ES1327911U - Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas. - Google Patents

Abstract

Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, consistente en un conjunto de elementos que permiten configurar soportes que, apoyados sobre el suelo o cualquier otra superficie, sirvan para sostener herramientas, manuales o motorizadas, evitando cansancio al usuario que realiza operaciones de manipulación, control, orientación y estabilidad, caracterizado por estar formado por un conjunto de piezas en el que se distingue una o más barras rígidas (2), una o más barras telescópicas (3), una o más articulaciones (4), un medio de captura (1), un tacón antideslizante (5), medios de apoyo rodante, un medio de apoyo intercalable, medios para motorizar cada una de las piezas y un medio para controlar a distancia las piezas motorizadas.

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas

[0005] Objeto técnico de la invención

[0007] La presente invención se refiere a un soporte modular, configurable, destinado a transferir parcial o totalmente el peso, fuerzas y momentos de herramientas u objetos hacia el suelo o medios de apoyo externos, permitiendo su orientación, estabilización, elevación y manipulación asistida, con reducción del esfuerzo humano, independientemente de la forma o disposición concreta de sus elementos. Con el dispositivo de la invención se pueden configurar múltiples estructuras que permiten operar, de forma manual o asistida, a modo de actuador mecánico, brazo robótico o módulo estructural ampliable.

[0009] Sector de la técnica al que se refiere la invención

[0011] La invención que se presenta afecta al sector de técnicas industriales diversas de la Clasificación Internacional de Patentes (CIP), en el apartado de herramientas manuales, herramientas portátiles con motor y manipuladores, incidiendo desde el punto de vista industrial, en la fabricación de útiles para agricultura, silvicultura, construcción, bricolaje, ingeniería mecánica, ergonomía industrial, robótica modular, exoesqueletos mecánicos y todo tipo de soportes de cargas.

[0013] Antecedentes de la invención

[0015] Actualmente, las herramientas manuales y motorizadas (vareadores, desbrozadoras, sopladoras, taladros, martillos demoledores, cámaras, sensores, focos, maquinaria ligera) dependen del esfuerzo físico directo del usuario. El cansancio, la vibración y el peso reducen la precisión y aumentan la fatiga.

[0017] No existe en el estado de la técnica:

[0019] - Un soporte universal dinámico que descargue el peso en el suelo.

[0020] - Un sistema modular y articulado adaptable a cualquier herramienta.

[0021] - Un soporte capaz de elevar, orientar y mover herramientas con un mínimo de esfuerzo o sin esfuerzo humano directo.

[0022] - Un soporte que pueda interconectarse con otros para crear estructuras mayores.

[0023] - Un soporte que pueda integrar motores, engranajes, imanes o electrónica como mejora de la función principal.

[0025] Tampoco se conoce una herramienta que:

[0027] - pueda desplegarse como brazo robótico

[0028] - sea plegable

[0029] - que funcione como mini grúa

[0030] - que incorpore una base rodante o un carro de contrapeso

[0031] - que se auto recargue con el movimiento

[0033] Los dispositivos existentes, tales como, ameses, brazos articulados de cámaras, trípodes, accesorios específicos, no son universales y no descargan peso en uso dinámico real.

[0034] El dispositivo de la invención resuelve todos estos problemas con un soporte modular, capaz de operar en versiones mecánicas o asistidas eléctricamente, aportando las siguientes ventajas:

[0036] - Descargar peso sobre el suelo o cualquier otro apoyo.

[0037] - Dar movilidad a la herramienta en todos los ejes.

[0038] - Permitir precisión y ergonomía.

[0039] - Fijar la herramienta en cualquier posición.

[0041] Descripción sumaria de la invención

[0043] Tal como se ha indicado anteriormente, la invención se refiere a un dispositivo modular formado por un conjunto de elementos, acoplables entre sí, que permiten conformar soportes para las herramientas que el usuario utiliza durante las operaciones de manipulación, control, orientación y estabilidad, transmitiendo las cargas al suelo o a otras superficies resistentes.

