ES1329205U - Dispositivo de control de acceso - Google Patents

Abstract

Dispositivo de control de acceso (40), para evitar el acceso de individuos no autorizados en un pasaje (P) de identificación de un recinto, que comprende: un dispositivo receptor de datos identificativos de un individuo; un dispositivo procesador (20) de detección y conteo continuo, conectado al dispositivo receptor de datos identificativos, para obtener una señal de autorización de acceso (AA); y caracterizado por que comprende, además: una pluralidad de cámaras conectadas al dispositivo procesador (20), estando cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras configurada para quedar orientada hacia una parte inferior del pasaje (P) para monitorizar formas de calzados (FW) en unas imágenes de la parte inferior del pasaje (P).

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0004] DISPOSITIVO DE CONTROL DE ACCESO

[0006] SECTOR DE LA TÉCNICA

[0008] El campo técnico de la presente invención son los dispositivos de control de acceso configurados para evitar el paso autorizado de más de un individuo a la vez.

[0010] OBJETO DE LA INVENCIÓN

[0012] La presente invención presenta un dispositivo de control de acceso configurado para evitar el acceso de individuos no autorizados en un recinto.

[0014] ESTADO DEL ARTE Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

[0016] Son conocidos en el estado del arte multitud de dispositivos de control de acceso para evitar el paso autorizado de más de un individuo a un recinto a la vez.

[0018] Dichos dispositivos de control comprenden un dispositivo receptor de datos identificativos, configurado para recibir unos datos de identificación de un individuo y para quedar dispuesto en un pasaje de identificación, de entrada y/o salida al recinto, teniendo el pasaje un extremo proximal y un extremo distal.

[0020] Los datos de identificación del individuo puede que sean leídos a partir de un documento identificativo, como por ejemplo un DNI, NIF, pasaporte, tarjeta de autorización, o a partir de una huella dactilar, o de un reconocimiento facial, entre muchos otros.

[0022] Dichos dispositivos de control igualmente comprenden un dispositivo procesador, conectado al dispositivo receptor de datos identificativos. El dispositivo procesador está configurado para enviar una señal de salida a partir de los datos de identificación del individuo recibidos, y para obtener una señal de autorización de acceso concedida o denegada del individuo a partir de la señal de salida.

[0024] También dichos dispositivos de control comprenden unas cámaras para visualizar el pasaje.

[0025] Son diversos los factores que contribuyen al éxito de un dispositivo de control de acceso, por ejemplo, es deseable que sean lo menos intrusivos posibles manteniendo la seguridad, a miras a acortar tiempos de interacción con el dispositivo de control de acceso.

[0026] También sería deseable que el dispositivo de control de acceso fuera autónomo, es decir, una solución de control de acceso sin necesidad de asistencia humana permanente, en donde la actuación humana quede relegada a aquellos casos en donde una intrusión o acceso no autorizado sea detectado de manera automatizada.

[0028] La automatización segura de un acceso sin control humano es muy ventajosa especialmente en aquellos recintos en donde se producen entradas y salidas relativamente frecuentes, por ejemplo, para comer, fumar, o por cualquier otro motivo, en donde todo esto supone una carga de trabajo extra y unos costes adicionales asociados a estas entradas y salidas del recinto.

[0030] El problema técnico a resolver es evitar accesos malintencionados de individuos que no tienen acceso autorizado a un recinto de manera fiable y robusta, en una solución de control de acceso sin necesidad de asistencia humana permanente, manteniendo en todo momento la seguridad de acceso.

[0032] EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

[0034] Para solventar los inconvenientes descritos en el apartado anterior, la presente invención está relacionada con un dispositivo de control de acceso para evitar el acceso de individuos no autorizados en un recinto. El dispositivo de control de acceso está configurado para evitar el paso autorizado al recinto de más de un individuo a la vez.

[0036] El dispositivo de control de acceso comprende un dispositivo receptor de datos identificativos. El dispositivo receptor de datos identificativos está configurado para recibir unos datos de identificación de un individuo y para quedar dispuesto en un pasaje de identificación, de entrada y/o salida al recinto, teniendo el pasaje un extremo proximal y un extremo distal.

[0038] Es decir, el dispositivo de control de acceso puede que esté dispuesto en una entrada y/o en una entrada del recinto, configurado para controlar el acceso en un sentido de entrada al recinto, y/o en un sentido de salida del recinto, según necesidades.

[0040] Así, los términos “proximal” y “distal” a lo largo de la presente invención son etiquetas. El dispositivo de control está configurado para ser dispuesto en una entrada y/o en una salida del recinto, y en funciones de control de acceso hacia el interior del recinto y/o hacia el exterior del recinto, indistintamente.

[0041] Los datos de identificación del individuo puede que sean leídos a partir de un documento identificativo, como por ejemplo un DNI, NIF, pasaporte, tarjeta de autorización, o a partir de un huella dactilar, o de un reconocimiento facial, entre muchos otros.

[0043] El término “recinto” debe ser entendido de modo genérico y se entenderá a lo largo de la presente memoria por un espacio comprendido dentro de ciertos límites, generalmente cerrado, aunque también puede que sea abierto, e incluye los casos de un establecimiento, por ejemplo, un salón de juego o local de apuestas, un casino, un espacio, una habitación, un edificio, por ejemplo cultural o gubernamental, un recinto deportivo, un recinto educativo, un teatro, un cine, unas instalaciones o dependencias de una empresa, un espacio para eventos, por ejemplo, eventos culturales, ceremoniales, musicales, entre muchos otros casos.

[0045] Así mismo, dispositivo de control de acceso comprende un dispositivo procesador, conectado al dispositivo receptor de datos identificativos. El dispositivo procesador está configurado para enviar una señal de salida a partir de los datos de identificación del individuo recibidos, y para obtener una señal de autorización de acceso concedida o denegada del individuo a partir de la señal de salida.

[0047] A lo largo de la presente memoria el término “conectado” comprende conectar directamente, o indirectamente a través de uno o más elementos intermediarios, dos elementos mediante una conexión inalámbrica (por ejemplo, Wi-Fi o Bluetooth) o mediante cables de señales de control, que pueden ser, por ejemplo, buses de comunicaciones, o cables multifilares o unifilares, cables de fibra óptica o ethernet, entre otros.

