrico 133 y la primera parte del cepillo largo 131.

[0656] El primer miembro cilíndrico 133 está configurado para encajar en la primera palanca del eje 110, de modo que el primer miembro cilíndrico 133 sea coaxial con la primera palanca del eje 110. El primer miembro cilíndrico 133 puede tener una estructura cilíndrica alargada, y la longitud del primer miembro cilíndrico 133 es básicamente la misma que la longitud de la primera palanca del eje 110. El primer miembro cilíndrico 130 está ajustado de manera estrecha en la primera palanca del eje 110, y el diámetro interior del primer miembro cilíndrico 130 es básicamente igual o ligeramente menor que el diámetro de la primera palanca del eje 110, de modo que no hay movimiento relativo entre la primera palanca del eje 110 y el primer miembro cilíndrico 130 durante la rotación. El primer miembro cilíndrico 130 puede ser, por ejemplo, un componente flexible.

[0658] La primera parte del cepillo largo 131, es decir, la primera hoja larga, se extiende desde la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 130 en una dirección que se aleja del primer miembro cilíndrico. En algunas realizaciones, la primera parte del cepillo largo 131 y el primer miembro cilíndrico 130 son una estructura integral, por ejemplo, moldeados como una sola pieza con el mismo material.

[0660] El segundo cepillo rodante 200 incluye una segunda palanca del eje 210 y un segundo miembro cepillo 230. La segunda palanca del eje 210 puede tener una estructura en forma de barra, por ejemplo, una estructura cilíndrica alargada. Los dos extremos de esta estructura en forma de barra pueden montarse de manera desmontable directamente o a través de un conector en la parte inferior del cuerpo del dispositivo de limpieza automático. En algunas realizaciones, la segunda palanca del eje 210, junto con el segundo miembro cepillo 230 provisto en la segunda palanca del eje 210, se puede montar de manera desmontable en la estructura de ranura alargada en la parte inferior del cuerpo del dispositivo, dicha estructura de ranura alargada se extiende en la dirección del eje transversal Y.

[0662] Puede considerarse que el eje de la segunda palanca de eje 210 es el eje de rotación del segundo cepillo rodante 200. Cuando el segundo cepillo rodante 200 esté instalado en el cuerpo principal del dispositivo de limpieza automático, el sistema de accionamiento en el cuerpo principal puede hacer girar el eje de la segunda palanca de eje 210, y la dirección de rotación puede ser en sentido horario o antihorario. Cuando el eje de la segunda palanca de eje 210 gira, puede llevar consigo otros componentes instalados en el mismo, como el segundo miembro del cepillo 230, rotando en conjunto para lograr la limpieza.

[0664] El segundo miembro del cepillo 230 está instalado de manera desmontable en el eje de la segunda palanca de eje 210, facilitando el reemplazo del segundo miembro cepillo 230 como consumible. El segundo miembro cepillo 230 incluye un segundo miembro cilíndrico 233 y una segunda parte de cepillo largo 231.

[0666] El segundo miembro cilíndrico 233 está configurado para colocarse sobre el eje de la segunda palanca de eje 210, de modo que el segundo miembro cilíndrico 230 y el eje de la segunda palanca de eje 210 sean coaxiales. El segundo miembro cilíndrico 230 puede tener una estructura cilíndrica larga, cuya longitud es básicamente la misma que la del eje de la segunda palanca de eje 210. El segundo miembro cilíndrico 230 está ajustado de manera precisa en el eje de la segunda palanca de eje 210, y el diámetro interior del segundo miembro cilíndrico 230 es básicamente igual o ligeramente menor que el diámetro del eje de la segunda palanca de eje 210, de modo que durante la rotación no se produce ningún movimiento relativo entre el eje de la segunda palanca de eje 210 y el segundo miembro cilíndrico 230. Por ejemplo, el segundo miembro cilíndrico 230 puede ser un componente flexible.

[0668] El segundo miembro cepillo largo 231, es decir, la segunda hoja larga, se extiende desde la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 230 en una dirección alejada del mismo. En algunas realizaciones, el segundo miembro cepillo largo 231 y el segundo miembro cilíndrico 230 forman una estructura integrada, por ejemplo, moldeada de una sola pieza con el mismo material.

[0670] En algunas realizaciones, el número de los primeros miembros de cepillo largo 131 y los segundos miembros de cepillo largo 231 son múltiples, y cada uno de los múltiples primeros miembros de cepillo largo 131 corresponde a uno de los múltiples segundos miembros de cepillo largo 231. Cualquiera de los múltiples primeros miembros de cepillo largo 131 está configurado para interferir con su correspondiente segundo miembro cepillo largo 231.

