ES2173282T5 - Metodo y dispositivo de control para un actuador de conmutador. - Google Patents

Metodo y dispositivo de control para un actuador de conmutador.

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Abstract

UN INTERRUPTOR DE CORRIENTE (4) QUE COMPRENDE UN DISPOSITIVO INTERRUPTOR DE LA CORRIENTE (4) QUE TIENE AL MENOS UN CONTACTO MOVIL (71); UN ACCIONADOR (8) ACOPLADO AL CONTACTO MOVIL (71) DEL INTERRUPTOR DE CORRIENTE (4); UN DETECTOR DE REACCION (14) PARA CONTROLAR EL MOVIMIENTO DEL ACCIONADOR (8); Y UN SISTEMA DE CONTROL (12) ACOPLADO AL DETECTOR DE REACCION (14) PARA RECIBIR LA INFORMACION PROCEDENTE DEL DETECTOR DE REACCION (14) RELATIVA AL MOVIMIENTO DEL ACCIONADOR (8) Y PARA CONTROLAR EL MOVIMIENTO DEL ACCIONADOR (8) EN BASE A LA INFORMACION. EL INTERRUPTOR (4) COMPRENDE ADEMAS UNA MEMORIA (202) PARA ALMACENAR UN PERFIL DE MOVIMIENTO DESEADO DEL ACCIONADOR (8); Y UN MICROPROCESADOR (202) PARA COMPARAR EL MOVIMIENTO DEL ACCIONADOR (8) CON EL PERFIL DE MOVIMIENTO DESEADO Y CONTROLAR EL MOVIMIENTO DEL ACCIONADOR (8) TAMBIEN EN BASE A LA COMPARACION DEL MOVIMIENTO DEL ACCIONADOR (8) CON EL PERFIL DE MOVIMIENTO DESEADO. EL INTERRUPTOR (4) COMPRENDE TAMBIEN UN DETECTOR (204) PARA DETECTAR UNAFORMA DE ONDA DE UNA TENSION EN UNA LINEA A INTERRUMPIR Y PROPORCIONAR INFORMACION RELATIVA A LA FORMA DE ONDA DE TENSION AL SISTEMA DE CONTROL (12); CONTROLANDO EL SISTEMA DE CONTROL (12) EL MOVIMIENTO DEL ACCIONADOR (8) TAMBIEN EN BASE A LA INFORMACION RELATIVA A LA FORMA DE ONDA DE TENSION.

Description

Método y dispositivo de control para un actuador de conmutador.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo para controlar conmutadores eléctricos. Más en particular, la invención se refiere a un dispositivo para controlar un conmutador que utiliza un actuador de bobina móvil de altavoz para abrir y cerrar rápidamente y con fiabilidad un interruptor de corriente.
Descripción de la técnica relacionada
En un sistema de distribución de energía, se puede incorporar un conmutador dentro del sistema por un número de razones, tales como para proporcionar protección automática en respuesta a condiciones anormales de carga, o para permitir la apertura y el cierre de secciones del sistema. Varios de tipos de conmutadores incluyen un interruptor para abrir y cerrar deliberadamente una línea de distribución de energía, tal como una línea dirigida a una batería de condensadores; un interruptor de corriente de cortocircuito, para abrir automáticamente la línea cuando se detecta una corriente de cortocircuito, y un restablecedor del circuito que, cuando se detecta una corriente de cortocircuito, abre y cierra rápidamente un número predeterminado de veces hasta que, o bien desaparece el cortocircuito, o bien se bloquea el restablecedor en una posición que deja abierto el circuito.
Los interruptores de vacío se han empleado ampliamente en la técnica porque ofrecen una interrupción rápida y de arco de baja energía, con contactos de larga duración, baja fatiga mecánica y un alto grado de seguridad de operación. En un interruptor de vacío los contactos están herméticos en una cámara de vacío. Uno de los contactos es un contacto móvil que tiene un miembro operativo que se extiende a través de un cierre hermético de vacío en la cámara.
Sumario y objetos
Uno de los objetos de la presente invención es proporcionar un mecanismo actuador de conmutador y controlar de esta forma que se minimice la formación de arcos y corrientes de sobrevoltaje durante la apertura y el cierre.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo actuador y regulador de conmutador que por tanto realice un correcto seguimiento del sistema.
Otro objeto de la presente invención es suministrar un mecanismo actuador conmutador capaz de un amplio rango de perfiles de desplazamiento, eliminando de esta forma, la necesidad de muchos tipos de sistemas mecánicos.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un mecanismo actuador conmutador capaz de ser controlado mediante cualquier circuitería de control motor disponible comercialmente o circuitería dedicada al control de desplazamientos.