[0049] El dispositivo de control de acceso comprende además una pluralidad de cámaras conectadas al dispositivo procesador. Cada cámara de la pluralidad de cámaras está configurada para quedar orientada hacia una parte inferior del pasaje para monitorizar unas imágenes de la parte inferior del pasaje.

[0051] A lo largo de la presente invención, el término “cámara” debe ser entendido como sinónimo de videocámara o de un dispositivo electrónico con capacidad de capturar un vídeo que incluye una monitorización de imágenes secuenciales a un determinado ratio, por ejemplo, entre 30 y 60 fotogramas por segundo, por ejemplo, del tipo de dispositivo de carga acoplada (CCD) o del tipo basada en semiconductores complementarios de óxido metálico (CMOS), entre otras opciones.

[0052] Adicionalmente, en el dispositivo de control de acceso, el dispositivo procesador está configurado para detectar continuamente formas de calzados de uno o más individuos en las imágenes monitorizadas y para contar continuamente las formas de calzados detectadas.

[0053] El dispositivo de control de acceso está configurado para detectar continuamente y contar continuamente en tiempo real dichas formas de calzado, es decir, a una tasa de repetición del orden de fracciones de segundo, por ejemplo, la tasa de repetición o ciclo o frecuencia de análisis de dicha detección y conteo está comprendida entre 30 y 60 veces cada segundo.

[0055] A lo largo de la presente memoria el término “calzado” debe ser entendido en un sentido genérico y refieren a las prendas para cubrir el pie, incluyendo los casos de un zapato, una zapatilla, una bota, un zueco, una sandalia, una chancla, entre otras muchas opciones.

[0057] Así mismo, el dispositivo procesador está configurado para para activar una señal de alarma si el número de formas de calzados detectados y contados por el dispositivo procesador en las imágenes monitorizadas por una cámara cualquiera de la pluralidad de cámaras es igual o mayor a cuatro.

[0059] Adicionalmente o alternativamente al párrafo anterior, el dispositivo procesador está configurado para para activar una señal de alarma si el número de formas de calzados detectados y contados por el dispositivo procesador en las imágenes monitorizadas por al menos dos cámaras de la pluralidad de cámaras es igual o mayor a tres.

[0061] En la presente invención el término “dispositivo procesador” comprendido en el dispositivo de control de acceso es una unidad programable por ordenador, e incluye los casos de “controlador”, “micro-procesador” o “unidad de control” , “unidad central de procesamiento” o su acrónimo “CPU”, “ordenador”, “micro-ordenador”, “computador”, “micro-computador”, entre otros.

[0063] En la presente invención el término “dispositivo procesador” comprendido en el dispositivo de control de acceso comprende el caso de un dispositivo procesador con un único elemento procesador; y también comprende el caso en donde el dispositivo procesador está distribuido en una pluralidad de elementos procesadores, por ejemplo, actuando un elemento procesador actúa como maestro del resto de procesadores esclavos, entre otras opciones

[0065] Así, por ejemplo, la presente invención cubre el caso en donde, por ejemplo, el dispositivo procesador comprende un primer y un segundo elementos procesadores, en donde el primer elemento procesador está configurado para enviar la señal de salida a partir de los datos de identificación del individuo recibidos, y para obtener una señal de autorización de acceso concedida o denegada del individuo a partir de la señal de salida; y en donde el segundo elemento procesador está configurado para detectar y contar continuamente formas de calzados de uno o más individuos en las imágenes monitorizadas, y para activar la señal de alarma.

[0067] Ventajosamente, la presente invención propone una solución diferencial para solventar los inconvenientes del problema técnico planteado, así como otros, mediante la pluralidad de cámaras y el dispositivo procesador con una funcionalidad diferencial, para acometer de forma fiable y robusta un control de acceso autónomo que detecta intrusiones.

[0069] De forma diferencial al estado del arte, la pluralidad de cámaras y el dispositivo procesador están conjuntamente configurados para permitir una activación de una señal de alarma, mediante una función concreta de monitorización, detección y conteo de específicamente calzados e intencionada en número, que hace que el dispositivo de control de acceso sea eficaz y robusto, incluso en un caso desafiante en donde dos individuos intenten burlar el dispositivo de control de acceso, un primer individuo con identificación y otro sin identificación situado detrás del primer individuo en todo momento.

[0071] La pluralidad de cámaras, convenientemente orientadas hacia una región central del pasaje, están dispuestas de tal manera que la pluralidad de cámaras no deja ningún ángulo muerto para la monitorización, y posterior detección y conteo de los calzados en el dispositivo procesador.

[0073] Ventajosamente, el número concreto de formas de calzados detectados que activan la alarma – cuatro o más en una cámara cualquiera y/o tres en al menos dos cámaras - ha sido intencionadamente seleccionado para evitar falsas activaciones de la señal de alarma, redundando todo ello en una fiabilidad y autonomía aumentada de la solución aquí propuesta.

[0075] Por un lado, la activación de la alarma con cuatro calzados en una cámara cualquiera de la pluralidad de cámara es una indicación inequívoca de que más de un individuo a la vez se encuentra presente en el pasaje.

[0077] Por otro lado, la activación de la señal de alarmas con tres formas de calzados contados en al menos dos cámaras y no solo con una cámara, es debido al efecto técnico de que, un mismo calzado dependiendo de su orientación relativa a cada una de las cámaras de la pluralidad de cámaras, puede que sea contado como dos calzados por una cámara al ver esta cámara dos porciones distintas del mismo calzado; sin embargo, al menos dos cámaras con tres formas de calzados en cada una ya es considerada por la invención como una situación susceptible de intrusión y por tanto está configurado para que la señal de alarma sea activada.

[0079] Unas características opcionales de la invención son descritas en un siguiente apartado de exposición detallada de modos de realización / ejemplos, junto con las ventajas / efectos técnicos que aportan a menos que sean fácilmente deducibles por el conjunto de la presente memoria por un experto en la materia.

