ES2079204T3 - Procedimiento para la compensacion de un campo magnetico de interferencias en un vehiculo. - Google Patents

Abstract

SISTEMA PARA COMPENSAR LAS INTERFERENCIAS DEBIDAS A UN CAMPO MAGNETICO EN UN VEHICULO EQUIPADO PARA NAVEGACION. SE CALCULAN LOS PARAMETROS DE LA INTERFERENCIA A PARTIR DE LAS MEDIDAS DEL CAMPO MAGNETICO CREADO EN UN RECORRIDO DE CALIBRACION INICIAL (VECTOR DEL CAMPO INTERFERENTE V1, EJES A, B DEL LUGAR GEOMETRICO DE LOS PUNTOS DE LA CURVA ELIPTICA E1, POSICION OBLICUA), Y SE TRANSFORMAN EN EL LUGAR GEOMETRICO DE LOS PUNTOS DE UNA CURVA CIRCULAR DE RADIO A CON RESPECTO AL PUNTO CERO (0); PARA CADA PAR DE MEDIDAS SE CALCULAN LA DISTANCIA DESDE EL PUNTO CERO (0) Y EL ANGULO. SE OBTIENE LA MEDIA SE LOS RADIOS CALCULADOS Y LOS PARES DE MEDIDAS TRANSFORMADOS CIRCULARMENTE (MP), SIENDO INTRODUCIDOS EN LAS CORRESPONDIENTES CELULAS DE MEMORIA, EN UNA MEMORIA SEGMENTADA EN 360 ELULAS DE MEMORIA (REGION ANGULAR PREDETERMINADA). VARIANTE 1: PARA CADA SEGMENTO, LA DIFERENCIA ENTRE RADIOS ( ) SE CALCULA DE LA MEDIA DE RADIOS Y EL RADIO (A) Y SE FILTRA.; DE ESTE VALOR SE CALCULA EL MAXIMO (MAX) SEGUN LA DIRECCION Y LA CANTIDAD Y EL NUEVO PUNTO CENTRAL (M2) DE LA CURVA (K2) Y DE AHI EL NUEVO VECTOR DE INTERFERENCIA (V2=V1+V''). LA DISTANCIA DE LAS MEDIDAS (MP) SE CALCULA DE M2 Y SE COMPARA CON EL RADIO; SI CONCUERDA, LA COMPENSACION SE EFECTUA CON EL NUEVO VECTOR DE INTERFERENCIA (V2). VARIANTE 2: SE CALCULA UNA LINEA RECTA (G) A PARTIR DE LOS VALORES MEDIOS X E Y MEDIANTE UNA REGRESION LINEAL. SE DETERMINA EL COEFICIENTE DE CORRELACION Y SE COMPARA CON EL UMBRAL HALLADO EMPIRICAMENTE; SI EL COEFICIENTE DE CORRELACION ES SUPERIOR AL UMBRAL, EL PUNTO CENTRAL (P) DEL SEGMENTO (S1,S2) ES CALCULADO MEDIANTE LOS PARES DE MEDIDAS (MP). SE DIBUJAN LA PERPENDICULAR (L) HACIA EL ORIGEN (0) POR EL PUNTO CENTRAL (P), Y EL RADIO (A) DEL CIRCULO, EL EXTREMO DEL RADIO FORMANDO EN PUNTO CENTRAL (M2) DE LA NUEVA CURVA (CIRCULO K2) (NUEVO VECTOR DEL CAMPO INTERFERENTE V2).