ES2083671T7 - Metodo y aparato para procesar aves. - Google Patents
Metodo y aparato para procesar aves. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2083671T7 ES2083671T7 ES92202285T ES92202285T ES2083671T7 ES 2083671 T7 ES2083671 T7 ES 2083671T7 ES 92202285 T ES92202285 T ES 92202285T ES 92202285 T ES92202285 T ES 92202285T ES 2083671 T7 ES2083671 T7 ES 2083671T7
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- conveyor
- viscera
- birds
- suspension
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 9
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 claims description 43
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 20
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 2
- 244000144977 poultry Species 0.000 abstract 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/06—Eviscerating devices for poultry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Description
Método y aparato para procesar aves.
El invento se refiere a un aparato para procesar
aves, que comprende un transportador de suspensión para transportar
las aves con sus patas suspendidas del mismo; un puesto de proceso
dispuesto a lo largo de una parte del transportador de suspensión y
que tiene medios procesadores para extraer las vísceras de la
cavidad abdominal cuando las aves son transportadas por el
transportador de suspensión; un puesto de inspección que permite una
inspección visual de las vísceras y de las correspondientes aves; y
otro transportador accionado sincrónicamente con el transportador
de suspensión y dispuesto sustancialmente paralelo y a una distancia
predeterminada de una parte del transportador de suspensión.
En un aparato conocido de este tipo
(US-A-4.616.381), el otro
transportador está dispuesto antes del puesto de proceso y está
adaptado para recibir las vísceras recogidas manualmente. En el
puesto de inspección, las vísceras están obviamente, como es usual,
adheridas todavía al ave después de ser extraídas de la cavidad
abdominal del ave y suspendidas sobre el lomo del ave
(US-A-3.663.991, col. 4 líneas
7-12), de modo que un inspector veterinario puede
ahora inspeccionar las vísceras y decidir si el ave es o no es
adecuada para el consumo. La determinación de irregularidades en un
paquete de vísceras conduce al rechazo del ave respectiva y a
sacarla del transportador de suspensión. Una desventaja de este
aparato conocido es que existe el riesgo de que las vísceras,
especialmente excrementos que salen de los intestinos, contaminen el
exterior de respectiva ave, lo cual es indeseable.
Otros aparatos conocidos para procesar aves
(US-A-4.467.498,
BE-A-813.138,
US-A-5.026.317) comprenden medios
procesadores para desprender completamente las vísceras
inmediatamente después de sacarlas de la cavidad abdominal de las
aves. Pero no hacen nada respecto a la inspección de las aves y sus
vísceras.
Un propósito del invento es proporcionar un
aparato del tipo mencionado anteriormente en el que esta desventaja
de posible contaminación se elimine de una manera sencilla, pero, no
obstante, efectiva.
Así pues, el aparato de acuerdo con el invento
está caracterizado porque los medios procesadores están adaptados
para desprender completamente las vísceras de las aves, y el otro
transportador está dispuesto después del puesto de proceso para
recibir y transportar las vísceras separadas a lo largo del puesto
de inspección al mismo tiempo que el ave correspondiente
transportada por el transportador de suspensión.
Como las vísceras están completamente
desprendidas del ave, ahora no hay conexión ni la habrá nunca más
entre las vísceras y el ave, de tal modo que desaparece
completamente el riesgo de contaminación. Como resultado del
movimiento sincrónico, un inspector veterinario en el puesto de
inspección, que juzga la calidad de las vísceras, puede determinar
inequívocamente qué ave pertenece a tales vísceras.
Además, de acuerdo con una realización manejable
del aparato de acuerdo con el invento, se prefiere que el otro
transportador comprenda un transportador sin fin, tal como un
transportador de cadena, que soporta un número de medios de
transporte para recibir los respectivos paquetes de vísceras. Dicha
realización ofrece una realización constructivamente sencilla con
un funcionamiento, no obstante, extremadamente efectivo.
Finalmente se menciona una realización en la que
los medios de transporte comprenden los medios de agarre movibles
entre una posición abierta y una posición cerrada. En la posición
abierta, los medios de agarre pueden recibir las vísceras de los
medios que han extraído las vísceras de la cavidad abdominal del
ave. Después, en la posición cerrada, las vísceras se mueven
sincrónicamente con el ave.
El invento se aclarará más de aquí en adelante
haciendo referencia a la única figura, en la cual se representa de
un modo extremadamente esquemático una vista en la planta de una
realización del aparato de acuerdo con el invento.