[0081] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0083] Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la presente invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

[0085] la Fig. 1 muestra una vista en perspectiva lateral del dispositivo de control de acceso de la presente invención según una primera realización;

[0087] la Fig.2 es una vista frontal de la Fig.1;

[0089] la Fig.3 es la vista frontal de la Fig.1, en donde se han representado esquemáticamente, en aras a una mayor claridad, algunos elementos albergados en el interior del bastidor del dispositivo de control de acceso;

[0091] la Fig. 4 muestra una vista frontal del dispositivo de control de acceso de la presente invención según una segunda realización;

[0093] la Fig. 5 muestra un ejemplo de una imagen monitorizada por una cámara de la pluralidad de cámaras, en donde dos formas de calzados de un individuo han sido detectadas y marcados con rectángulos delimitadores con una primera red neuronal y contados por el dispositivo procesador;

[0095] la Fig. 6 muestra un ejemplo de una imagen monitorizada por otra cámara de la pluralidad de cámaras, en donde cuatro formas de calzados de dos individuos han sido detectadas, e indicados mediante rectángulos delimitadores, con la primera red neuronal y contados por el dispositivo procesador;

[0097] la Fig. 7a muestra un ejemplo esquemático de una segunda imagen monitorizada por la cámara superior, en donde solamente una forma de individuo marcada con un rectángulo delimitador ha sido detectada y contada, que es un caso dificultoso de intrusión en donde dos individuos intentan burlar el dispositivo de control de acceso, en donde un primer individuo con identificación intenta estar por delante de otro individuo sin identificación en todo momento;

[0099] la Fig. 7b muestra un ejemplo esquemático de una segunda imagen monitorizada por la cámara intermedia, en donde solamente una forma de cabeza marcada con un rectángulo delimitador ha sido detectada y contada, en el mismo caso dificultoso de intrusión de la Fig. 7a;

[0101] la Fig. 8 muestra una vista esquemática en planta de las Figs. 1 y 2, en donde unas porciones de los extremos proximal y distal de un bastidor del dispositivo de control de acceso han sido seccionadas para mostrar en detalle las cámaras de la pluralidad de cámaras, y en donde se ha representado de manera esquemática una partición enfrentada al dispositivo de control de acceso que delimita parcialmente un lado del pasaje;

[0103] la Fig. 9 muestra un ejemplo de una segunda imagen (en vacío) monitorizada por una cámara superior del dispositivo de control de acceso de una cualquiera de las Figs.1 y 4, y en donde se muestran una pluralidad de segmentos lineales de posición, para dividir virtualmente el pasaje y así detectar un sentido de avance;

[0105] la Fig. 10 incluye los elementos para dividir virtualmente el pasaje de la Fig. 9, y se ha representado esquemáticamente además un individuo monitorizado por la cámara superior y detectado por la segunda red neuronal y una tercer red neuronal de detección de formas de individuos y cabezas de los mismos, respectivamente;

[0107] las Figs. 11 a 13 muestran diferentes realizaciones de un dispositivo móvil inteligente del dispositivo de control de acceso;

[0109] la Fig.14 muestra un diagrama de flujo según una primera realización;

[0111] la Fig.15 muestra un diagrama de flujo según una segunda realización;

[0113] la Fig.16 muestra un diagrama de flujo según una tercera realización;

[0114] la Fig. 17 muestra una implementación de detectar un sentido de avance en relación a la Fig.16; y

[0116] la Fig. 18 muestra en detalle un diagrama de flujo de detectar un sentido de avance de la Fig.17.

[0118] EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

[0120] A lo largo de las Figs. 1 a 8 la referencia numérica 40 designa de forma genérica el dispositivo de control de acceso (40) para evitar el acceso de individuos no autorizados en un recinto.

[0122] Las Figs. 1 a 4 muestran que el dispositivo de control de acceso (40) comprende un dispositivo receptor de datos identificativos. El dispositivo receptor de datos identificativos está configurado y recibir unos datos de identificación de un individuo.

[0124] Las Figs. 1 y 8 muestra que el dispositivo de control de acceso (40) está configurado (previsto) para quedar dispuesto en un pasaje (P) de identificación, de entrada y/o salida al recinto, teniendo el pasaje (P) un extremo proximal (EP) y un extremo distal (ED).

[0126] Las Figs. 1 y 8 muestran que, preferiblemente, el dispositivo de control de acceso (40) no tiene ninguna barrera física en el extremo proximal (EP) ni tampoco en el extremo distal (ED) que impida el acceso de individuos, reduciendo tiempos de acceso.

[0128] Preferentemente, el dispositivo receptor de datos identificativos comprende un dispositivo lector de un documento identificativo (7), por ejemplo, un DNI, NIF, pasaporte y/o tarjeta de autorización con código de barras o con un chip, o una combinación de estos.

[0130] Optativamente, el dispositivo receptor de datos identificativos comprende un dispositivo lector de huella (8) configurado para recibir datos de identificación de una o más huellas dactilares.

[0132] Opcionalmente, el dispositivo receptor de datos identificativos puede que incluya una cámara intermedia (14) optativa, que además de las funcionalidades descritas más adelante, también puede que esté configurada para capturar al menos una imagen facial del individuo para la identificación del mismo.

[0134] Opcionalmente, el dispositivo de control de acceso (40) incluye una pantalla de visualización (15) que indica mensajes o alarmas.

[0135] Así, el receptor de datos identificativos puede que incluya una cualquiera de las opciones descritas anteriormente, o una combinación de estas, entre otras.

[0137] Así mismo, dispositivo de control de acceso (40) comprende un dispositivo procesador (20), mostrado en la Fig.3, conectado al dispositivo receptor de datos identificativos.

[0139] Opcionalmente, la Fig. 3 muestra que el dispositivo procesador (20) comprende un ordenador (computadora).

[0141] El dispositivo procesador (20) de la Fig.3 está configurado para enviar una señal de salida a partir de los datos de identificación del individuo recibidos, y para obtener una señal de autorización de acceso (AA) eléctrica concedida o denegada del individuo a partir de la señal de salida. La señal de autorización de acceso (AA) está representada en las Figs.14 a 16.

[0143] Las Figs. 1 a 4 muestran que el dispositivo de control de acceso (40) comprende además una pluralidad de cámaras conectadas al dispositivo procesador (20). Cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras mostradas está configurada para quedar orientada hacia una parte inferior del pasaje (P) para monitorizar unas imágenes de la parte inferior del pasaje (P), como, por ejemplo, las imágenes mostradas en las Figs.5 y 6.

[0145] Opcionalmente, en las Figs. 1 a 4 y 8, la pluralidad de cámaras comprende dos cámaras (11).

[0147] Opcionalmente, en una opción no mostrada, la pluralidad de cámaras comprende las dos cámaras (11) citadas anteriormente y además una tercera cámara (11) dispuesta entre las dos cámaras (11).