[0045] El inventor propone varios modos de realización agrupando los diversos componentes disponibles que básicamente son las siguientes:

[0047] - barras telescópicas

[0048] - barras rígidas

[0049] - articulaciones

[0050] - medio de captura

[0051] - tacón antideslizante de apoyo

[0052] - plataforma rodante motorizada

[0053] - plataforma rodante remolcada

[0054] - plataforma intermedia

[0055] -contenedor para transporte de objetos

[0056] -grupo de telemando electrónico multicanal

[0057] - freno de ruedas con bloqueo

[0058] - batería de alimentación

[0060] El primer modo de realización se muestra como una barra de soporte, con pieza de apoyo antideslizante, formada por una barra telescópica, una o más barras fijas y un medio de captura. La barra telescópica, que puede estar motorizada y telemandada se bloquea en la longitud deseada por el usuario. El medio de captura, giratorio, manual o telemandado, que está dotado de dos, tres o más garras, en una de sus configuraciones, es bloqueable en la posición de cierre, existiendo además un dispositivo de desbloqueo.

[0062] El segundo modo de realización, es similar al anterior con la diferencia de que se compone de una o más barras telescópicas y una o más barras fijas, con el correspondiente medio de captura, estando el conjunto solidarizado sobre una plataforma rodante, motorizada o no.

[0064] En cuanto al tercer modo de realización, que es el más completo, dispone de dos plataformas rodantes, una de las cuales está motorizada y la otra es remolcada. Las diferentes barras solidarizadas sobre estas bases, confluyen en una plataforma intermedia que, a su vez, soporta una o más barras sucesivas que terminan en el medio de captura que, en todos los casos, se elige entre cualquiera de los conocidos según el actual estado de la técnica.

[0066] Al tratarse de estructuras conformables, a gusto del usuario, en función de las características concretas de las diferentes herramientas a soportar, el inventor concibe la interconexión de unos módulos con otros para formar diversas configuraciones.

[0067] Dibujos

[0069] Se incluyen tres figuras, que se consideran suficientes para la correcta interpretación de la invención, representando, de forma esquemática, los modos de realización descritos en el apartado anterior de forma resumida.

[0071] Figura 1

[0073] Esta figura nos muestra la vista del soporte según el primer modo de realización señalándose los siguientes elementos:

[0075] 1.- Medio de captura

[0076] 2.- Barra rígida

[0077] 3.- Barra telescópica

[0078] 4.- Articulación

[0079] 5.- Tacón antideslizante

[0081] Figura 2

[0083] Muestra el objeto de la invención según el segundo modo de realización.

[0085] 6.- Plataforma rodante motorizada

[0087] Figura 3

[0089] Muestra el objeto de la invención según el segundo modo de realización.

[0091] 7.- Plataforma rodante remolcada

[0092] 8.- Plataforma intermedia

[0093] 9.- Contenedor

[0095] Explicación detallada de modos de realización de la invención

[0097] Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas (Figs. 1 a 3), consistente en un conjunto de elementos, acoplables entre sí, que permite conformar soportes que alivien al usuario del cansancio originado por sostener las herramientas utilizadas en operaciones de manipulación, control, orientación y estabilidad, transmitiendo las cargas al suelo o a cualquier otro punto de apoyo que, en un primer modo de realización preferido por su inventor, se muestra (Fig.1), como un útil longilíneo que se compone de una o más barras rígidas (2), de una barra telescópica (3) y una articulación (4), existiendo en uno de sus extremos un medio de captura (1) y en el extremo opuesto un tacón antideslizante (5).

[0099] El útil así descrito puede ser ajustado manualmente para que adopte distintas longitudes gracias a la barra telescópica (3), distintas posiciones angulares, gracias a la articulación (4) y posiciones de apertura y cierre del medio de captura (1) que tiene medios de bloqueo en su posición de cierre y medios de liberación para la apertura. Los mismos movimientos y posiciones se pueden conseguir, según una variante de este modo de realización, en el que interiormente se instalan actuadores mecánicos que hacen posibles todos los movimientos.

[0100] En cuanto al medio de captura el inventor propone que sea en forma de abrazadera, pinza, mordaza de dos o más garras o cualquier otro medio prensor, de los conocidos en el estado de la técnica, incluyendo también los sistemas magnéticos y electromagnéticos.

[0102] Un segundo modo de realización, representado esquemáticamente en la (Fig.2), consiste en montar el útil descrito anteriormente sobre una plataforma rodante remolcada (7), de tal manera que el conjunto de barras rígidas (2), barras telescópicas (3), articulaciones (4) y medio de captura (1), incluida la plataforma rodante, pueda ser manejado manualmente para situarlo en el lugar escogido por el usuario y darle la configuración conveniente en cada caso.