En la figura, una línea de trazos y puntos
representa un transportador de suspensión 1 que progresa en la
dirección de la flecha 2. Las aves 3 a procesar (punteadas
esquemáticamente) están con sus patas 4 suspendidas del
transportador de suspensión 1 de una manera conocida per se.
El transportador de suspensión 1 pasa por un aparato procesador
giratorio 5 que soporta, regularmente espaciados alrededor de su
circunferencia, medios 6 conocidos también per se para
extraer las vísceras 7 de la cavidad abdominal del ave.
El funcionamiento de dicho aparato procesador 5
que comprende medios 6 es conocido per se y no necesita
ninguna otra aclaración dentro del alcance del presente invento. Se
indica únicamente que, en la presente realización, las aves 3 están
sometidas al necesario proceso mientras pasan por el aparato
procesador 5, en donde las vísceras 7 se extraen de la cavidad
abdominal y se desprenden completamente de las aves.
Como se, en la dirección de transporte del
transportador de suspensión 1, detrás del aparato procesador 5 y
junto al transportador de suspensión 1, está situado otro
transportador más 8 para las vísceras 7 extraídas de las aves 3. En
la realización ilustrada, este transportador 8 comprende una cadena
sin fin que discurre alrededor de dos ruedas giratorias 9. Por
supuesto, también se pueden concebir otros transportadores, tales
como un transportador de cinta o algo similar. La cadena comprende
un número de medios de transporte para recibir los respectivos
paquetes de vísceras 7, conformados como medios de agarre 10 en la
realización ilustrada.
La dirección de avance del transportador de
cadena 8 está indicada por la flecha 11.
Las vísceras 7 extraídas de las aves 3 usando
los medios 6 del aparato procesador 5 son transportadas por estos
medios 6 hasta que los medios de agarre 10 del transportador de
cadena 8 reciban las vísceras 7 de los medios 6. Después, las
vísceras 7 son llevadas por el transportador de cadena8. La
velocidad de transporte del transportador de la cadena 8 es igual a
la velocidad de transporte del transportador de suspensión 1, de
tal modo que las vísceras 7 se desplazan sincrónicamente con las
respectivas aves 3 en la parte del transportador de cadena 8 más
distanciada de las aves 3. Para asegurar que las vísceras 7 están
sincronizadas precisamente con la respectiva ave 3 (tales como las
vísceras 7' y el ave 3', o las vísceras 7'' y el ave 3'') el
transportador de suspensión 1 discurre por algunas curvas 12 o algo
parecido.
Los medios de agarre 10 son movibles entre una
posición abierta y una posición cerrada. El movimiento desde la
posición abierta hacia la posición cerrada ocurre en el momento en
que los medios de agarre 10 y unos medios procesadores 6 del
aparato procesador 5, que llevan un paquete de vísceras 7, están
próximos y el respectivo paquete de vísceras 7 tiene que ser
agarrado por los medios de agarre 10. Después de que los medios de
agarre 10 y el paquete de vísceras 7 han pasado la sección recta
adyacente del transportador de cadena 8, se pueden abrir los medios
de agarre 10 y las vísceras 7 se pueden entregar a una rampa de
descarga 13 o algo similar. En la posición abierta los medios de
agarre 10 vuelven después del aparato procesador 5.
Junto al transportador de cadena 8, en un puesto
de inspección 14, está un inspector veterinario que comprueba si
las vísceras 7 que pasan no contienen irregularidades. Como las
vísceras, según se ven desde la posición del inspector, están en la
parte frontal del transportador en cadena 8, son óptimamente
visibles. Además, no hay discusión posible acerca de la cuestión de
a qué ave 3 pertenece el respectivo paquete de vísceras 7, porque
estas vísceras 7 y aves 3 se mueven sincrónicamente.
Claims (3)
1. Un aparato para procesar aves, que comprende
un transportador de suspensión (1) para transportar aves (3) con
sus patas (4) suspendidas del mismo; un puesto de proceso (5)
dispuesto a lo largo de una parte del transportador de suspensión
(1) y que tiene medios procesadores (6) para extraer las vísceras
(7) de la cavidad abdominal cuando las aves son transportadas por
el transportador de suspensión (1); un puesto de inspección (14) que
permite una inspección visual de las vísceras (7) y de las
correspondientes aves (3); y otro transportador (8) accionado
sincrónicamente con el transportador de suspensión (1) y dispuesto
sustancialmente paralelo y a una distancia predeterminada de una
parte del transportador de suspensión (1); caracterizado
porque los medios procesadores (6) están adaptados para desprender
completamente las vísceras (7) de las aves (3), y porque el puesto
de proceso es un aparato de proceso rotativo, por lo cual el otro
transportador (8) está dispuesto después del aparato de proceso (5)
para recibir y transportar las vísceras separadas (7) a lo largo
del puesto de inspección (14) al mismo tiempo que el ave
correspondiente (3) transportada por el transportador de suspensión
(1).