Aún otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar un mecanismo actuador conmutador capaz de proporcionar velocidades y fuerzas incapaces de ser alcanzadas mediante los sistemas mecánicos de la técnica anterior.
Otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar un mecanismo conmutador mejorado de operación síncrona, que conduce a una reducción significativa de las corrientes de sobrevoltaje generadas durante la operación de conmutación.
Generalmente, en los conmutadores que incorporan interruptores de vacío, se han utilizado varios mecanismos accionados por muelles que están conectados a un miembro operativo para abrir o cerrar, de forma fiable, los contactos del interruptor. Uno de dichos dispositivos que se utiliza comúnmente es la conexión articulada simple. La función primaria de estos mecanismos es minimizar la formación de arcos al accionar muy rápidamente sus contactos hacia las posiciones de apertura o cierre. Varias aplicaciones pueden requerir el uso de un número de mecanismos accionados por muelles con enganches y mecanismos articulados asociados.
Normalmente se proporciona un actuador con objeto de cebar estos sistemas mecánicos, bien mediante la compresión o la extensión del muelle impulsor. Estos actuadores pueden incluir, aunque no están limitados a ellos: solenoides, motores o dispositivos hidráulicos. En comparación con los requerimientos inherentes de velocidad del interruptor para interrumpir efectivamente la corriente, estos actuadores son relativamente lentos con tiempos de respuesta pobres. Por esta razón no se emplean normalmente para accionar directamente los contactos del interruptor sino que se emplean para cebar los mecanismos de muelle de accionamiento rápido. La principal desventaja de este sistema es que la operación accionada por muelles no conduce, en si misma, a que sea fácilmente controlable y el ajuste fino del funcionamiento del mecanismo requiere un considerable esfuerzo de ingeniería.
En la práctica, esto significa que se deben diseñar muchos mecanismos diferentes para que se acomoden a los diferentes requerimientos de operación de conmutadores, interruptores de cortocircuito y restablecedores de circuito y, dentro de cada una de estas clases de conmutadores, existen diferentes mecanismos que se requieren dependiendo de la aplicación, incluyendo especificaciones de voltaje y de corriente.
Además de eso, en vista de los altos voltajes que se utilizan típicamente en aplicaciones de distribución de energía, es deseable un movimiento rápido y preciso de los contactos de interruptor para minimizar la creación de arcos eléctricos entre los contactos y la generación de corrientes de sobrevoltaje. Dependiendo de la aplicación, tanto como si se trata de la conexión a una batería de condensadores como de una interrupción de cortocircuito, puede determinarse, por aquellas personas expertas en la técnica, cuando tiene lugar el instante más ventajoso para la apertura o el cierre del contacto del interruptor. Este instante óptimo guarda relación con un punto preciso de la onda de voltaje o de corriente para el que la interrupción de la corriente o del contacto provocaría la mínima creación de arcos eléctricos y de corrientes de sobrevoltaje. Puesto que los mecanismos accionados por muelles convencionales no conducen por sí mismos a este grado de control preciso, esta invención ofrece unos medios viables para conseguir una conmutación sobre punto de onda o síncrona. Tal operación síncrona del interruptor es beneficiosa, tanto en términos de la reducción del desgaste sobre los contactos de interruptor, como en la significativa reducción de las corrientes de sobrevoltaje experimentadas en general por el sistema de distribución de energía aguas abajo de la unidad conmutadora.
Un aspecto adicional de una unidad conmutadora controlada, que opera de forma síncrona, es que se puede controlar la velocidad con la que se cierran los contactos. En los sistemas convencionales, los contactos son accionados entre sí de forma incontrolada a una velocidad muy alta y es posible que los contactos reboten un determinado número de veces antes de llegar al reposo. Este fenómeno de rebote es indeseable porque la creación de los correspondientes arcos voltaicos puede suavizar los contactos y crear soldaduras fuertes cuando los contactos finalmente acoplen. El documento DE-A-1.640.586 representa la técnica anterior más cercana a la presente invención.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un interruptor de corriente según se define en la reivindicación 1.
Las características y ventajas anteriores de la presente invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción más detallada de la invención. Los dibujos adjuntos, enumerados a continuación, son útiles en la explicación de la invención.
