ES2134730A1 - Sistema de guiado de vehiculos autonomos por sensor fotovoltaico de desvio. - Google Patents

Sistema de guiado de vehiculos autonomos por sensor fotovoltaico de desvio.

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ES2134730A1 ES09701677A ES9701677A ES2134730A1 ES 2134730 A1 ES2134730 A1 ES 2134730A1 ES 09701677 A ES09701677 A ES 09701677A ES 9701677 A ES9701677 A ES 9701677A ES 2134730 A1 ES2134730 A1 ES 2134730A1
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Sistema de guiado de vehículos autónomos por sensor fotovoltaico de desvío. El objeto de la invención es el guiado de vehículos autónomos de avance o desplazamiento sobre superficie sólida mediante uno o más sensores fotovoltaicos que detectan el desvío entre la posición del vehículo y el haz luminoso de la trayectoria deseada. El principio de captación de posición, independientemente del modo de captación, es siempre fotovoltaico, como se detalla en las figuras 4(a), 4(b) y 4(c) en donde se proponen 3 métodos diferentes de guiado.
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