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el otro transportador (8) es un
transportador sin fin, tal como un transportador de cadena, que
soporta medios de transporte (10) para recibir los paquetes de
vísceras.
3. Un aparato de acuerdo con las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los medios de
transporte comprenden medios de agarre (10) movibles entre una
posición abierta y una posición cerrada.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9101484 | 1991-09-03 | ||
| NL9101484A NL9101484A (nl) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Werkwijze en inrichting voor het bewerken van gevogelte. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2083671T3 ES2083671T3 (es) | 1996-04-16 |
| ES2083671T7 true ES2083671T7 (es) | 2010-03-31 |
Family
ID=19859660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES92202285T Active ES2083671T7 (es) | 1991-09-03 | 1992-07-24 | Metodo y aparato para procesar aves. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5269721B1 (es) |
| EP (1) | EP0530868B3 (es) |
| JP (1) | JP3414418B2 (es) |
| AT (1) | ATE134293T1 (es) |
| AU (1) | AU2203792A (es) |
| CA (1) | CA2074847C (es) |
| DE (1) | DE69208411T2 (es) |
| DK (1) | DK0530868T5 (es) |
| ES (1) | ES2083671T7 (es) |
| NL (1) | NL9101484A (es) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9200599A (nl) * | 1992-03-31 | 1993-10-18 | Meyn Maschf | Inrichting voor het transporteren van uit vogels verwijderde ingewandenpakketten. |
| NL9300815A (nl) * | 1992-09-10 | 1994-04-05 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwijderen en verwerken van een organenpakket van een slachtdier. |
| NL1001029C2 (nl) * | 1995-08-23 | 1997-02-25 | Meyn Maschf | Inrichting voor het markeren van een door een transporteur voortbewogen eindloze reeks voorwerpen. |
| NL1003647C2 (nl) * | 1996-07-19 | 1998-01-21 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwerken van een slachtdier of deel daarvan in een slachterij. |
| AU730709B2 (en) | 1996-10-03 | 2001-03-15 | Marel Hf. | Apparatus and process for meat packing |
| NL1004275C2 (nl) * | 1996-10-15 | 1998-04-20 | Nutreco International B V | Werkwijze en inrichting voor het keuren van pluimvee. |
| NL1006580C2 (nl) * | 1997-07-14 | 1999-01-15 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwerken van geslacht gevogelte, alsmede transportorgaan voor toepassing in een dergelijke werkwijze en inrichting. |
| NL1011044C1 (nl) * | 1999-01-15 | 2000-07-18 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwerken van een slachtdier. |
| AU2001244101A1 (en) * | 2000-04-11 | 2001-10-23 | Lindholst And Co. A/S | Method and system for inspection of slaughtered poultry, in particular broilers |
| NL1017100C2 (nl) | 2001-01-12 | 2002-07-22 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwerken van een ingewandenpakket van een slachtdier. |
| US6905404B2 (en) * | 2002-01-24 | 2005-06-14 | Maple Leaf Foods, Inc. | System for harvesting animal parts |
| WO2004057969A1 (en) * | 2002-12-31 | 2004-07-15 | Stork Pmt B.V. | Converting a fluctuating stream of poultry into a uniform stream of poultry |
| EA008909B1 (ru) * | 2004-04-19 | 2007-08-31 | К.Й. Маскинфабрикен А/С | Составной конвейер для транспортировки частей туши |
| DE102004063225B3 (de) * | 2004-12-22 | 2006-05-04 | Volkswagen Bordnetze Gmbh | Verfahren zur Fixierung von Teilabzügen elektrischer Leiter oder Lichtwellenleiter |
| US8632380B2 (en) | 2010-01-26 | 2014-01-21 | Foodmate B.V. | Method and apparatus for removing a sleeve of meat from an animal part having bone with knuckles on each of its opposite ends |
| US8157625B2 (en) | 2010-01-26 | 2012-04-17 | Foodmate Bv | Method and apparatus for collecting meat from an animal part |
| US8789684B2 (en) | 2010-04-19 | 2014-07-29 | Foodmate Bv | Rotatable article support for a conveyor |
| US8757354B2 (en) | 2010-04-19 | 2014-06-24 | Foodmate Bv | Turning block alignment |
