ES2160901T3 - Dispositivo anticolision con el terreno para aeronave con prediccion de viraje. - Google Patents

Dispositivo anticolision con el terreno para aeronave con prediccion de viraje.

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ES2160901T3 ES97400746T ES97400746T ES2160901T3 ES 2160901 T3 ES2160901 T3 ES 2160901T3 ES 97400746 T ES97400746 T ES 97400746T ES 97400746 T ES97400746 T ES 97400746T ES 2160901 T3 ES2160901 T3 ES 2160901T3
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Abstract

UNA MEMORIA DE TRABAJO (3,30) QUE CONTIENE UN MAPA ALTIMETRICO LOCAL Y QUE DEFINE UNA ENVOLTURA EN ALTITUD DEL TERRENO PROXIMO A LA AERONAVE. SE ESTABLECE UNA TRAYECTORIA LIMITE VERTICAL DE LA AERONAVE (411) A PARTIR DE INDICACIONES DE ESTADO Y DE PARAMETROS ELEGIDOS DE VUELO EN LA SUPERFICIE VERTICAL QUE CONTIENE EL EJE DE SU TRAYECTORIA. SE HACE UNA PRIMERA COMPARACION (421) ENTRE ESTA TRAYECTORIA LIMITE VERTICAL Y LA PARTE CORRESPONDIENTE DE LA ENVOLTURA EN ALTITUD PARA DETERMINAR EL RIESGO DE COLISION VERTICAL CON EL SUELO, Y PUEDE ESTABLECERSE UNA ALARMA (5) EN FUNCION DEL RESULTADO DE ESTA PRIMERA COMPARACION. SE ESTABLECE TAMBIEN UNA TRAYECTORIA LIMITE LATERAL DE LA AERONAVE A UN LADO DE LA VERTICAL DE LA TRAYECTORIA DE VUELO (412) A PARTIR DE LAS INDICACIONES DE ESTADO Y DE LOS PARAMETROS ELEGIDOS. SE HACE UNA SEGUNDA COMPARACION (422) ENTRE ESTA TRAYECTORIA LIMITE LATERAL Y LA PARTE CORRESPONDIENTE DE LA ENVOLTURA EN ALTITUD. LOS MEDIOS DE ALARMA (5) ESTAN DISPUESTOS DE FORMA QUE MODIFIQUEN UNO AL MENOS DE LOS ESTADOS DE ALARMA RELATIVOS A LA PRIMERA COMPARACION SI LOS SEGUNDOS MEDIOS DE COMPARACION NO INDICAN RIESGO DE COLISION CON EL SUELO. OCURRE LO MISMO DEL OTRO LADO, CON OTRA TRAYECTORIA LIMITE LATERAL.
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