[0149] La pluralidad de cámaras (11) puede que comprenda cuatro, cinco, o un número mayor de cámaras (11).

[0151] Complementariamente, en las Figs.1 a 4 y 8, la pluralidad de cámaras (11) comprende una cámara (11) configurada para quedar dispuesta en el extremo proximal (EP), y otra cámara (11) configurada para quedar posicionada en el extremo distal (ED).

[0153] Suplementariamente, siguiendo en las Figs. 1 a 4 y 8, cada cara frontal con una matriz de sensores de imagen de cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras (11) está orientada formando una primera inclinación entre 30 y 60 grados en una vista en planta, y preferiblemente de 45 grados, respecto a una dirección lineal horizontal (L) del pasaje (P).

[0154] Complementariamente, siguiendo en las Figs.1 a 4 y 8, cada cara frontal con una matriz de sensores de imagen de cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras (11) está orientada formando una segunda inclinación hacia abajo, hacia un plano del suelo del pasaje (P).

[0155] Continuando en las Figs. 1 a 4 y 8, opcionalmente, una cara frontal con una matriz de sensores de imagen de cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras está dispuesta a una altura menor de 1,20 metros respecto a un plano horizontal del suelo del pasaje (P).

[0157] Las Figs.1 a 4 y 8 muestra que, optativamente, la pluralidad de cámaras (11) está dispuesta a una altura menor que el dispositivo receptor de datos identificativos.

[0159] Ventajosamente, una cualquiera de estas limitaciones de altura o ambas, contribuyen a detectar con mayor fiabilidad las formas de calzados (FW), ya que a medida que la posición vertical de las cámaras (11) crece, las formas de calzados (FW) son paulatinamente deformadas o vista desde ángulos que hace que en algunas ocasiones son detectadas y en otras ocasiones no.

[0161] Preferiblemente, cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras, así como cada una de las cámaras opcionales (13, 14) que se describirán más adelante, es una videocámara, por ejemplo, del tipo CCD o CMOS, entre otras opciones.

[0163] Optativamente, en la Fig. 3 el dispositivo procesador (20) está conectado a la pluralidad de cámaras (11) y a las cámaras opcionales (13, 14) a través de una placa electrónica (28) que puede que sea una interfaz controladora.

[0165] Complementariamente, la Fig. 3 muestra que el dispositivo procesador (20) está conectado a un enrutador (29) para transmitir la señal de alarma y para opcionalmente transmitir las imágenes monitorizadas por la pluralidad de cámaras (11) y/o las segundas imágenes monitorizadas por una cámara superior (13) que será descrita más adelante.

[0167] En el dispositivo de control de acceso (40) de las Figs. 1 a 4 y 8, el dispositivo procesador (20) está configurado para detectar y contar continuamente formas de calzados (FW) de uno o más individuos en las imágenes monitorizadas, como muestran las Figs.5 y 6.

[0169] Así mismo, el dispositivo procesador (20) está configurado para activar una señal de alarma (AS), representada en las Figs. 14 a 16, si el número de formas de calzados (FW) detectados y contados por el dispositivo procesador (20) en las imágenes monitorizadas por una cámara (11) cualquiera de la pluralidad de cámaras es igual o mayor a cuatro.

[0170] Refiriendo ahora a las Figs. 5 y 6, en la imagen de una cámara (11) de la Fig. 5 el número de formas de calzados (FW) contados en el dispositivo procesador (20) es igual a dos, mientras que en la imagen de una cámara (11) de la Fig.6 el número de formas de calzados (FW) contados en el dispositivo procesador (20) es igual a cuatro, activando el dispositivo procesador (20) la señal de alarma (AS) que es eléctrica, y la cual, por ejemplo, es convertida en una señal acústica en un zumbador y/o es convertida en una señal luminosa en una pantalla o piloto luminoso, por ejemplo la pantalla de visualización (15).

[0172] Adicionalmente o alternativamente al párrafo anterior, el dispositivo procesador (20) está configurado para activar la señal de alarma (AS), representada en las Figs. 14 a 16, si el número de formas de calzados (FW) detectados y contados por el dispositivo procesador (20) en las imágenes monitorizadas por al menos dos cámaras (11) de la pluralidad de cámaras es igual o mayor a tres.

[0174] Refiriendo ahora a una opción no mostrada en las Figs. 5 y 6, si en la imagen de una cámara (11) de la Fig. 5 el número de formas de calzados (FW) contados en el dispositivo procesador (20) fuera igual a tres, y en la imagen de una cámara (11) de la Fig.6 el número de formas de calzados (FW) contados en el dispositivo procesador (20) fuera igual a tres, el dispositivo procesador (20) activaría la señal de alarma (AS).

[0176] Preferentemente, el dispositivo procesador (20) está configurado para detectar continuamente y contar continuamente las formas de calzado (FW) en las imágenes mediante una primera red neuronal.

[0178] Resumidamente, una red neuronal es un modelo o algoritmo, previamente entrenado con imágenes de entrenamiento positivas (que sí incluyen un objeto a detectar) y negativas (que no incluyen el objeto a detectar), para detectar y posicionar el objeto dentro de unas imágenes, en este caso de una cámara de vídeo. La red neuronal está configurada mediante técnicas de aprendizaje profundo, como por ejemplo redes convolucionales, para detectar y ubicar los objetos mediante cuadros o rectángulos delimitadores (“bounding boxes”).

[0180] Los cuadros o rectángulos delimitadores de las formas de calzados (FW) detectados y contados en las imágenes de respectivas cámaras (11) de la pluralidad de cámaras son representados en las Figs.5 y 6.

[0182] El dispositivo procesador (20) está configurado para detectar continuamente y contar continuamente en tiempo real dichas formas de calzado (FW), es decir, a una tasa de repetición del orden de fracciones de segundo, por ejemplo, la tasa de repetición o ciclo o frecuencia de análisis de dicha detección y conteo está comprendía entre 30 y 60 veces cada segundo.

[0184] Preferiblemente, la primera red neuronal (previamente entrenada con imágenes positivas y negativas de calzados) está almacenada permanentemente en un área de memoria del dispositivo controlador (20), instalada localmente en una memoria del dispositivo controlador (20), lo cual permite detectar y contar con mayor fiabilidad un mayor número de imágenes por segundo.