El texto que sigue, explica la invención en referencia a realizaciones ilustrativas, en las que:
La figura 1 muestra un diagrama esquemático de un conmutador que emplea un actuador de bobina móvil de altavoz;
La figura 2 muestra un corte transversal de una realización de conmutador;
La figura 3 es un corte transversal del módulo de vacío mostrado en la figura 2;
La figura 4 muestra una vista ampliada del mecanismo de operación de la realización mostrada en la figura 2;
La figura 5 muestra una vista en despiece ordenado de los componentes primarios del mecanismo operación;
La figura 6 muestra un gráfico que ilustra el voltaje del sistema frente al tiempo y el descenso dieléctrico del interruptor;
La figura 7 es una vista esquemática de un circuito que se puede utilizar con la presente invención;
La figura 8 es un gráfico que ilustra un perfil de desplazamiento que se puede utilizar con la presente invención;
La figura 9 es una ilustración de un actuador de bobina móvil de altavoz que se puede utilizar con la presente invención;
La figura 10 es una vista de un mecanismo de enganche que se puede utilizar en la presente invención;
La figura 11 es una vista del mecanismo de muelles de contacto de presión que se puede utilizar con la presente invención;
La figura 12 es un gráfico que ilustra el instante síncrono de la operación de apertura de un interruptor de condensador.
Descripción detallada de la invención
Para un mejor entendimiento de la invención, se hará referencia a la siguiente descripción detallada tomada en combinación con los dibujos adjuntos, en los que se ilustran y describen ejemplos de las realizaciones preferidas de la presente invención. Cada número de referencia se mantiene concordante a lo largo de todos los dibujos.
En la figura 1, una línea 2 de distribución de energía entrante se conecta en serie con un interruptor 4 de corriente, permitiendo de esta forma que el interruptor 4 abra la línea. La línea 2 puede abrirse mediante una orden predeterminada, o en el caso de interruptor de corriente de cortocircuito, si una corriente de cortocircuito excede un valor umbral predeterminado. Uno de los contactos del interruptor 4 de corriente está conectado a un extremo de un vástago 6 de operación. El otro extremo del vástago 6 de operación está conectado de forma operativa a un actuador 8 de bobina móvil de altavoz. El actuador 8 de bobina móvil de altavoz actúa directamente sobre el vástago 6 de operación con objeto de abrir o cerrar los contactos del interruptor 4 de corriente.
El actuador 8 de bobina móvil de altavoz es un dispositivo de accionamiento directo de movimiento limitado que utiliza un campo magnético y un bobinado 10 de espiras, para producir una fuerza proporcional a la corriente aplicada a la bobina. La conversión electromecánica del actuador 8 de bobina móvil de altavoz está gobernada por el Principio de la Fuerza de Lorentz, que establece que si un conductor portador de corriente se sitúa dentro de un campo magnético actuará sobre él una fuerza. La magnitud de la fuerza se determina mediante la ecuación:
F = kBLIN
Donde F equivale a la fuerza, k es una constante, B es la densidad de flujo magnético, L es la longitud del conductor, I es la intensidad de corriente del conductor Y N es el número de espiras del conductor.
La corriente que atraviesa el bobinado 10 de la bobina móvil de altavoz se controla mediante un mecanismo 12 de control. Se puede emplear cualquier mecanismo 12 de control disponible comercialmente. Por ejemplo, los mecanismos 12 de control adecuados incluyen: controladores de circuitos eléctricos simples, controladores lógicos programables, o sistemas de control distribuidos. Los mecanismos 12 de control se pueden conectar a un dispositivo 14 de retroalimentación, que suministra una señal de entrada en referencia a la posición del vástago 6 de operación.
El mecanismo 12 de control también se puede conectar a un dispositivo 16 de enganche. Cuando recibe la orden proveniente del mecanismo 12 de control, de asegurar el vástago 6 de operación, el mecanismo 16 de enganche deja fijo el vástago 6 de operación en la posición en la que se encontraba. En un dispositivo alternativo, el mecanismo 16 de enganche puede ser un imán permanente o un enganche mecánico que no está acoplado al dispositivo 12 de control.
En la figura 2 se muestra una vista del corte transversal de una de las realizaciones de la invención; Una encapsulación 18, de una sola pieza, alargada y sólidamente aislada, encierra el vástago 6 de operación y el interruptor 4 de corriente. La encapsulación 18 puede estar hecha a partir de cerámica, porcelana, cualquier epoxia apropiada, o cualquier otro material sólido aislante apropiado. Un terminal 22 eléctrico lateral de fase de alto voltaje y un terminal 20 eléctrico lateral de carga de alto voltaje sobresalen a través de la junta 18 sólidamente sellada, y se conectan al interruptor 4 de corriente. Los terminales 20 y 22 eléctricos de alta tensión están dispuestos diametralmente separados 180º, y son paralelos uno con respecto al otro. La encapsulación 18 asegura, tanto el aislamiento de sólido entre los terminales 20 y 22 eléctricos de alta tensión, así como el aislamiento de sólido entre cada uno de los terminales eléctricos de alta tensión y la tierra eléctrica (no mostrada).