[0671] Específicamente, como se muestra en las Figuras 28-30, el primer cepillo rodante 100 tiene 5 primeros miembros de cepillo largo 131, y el segundo cepillo rodante 200 tiene 5 segundos miembros de cepillo largo 231. Cada primer miembro cepillo largo 131 y su correspondiente segundo miembro cepillo largo 231 giran con el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, respectivamente, hasta que se acercan, por ejemplo, cuando estén entre el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200, interfiriendo entre sí. Por ejemplo, el primer miembro cepillo largo 131 y su correspondiente segundo miembro cepillo largo 231 comienzan a interferir desde un extremo, y a medida que el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 continúen girando, la zona de interferencia se desplaza de un extremo al otro. A medida que el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 continúen girando, dejan de interferir, y el ciclo se repite.

[0673] En algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 31, al menos un extremo del primer cepillo rodante 100 está provisto de una parte de montaje 1400 para instalar el primer cepillo rodante 100, la parte de montaje 1400 se ensambla con el primer extremo 52111 de la posición de montaje para el cepillo de limpieza delantero 5211; La parte de montaje 1400 tiene múltiples dientes de montaje 141, el ángulo entre dos ranuras adyacentes es igual o un múltiplo entero del ángulo entre dos hojas largas adyacentes 131 en el primer cepillo rodante 100, de igual manera, el segundo cepillo rodante también tiene una parte de montaje configurada de la misma manera, Por lo tanto, no importa cómo se monten el primer y el segundo cepillo rodante, las hojas largas 131 del primer cepillo rodante 100 pueden interferir correspondientemente con las hojas largas 231 del segundo cepillo rodante 200.

[0675] En la tecnología relacionada, durante el proceso de limpieza de la superficie de trabajo, el cepillo rodante de un dispositivo de limpieza automático gira, por un lado barriendo el polvo hacia el conducto de aire para que entre en la caja de polvo, y por otro lado, puede enrollar objetos enredados en la superficie de operación, que se acumulan gradualmente en los extremos del cepillo rodante, cuando la cantidad de objetos enredados aumente, es necesario limpiarlos manualmente a tiempo; de lo contrario, pueden afectar la eficacia de la limpieza del dispositivo de limpieza automático.

[0677] Esta divulgación proporciona un dispositivo de limpieza automático, que incluye: una plataforma móvil, configurada para moverse automáticamente sobre la superficie de operación; y un módulo de limpieza, ensamblado en la plataforma móvil, configurado para limpiar la superficie de operación. El módulo de limpieza incluye: un primer cepillo rodante, provisto en una primera dirección perpendicular al eje delantero-trasero de la plataforma móvil; y un segundo cepillo rodante, provisto en paralelo con el primer cepillo rodante. En el cual, al menos un extremo del primer cepillo rodante tiene una primera cámara de alojamiento, configurada para alojar objetos enredados enrollados por el primer cepillo rodante, la primera cámara de alojamiento está formada por un componente periférico flexible y un primer componente interno rígido; al menos un extremo del segundo cepillo rodante tiene una segunda cámara de alojamiento, configurada para alojar objetos enredados enrollados por el segundo cepillo rodante, la segunda cámara de alojamiento está formada por un componente periférico rígido y un segundo componente interno rígido.

[0679] La presente divulgación proporciona una cámara de alojamiento en los extremos del cepillo rodante, permitiendo que los objetos enredados se almacenen en dicha cámara sin necesidad de limpiar frecuentemente los objetos enredados en el cepillo rodante, reduciendo así la carga del usuario. La pared rígida de la cámara garantiza la fuerza y eficacia del cepillo en los extremos del cepillo rodante, mientras que proporciona suficiente espacio de alojamiento que no se deforma fácilmente. La pared flexible de la cámara asegura la capacidad del paso de los desechos de gran tamaño entre las dos cámaras, impidiendo eficazmente el atasco.

[0680] A continuación, se describen en detalle las realizaciones opcionales de la presente divulgación en combinación con las figuras adjuntas. Las estructuras iguales se refieren a las realizaciones descritas anteriormente y no se repetirán aquí.

[0682] Como se muestra en la Figura 32, el módulo de limpieza 5000 incluye un primer cepillo rodante 100 y un segundo cepillo rodante 200. El primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 forman el cepillo rodante 5300 descrito anteriormente. Cuando el dispositivo de limpieza automático realice la operación de limpieza, el primer cepillo rodante 100 y el segundo cepillo rodante 200 giran en direcciones opuestas. Uno de los cepillos rodantes 100 o 200 gira en el sentido de las agujas del reloj, mientras que el otro gira en el sentido contrario a las agujas del reloj.