| NL2004574C2 (en) | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Foodmate B V | Rotatable article support for a conveyor. |
| NL2006075C2 (en) | 2011-01-26 | 2012-07-30 | Foodmate B V | Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station. |
| NL2004573C2 (en) | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Foodmate B V | Turning block alignment. |
| US8727839B2 (en) | 2011-01-21 | 2014-05-20 | Foodmate Bv | Poultry wing cutter for narrow pitch poultry lines |
| EP2667728B1 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-29 | Foodmate B.V. | Method of deboning animal thighs for separating and collecting meat there from and apparatus for performing the method |
| US8882571B2 (en) | 2011-01-26 | 2014-11-11 | Foodmate Bv | Method of deboning animal thighs for separating and collecting meat therefrom and apparatus for performing the method |
| US8267241B2 (en) | 2011-01-26 | 2012-09-18 | Foodmate Bv | Rotationally indexed article support for a conveyor system having an alignment station |
| US8430728B2 (en) | 2011-02-14 | 2013-04-30 | Foodmate Bv | Special cut poultry wing cutter |
| NL2009033C2 (en) | 2012-06-19 | 2013-12-23 | Foodmate B V | Weighing method and apparatus. |
| US8808068B2 (en) | 2012-10-29 | 2014-08-19 | Foodmate Bv | Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity |
| NL2009718C2 (en) | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Foodmate B V | Method of mechanically removing skin from animal parts. |
| DK2967090T3 (da) * | 2013-03-15 | 2021-01-04 | Linco Food Systems As | Bærerindretning til fjerkræforarbejdningsindretning |
| US9078453B2 (en) | 2013-11-01 | 2015-07-14 | Foodmate B.V. | Method and system for automatically deboning poultry breast caps containing meat and a skeletal structure to obtain breast fillets therefrom |
| NL2011818C2 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-26 | Meyn Food Proc Technology Bv | Apparatus and method for removing the entrails from the abdominal cavity of poultry. |
| US8961274B1 (en) | 2013-12-18 | 2015-02-24 | Foodmate Bv | Selective tendon cutter and method |
| NL2014523B1 (en) | 2015-03-25 | 2017-01-11 | Meyn Food Proc Technology Bv | Processing and/or inspection line for poultry suspended by the legs. |
| NL2017467B1 (en) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Meyn Food Processing Tech Bv | Processing line and method for inspecting poultry carcasses and/or viscera packages |
| CN107668161B (zh) * | 2017-09-27 | 2019-08-20 | 华中农业大学 | 基于机器视觉的家禽净膛机器人系统 |
| US20250374930A1 (en) * | 2022-08-24 | 2025-12-11 | Marel Poultry B.V. | A system and method for inspecting poultry slaughter products |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE503752A (es) * | ||||
| GB533649A (en) * | 1938-09-16 | 1941-02-18 | Ernst Bundheim | Improvements in or relating to a method and means for gutting fish |
| US3474492A (en) * | 1966-11-30 | 1969-10-28 | Louis Anthony Viscolosi | Eviscerating apparatus and method |
| US3663991A (en) * | 1970-05-08 | 1972-05-23 | Gainesville Machine Co Inc | Method and apparatus for eviscerating chickens or other fowl |
| GB1378411A (en) * | 1973-06-27 | 1974-12-27 | Cope Whelon Co Ltd | Holding devices for poultry |
| BE813138A (en) * | 1974-04-01 | 1974-07-31 | Automatic removal of intestines from chickens - as part of an automatic line for preparing 'oven ready' chickens | |
| US4178659A (en) * | 1977-10-31 | 1979-12-18 | Stork Gamco, Inc. | Transfer apparatus for poultry processing conveyor |
| ES529253A0 (es) * | 1983-02-16 | 1984-10-01 | Nordischer Maschinenbau | Instalaciones para la elaboracion mecanica de pescados y la introduccion de los mismos en latas. |
| US4616381A (en) * | 1983-05-20 | 1986-10-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Ova harvesting system |
| US4467498A (en) * | 1983-11-21 | 1984-08-28 | Cantrell Machine Co., Inc. | Rotary viscera harvester |