El interruptor 4 de corriente incluye un módulo 24 de vacío o botella, mostrado en corte transversal en la figura 3, con un par de contactos 71, 72 de conmutador, dispuestos en el interior del módulo 24 de vacío. El módulo 24 de vacío proporciona un alojamiento y un entorno sobre el que se ha hecho vacío para la operación del par de contactos de conmutador. El módulo 24 está usualmente construido a partir de un recubrimiento 73 cerámico alargado, generalmente tubular de vacío, formado preferiblemente a partir de alúmina. Uno de los contactos 71 de conmutador es móvil y el otro contacto 72 de conmutador es estacionario o fijo.
Un adaptador 76 especial se sujeta a la espiga del contacto 72 estacionario, permitiendo que el terminal 22 eléctrico de alto voltaje asociado salga formando un ángulo de 90º.
El contacto 71 móvil de interruptor está sujeto al extremo longitudinal más alto del vástago 6 de operación. Un método de sujeción es usar de un perno 32 roscado sin cabeza sobre una conexión 74 de rosca interior dentro de la espiga 75 móvil del contacto 71 móvil. Cuando los contactos del interruptor se encuentran en la posición de cierre tal y como se muestra, se crea un circuito eléctrico de baja resistencia, o cortocircuito, entre los terminales 20 y 22 eléctricos de alto voltaje. El interruptor 4 de corriente incluye además una unidad de intercambio de corriente y una interfaz 26 entre el módulo 24 de vacío y la unidad de intercambio de corriente. La unidad de intercambio de corriente contiene un pistón 28 móvil y una carcasa 30 exterior fija. En este modo de realización, el vástago 6 de operación está hecho a partir de un material aislado eléctricamente.
El otro extremo del vástago 6 de operación se asegura a una brida 34 sobre el actuador 8 de bobina móvil de altavoz mediante un pasador 36 rígido. El pasador 36 que mantiene fijos en su posición los componentes anteriormente mencionados, puede estar asegurado mediante cualquier medio apropiado, como por ejemplo un par de anillos de retención. Un cojinete 38 recirculador lineal de bolas y unos collares 40 partidos, que sujetan el cojinete de bolas, proporcionan un movimiento suave del vástago 6 de operación. El arrollamiento 10 de la bobina móvil de altavoz está dispuesto entre el cuerpo exterior del actuador 8 de bobina móvil de altavoz y la brida 34. Las espigas 42 laterales están unidas al cuerpo exterior del actuador 8 de la bobina móvil de altavoz y se conectan con unas escuadras 44 laterales, para sujetar de manera segura, el actuador 8 de bobina móvil de altavoz a una carcasa 46 protectora. La carcasa 46 protectora está unida a una tapa 50 para la carcasa 46 protectora mediante espigas 48 de carcasa, y la tapa 50 de la carcasa protectora se conecta a la cámara 18 sólidamente aislada mediante espigas 52 de cierre. Al igual que la encapsulación 18 sólidamente aislada, la carcasa 46 protectora también está hecha a partir de cerámica, porcelana, cualquier epoxia adecuada o de cualquier otro material sólidamente aislante apropiado.
En este modo de realización, el dispositivo 14 de retroalimentación, es un sensor de posición, tal como un potenciómetro 14 lineal. El potenciómetro 14 lineal puede estar hecho a partir de un reostato de tres terminales o una resistencia eléctrica con uno o más contactos deslizables, que funciona de esta forma, como un divisor de voltaje ajustable. El potenciómetro 14 lineal, suministra información referente a la posición del vástago 6 de operación al mecanismo 12 de control que controla el actuador 8 de bobina móvil de altavoz. Alternativamente, el dispositivo 14 de retroalimentación puede ser un codificador óptico.
El dispositivo 16 de enganche está destinado a asegurar el vástago 6 de operación. El dispositivo de enganche puede ser un dispositivo controlable, tal como un electroimán, o un enganche mecánico simple o un enganche de imán permanente que incluye: un imán 54 de enganche, un separador 56 hecho de un material no férrico, un perno 58 que asegure el imán 54 de enganche a la tapa 50 de la carcasa protectora, una chapa 60 de enganche hecha de acero o hierro, y un pasador 62 de chapa de enganche que asegure la chapa 60 de enganche al vástago 6 de operación.
Con objeto de obtener un mayor entendimiento de la invención, puede hacerse referencia a las figuras 4 y 5. La figura 4 muestra una vista ampliada del mecanismo de operación del modo de realización preferido mostrado en la figura 2, y la figura 5 muestra una vista en despiece ordenado de los componentes primarios del mecanismo de operación.