[0104] De la misma manera que en el primer modo de realización, el inventor concibe una variante de este segundo modo en la que todos los componentes están dotados de actuadores motorizados para permitir movimientos en longitud de las barras telescópicas (3), diversos ángulos en las articulaciones (4), el gobierno del medio de captura (1) y el posicionado de la plataforma rodante que, en este caso, está también motorizada (6), todo ello telemandado mediante el correspondiente emisor/receptor multicanal, alimentado por una batería recargable.

[0106] El tercer modo de realización, mucho más completo, representado esquemáticamente en la (Fig.3), incluye una parte superior, similar a la de los dos modos de realización descritos anteriormente, que está implantada en una plataforma intermedia (8), giratoria, sobre el conjunto de los elementos de la parte inferior, que dispone de dos derivaciones formadas por, al menos, una barra rígida (2), y una barra telescópica (3), con articulaciones (4). La derivación trasera es solidaria con una plataforma rodante remolcada (7) y la derivación delantera, es solidaria con una plataforma rodante motorizada (6) que está equipada con un contenedor (9).

[0108] Al igual que en los dos modos anteriores, en una variante de este tercer modo, el inventor concibe la motorización de todos los componentes para actuar sobre ellos mediante un telemando modificando, según las necesidades, la configuración del soporte.

[0110] De la misma manera, al tratarse de un conjunto modular de piezas acoplables, el inventor propone otros modos de realización, no descritos, en los que se combinen de diversas formas los distintos componentes construyendo, por ejemplo, un dispositivo, en forma de carrito, con dos plataformas rodantes motorizadas (6), delanteras, dos plataformas rodantes remolcadas (7), traseras, con los correspondientes grupos de barras rígidas, telescópicas y articulaciones, que confluyan en una plataforma intermedia (8) donde se incorpora un grupo de barras superior terminado en un medio de captura (1), consiguiendo así un conjunto muy estable.

[0112] En resumen, la idea del inventor es aprovechar la ventaja del carácter modular del soporte de la invención para configurar estructuras ampliadas que, en todos los casos, cumplan el objetivo principal de descargar de peso a la persona usuaria.

[0114] En cuanto a las ruedas de las plataformas rodantes motorizadas, se montan con ruedas orientables, según un eje vertical, para poder direccionar correctamente el conjunto.

[0116] Se proyecta, además, otro modo de realización en el que las plataformas rodantes motorizadas, están equipadas con orugas para utilización del dispositivo en terrenos con muchas irregularidades y también la solución de sustituir las plataformas rodantes motorizadas por un carro todo terreno equipado con contrapesos, baterías y/o captadores de energía, de posicionamiento auto controlado en viñas, campos de olivos o frutales para realizar las operaciones de recolección. En estos casos de dispositivos de mayor tamaño, se incorporan contenedores grandes para el acopio de la cosecha.

[0117] La invención así descrita, en cualquiera de las modalidades mencionadas, se proyecta para comportarse como un dispositivo que incorpora un brazo robótico, equipado con cámaras, sensores, pantallas táctiles y otros complementos digitales, telemandado por el usuario, existiendo para ello un grupo emisor/receptor electrónico multicanal, alimentado por una batería de tal manera que, por uno de sus canales, se controla la longitud total de las barras telescópicas (3) y por otros el ángulo de las articulaciones (4), la apertura, cierre, bloqueo y giro del medio de captura (1), giro de la plataforma intermedia (8), tracción y dirección de la plataforma rodante y demás componentes del dispositivo.

[0119] Los materiales son resistentes a la intemperie para operar a cielo abierto en labores agrícolas o industriales. Se proyecta la utilización de acero, aluminio, titanio, polímeros, fibra de carbono, madera técnica o materiales compuestos.

[0121] No se considera necesario hacer más extenso el contenido de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender el alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma. Sin embargo, debe entenderse que la invención ha sido descrita según modos de realización preferidos pudiendo ser susceptibles de modificaciones siempre que ello no repercuta o suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención. Es decir, los términos en que ha quedado expuesta esta descripción de la invención, deberán ser tomados siempre con carácter amplio y no limitativo.

Claims (17)

1. REIVINDICACIONES

1. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, consistente en un conjunto de elementos que permiten configurar soportes que, apoyados sobre el suelo o cualquier otra superficie, sirvan para sostener herramientas, manuales o motorizadas, evitando cansancio al usuario que realiza operaciones de manipulación, control, orientación y estabilidad,caracterizadopor estar formado por un conjunto de piezas en el que se distingue una o más barras rígidas (2), una o más barras telescópicas (3), una o más articulaciones (4), un medio de captura (1), un tacón antideslizante (5), medios de apoyo rodante, un medio de apoyo intercalable, medios para motorizar cada una de las piezas y un medio para controlar a distancia las piezas motorizadas.

2. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según la reivindicación primera,caracterizadoporque permite configurar un modelo de soporte longilíneo, acoplando entre sí una o más barras rígidas (2), una o más barras telescópicas (3) y una articulación (4), incorporando, en un extremo, el medio de captura (1) y en el extremo opuesto, el tacón antideslizante (5).

3. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según la reivindicación primera,caracterizadoporque permite configurar un modelo de soporte articulado, acoplando entre sí una o más barras rígidas (2), una o más barras telescópicas (3) y articulaciones (4), incorporando en un extremo el medio de captura (1) y en el extremo opuesto un medio de apoyo rodante, siendo dicho medio una plataforma de apoyo con ruedas (6).

4. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según la reivindicación primera,caracterizadoporque permite configurar un modelo de soporte articulado de dos niveles, acoplando entre sí, en el nivel superior, al menos, una barra rígida (2), una barra telescópica (3) y articulaciones (4), con un medio de captura (1), en el extremo superior y acoplando entre sí, en el nivel inferior, un grupo formado por, al menos, una barra rígida (2), una barra telescópica (3) y articulaciones (4), que se solidarizan, por el extremo inferior, sobre un primer medio de apoyo rodante, siendo dicho medio una plataforma de apoyo rodante motorizada (6) y otro grupo formado por, al menos, una barra rígida (2), una barra telescópica (3) y articulaciones (4), que se solidarizan, por el extremo inferior, sobre un segundo medio de apoyo rodante, siendo dicho medio una plataforma de apoyo rodante remolcada (7), existiendo entre los componentes del nivel superior y los de nivel inferior, un medio de apoyo intercalable, siendo dicho medio una plataforma intermedia (8) donde se solidarizan los grupos de componentes de los dos niveles.

5. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según la reivindicación primera,caracterizadoporque el medio de captura (1), en forma de abrazadera, pinza, mordaza o cualquiera de los sistemas conocidos en el actual estado de la técnica, es giratorio.

6. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y cuarta,caracterizadoporque el medio de apoyo intercalable, en forma de plataforma intermedia (8), es giratorio.

7. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y cuarta,caracterizadoporque el primer medio de apoyo rodante, es una plataforma de apoyo rodante motorizada (6), equipada con freno de bloqueo.

8. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y cuarta,caracterizadoporque el primer medio de apoyo rodante, es una plataforma de apoyo rodante motorizada (6), equipada con un contenedor (9).

9. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y cuarta,caracterizadoporque el segundo medio de apoyo rodante, tiene forma de plataforma de apoyo rodante remolcada (7), equipada con freno de bloqueo.

10.Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y cuarta,caracterizadoporque el primer medio de apoyo rodante, tiene forma de plataforma de apoyo rodante motorizada (6), equipada con ruedas direccionales.

11. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y cuarta,caracterizadoporque el primer medio de apoyo rodante, tiene forma de plataforma de apoyo rodante motorizada (6), equipada con orugas.

12. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y cuarta,caracterizadoporque el medio de apoyo rodante, consiste en un carro todoterreno equipado con un contenedor, para acopio de la cosecha, baterías y/o captadores de energía de posicionamiento auto controlado.

13. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según la reivindicación primera,caracterizadoporque el medio de captura (1), las barras telescópicas (3) y las articulaciones (4) están motorizadas.

14. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y decimotercera,caracterizadoporque todos los elementos motorizados están telemandados.

15. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones primera y decimocuarta,caracterizadoporque el medio para controlar a distancia las piezas motorizadas telemandadas es un equipo emisor/receptor multicanal.

16. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones anteriores,caracterizadoporque las distintas barras, articulaciones y medios de apoyo, en forma de plataformas, intercaladles y de plataformas rodantes motorizadas (6) o remolcadas (7), se fabrican en materiales de acero, aluminio, titanio, polímeros, fibra de carbono, madera técnica o materiales compuestos.

17. Soporte modular destinado a la descarga de peso en operaciones con herramientas manuales o motorizadas, según las reivindicaciones anteriores,caracterizadoporque los distintos módulos son interconectables entre sí para formar diversas configuraciones.