ES2011029B3 - Dispositivo para coger productos planos o cuerpos moldeados flexiblesy/o porosos y/o pegajosos. - Google Patents

Dispositivo para coger productos planos o cuerpos moldeados flexiblesy/o porosos y/o pegajosos.

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ES2011029B3
ES2011029B3 ES87104569T ES87104569T ES2011029B3 ES 2011029 B3 ES2011029 B3 ES 2011029B3 ES 87104569 T ES87104569 T ES 87104569T ES 87104569 T ES87104569 T ES 87104569T ES 2011029 B3 ES2011029 B3 ES 2011029B3
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ES
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porous
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Expired
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ES87104569T
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Heinz Gehrig
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BASF SE
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Dispositivo para coger productos planos o cuerpos moldeados exibles y/o porosos y/o pegajosos, con un dispositivo de agarre fijado en el extremo de un brazo móvil de un robot, que está constituido por al menos dos elementos de agarre opuestos entre sí en un plano, sobre una construcción de marco, y que llevan agujas, caracterizado porque las agujas (8) dispuestas en los elementos de agarre (6) se han configurado en forma de arco circular y las agujas de un elemento de agarre están dirigidas entre sí en la forma de una rosca de varios hilos y porque los elementos de agarre son rotativos, con lo cual las agujas son móviles en forma helicoidal penetrando en los productos planos o bien cuerpos moldeados y saliendo de éstos.
ES87104569T 1986-04-03 1987-03-27 Dispositivo para coger productos planos o cuerpos moldeados flexiblesy/o porosos y/o pegajosos. Expired ES2011029B3 (es)

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