[0684] El primer cepillo rodante 100, por ejemplo, es el cepillo rodante delantero, provisto en una primera dirección perpendicular al eje delantero-trasero X de la plataforma móvil, siendo la primera dirección paralela al eje transversal Y de la plataforma móvil. El segundo cepillo rodante 200 está provisto en paralelo al primer cepillo rodante 100, por ejemplo, como el cepillo rodante trasero, y también está provisto en una primera dirección perpendicular al eje delantero-trasero X de la plataforma móvil.

[0686] En algunas realizaciones, el primer cepillo rodante 100, por ejemplo, es un cepillo rodante blando, cuya parte que no es cepillo puede comprimirse en una dirección perpendicular al eje del primer cepillo rodante, facilitando así la limpieza de residuos grandes que pueden pasar a través del primer cepillo rodante. El segundo cepillo rodante 200, por ejemplo, es un cepillo rodante duro, cuya parte que no es cepillo es incompresible en una dirección perpendicular al eje del segundo cepillo rodante, asegurando así que los residuos no pasen fácilmente a través del segundo cepillo rodante, por lo tanto, garantiza el efecto de limpieza.

[0688] Como se muestra en la Figura 32, al menos un extremo del primer cepillo rodante 100 tiene una primera cámara de alojamiento 101, configurada para alojar los objetos enredados recogidos por el primer cepillo rodante 100. La primera cámara de alojamiento 101 está compuesta por un componente periférico flexible y un primer componente interno rígido. Al menos un extremo del segundo cepillo rodante 200 tiene una segunda cámara de alojamiento 201, configurada para alojar los objetos enredados recogidos por el segundo cepillo rodante 200. La segunda cámara de alojamiento 201 está compuesta por un componente periférico rígido y un segundo componente interno rígido.

[0690] El segundo cepillo rodante tiene una cámara de alojamiento con la misma estructura que el primer cepillo rodante. En algunas realizaciones, el segundo cepillo rodante tiene una segunda cámara de alojamiento, configurada para alojar los objetos enredados recogidos por el segundo cepillo rodante. Los componentes que definen la segunda cámara de alojamiento incluyen un segundo componente periférico rígido. El segundo componente periférico rígido incluye una parte de la segunda palanca del eje, por ejemplo, el componente periférico rígido incluye la pared interna del extremo de la segunda palanca del eje. En algunas realizaciones, los componentes que definen la segunda cámara de alojamiento también incluyen un segundo componente interno rígido, que incluye al menos una parte del componente del extremo.

[0691] Ambos cepillos rodantes están diseñados con cámaras de alojamiento para recoger objetos enredados, lo que elimina la necesidad de limpiar frecuentemente los objetos enredados en los cepillos rodantes y reduce la carga para el usuario.

[0693] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 33 a 35, el primer cepillo rodante 100 incluye una primera palanca del eje 110 y una primera estructura de extremo 120.

[0695] La primera palanca del eje 110 tiene un cuerpo principal del eje 113 y un primer extremo 111 ubicado en al menos un lado del cuerpo principal del eje 113. La dimensión de la sección transversal del cuerpo principal del eje 113, perpendicular al eje, es mayor que la dimensión de la sección transversal del primer extremo 111, perpendicular al eje.

[0697] El miembro del primer extremo 120 está configurado para instalarse en el primer extremo 111. El primer componente interno rígido incluye una parte del primer componente del extremo 120. El primer componente del extremo 120 está hecho de material rígido. En algunas realizaciones, el primer componente del extremo 120 se puede montar de manera desmontable en el primer extremo 111.

[0699] En algunas realizaciones, el primer componente del extremo 120 incluye un manguito guía 121, configurada para alojar el primer extremo 111 de manera que el primer componente del extremo 120 se instale en el primer extremo 111. El primer componente interno rígido incluye al menos una parte del manguito guía 121. Específicamente, como se muestra en las Figuras 33 a 35, cuando el primer componente del extremo 120 se instale en el primer extremo 111, una parte del primer componente del extremo 120 rodea al menos una parte del manguito guía 121, formando juntos la primera cámara de alojamiento 101.

[0701] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 33 a 35, el primer componente del extremo 120 tiene una parte de entrada 1211, provista en la pared interior del manguito guía 121, el primer extremo 111 incluye una primera parte de acoplamiento 1111, la parte de entrada 1211 y la primera parte de acoplamiento 1111 se corresponden para formar una estructura de acoplamiento de guía que permite la instalación del primer componente del extremo 120 en el primer extremo 111.

