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Rótula, caracterizada esencialmente por el hecho de que comprende un casquillo de bases abiertas, una de las cuales presenta un borde biselado al interior junto a una garganta receptora de un aro abierto y elástico, contra el que se.apoya la esfera de la rótula dotada del correspondiente cuello de unión a una de las partes que es articulada, cuya esfera es empujada por un manguito elástico que forma asiento para la misma, cuya presión es regalada por una tuerca ajustable, atornillada en el interior del casquillo, dotado de medios convencionales para su montaje en la otra parte a articular mediante la rótula.
Perfeccionamientos en las juntas elasticas en forma de fuelle en articulaciones con movimiento en todas direcciones, en particular articulaciones de rotula.