ES155018U - Un robot giratorio. - Google Patents

Abstract

1. Un robot giratorio, caracterizado esencialmente por el hecho de comprender tres zonas principales, constituidas por la carcasa de cabeza y tronco y pilas eléctricas, que forman un conjunto giratorio sobre sí mismo; un armazón estático interno al tronco, portador del motor eléctrico de accionado y del tren de engranajes accionador del conjunto giratorio, y de las extremidades inferiores; y unas extremidades inferiores, con movimiento de vaivén en avance, provistas de ruedas de deslizamiento que giran locas exclusivamente en sentido de avance de la extremidad correspondiente, estando ambas extremidades sujetas articuladamente por su extremo superior a una carcasa fija al armazón estático del tronco, cuya carcasa es portadora y soporte un eje de extremos acodados, a modo de cigüeña, pasantes por colisas de las extremidades a las que accionan, presentando este eje, sobre el mismo, una rueda dentada, accionada por la última rueda del tren de engrane del tronco.2. Un robot, según la reivindicación 1, caracterizado esencialmente por el hecho de que el pie de cada extremidad, está por una parte articulado a esta y por otra parte a un tirante solidario a la carcasa fija al armazón estático, para determinar el movimiento de articulación relativo entre la extremidad y pie respectivos, durante el movimiento de vaivén de la extremidad.3. Un robot, según la reivindicación 1, caracterizado porque la conexión eléctrica entre las pilas eléctricas que giran con su elemento de soporte y el motor solidario del armazón estático, se realiza al presentar el armazón un patín que apoya contra una carcasa conductora solidaria al soporte con el cual gira, efectuándose contacto deslizante entre ambas partes móvil y fija.4. Un robot según la reivindicación 1, caracterizado porque la carcasa giratoria del tronco apoya sobre un asiento circular escalonado del armazón estático con interposición de una corona independiente que actúa de cojinete.5. Un robot según la reivindicación 1, caracterizado porel hecho de que el armazón estático se ha previsto una bombilla de encendido intermitente mediante una lengüeta a modo de contactor de cierre intermitente, que al propio tiempo actúa de elemento de soneria, y cuya luz es perceptible a través de un frente transparente correspondiente al tronco y por unos orificios laterales que éste presenta.6. Un robot giratorio.