[0186] Alternativamente, el dispositivo controlador (20) está configurado para recibir datos desde una red neuronal (previamente entrenada con imágenes positivas y negativas de calzados) que no está almacenada permanentemente en ninguna área de memoria del dispositivo controlador (20).

[0188] Preferiblemente, las Figs. 1 a 4 muestran que el dispositivo de control de acceso (40) comprende además una cámara superior (13), conectada al dispositivo procesador (20) y dispuesta por encima de la pluralidad de cámaras (11) y con una inclinación hacia abajo, para quedar orientada hacia el pasaje (P) y monitorizar unas segundas imágenes del pasaje (P).

[0190] El dispositivo procesador (20) está configurado para detectar y contar, continuamente, formas de individuos (S) de los uno o más individuos monitorizados en las segundas imágenes.

[0192] El dispositivo procesador (20) está configurado para activar una señal de alarma (AS) si el número de formas de individuos (S) detectados y contados en las segundas imágenes monitorizadas por la cámara superior (13) es igual o mayor a dos, como muestran las Figs.

[0193] 15 y 16.

[0195] Preferiblemente, las formas de individuos (S) son unos cuerpos humanos.

[0197] Preferentemente, el dispositivo procesador (20) está configurado para detectar continuamente y contar continuamente las formas de individuos (S) en las segundas imágenes mediante una segunda red neuronal como muestran las Figs.7a y 10.

[0199] La Fig. 7a muestra un ejemplo esquemático de una segunda imagen monitorizada por la cámara superior (13), que es un caso desafiante en donde dos individuos intentan burlar el dispositivo de control de acceso (40). Un primer individuo con identificación intenta estar por delante de otro individuo sin identificación en todo momento. El dispositivo procesador (20) solamente ha detectado y contado una forma de individuo (S) con rectángulos delimitadores, por lo que ante este caso y otros es necesario recurrir a la necesaria monitorización, detección y conteo de formas de calzados (FW) conjuntamente realizada por la pluralidad de cámaras y el dispositivo procesador (20) de la presente invención.

[0201] En esta opción preferente, las Figs.6 y 7a representan que el dispositivo procesador (20) de la Fig.3 está configurado para detectar continuamente y contar continuamente las formas de calzados (FW) y las formas de individuos (S) a la vez (en paralelo), es decir, al mismo tiempo, como representa también la Fig.15.

[0203] Preferiblemente, las Figs. 1 a 4 muestran que el dispositivo de control de acceso (40) comprende además una cámara intermedia (14), dispuesta a una altura menor que la cámara superior (13) y a una altura mayor que la pluralidad de cámaras. La cámara intermedia (14) está configurada para quedar dispuesta hacia el pasaje (P) y para monitorizar unas terceras imágenes del pasaje (P) no mostradas en las figuras.

[0205] La cámara intermedia (14) está conectada al dispositivo procesador (20). El dispositivo procesador (20) está configurado para detectar y contar formas de cabezas (H) de los uno o más individuos monitorizados en las terceras imágenes monitorizadas por la cámara intermedia (14). El dispositivo procesador (20) de las Figs. 1 a 4 está configurado para activar una señal de alarma (AS) si el número de formas de cabezas (H) detectadas y contadas en las terceras imágenes es igual o mayor a dos, como muestran las Figs.15 y 16.

[0206] La Fig. 7b muestra un ejemplo esquemático de una tercera imagen monitorizada por la cámara intermedia (14), que el mismo caso desafiante descrito para la Fig.7a, en donde dos individuos intentan burlar el dispositivo de control de acceso (40). Un primer individuo con identificación intenta estar por delante de otro individuo sin identificación en todo momento. En la Fig.7b, el dispositivo procesador (20) solamente ha detectado y contado una forma de cabeza (H) con rectángulo delimitador, por lo que ante este caso y otros es necesario recurrir a la necesaria monitorización, detección y conteo de formas de calzados (FW) conjuntamente realizada por la pluralidad de cámaras y el dispositivo procesador (20) de la presente invención.

[0208] En esta opción preferible, las Figs.6, 7a y 7b representan que el dispositivo procesador (20) de la Fig.3 está configurado para detectar continuamente y contar continuamente las formas de calzados (FW), las formas de individuos (S), y las formas de cabezas (H) a la vez, es decir, al mismo tiempo (en paralelo), como representa también la Fig.16.

[0209] Alternativamente, en una opción no mostrada en las figuras, las formas de cabezas (H) de los uno o más individuos de las Figs.7b y 10 puede que sean detectados y contados por el dispositivo procesador (20) de la Figs. 1 a 4 a partir de las segundas imágenes monitorizadas por la cámara superior (13).

[0211] Preferentemente, el dispositivo de control de acceso (40) comprende además un dispositivo detector proximal (1, 2, 3) y un dispositivo detector distal (4, 5, 6), uno a cada lado dispositivo receptor de datos identificativos.

[0213] El dispositivo detector proximal (1, 2, 3) y un dispositivo detector distal (4, 5, 6) están conectados al dispositivo procesador (20), opcionalmente a través de una placa electrónica (28), configurados para detectar un individuo en el extremo proximal (EP) y distal (ED), respectivamente.

[0215] Cada dispositivo de detección proximal y distal comprende una pluralidad de elementos de detección, que actúa a modo de barrera. Cada uno de los elementos de detección de las figuras es un detector láser, aunque alternativamente puede que sea una fotocélula.

[0217] Alternativamente, en una opción no mostrada en las figuras, cada dispositivo de detección proximal y distal comprende únicamente un elemento de detección, por ejemplo, un detector láser o una fotocélula.

[0219] En el ejemplo de las figuras, el dispositivo detector proximal (1, 2, 3) comprende una pluralidad de elementos de detección láser, concretamente tres: un detector láser inferior (1), un detector láser intermedio (2) y un detector láser superior (3).

[0221] En el ejemplo de las figuras, el dispositivo detector distal (4, 5, 6) comprende una pluralidad de elementos de detección láser, concretamente tres: un segundo detector láser inferior (4), un segundo detector láser intermedio (5) y un segundo detector láser superior (6).

[0223] Preferiblemente, el dispositivo de control de acceso (40) está configurado para una anchura de pasaje (P), aquí definida como la distancia lineal transversal la dirección lineal (L) del pasaje (P), entre 1,20 y 1,50 metros, por el alcance del dispositivo detector proximal (1, 2, 3) y del dispositivo detector distal (4, 5, 6).

