ES2008318A6 - Una articulacion motorizada en una estructura de esqueleto. - Google Patents

Abstract

UNA ARTICULACION MOTORIZADA EN UNA ESTRUCTURA DE ESQUELETO, QUE COMPRENDE UN PAR DE MIEMBROS (60, 61) MOVILES CON RELACION A OTRO EN TORNO A UNA ARTICULACION (62), UNA MANGUERA INFLABLE (64) QUE TIENE UNA PARED INEXTENSIBLE Y SE INFLA TRANSMITIENDO SU FUERZA DE EXPANSION A LA ARTICULACION, UNA TIRA (72) U OTRO MEDIO PARA CONECTAR LA MANGUERA CON LOS MIEMBROS (60, 61) DE MODO QUE, EN UNA POSICION DE MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS MIEMBROS, LA MANGUERA ESTE DESINFLADA, PLANA Y PLEGADA, Y UN ELEMENTO PARA INFLAR LA MANGUERA HACIENDO QUE AUMENTE SU SECCION TRANSVERSAL Y SE DESPLIEGUE PROVOCANDO MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE LOS MIEMBROS. LA ARTICULACION PUEDE ESTAR RECUBIERTA DE CARNE ARTIFICIAL, CREANDO ASI, JUNTO CON LA EXPANSION DE LA MANGUERA INFLABLE (64), LA APARIENCIA REALISTA DE UN MUSCULO EN FLEXION. EL INVENTO ES APLICABLE A PROTESIS QUIRURGICAS, MODELOS ANIMADOS Y ROBOTICA.