[0703] En algunas realizaciones, la parte de entrada 1211 está proporcionada en la pared interior del manguito guía 121, extendiéndose en espiral a lo largo de la circunferencia del manguito guía 121 en dirección a la primera palanca del eje 110, correspondientemente, la primera parte de acoplamiento 1111 está provista en la circunferencia exterior del primer extremo 111, extendiéndose en espiral a lo largo de la circunferencia del primer extremo 111 en dirección al primer componente del extremo 110. De este modo, la estructura de acoplamiento de guía formada por la parte de entrada 1211 y la primera parte de acoplamiento 1111 es una estructura de acoplamiento de guía en espiral. En algunas realizaciones, una de las partes, ya sea la parte de entrada 1211 o la primera parte de acoplamiento 1111, es una protuberancia, mientras que la otra es una cavidad.

[0705] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 33 a 35, el primer cepillo rodante 100 también incluye un primer miembro cepillo 130 provisto en la primera palanca del eje 110. El primer miembro cepillo 130 incluye un primer miembro cilíndrico 131 y una primera parte de cepillo 132. El primer miembro cilíndrico 131 está provisto en la primera palanca del eje 110 de manera que el primer miembro cilíndrico 131 es coaxial con la primera palanca del eje 110; la primera parte del cepillo 132, por ejemplo, es una hoja que se extiende desde la superficie exterior del primer miembro cilíndrico 131 en la dirección opuesta al primer miembro cilíndrico 131. El primer miembro cilíndrico 131 está hecho de material flexible, y el componente periférico flexible incluye una parte del primer miembro cilíndrico 131.

[0707] En algunas realizaciones, tanto el primer miembro cilíndrico 131 como la primera parte del cepillo 132 están hechos de material flexible, como material de goma, y están moldeados como una sola pieza.

[0709] Como se muestra en las Figuras 33 a 35, el primer cepillo rodante 100 también incluye un relleno flexible 120 situado entre la primera palanca del eje 110 y el primer miembro cilíndrico 131, el relleno flexible 120, por ejemplo, cubre la circunferencia exterior del cuerpo principal de la palanca del eje 113, dejando expuesta al menos una parte del primer extremo 111. El primer miembro cilíndrico 131 del primer miembro de cepillo 130 cubre la circunferencia exterior del relleno flexible 120. El primer cepillo rodante 100 formado de esta manera es un cepillo rodante flexible.

[0711] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 33 a 35, el primer miembro cilíndrico 131 cercano al extremo del primer componente de tapa del extremo 120 tiene un primer espacio de alojamiento 1311 que se abre hacia el primer componente de tapa 120. El primer espacio de alojamiento 1311 alberga una parte del primer componente de tapa del extremo 120 y el primer extremo 111, una parte del primer espacio de alojamiento 1311 forma la primera cavidad de recepción 101.

[0713] Específicamente, el primer miembro cilíndrico 131, el relleno flexible 120 y la primera palanca del eje 110 están configurados coaxialmente. La longitud axial del relleno flexible 120 es menor que la longitud de la primera palanca del eje 110. Específicamente, el relleno flexible 120 solo cubre el cuerpo principal de la palanca del eje 113 de la palanca del eje 110, exponiendo los extremos 111 situados a ambos lados del cuerpo principal de la palanca del eje 113. El primer miembro cilíndrico 131 tiene una longitud axial mayor o igual a la de la primera palanca del eje 110. Esto permite que en los dos extremos del primer miembro cilíndrico 131 se formen un primer espacio de alojamiento 1311 que se abre hacia el primer componente de tapa de extremo 120. Cuando el primer componente de tapa de extremo 120 se instale en el primer extremo 111, una parte del primer espacio de alojamiento 1311 forma la primera cavidad de recepción 101.

[0715] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 33 a 35, el primer componente de tapa de extremo 120 en el extremo distante de la primera palanca del eje 110 tiene una primera estructura de ensamblaje 122. La primera estructura de ensamblaje 122 se utiliza para ensamblar el primer cepillo rodante 100 en el módulo de limpieza y puede coincidir con la posición de montaje en el módulo de limpieza. La distancia entre la abertura del primer espacio de alojamiento 1311 y la primera estructura de ensamblaje 122 es menor o igual a la distancia entre el primer extremo 111 y la primera estructura de ensamblaje 122. Es decir, cuando el primer componente de tapa de extremo 120 se instale en el primer extremo 111, la cara del extremo del primer miembro cilíndrico 131 con respecto a la cara del extremo del primer extremo 111.está alineada o más cerca de la primera estructura de ensamblaje 122.