Ahora se describirán los detalles concernientes al mecanismo de control de la presente invención.
La figura 6 ilustra una señal 100 de voltaje dibujada sobre un gráfico que compara el nivel de voltaje v(t) con el tiempo t. En una aplicación de 60 Hz, cada semiciclo es, idealmente, de 8,33 ms. Sin embargo, los ciclos reales pueden variar debido a armónicos o a condiciones asimétricas de modo que un determinado semiciclo puede ser mayor o menor que 8,33 ms.
Con objeto de minimizar la formación de arcos eléctricos y de corrientes de sobrevoltaje en una aplicación de conmutadores de condensador, los contactos de interruptor se cierran idealmente de forma inmediata en los puntos nulos en los que v(t) es igual a cero. Véase el punto A en la figura 6. Sin embrago, ya que los contactos no se pueden cerrar de forma instantánea, la temporización de iniciación de las secuencias de apertura y el cierre deben ser controladas cuidadosamente con objeto de minimizar la formación de corrientes de sobrevoltaje y de arcos eléctricos.
En la figura 7 se ilustra un modo de realización preferido de un circuito 200 de control para utilizar con la presente invención. En el núcleo del circuito 200 de control está un microprocesador 202 que es apropiado para el uso dentro de un amplio rango de temperaturas.
La forma de onda de voltaje de la línea de distribución de energía que está controlada por el interruptor 4 es analizada mediante un analizador 204 de formas de onda de voltaje, un circuito 206 de bloqueo de fase y un circuito 208 de detección cruzada V_{cero}. La información concerniente a la forma de onda de voltaje de la línea que se va a interrumpir, que incluye la temporización de los puntos nulos A en los que el voltaje v(t) es cero, se introduce en el microprocesador 202. Alternativamente, puede usarse un analizador 204 de formas de onda de voltaje que mida la forma de onda de voltaje directamente de la línea sin el circuito 206 de bloqueo de fase.
Las órdenes de apertura y cierre se introducen en el microprocesador 202 a través de las entradas 210 y 212 respectivamente. Las órdenes de apertura y cierre se pueden crear manualmente, se pueden iniciar en tiempos programados por un reloj, se pueden iniciar mediante un control externo o pueden ser disparadas por la detección de un cortocircuito, dependiendo de la aplicación particular del interruptor 4.
Se puede introducir una orden 214 de reinicio en el microprocesador 202 para reiniciar manualmente el microprocesador 202 cuando sea necesario. Por ejemplo, si el interruptor 4 se manipula manualmente, el microprocesador 202 puede no ajustarse al estado actual del interruptor 4. En tal situación, el microprocesador 202 debe ser reiniciado.
Se pueden disponer indicadores de estado para indicar varias condiciones del circuito 200 o del interruptor 4. Tales indicadores pueden incluir una luz 216 de mantenimiento para indicar cuando se necesita mantenimiento, una luz 218 de encendido, un indicador 220 de interruptor abierto, un indicador 222 de interruptor cerrado, y un contador 224 que se puede utilizar para contar los ciclos u operaciones del sistema.
Un modo de realización preferido de la presente invención puede incluir dos sistemas de control. Un primer sistema de control es convencional, por lo que no se explicará aquí en detalle, y determina cuando debe abrirse o cerrarse la línea controlada por el interruptor 4. El primer sistema de control puede incluir un detector de cortocircuitos o un temporizador para la interrupción de la línea una vez que se haya detectado un cortocircuito, o en un instante predeterminado.
Alternativamente, se puede introducir una orden de apertura o cierre directamente en el sistema. Las órdenes de apertura y cierre, tanto originadas desde el primer sistema de control o manualmente, son introducidas en el microprocesador 202 a través de las entradas 210 y 212 respectivamente.
El segundo sistema 200 de control, ilustrado en la figura 7, analiza la forma de onda de voltaje de la línea y determina el momento óptimo para iniciar la apertura y el cierre del interruptor 4, con el fin de minimizar las corrientes de sobrevoltaje y la formación de arcos eléctricos.
