ES207970U - Dispositivo manipulador automatico. - Google Patents

Abstract

Dispositivo manipulador automático, que teniendo por misión trasladar cualquier tipo de pieza entre dos puntos dados, recorriendo una trayectoria circular, por ejemplo entre dos máquinas-herramientas, actuando los mecanismos de agarre y movimiento de piezas, preferentemente por presión neumática, esencialmente se caracteriza porque se constituye a partir de un cabezal rotativo, que incorpora radialmente un brazo transportador que cuenta en su extremo con un elemento, tal como una pinza, capaz de sujetar y soltar la pieza de que se trate cuyo cabezal está montado, envolviendo coaxialmente a un soporte cilíndrico hueco en el que existe un resorte de expansión que obliga permanentemente al cabezal hacia una posición emergente respecto al soporte cilíndrico, en tanto que el cabezal cuenta con sendas extensiones radiales, diametralmente opuestas, situadas en el independiente y unitaria.