[0717] En algunas realizaciones, el primer componente de tapa de extremo 120 incluye un componente de tapa de extremo del lado de accionamiento y un componente de tapa del lado conducido. Cuando el primer componente de tapa de extremo 120 es el primer componente de tapa de extremo del lado de accionamiento, por ejemplo, como el primer componente de tapa de extremo del lado izquierdo en las Figuras 33 a 35, la primera estructura de ensamblaje 122 es una estructura de transmisión que puede conectarse a la unidad de accionamiento en el módulo de limpieza, permitiendo que la unidad de accionamiento impulse la rotación del primer cepillo rodante 100.

[0719] Cuando el primer componente de tapa de extremo 120 es el componente de tapa del lado conducido, como el componente de tapa de extremo del lado derecho en las Figuras 33 a 35, la primera estructura de ensamblaje 122 es una estructura de rodamiento, lo que facilita la rotación del primer cepillo rodante 100.

[0721] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 33 a 35, el primer componente de tapa 120 también incluye la primera estructura de bloqueo 123, que se encuentra entre la estructura de ensamblaje 122 y el manguito guía 121, y se utiliza para evitar que los elementos enredados se extiendan demasiado lejos del primer miembro cepillo. El tamaño circunferencial de la primera estructura de bloqueo 123 es mayor que el tamaño circunferencial de la estructura de ensamblaje 122 y el manguito guía 121.

[0723] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 33 a 35, el primer espacio de alojamiento 1311 alberga una parte del manguito guía 121, y la primera estructura de bloqueo 123 está a una primera distancia predeterminada de la abertura del primer espacio de alojamiento 1311. Con esta configuración, los elementos enredados pueden entrar en el primer compartimiento de alojamiento 101 durante la rotación del primer cepillo rodante 100.

[0724] La Figura 36 es una vista esquemática explosionada de la estructura desmontada del segundo cepillo rodante según algunas realizaciones de la presente divulgación, la Figura 37 es una vista esquemática explosionada de la estructura desmontada del segundo cepillo rodante según algunas realizaciones de la presente divulgación, y la Figura 38 es una vista esquemática de la estructura en sección del segundo cepillo rodante según algunas realizaciones de la presente divulgación.

[0726] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 36 a 38, el segundo cepillo rodante 200 incluye la segunda palanca del eje 210 y el segundo componente de extremo 2200.

[0727] La segunda palanca del eje 210 tiene al menos un segundo extremo 212; en algunas realizaciones, ambos extremos de la segunda palanca del eje 210 tienen el segundo extremo 212, el cual tiene el componente de acoplamiento 213. El componente de extremo 2200 está configurado para encajar con el componente de acoplamiento 213, de modo que el componente de extremo 2200 puede instalarse en el segundo extremo 212 de la segunda palanca del eje 210.

[0729] El segundo extremo 212 tiene un segundo espacio de alojamiento 2112 que se abre hacia el segundo componente de extremo 2200, el componente de acoplamiento 213 se aloja en el segundo espacio de alojamiento 2112, el componente periférico rígido incluye una parte del segundo extremo 212, y la segunda cámara de alojamiento 201 incluye una parte del segundo espacio de alojamiento 2112. En algunas realizaciones, el segundo componente de extremo 2200 incluye una varilla guía 222, al menos una parte de la varilla guía se inserta en el segundo espacio de alojamiento 2112, de modo que el segundo componente de extremo 2200 se acopla con el componente de acoplamiento 213, y el segundo componente interno rígido incluye al menos una parte de la varilla guía 222.

[0731] Específicamente, cuando el segundo componente de extremo 2200 se instale en el segundo extremo 212 de la segunda palanca del eje 210, al menos una parte de la varilla guía 222 se inserta en el segundo espacio de alojamiento 2112 y se acopla con el componente de acoplamiento 213, por ejemplo, el extremo de la varilla guía 222 cercano a la segunda palanca del eje 210 se inserta en el componente de acoplamiento 213 para formar una conexión de acoplamiento. En este momento, la pared exterior de una parte de la varilla guía 222 y la pared interior del segundo extremo 212 de la segunda palanca del eje 210 forman la segunda cámara de alojamiento 201.

[0733] En algunas realizaciones, la varilla guía 222 tiene una parte de guía 2211 en el extremo hacia la segunda palanca del eje 210, la cual está configurada para formar una estructura de acoplamiento rotacional con el componente de acoplamiento 213. Específicamente, la parte de guía 2211 se extiende helicoidalmente alrededor de la varilla guía 222 en la dirección hacia la segunda palanca del eje 210.