Cada interruptor 4 tiene una resistencia dieléctrica que define la probabilidad de que un arco eléctrico salte desde un contacto al otro. La resistencia dieléctrica depende de un número de factores que incluyen el medio interno del interruptor 4 y la distancia entre los contactos 71,72. La figura 6 ilustra la variación o disminución de la resistencia dieléctrica entre los contactos 71, 72 frente al tiempo a medida que disminuye la distancia entre los contactos. Véase la línea C en la figura 6. Idealmente, la resistencia dieléctrica entre los contactos debería ser infinita hasta el momento exacto de cierre de los contactos 71, 72. Véase la línea B en la figura 6. En realidad, la pendiente de la resistencia dieléctrica tiende a bajar, reduciéndose rápidamente a medida que los contactos se aproximan el uno al otro. Si la pendiente del descenso dieléctrico es lo suficientemente alta, y la resistencia dieléctrica permanece mayor que el voltaje de la forma de onda, la generación de arcos eléctricos y de corrientes de sobrevoltaje se elimina o se reduce significativamente.
Otro factor a ser considerado durante la operación de un interruptor es la velocidad relativa entre los contactos durante la apertura y el cierre. Si los contactos se mueven lentamente, la pendiente del descenso dieléctrico será baja, y la formación de arcos eléctricos será propensa a ocurrir. Al contrario, sí los contactos se mueven demasiado deprisa, especialmente durante el cierre, los contactos tenderán a rebotar el uno sobre el otro, causando la formación de arcos eléctricos y corrientes de sobrevoltaje innecesarios. De acuerdo a esto, sólo puede existir un único esquema de desplazamiento para cada aplicación de un interruptor. La figura 8 muestra un esquema de desplazamiento, en el que la abcisa representa la posición del contacto 71 móvil y la ordenada representa la velocidad a la que se mueve el contacto 71. El punto 0 sobre la abcisa representa el punto de partida o la posición de máxima apertura del contacto 71, y el punto x representa la posición de cierre, en la que el contacto 71 está tocando al contacto 72 fijo. En el punto cero, cuando se inicia la orden de cierre, la velocidad es cero. La velocidad se incrementa lo más rápidamente posible hasta una velocidad máxima V_{max}. La velocidad permanece igual a V_{max} el mayor tiempo posible, pero se reduce entonces, a medida que se aproxima al punto de contacto x, con el fin de minimizar el rebote.
Durante una secuencia de apertura, el perfil de desplazamiento es también importante para prevenir el restablecimiento o recebado de arcos eléctricos al poco tiempo del inicio de la apertura. Si los contactos se separan a una velocidad demasiado lenta, o en un instante en el que el voltaje sea demasiado alto, puede producirse una excesiva formación de arcos eléctricos. Se pueden determinar los perfiles ideales de desplazamiento para las secuencias de apertura y cierre por aquellos expertos en la técnica y preprogramarse en el circuito 200.
Volviendo la atención a la figura 12, puede entenderse mejor la temporización de la operación de apertura en una aplicación de conmutación de condensadores. La figura 12 se refiere a la secuencia de apertura de un sistema que incluye una batería de condensadores. La línea 4 indica el nivel de voltaje de los condensadores totalmente cargados. El conmutador comienza a abrir en el punto 2, y se forma el arco eléctrico. Sin embargo, en este punto, la corriente va disminuyendo y el arco se extingue cuando la corriente vale cero, en el punto 3. El voltaje del sistema se encuentra, ahora, en su valor máximo, pero el voltaje entre los contactos es pequeño debido a la carga de la batería de condensadores, que se aproxima al valor máximo del voltaje del sistema. A medida que el voltaje del sistema comienza a caer, el voltaje en la batería de condensadores permanece alto, que resulta en un incremento del voltaje entre los contactos. Los contactos deben separarse con la aceleración suficiente para que el dieléctrico se incremente más rápidamente que el voltaje creciente entre los contactos, con el fin de evitar el restablecimiento o recebado de arcos eléctricos.
La función de control del desplazamiento puede conseguirse por medio de software cargado en el microprocesador/microcontrolador o mediante la adición de chips dedicados al control del desplazamiento que interfieran con el microprocesador. Se programa un determinado perfil de desplazamiento en una memoria, que puede ser un chip EEPROM separado en un circuito 226 externo de control, o sobre la memoria del microprocesador o del microcontrolador. El circuito 226 de control del desplazamiento se conecta al dispositivo 14 de retroalimentación (codificador) y a un circuito 228 modulador de la anchura de pulso(MAP). El MAP 228 controla la corriente que se aplica sobre el actuador 8 de bobina móvil de altavoz. Como la fuerza impulsora del operador 8 de bobina móvil de altavoz es proporcional a la corriente aplicada sobre el operador 8 de bobina móvil de altavoz, la velocidad del actuador 6 (y del contacto 71 móvil) se controla mediante el MAP 228. Como resultado, el actuador 8 de bobina móvil de altavoz se controla mediante un sistema de bucle cerrado de retroalimentación que incluye el codificador 14 de posición que emite una señal de posición del actuador 8 al circuito 226 de control del desplazamiento. El circuito 226 de control del desplazamiento compara la posición real del actuador 8 con el perfil ideal de desplazamiento preprogramado en el circuito 226 de control del desplazamiento. Basándose en la comparación de la posición real con el perfil ideal de desplazamiento, se controla el actuador 8 de bobina móvil de altavoz mediante el MAP, de modo que su movimiento se aproxima grandemente al desplazamiento ideal que se pretendía.