[0225] En un caso, el dispositivo detector proximal (1, 2, 3) puede que quede dispuesto en el extremo proximal (EP) del pasaje (P) asociado a un lado de entrada al recinto, y el dispositivo detector distal (4, 5, 6) puede que quede dispuesto en el extremo distal (ED) del pasaje (P) asociado a un lado de salida al recinto.

[0226] En otro caso, el dispositivo detector proximal (1, 2, 3) puede que quede dispuesto en el extremo proximal (EP) del pasaje (P) asociado a un lado de salida del recinto, y el dispositivo detector distal (4, 5, 6) puede que quede dispuesto en el extremo distal (ED) del pasaje (P) asociado a un lado de entrada al recinto.

[0228] El dispositivo procesador (20) está configurado para, ante la detección del individuo, iniciar la monitorización con la pluralidad de cámaras (11) y la detección y conteo continuo de formas de calzados (FW).

[0230] El dispositivo procesador (20) está configurado para enviar la señal de alarma (AS) activada ante una detección de un individuo en el dispositivo detector distal (4, 5, 6) que no ha obtenido señal de autorización de acceso (AA) concedida, es decir, un individuo que ha obtenido una señal de autorización de acceso (AA) denegada o que no ha sido identificado por el dispositivo receptor de datos identificativos.

[0232] Ventajosamente, el dispositivo detector proximal (1, 2, 3) y el dispositivo detector distal (4, 5, 6), en combinación con la pluralidad de cámaras, aportan una solución de identificación de usuario única, mínimamente intrusiva con el individuo, y de mínima supervisión y/o intervención humana, ya que solamente la señal de alarma es enviada (notificada) en caso de pasar el individuo el dispositivo detector distal (4, 5, 6) y con ello pasar el extremo distal (ED) del pasaje (P), asociado a un entrada al recinto o salida al recinto no autorizada.

[0234] Preferiblemente, el dispositivo de control de acceso (40) comprende además un dispositivo móvil inteligente (34, 35, 36) configurado para recibir la señal de alarma (AS). Ventajosamente, en caso de intrusión, una persona encargada de esta seguridad de acceso del recinto puede realizar otras tareas en otros lugares, no estando a pie del dispositivo de control de acceso (40), siendo informado de intrusiones con fiabilidad y robustez.

[0236] Las Figs. 11 a 13 muestran que, opcionalmente, el dispositivo móvil inteligente (34, 35, 36) puede que sea un reloj inteligente (34), un teléfono móvil inteligente (35), o una tableta (36), respectivamente.

[0238] En una pantalla (37) de uno cualquiera de los dispositivos móviles inteligentes de las Figs.

[0239] 11 a 13 puede que sea visualizados unos datos asociados con la señal de alarma (AS) enviada, por ejemplo, dichos datos incluyen un mensaje o característica indicativa de intrusión y/o un vídeo del instante en que la intrusión aconteció.

[0241] Opcionalmente, la señal de alarma (AS) es enviada por el dispositivo procesador (20), por ejemplo, a través del módulo enrutador (29) entre muchas otras opciones.

[0242] Opcionalmente, las Figs. 1 y 2 muestran que el dispositivo de control de acceso (40) comprende además dos dispositivos detectores auxiliares (16), uno dispuesto a cada lado del dispositivo receptor de datos identificativos, configurado para detectar una manipulación debida del dispositivo receptor de datos identificativos.

[0244] Ventajosamente, los dos dispositivos detectores auxiliares (16) impiden que un individuo situado fuera del pasaje (P) introduzca su mano hasta el dispositivo receptor de datos identificativos para identificarse mediante huella, mientras las cámaras (11) monitorizan otro individuo sin autorización.

[0246] Suplementariamente, en las Figs. 1 y 2, cada dispositivo de detección auxiliar (16) comprende una pluralidad de elementos de detección (9), que actúa a modo de barrera. Cada uno de los elementos de detección (9) de las figuras es un detector láser, aunque alternativamente puede que sea una fotocélula.

[0248] Alternativamente, en una opción no mostrada en las figuras, cada dispositivo de detección auxiliar (16) comprende únicamente un elemento de detección (9), por ejemplo, un detector láser o una fotocélula.

[0250] En las Figs. 1 y 2, el dispositivo detector distal (4, 5, 6) comprende tres elementos de detección (9), dispuestos alrededor del dispositivo receptor de datos identificativos, delimitándolo en ambos lados o flancos del mismo.

[0252] Preferiblemente, en la primera realización de las Figs. 1 a 3 del dispositivo de control de acceso (40), este comprende además un bastidor (30). En el bastidor (30) está montado el dispositivo receptor de datos identificativos, el dispositivo procesador (20), y la pluralidad de cámaras. En un extremo del bastidor (30), asociado al extremo proximal (EP) del pasaje (P), está montada una cámara (11) de la pluralidad de cámaras. En otro extremo del bastidor (30) asociado al extremo distal (ED) del pasaje (P) está montada otra cámara (11) de la pluralidad de cámaras.

[0254] Opcionalmente, continuando en la primera realización de las Figs.1 a 3, en el bastidor (30) están montados el dispositivo detector proximal (1, 2, 3), el dispositivo detector distal (4, 5, 6) y la cámara superior (13).

[0256] En la segunda realización del dispositivo de control de acceso (40) de la Fig.4, muestra que este comprende un bastidor central (33), un bastidor proximal (31) y un bastidor distal (32).

[0257] En el bastidor central (33) está montado el dispositivo receptor de datos identificativos, el dispositivo procesador (20) y la pluralidad de cámaras (11).

[0259] En el bastidor proximal (31) está montada una cámara (11) de la pluralidad de cámaras. El bastidor proximal (31) está configurado para quedar dispuesto en el extremo proximal (EP).

[0260] En el bastidor distal (32) está montada otra cámara (11) de la pluralidad de cámaras (11). El bastidor distal (32) está configurado para quedar dispuesto en el extremo distal (ED).

[0262] Ventajosamente, esta opción alternativa de bastidor central (33), un bastidor proximal (31) y un bastidor distal (32), y disposición intencionada de las cámaras (11), permite una instalación del dispositivo de control de acceso (40) en pasajes (P) que no son meramente lineales, por ejemplo, pasajes curvos, pasajes en forma de T o L, entre otras opciones.