[0735] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 36 a 38, el segundo cepillo rodante 200 también incluye el segundo miembro cepillo 230 que está provisto en la segunda palanca del eje 210, el cual incluye el segundo miembro cilíndrico 231 y la segunda parte del cepillo 232. El segundo miembro cilíndrico 231 está dispuesto en la segunda palanca del eje 210 de manera que el segundo miembro cilíndrico 231 y la segunda palanca del eje 210 sean coaxiales. La segunda parte del cepillo 232, por ejemplo, una hoja, se extiende desde la superficie exterior del segundo miembro cilíndrico 231 en dirección opuesta al segundo miembro cilíndrico 231, siendo la longitud axial del segundo miembro cilíndrico 231 menor o igual a la longitud de la segunda palanca del eje 210. Es decir, el segundo miembro cilíndrico 231 puede cubrir completamente la superficie exterior de la segunda palanca del eje 210, o puede exponer parte de la superficie exterior del segundo extremo de la segunda palanca del eje 210. Esta configuración asegura que el segundo miembro cilíndrico no colapse bajo presión, garantizando la resistencia y la fuerza de limpieza del miembro de cepillo; preferentemente, la longitud axial del segundo miembro cilíndrico 231 es igual a la longitud de la segunda palanca del eje 210, garantizando un ancho de limpieza suficiente además de la resistencia y fuerza.

[0737] En algunas realizaciones, la segunda palanca del eje 210 es un componente rígido y el segundo miembro cilíndrico 231 del segundo miembro de cepillo 230 puede estar directamente montado en la segunda palanca del eje 210.

[0739] En algunas realizaciones, se puede agregar un material de relleno rígido entre el segundo miembro cepillo 230 y la segunda palanca del eje 210, considerándose el material de relleno rígido como parte de la segunda palanca del eje 210.

[0741] En algunas realizaciones, tanto el segundo miembro cilíndrico 231 como la segunda parte del cepillo 232 están hechos de materiales flexibles, por ejemplo, material de goma, y ambos están moldeados en una sola pieza.

[0743] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 36 a 38, el segundo componente de tapa de extremo 220, lejos del extremo de la segunda palanca del eje 210, que tiene una segunda estructura de ensamblaje 221. La segunda estructura de ensamblaje 221 se utiliza para ensamblar el segundo cepillo rodante 200 al módulo de limpieza, de modo que la segunda estructura de ensamblaje 221 coincide con la posición de montaje del módulo de limpieza. La distancia entre la abertura del segundo espacio de alojamiento 2112 y la primera estructura de ensamblaje 122 es menor o igual a la distancia entre el segundo miembro de cepillo 230 y la segunda estructura de ensamblaje 221. Es decir, cuando el segundo componente de la tapa de extremo 220 se instale en el segundo extremo 212, la cara de extremo del segundo miembro cilíndrico 231, cercana a la segunda estructura de ensamblaje 221, queda alineada o más cerca de la segunda estructura de ensamblaje 221 que la cara de extremo del segundo extremo 212.

[0745] En algunas realizaciones, el segundo componente de la tapa de extremo 220 incluye un componente de tapa de extremo del lado de accionamiento y un componente de tapa de extremo del lado impulsado. Cuando el segundo componente de tapa de extremo 220 es el segundo componente de tapa de extremo del lado de accionamiento, por ejemplo, como el segundo componente de tapa de extremo del lado izquierdo de las Figuras 36 a 38, la segunda estructura de ensamblaje 221 es una estructura de transmisión que puede conectarse a la unidad de accionamiento del módulo de limpieza, de modo que la unidad de accionamiento impulse la rotación del segundo cepillo rodante 200.

[0747] Cuando el segundo componente de tapa de extremo 220 es un componente de tapa de extremo del lado impulsado, por ejemplo, como se muestra en el lado derecho de las Figuras 36 a 38, la segunda estructura de ensamblaje 222 es una estructura de rodamiento que facilita la rotación del segundo cepillo rodante 200.

[0749] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 36 a 38, el segundo componente de tapa de extremo 220 también incluye una segunda estructura de bloqueo 225, provista entre la segunda estructura de ensamblaje 221 y la varilla guía 222, para evitar que los elementos enredados se extiendan excesivamente lejos del segundo miembro de cepillo. El tamaño circunferencial de la segunda estructura de bloqueo 225 es mayor que el tamaño circunferencial de la segunda estructura de ensamblaje 221 y la varilla guía 222.

[0751] En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 36 a 38, el segundo espacio de alojamiento 2112 alberga una parte de varilla guía 222, y la segunda estructura de bloqueo 225 está a una segunda distancia predeterminada de la abertura del segundo espacio de alojamiento 2112. Esta configuración permite que los elementos enredados puedan ingresar a la segunda cámara de alojamiento 201 durante la rotación del segundo cepillo rodante 200.

