ES2072937T3 - Sistema y procedimiento de navegacion para el control sin alambre de guia de transportadores moviles sin conductor. - Google Patents

Sistema y procedimiento de navegacion para el control sin alambre de guia de transportadores moviles sin conductor.

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ES2072937T3 ES90105757T ES90105757T ES2072937T3 ES 2072937 T3 ES2072937 T3 ES 2072937T3 ES 90105757 T ES90105757 T ES 90105757T ES 90105757 T ES90105757 T ES 90105757T ES 2072937 T3 ES2072937 T3 ES 2072937T3
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Gerhard Dipl-Ing Sommer
Michael Dipl-Ing Dongus
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Abstract

EN UN SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA CONDUCCION SIN ALAMBRE CONDUCTOR DE TRANSPORTADORES SOBRE SUELO SIN CONDUCTOR DE CUALQUIER CONFIGURACION DE RUEDAS, SE COLOCAN A LO LARGO DE UNA VIA DE REFERENCIA (19) PUNTOS DE APOYO DE NAVEGACION (P) EN CADENA DE FORMACION LINEAL, CUYAS DISTANCIAS REGULARES Y/O IRREGULARES ASCIENDEN A UN MULTIPLO DEL ESTADO DE LA RUEDA DEL VEHICULO (22). LOS PUNTOS DE APOYO DE NAVEGACION (P) ESTAN FORMADOS COMO ACTIVOS Y/O PASIVOS SOPORTES DE DATOS DE UN SISTEMA DE IDENTIFICACION Y SE SUMERGEN EN LA SUPERFICIE DE LA CALZADA (3). LAS CURVAS DE VIA TEORICO ASI COMO COORDINADAS DE LOS PUNTOS DE APOYO DE NAVEGACION (P) SE ALMACENAN EN UN SISTEMA DE COORDENADAS (X,Y, ) FIJO COMO JUEGO DE DATOS GEOMETRICOS Y MEDIANTE UN SENSOR (2) INTERNO EN EL VEHICULO, MAGNETOSTRICTIVO SE MIDE LA ABSOLUTA SITUACION DEL ANGULO GAMMA DEL TRANSPORTADOR SOBRE SUELO (1) EN VASE A UNA MEDICION DE DISTANCIA ENTRE SU EJE LONGITUDINAL Y EL PUNTO MEDIO DE DOS PUNTOS DE APOYO DE NAVEGACION (P1) Y (I+1)CONSECUTIVOS. DE LA TOLERANDICI DI) SE AVERIGUAN VIAS DE CORRECCION POR TRANSFORMACION INTERNA DEL VEHICULO DE JUEGO DE DATOS GEOMETRICOS, DE LOS QUE SE FORMAN VALORES TEORICOS DEL EJE (SSOLL) Y ((ALFA)SOLL) PARA MANDO DEL MOTOR DE DESVIACION Y/O MOTOR(ES) DE CONDUCCION (10). UNA CONDUCCION POSTERIOR EN EL CIRCUITO DE REGULACION DE ESPACIO CON TRANSFORMACION DE LOS VALORES REALES DE EJE (SIST) Y ((ALFA)IST) EN COORDINADAS DE ESPACIO (X, Y, ) POSIBILITA LA REGULACION DE M,OTOR(ES) DE DESVIACION Y/O MOTOR(ES) DE MARCHA (10) EN EL SISTEMA DE COORDINADAS DE ESPACIO. CADA PUNTO DE APOYO DE NAVEGACION (P) LLEVA COLOCANDO UN TRAMO DE SEGURIDAD (SMAX) TRAS EL QUE SE SUELTA UN NO STOP DEL TRANSPORTADOR SOBRE SUELO (1) A CONSECUENCIA DE GRAN TOLERANCIA (D1).
ES90105757T 1989-04-05 1990-03-27 Sistema y procedimiento de navegacion para el control sin alambre de guia de transportadores moviles sin conductor. Expired - Lifetime ES2072937T3 (es)

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