[0264] Preferiblemente, en la Fig. 4, la cámara (11) montada en el bastidor proximal (31) y la cámara (11) montada en el bastidor distal (32) están conectadas al dispositivo procesador (20) bien físicamente mediante un cable o bien mediante una conexión inalámbrica.

[0266] Haciendo referencia ahora a las Figs.14, 15 y 16, muestran un diagrama de flujo.

[0268] En el dispositivo de control de acceso (40) de las Figs.1 a 13, está comprendido un software con instrucciones, preferiblemente almacenadas en una memoria del dispositivo procesador (20) o alternativamente en una memoria externa tal como una memoria USB, para, en conjunción con dispositivos adaptados comprendidos en el dispositivo de control de acceso (40):

[0270] (a) monitorizar unas imágenes de la parte inferior del pasaje (P) con cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras, monitorizando unas imágenes en una cámara (11) en la etapa (a.1) y monitorizando otras imágenes en otra cámara (11) en la etapa (a.2);

[0272] (b) detectar y contar continuamente con el dispositivo procesador (20) formas de calzados (FW) de uno o más individuos en las imágenes monitorizadas en la etapa (a); detectando y contando en la etapa (b.1) formas de calzados (FW) monitorizadas en la etapa (a.1) y detectando y contando en la etapa (b.2) formas de calzados (FW) monitorizadas en la etapa (a.2); y

[0274] (c) recibir unos datos de identificación de un individuo en el dispositivo receptor de datos identificativos;

[0275] (d) enviar una señal de salida, con el dispositivo procesador (20), a partir de los datos de identificación del individuo recibidos en la etapa (c);

[0277] (e) obtener una señal de autorización de acceso (AA) concedido o denegado del individuo en el dispositivo procesador (20) a partir de la señal de salida enviada en la etapa (d); y

[0279] (f) activar una señal de alarma (AS) con el dispositivo procesador (20):

[0281] si, en la etapa (b), el número de formas de calzados (FW) detectados y contados por el dispositivo procesador (20) en las imágenes monitorizadas por una cámara (11) cualquiera de la pluralidad de cámaras (11) es igual o mayor a cuatro, en una cualquiera de las subetapas de detectar y contar (b.1) y (b.2); y/o

[0283] si, en la etapa (b), el número de formas de calzados (FW) detectados y contados por el dispositivo procesador (20) en las imágenes monitorizadas por al menos dos cámaras (11) de la pluralidad de cámaras es igual o mayor a tres, es decir, si en ambas subetapas de detectar y contar (b.1) y (b.2), las formas de calzados (FW) son iguales o mayores a tres.

[0285] Preferiblemente, la Fig. 16 ilustra que el software comprende instrucciones para, en el dispositivo de control de acceso (40):

[0287] (g) monitorizar unas segundas imágenes del pasaje (P) con la cámara superior (13);

[0288] (h) detectar y contar continuamente con el dispositivo procesador (20) formas de individuos (S) de los uno o más individuos monitorizados en las segundas imágenes de la etapa (g); y

[0290] (i) activar una señal de alarma (AS), con el dispositivo procesador (20), si en la etapa (h) el número de formas de individuos (S) detectados y contados es igual o mayor a dos.

[0292] En esta opción preferible, la Fig. 15 representa que dicha detección continua y conteo continuo de las formas de calzados (FW) y las formas de individuos (S) es efectuado a la vez (en paralelo), es decir, al mismo tiempo.

[0294] Preferentemente, las Figs. 15 a 18 ilustran que el software comprende instrucciones adicionales a las anteriores para (j) detectar un sentido de avance (SA) de las formas de individuos (S), hacia el extremo proximal (AEP) o hacia el extremo distal (AED), con el dispositivo procesador (20).

[0296] En una opción, el software comprende instrucciones para, en el dispositivo de control de acceso (40), detectar un sentido de avance (SA) de la etapa (j) mediante las etapas de:

[0298] (k) dividir virtualmente el pasaje (P), con el dispositivo procesador (20), definiendo una pluralidad de segmentos lineales (T) de posición invariable, opcionalmente paralelos entre sí, y optativamente perpendiculares a una dirección lineal (L) del pasaje (P), en las segundas imágenes del pasaje (P) monitorizadas;

[0300] (l) posicionar las formas de individuos (S) en las segundas imágenes continuamente con el dispositivo procesador (20), a través de una forma geométrica virtual asociada, por ejemplo, un rectángulo delimitador virtual y/o un punto virtual asociado a la detección de objetos de una segunda red neuronal; y

[0302] (m) comparar la posición de la forma virtual geométrica asociada respecto a la posición pluralidad de segmentos lineales para detectar el sentido de avance de la etapa (j).

[0304] En la Fig. 10, cuando un punto (G) asociado al cuadro o rectángulo delimitador de la forma del individuo (S) (o equivalentemente de la forma de la cabeza (H)), es posicionado desde un segmento lineal perpendicular (T) hasta un segmento lineal perpendicular (T) adyacente al anterior, según la dirección lineal (L) del pasaje (P), el sentido de avance (SA) puede ser determinado.

[0306] En una opción, la Fig. 16 ilustra que el software comprende instrucciones para, en el dispositivo de control de acceso (40):

[0308] (o) monitorizar unas terceras imágenes del pasaje (P) con la cámara intermedia (14);

[0309] (p) detectar y contar formas de cabezas (H) con el dispositivo procesador (20), de los uno o más individuos monitorizados en las terceras imágenes de la etapa (o); y

[0310] (q) activar una señal de alarma (AS) con el dispositivo procesador (20) si en la etapa (o) el número de formas de cabezas (H) detectados y contados en las terceras imágenes es igual o mayor a dos.

[0311] En esta opción, la Fig.16 representa que dicha detección continua y conteo continuo de las formas de cabezas (H), formas de calzados (FW), y formas de individuos (S) es efectuado a la vez (en paralelo), es decir, al mismo tiempo.

[0313] Preferentemente, el software comprende instrucciones para que el dispositivo de control de acceso (40) ejecute la etapa (b) de detectar y contar continuamente formas de calzados (FW) con una primera red neuronal.

[0315] De modo preferible, el software comprende instrucciones para que el dispositivo de control de acceso (40) ejecute la etapa (h) detectar y contar continuamente formas de individuos (S) con una segunda red neuronal.