[0752] Como se muestra en la Figura 37, en algunas realizaciones, el número de guías 2211 en los componentes de los extremos en ambos lados es diferente, formando un diseño a prueba de errores de montaje; en algunas realizaciones, el número de guías en el componente de tapa del extremo del lado de accionamiento corresponde al número de grupos de la segunda parte del cepillo, normalmente configurada el número de guías como un divisor del número de grupos de la segunda parte del cepillo, para garantizar la coincidencia de las hojas después del montaje; en algunas realizaciones, la configuración de la segunda estructura de ensamblaje 222 del lado de accionamiento corresponde directamente con las guías, es decir, la segunda estructura de ensamblaje comprende N primeras unidades repetitivas en la circunferencia, siendo N el número de guías, y las guías tienen N segundas unidades repetitivas en la circunferencia, siendo N un número entero positivo y mayor o igual a 2, las primeras o segundas unidades repetitivas forman un polígono regular o irregular, siendo un polígono regular el polígono de N lados en forma de flor de ciruelo; en algunas realizaciones, las N primeras unidades repetitivas del primer cepillo rodante forman un polígono regular, mientras que las N primeras unidades repetitivas del segundo cepillo rodante forman un polígono en forma de flor de ciruelo.

[0754] La realización de la presente divulgación proporciona un dispositivo de limpieza automático, que comprende: un primer cepillo rodante, dicho primer cepillo rodante incluye una primera parte de cepillo; y un segundo cepillo rodante, dispuesto aproximadamente en paralelo al primer cepillo rodante, dicho segundo cepillo rodante incluye una segunda parte de cepillo; donde, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, al menos una parte de la trayectoria del extremo exterior de la primera parte de cepillo interfiere con la trayectoria del extremo exterior de la segunda parte de cepillo.

[0756] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, es incompresible.

[0758] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, también incluye un primer miembro cilíndrico y una primera palanca del eje.

[0760] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, no hay contacto entre el primer parte de cepillo y la segunda parte de cepillo.

[0762] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo se solapan.

[0764] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico es incompresible en la dirección radial de la primera palanca del eje.

[0766] En algunas realizaciones, la primera palanca del eje es un componente rígido.

[0768] En algunas realizaciones, la longitud del primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje son básicamente iguales.

[0770] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje están configurados coaxialmente.

[0772] La realización de la presente divulgación también proporciona un dispositivo de limpieza automático, que comprende: un primer cepillo rodante, dicho primer cepillo rodante incluye una primera parte de cepillo; y un segundo cepillo rodante, dispuesto aproximadamente en paralelo al primer cepillo rodante, dicho segundo cepillo rodante incluye una segunda parte de cepillo; donde la distancia entre los ejes del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante es menor o igual a la mitad de la suma de los diámetros exteriores del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante.

[0773] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, es incompresible.

[0775] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, también incluye un primer miembro cilíndrico y una primera palanca del eje.

[0777] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, no hay contacto entre la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo.

[0779] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo se solapan.

[0781] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico es incompresible en la dirección radial de la primera palanca del eje.

[0783] En algunas realizaciones, la primera palanca del eje es un componente rígido.

[0785] En algunas realizaciones, la longitud del primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje son básicamente iguales.

[0787] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje están configurados coaxialmente.

[0789] La realización de la presente divulgación también proporciona un dispositivo de limpieza automático, que comprende: un primer cepillo rodante, dicho primer cepillo rodante incluye una primera parte de cepillo; y un segundo cepillo rodante, dispuesto aproximadamente en paralelo al primer cepillo rodante, dicho segundo cepillo rodante incluye una segunda parte de cepillo; donde la distancia entre los ejes del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante no es mayor que el diámetro exterior del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante.

[0791] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, es incompresible.

[0793] En algunas realizaciones, al menos uno de los primeros o segundos cepillos rodantes, también incluye un primer miembro cilíndrico y una primera palanca del eje.

[0795] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, no hay contacto entre la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo.

[0797] En algunas realizaciones, al rotar el primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante, la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo se solapan.

[0799] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico es incompresible en la dirección radial de la primera palanca del eje.

[0801] En algunas realizaciones, la primera palanca del eje es un componente rígido.

[0803] En algunas realizaciones, la longitud del primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje son básicamente iguales.

[0805] En algunas realizaciones, el primer miembro cilíndrico y la primera palanca del eje están configurados coaxialmente.