| USRE32402E (en) * | 1983-11-21 | 1987-04-21 | Cantrell Machine Co., Inc. | Rotary viscera harvester |
| EP0225306A3 (en) * | 1985-12-06 | 1987-08-05 | Lindholst & Co. PTY. LTD. | Automatic "re-hang" apparatus |
| US5026317A (en) * | 1990-03-20 | 1991-06-25 | Kennedy Claude D | Viscera excision for poultry and the like |
| US5041053A (en) * | 1990-08-01 | 1991-08-20 | Cantrell Machine Company, Inc. | Heart harvesting system and method |
-
1991
- 1991-09-03 NL NL9101484A patent/NL9101484A/nl not_active Application Discontinuation
-
1992
- 1992-07-24 DK DK92202285T patent/DK0530868T5/da active
- 1992-07-24 EP EP92202285A patent/EP0530868B3/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-24 AT AT92202285T patent/ATE134293T1/de active
- 1992-07-24 DE DE69208411T patent/DE69208411T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-24 ES ES92202285T patent/ES2083671T7/es active Active
- 1992-07-29 CA CA002074847A patent/CA2074847C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-28 US US07938000 patent/US5269721B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-02 JP JP27477292A patent/JP3414418B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-02 AU AU22037/92A patent/AU2203792A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE134293T1 (de) | 1996-03-15 |
| DK0530868T5 (da) | 2009-10-12 |
| CA2074847A1 (en) | 1993-03-04 |
| AU2203792A (en) | 1993-03-11 |
| DK0530868T3 (da) | 1996-03-18 |
| US5269721B1 (en) | 1997-11-18 |
| EP0530868B1 (en) | 1996-02-21 |
| EP0530868B3 (en) | 2009-07-29 |
| EP0530868A1 (en) | 1993-03-10 |
| CA2074847C (en) | 1996-01-30 |
| DE69208411T2 (de) | 1996-07-04 |
| JPH05207843A (ja) | 1993-08-20 |
| NL9101484A (nl) | 1993-04-01 |
| DE69208411D1 (de) | 1996-03-28 |
| US5269721A (en) | 1993-12-14 |
| ES2083671T3 (es) | 1996-04-16 |
| JP3414418B2 (ja) | 2003-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2083671T7 (es) | Metodo y aparato para procesar aves. | |
| AU647318B2 (en) | Apparatus for removing the entrails from the abdominal cavity of poultry | |
| ES2138871T5 (es) | Procedimiento y dispositivo de tratamiento de un grupo de organos de un animal sacrificado. | |
| EP0512636B1 (en) | Method and device for mechanical eviscaration of slaughtered poultry | |
| JP6155357B2 (ja) | 脚部により懸吊された家禽のための処理及び／又は検査ライン | |
| WO2010133739A1 (es) | Sistema para la limpieza, corte y manipulacion de pescados | |
| US3685096A (en) | Apparatus for eviscerating chickens or other fowl | |
| GB1121626A (en) | Method and apparatus for mechanically removing the gills and entrails from fish | |
| US3805328A (en) | Apparatus for dispatching poultry | |
| DK551087A (da) | Fremgangsmaade og apparat til overtagelse af isaer falsede tryksager fra en trykkemaskine | |
| SE8604514D0 (sv) | Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von druckprodukten | |
| US2381044A (en) | Poultry handling method | |
| US4756056A (en) | Poultry transfer apparatus | |
| US3060794A (en) | Egg candler | |
| DE68910475D1 (de) | Vorrichtung zum Abtrennen der Beine von Schlachtgeflügel-Rückenstücken. | |
| NO167179B (no) | Fremgangsmaate for koding og dekoding av informasjoner og apparat for utfoerelse av fremgangsmaaten. | |
| EP1278425B1 (en) | Method and system for inspection of slaughtered poultry, in particular broilers | |
| JPH0538250A (ja) | 食鳥処理方法 | |
| DK0425640T3 (da) | Apparat til adskillelse af lige pølser fra en længde af fyldt tarm med midler til fjernelse af pølsen | |
| IE20130326A1 (en) | Fish processing apparatus | |
| GB1587808A (en) | Poultry bagging method | |
| ES2037485T3 (es) | Dispositivo para la evacuacion de organos internos extraidos de reses sacrificadas. | |
| US7435167B2 (en) | Apparatus and method for transferring leg quarter from shackle | |
| JPS59115214A (ja) | スライス食肉片の搬送装置 | |
| JPS59150167A (ja) | 長靴下検査装置における型板への長靴下着装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 530868 Country of ref document: ES |