ES2114143T3 - Aparato y procedimiento para el posicionamiento secuencial de modulos de herramientas para la operacion de soldadura de un tubo. - Google Patents

Aparato y procedimiento para el posicionamiento secuencial de modulos de herramientas para la operacion de soldadura de un tubo.

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ES2114143T3 ES94307251T ES94307251T ES2114143T3 ES 2114143 T3 ES2114143 T3 ES 2114143T3 ES 94307251 T ES94307251 T ES 94307251T ES 94307251 T ES94307251 T ES 94307251T ES 2114143 T3 ES2114143 T3 ES 2114143T3
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Kurt Kottman Lichtenfels
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Abstract

UN ARMAZON (9) ESTA ACOPLADO A UN BRAZO ROBOTICO DE BRAZO DE SERVICIO OPERABLE REMOTAMENTE (BSOR, ROSA EN ANGLOSAJON), Y UN CARRUSEL ROTATORIO (1), EN GIRO, ES TRANSPORTADO POR EL ARMAZON A MODULOS (2, 3, 4, 5) DE HERRAMIENTA DE DIVERSAS POSICIONES USADOS EN UNA OPERACION DE SOLDADURA ADYACENTES A UN TUBO (12A) DAÑADO EN UNA CHAPA PARA TUBERIA (16) DE UN GENERADOR (7) NUCLEAR DE VAPOR, EL BRAZO COLOCA UN MODULO (2) ALINEADO DIRECTAMENTE DEBAJO DEL TUBO DAÑADO Y EL MODULO ALINEA EL CARRUSEL. EL CARRUSEL ES ROTADO PARA ALINEAR SECUENCIALMENTE Y HACER COINCIDIR UN MODULO (3) DE SOLDADURA LASER, UN MODULO (4) DE LIMPIEZA, Y UN MODULO (5) DE INSPECCION CON EL TUBO DAÑADO A SOLDAR SOBRE UNA PORCION INFERIOR DEL TUBO DAÑADO EN EL AREA DE CHAPA PARA TUBERIA. UNA FORMA DE REALIZACION PRACTICA PARA EL MODULO DE ALINEAMIENTO TIENE UNA PUNTA (2) NEUMATICAMENTE OPERADA QUE ES CONTROLADA POR EL OPERADOR, Y QUE TIENE UN DIAMETRO INCREMENTADO DESDE SU EXTREMO DISTANTE PARA OBTENER UN ENSANCHAMIENTO PARA UNALINEAMIENTO DE VERNIER DEL CARRUSEL Y, POR ELLO, UN ALINEAMIENTO APROPIADO PARA LOS MODULOS RESTANTES. UNA FORMA DE REALIZACION PRACTICA ADICIONAL PROPORCIONA UNA PUNTA DE ALINEAMIENTO QUE ES CONTROLADA AUTOMATICAMENTE POR ORDENADOR SIN INTERVENCION DEL OPERADOR. INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA Y RANURAS SE USAN COMO UN DISPOSITIVO DE CONTROL LOGICO PARA LA COLOCACION ADECUADA DE UN RESPECTIVO MODULO EN EL ARMAZON, Y UNA PUNTA RADIAL OPERADA NEUMATICAMENTE RETIENE EL MODULO EN EL ARMAZON.
ES94307251T 1993-10-08 1994-10-04 Aparato y procedimiento para el posicionamiento secuencial de modulos de herramientas para la operacion de soldadura de un tubo. Expired - Lifetime ES2114143T3 (es)

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