El control del actuador se modifica adicionalmente mediante los circuitos 204, 206 y 208 que comprueban la forma real de la onda de voltaje de la línea que se va a interrumpir. Por ejemplo, para una aplicación particular, se puede determinar que los contactos 71, 72 deben abrirse o cerrarse en un instante 1 ms posterior al punto de valor cero A (figura 6) de la señal de voltaje v(t). El perfil ideal de desplazamiento preprogramado en el circuito 226 de control de desplazamiento incluye el tiempo total de reacción y de movimiento del actuador 8, desde el instante en el que se manda la señal de inicio, hasta instante en el que se cierran los contactos 71, 72. Si el perfil ideal de desplazamiento indica que el tiempo de reacción y de movimiento para que los contactos se cierren después de la señal de inicio es de 7ms, el microprocesador analiza la onda de voltaje real de la línea que se va a interrumpir y determina un tiempo específico entre los puntos nulos en el que se debe enviar la señal de inicio. Los circuitos 204, 206 y 208 establecen primero el período real del ciclo y la duración del intervalo de tiempo resultante entre los puntos de valor cero. El circuito 200 de control inicia entonces la operación del actuador 8 de bobina móvil de altavoz en el instante posterior al punto de valor cero que es igual a la diferencia del tiempo real entre los puntos de valor cero y el tiempo de reacción y movimiento del actuador 8. Por consiguiente, si la forma de onda de voltaje real indica que existen 8,3 ms entre los puntos de valor cero y que el tiempo de reacción y de movimiento del actuador es de 7 ms, la secuencia de apertura se inicia 1,3 segundos después de un punto de valor cero. En una realización alternativa, el sistema puede asumir que el tiempo real entre puntos de valor cero es de 8,33 ms, y el inicio se calcula sobre la base de esa suposición.
En algunas realizaciones de la presente invención, se puede programar una pluralidad de perfiles de desplazamiento en el circuito 200, y se puede seleccionar el perfil de desplazamiento adecuado mediante una señal de entrada del operador.
Una vez que se ha iniciado la secuencia, el desplazamiento real del operador 8 se controla mediante el codificador 14 y se compara con el perfil ideal de desplazamiento. La corriente aplicada sobre el actuador 8 se ajusta mediante el MAP 228, basándose en la comparación del movimiento real del actuador 8 con el perfil de desplazamiento ideal.
La figura 9 ilustra otra realización de un actuador 308 de bobina móvil de altavoz que se puede usar con cualquiera de las realizaciones de la presente invención. El actuador 308 de bobina móvil de altavoz incluye un imán en forma de anillo 310, que es preferiblemente un imán cerámico de 4 MGO. El imán 310 está alojado entre una pieza 312 polar inferior y una pieza 314 polar superior. Estas piezas polares se forman a partir de materiales ferromagnéticos, tales como hierro o acero. Las piezas 312 y 314 polares incluyen una abertura 316 central a través de la cual se extiende un vástago 318 de operación. El vástago 318 de operación se sujeta sobre las piezas polares 312 y 314, mediante unos cojinetes 320 auto-lubricantes mediante polímeros tales como cojinetes 320 IGUS®.
Se fija una chapa 328 de aluminio al vástago 318. En el borde periférico de la chapa 328 se extiende una bobina 330 desde la chapa 328 hasta una ranura 332 para el paso de aire formada entre la pieza 312 polar inferior y el imán 310. La bobina 330 puede estar formada a partir de cable aplanado de modo que se maximice el número de vueltas que quepan dentro de la ranura 332 para el paso de aire.
El actuador 308 puede estar accionado por una batería de 24 voltios o mediante cualquier otro método de suministro de energía adecuado, incluyendo un convertidor de corriente alterna a corriente continua de rango automático.
Con objeto de sujetar el dispositivo en una posición particular, el vástago 318 de operación puede incluir una ranura 320 en la que se introduce una esfera 322. Véase la figura 10. Un muelle 324 y una tapa 326 empujan la esfera 322 sobre la ranura 320 para que mantenga el vástago 318 en una posición fija. El vástago 318 puede liberarse de la esfera 322 mediante la aplicación de una fuerza, cuyo nivel depende de la resistencia del muelle 324.