[0807] Comparada con la tecnología existente, la solución técnica anterior tiene los siguientes efectos técnicos beneficiosos:

[0809] Al configurar la interferencia al menos parcialmente entre el contorno externo formado por la trayectoria de los extremos exteriores de la primera parte de cepillo y el contorno externo formado por la trayectoria de los extremos exteriores de la segunda parte de cepillo, o al configurar la distancia entre los ejes del primer cepillo rodante y el segundo cepillo rodante que sea menor o igual a la mitad de la suma de los diámetros exteriores del primer cepillo rodante y del segundo cepillo rodante, o al configurar la distancia entre el eje del primer cepillo rodante y el eje del segundo cepillo rodante que no sea mayor que el diámetro exterior del primer cepillo rodante y/o del segundo cepillo rodante, se logra un efecto de interferencia entre la primera parte de cepillo y la segunda parte de cepillo, de este modo, se cierra al menos parcialmente el paso de introducción de aire entre los dos cepillos rodantes, reduciendo el tamaño de la abertura del canal de entrada de aire y aumentando la presión de succión. Esto permite recoger eficazmente los residuos entre el primer y el segundo cepillo rodante, logrando un mejor efecto de succión. Cabe señalar que en esta especificación, cada realización se describe de manera progresiva, cada realización se centra en las diferencias con respecto a otras realizaciones, las partes iguales o similares entre las diversas realizaciones se pueden referir entre sí. Para el sistema o dispositivo divulgado en la realización, debido a que se corresponde al método divulgado por las realizaciones, la descripción es relativamente simple y los detalles relevantes se pueden consultar la descripción de la realización de métodos.

[0811] Las realizaciones sólo sirven para ilustrar las soluciones técnicas de la presente divulgación y no para limitarlas, aunque se ha descrito esta divulgación en detalle con referencia a las realizaciones anteriores, los técnicos en la materia deben entender que aún pueden modificar las soluciones técnicas descritas en las realizaciones anteriores, o realizar sustituciones equivalentes de algunas características técnicas, sin embargo, dichas modificaciones o sustituciones no puede desviar la esencia de las soluciones técnicas del espíritu y alcance de las realizaciones de la presente divulgación.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de limpieza automático, que comprende:

un primer cepillo rodante (100), el primer cepillo rodante incluye una primera parte de cepillo (131); y un segundo cepillo rodante (200), dispuesto aproximadamente en paralelo con el primer cepillo rodante (100), el segundo cepillo rodante incluye una segunda parte de cepillo (231);donde, en la rotación del primer cepillo rodante (100) y el segundo cepillo rodante (200), al menos una parte del contorno externo formado por la trayectoria del extremo externo de la primera parte de cepillo (131) interfiere con el contorno externo formado por la trayectoria del extremo externo de la segunda parte de cepillo (231).

2. Un dispositivo de limpieza automático, según reivindicación 1, donde la distancia entre los ejes del primer cepillo rodante (100) y el segundo cepillo rodante (200) es menor o igual a la mitad de la suma de los diámetros externos del primer cepillo rodante (100) y el segundo cepillo rodante (200).

3. Un dispositivo de limpieza automático, según reivindicación 1, donde la distancia entre el eje del primer cepillo rodante (100) y el eje del segundo cepillo rodante (200) no es mayor que el diámetro externo del primer cepillo rodante (100) y/o del segundo cepillo rodante (200).

4. El dispositivo de limpieza automático según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde al menos uno del primer cepillo rodante (100) o el segundo cepillo rodante (200), es incompresible.

5. El dispositivo de limpieza automático según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde al menos uno del primer cepillo rodante (100) o el segundo cepillo rodante (200), incluye además un primer miembro cilíndrico (23, 133, 231) y una primera palanca del eje (10, 110, 210).

6. El dispositivo de limpieza automático según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde al rotar el primer cepillo rodante (100) y el segundo cepillo rodante (200), no hay contacto entre el primer cepillo rodante (100) y el segundo cepillo rodante (200).

7. El dispositivo de limpieza automático según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde al rotar el primer cepillo rodante (100) y el segundo cepillo rodante (200), la primera parte de cepillo (131) y la segunda parte de cepillo (231) se solapan.

8. El dispositivo de limpieza automático según la reivindicación 5, donde el primer miembro cilíndrico (23, 133, 231) es incompresible en la dirección radial de la primera palanca del eje (10, 110, 210).

9. El dispositivo de limpieza automático según la reivindicación 5 u 8, donde la primera palanca del eje (10, 110, 210) es un miembro rígido.

10. El dispositivo de limpieza automático según cualquiera de las reivindicaciones 5, 8 y 9, donde la longitud del primer miembro cilíndrico (23, 133, 231) y la primera palanca del eje (10, 110, 210) es básicamente la misma.

11. El dispositivo de limpieza automático según cualquiera de las reivindicaciones 5 y 8 a 10, donde el primer miembro cilíndrico (23, 133, 231) y la primera palanca del eje (10, 110, 210) están dispuestos coaxialmente.