[0317] Preferiblemente, el software comprende instrucciones para que el dispositivo de control de acceso (40) ejecute la etapa (h) detectar y contar continuamente formas de individuos (S) con una tercera red neuronal.

[0319] De un modo preferido, la primera red neuronal, la segunda red neuronal y la tercera red neuronal están almacenadas permanentemente en respectivas áreas de memoria del dispositivo procesador (20).

[0321] Preferentemente, el software comprende instrucciones, para que el dispositivo de control de acceso (40) ejecute además la etapa de:

[0323] (r) detectar un individuo en el dispositivo detector proximal (1, 2, 3);

[0325] (s) detectar un individuo en el dispositivo detector distal (4, 5, 6); e instrucciones

[0327] para, ante una detección de un individuo en el dispositivo detector proximal (1, 2, 3) de la etapa (r), iniciar la etapa (a) de monitorizar con la pluralidad de cámaras y la etapa (b) de detectar y contar continuamente formas de calzados (FW); e instrucciones

[0329] para (u) enviar la señal de alarma (AS) activada con el dispositivo procesador (20), ante una detección de un individuo en el dispositivo detector distal (4, 5, 6) de la etapa (s), que no ha obtenido señal de autorización de acceso (AA) concedida en la etapa (e) de obtener.

[0331] Alternativamente, en una opción no mostradas en las figuras, las detecciones de las etapas (r) y (s) puede que san ejecutadas con la cámara superior (13) y/o la cámara intermedia (14).

[0332] Preferentemente, el software comprende instrucciones para que el dispositivo de control de acceso (40) ejecute además la etapa de (v) enviar a un dispositivo móvil inteligente (34, 35, 36) la señal de alarma (AS).

[0334] Las Figs. 11 a 13 muestran que, opcionalmente, el dispositivo móvil inteligente (34, 35, 36) puede que sea un reloj inteligente (34), un teléfono móvil inteligente (35), o una tableta (36), respectivamente.

[0336] El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1.- Dispositivo de control de acceso (40), para evitar el acceso de individuos no autorizados en un pasaje (P) de identificación de un recinto, que comprende:

un dispositivo receptor de datos identificativos de un individuo;

un dispositivo procesador (20) de detección y conteo continuo, conectado al dispositivo receptor de datos identificativos, para obtener una señal de autorización de acceso (AA); y

caracterizado por quecomprende, además:

una pluralidad de cámaras conectadas al dispositivo procesador (20), estando cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras configurada para quedar orientada hacia una parte inferior del pasaje (P) para monitorizar formas de calzados (FW) en unas imágenes de la parte inferior del pasaje (P).

2.- Dispositivo de control de acceso (40) según la reivindicación 1, que comprende además una cámara superior (13), conectada al dispositivo procesador (20) y dispuesta por encima de la pluralidad de cámaras (11) y con una inclinación hacia abajo, para monitorizar unas segundas imágenes del pasaje (P), de manera que el dispositivo procesador (20) tiene la funcionalidad de activación de una señal de alarma (A) al detectar y contar dos o más formas de individuos (S) en las segundas imágenes.

3.- Dispositivo de control de acceso (40) según la reivindicación 2, que comprende además una cámara intermedia (14), conectada al dispositivo procesador (20), dispuesta a una altura menor que la cámara superior (13) y a una altura mayor que la pluralidad de cámaras, para monitorizar unas terceras imágenes del pasaje (P); de manera que el dispositivo procesador (20) tiene la funcionalidad de activación de una señal de alarma (A) al detectar y contar dos o más formas de cabezas (C) en las terceras imágenes.

4.- Dispositivo de control de acceso (40) según la reivindicación 2 o 3 que comprende, además:

un dispositivo detector proximal (1, 2, 3) para detectar un individuo en un extremo proximal (EP) del pasaje (P) y un dispositivo detector distal (4, 5, 6) para detectar un individuo en un extremo distal (ED) del pasaje (P), uno a cada lado dispositivo receptor de datos identificativos.

5.- Dispositivo de control de acceso (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo móvil inteligente (34, 35, 36) configurado para recibir la señal de alarma (AS).

6.- Dispositivo de control de acceso (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además dos dispositivos detectores auxiliares (16), uno dispuesto a cada lado del dispositivo receptor de datos identificativos, para detectar una manipulación debida del dispositivo receptor de datos identificativos.

7.- Dispositivo de control de acceso (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de cámaras (11) está dispuesta a una altura menor que el dispositivo receptor de datos identificativos.

8.- Dispositivo de control de acceso (40) según la reivindicación 7, en donde una cara frontal con una matriz de sensores de imagen de cada cámara (11) de la pluralidad de cámaras (11) está dispuesta a una altura menor de 1,20 metros respecto a un plano horizontal del suelo del pasaje (P).

9.- Dispositivo de control de acceso (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de cámaras (11) comprende una cámara (11) configurada para quedar dispuesta en el extremo proximal (EP), y otra cámara (11) configurada para quedar posicionada en el extremo distal (ED).

10.- Dispositivo de control de acceso (40) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un bastidor (30) en donde está montado el dispositivo receptor de datos identificativos, el dispositivo procesador (20), y la pluralidad de cámaras; y en donde una cámara (11) de la pluralidad de cámaras está montada en un extremo del bastidor (30), y en donde otra cámara (11) de la pluralidad de cámaras está montada en otro extremo del bastidor (30).

11.- Dispositivo de control de acceso (40) según las reivindicaciones 2 y 10, en donde en el bastidor (30) están montados el dispositivo detector proximal (1, 2, 3), el dispositivo detector distal (4, 5, 6) y la cámara superior (13).

12.- Dispositivo de control de acceso (40) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende:

un bastidor central (33) en donde está montado el dispositivo receptor de datos identificativos, el dispositivo procesador (20) y la pluralidad de cámaras (11);

un bastidor proximal (31), en donde está montada una cámara (11) de la pluralidad de cámaras, configurado para quedar dispuesto en el extremo proximal (EP); y

un bastidor distal (32), en donde está montada otra cámara (11) de la pluralidad de cámaras (11), configurado para quedar dispuesto en el extremo distal (ED).

13.- Dispositivo de control de acceso (40) según las reivindicaciones 2 y 12, en donde el dispositivo detector proximal (1, 2, 3) está montado en el bastidor proximal (31), y el dispositivo detector distal (4, 5, 6) está montado en el bastidor distal (32).