Con el fin de asegurar una buena conexión entre los contactos 71, 72, se puede aplicar un muelle 340, u otra fuerza sobre el vástago 6 (o 318) para empujar el contacto 71 contra el contacto 72 con una fuerza predeterminada, tal como 27-45 kg. El muelle se puede comprimir mediante la acción de un actuador. Volviendo la atención a la figura 11, el vástago 6, 318, de operación puede incluir un reborde 342 que proporcione una superficie sobre la que se presione el muelle 340. Se puede disponer otra superficie de apoyo 344 para que sujete el borde opuesto del muelle 340.
El muelle 340 aporta el beneficio adicional de mantener una fuerza adecuada entre los dos contactos 71, 72. Por ejemplo, después de repetidas operaciones, la formación de arcos puede causar que los contactos se desgasten. Gracias a la fuerza del muelle, los dos contactos son impulsados el uno contra el otro aunque se hayan desgastado. Además, la aplicación de la fuerza causa una reducción de la resistencia eléctrica entre los contactos en la posición de cierre, reduciendo de esta forma las pérdidas por calor.
Si los contactos se desgastan, el vástago 6, 318, de operación se moverá una distancia mayor con objeto de acomodarse al desgaste. Como el sensor de posición 14 detecta la distancia recorrida por el vástago 6, 318, el sistema puede ser programado para que encienda la señal 216 de mantenimiento o algún otro indicador, para indicar que se ha producido un desgaste excesivo de los contactos 71, 72. El sistema puede modificar también su perfil de desplazamiento para permitir tal incremento en el empuje.
Aunque sólo se han ilustrado y descrito específicamente en este documento las realizaciones preferidas, se puede apreciar que son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invención en virtud de las enseñanzas anteriores así como dentro de la competencia de las reivindicaciones anexas, sin separarse del ámbito de la invención.

Claims (8)

1. Un interruptor (4) de corriente que comprende:
un dispositivo interruptor de corriente que tiene al menos un contacto (6) móvil; y un actuador (8) acoplado al contacto móvil del interruptor de corriente;
un sensor (14) de retroalimentación para detectar una posición del actuador durante un ciclo de actuación;
un sensor para percibir la forma de una onda de voltaje en una línea a ser conmutada y suministrar información concerniente a la forma de onda de voltaje; y
un sistema (12) de control acoplado al sensor de retroalimentación de modo que reciba la información del sensor de retroalimentación concerniente a la posición del actuador durante el ciclo de actuación y acoplado al sensor de modo que reciba la información del sensor concerniente a forma de onda de voltaje, caracterizado porque el sistema de control controla el movimiento del actuador durante el ciclo de actuación basándose en la información del sensor de retroalimentación y del sensor de modo que interrumpa o establezca la corriente en la línea que se va a conectar en una localización deseada a la forma de onda de voltaje y en el que el actuador es un actuador (8) de bobina móvil de altavoz.
2. El interruptor (4) de corriente de la reivindicación 1, que además comprende:
medios (200) para almacenar un perfil de desplazamiento deseado del actuador (8); y
medios (200) para comparar el movimiento del actuador con el perfil de desplazamiento deseado, así como para controlar el movimiento del actuador, basado en la comparación del movimiento del actuador con el perfil de desplazamiento deseado.
3. El interruptor (4) de corriente de la reivindicación 1, en el que el sensor (14) de retroalimentación es un potenciómetro lineal.
4. El interruptor (4) de corriente de la reivindicación 1, en el que el dispositivo interruptor de corriente es un interruptor de vacío.
5. El interruptor (4) de corriente de la reivindicación 1, que además comprende un muelle que impulsa el dispositivo de interrupción de la corriente hasta una posición cerrada.
6. El interruptor (4) de corriente de la reivindicación 1 que además comprende un enganche (16) para limitar el movimiento del actuador.
7. El interruptor (4) de corriente de la reivindicación 1, en el que el actuador (8) es un actuador (8) de bobina móvil de altavoz; el sensor (14) de retroalimentación es un potenciómetro (14) lineal; el dispositivo interruptor de la corriente es un interruptor de vacío; y que además comprende un muelle (340) que impulsa el dispositivo de interrupción de corriente hasta una posición cerrada y un enganche (16) para limitar el movimiento del actuador.
8. El interruptor de corriente de la reivindicación 1, que además comprende:
un sensor para percibir una forma de onda de corriente en una línea que a ser conmutada y que suministra información al sistema de control concerniente a la forma de onda de corriente;
en el que el sistema de control controla el movimiento del actuador basándose también en la información concerniente a la forma de la onda de corriente.
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