ES2166193T3 - Procedimiento y dispositivo para la identificacion y clasificacion de objetos transportados por cinta sin fin. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la identificacion y clasificacion de objetos transportados por cinta sin fin.Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Abstract
Procedimiento para la identificación y clasificación de objetos transportados por cinta sin fin, especialmente para la clasificación de basuras, en el que la naturaleza del material de los objetos se determina espectroscópicamente mediante un equipo de medida NIR (13), procediendo a la clasificación en función del resultado espectroscópico mediante la retirada de objetos de la cinta transportadora (7, 8, 9), caracterizado porque la cinta transportadora (7, 8, 9) se explora en una zona (17) predeterminada a lo largo de toda su anchura, para localizar cada uno de los objetos que se encuentren en dicha zona (17) en función de la posición de los objetos sobre la cinta transportadora (7, 8, 9) y su forma, porque sólo se detecta (12) la naturaleza superficial en el lugar de los objetos localizados evitando los lugares no ocupados de la cinta transportadora (7, 8, 9), identificando simultáneamente el equipo de medida NIR (13) objetos de diferentes materiales, y porque los objetos se exploran a través del punto de medida (19) del equipo de medida NIR (13) en función de al menos su última posición detectada y se retiran de la cinta transportadora (7, 8, 9).
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