ES2187397T3 - Procedimiento de mando a distancia de un dispositivo para la transmision de radio o por sector, y el dispositivo correspondiente. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el accionamiento y/o la configuración a distancia de un dispositivo de accionamiento radioteledirigido, caracterizado porque utiliza un medio de accionamiento por intermedio de los hilos de alimentación, y un medio de inhibición, al menos temporal, de la ejecución de las órdenes transmitidas por radio.
Description
Procedimiento de mando a distancia de un
dispositivo para la transmisión de radio o por sector, y el
dispositivo correspondiente.
La invención se refiere al ámbito del control a
distancia de dispositivos eléctricos abastecidos por sector. Se
refiere más concretamente a un procedimiento que permite el control
ocasional a distancia y/o la configuración a distancia, por la
línea de suministro del sector, de estos dispositivos eléctricos
abastecidos por sector y normalmente radiocontrolados a distancia,
así como el dispositivo destinado a poner en marcha el dicho
procedimiento.
Se conoce, por supuesto, controlar cargas o
comunicar con productos a partir de informaciones transmitidas por
sector, igualmente cuando estas cargas disponen, por otra parte, de
un vínculo de comunicación de radio. En el ámbito de actividad del
solicitante, la patente FR 2728615 describe así un dispositivo
aplicado en un producto comercializado por la Sociedad BUBENDORFF
bajo la referencia "ídem", para lo cual la comunicación es
realizada a la vez por radio y por un vínculo domótico con
corrientes portadoras.
En un cualquier otro ámbito, el de la alarma, la
patente US.3.852.740 describe esta asociación de radio/sector. Pero
el control por sector se hace también según una técnica de
corrientes portadoras (Power Line Carrier) con elevada
frecuencia.
Esta técnica de comunicación sobre el sector por
corrientes portadoras es con gran diferencia la más utilizada.
Requiere con la emisión y con la recepción un equipo electrónico de
modulación/desmodulación y de detección de señal que da a este tipo
de solución un coste tan elevado como una solución de radio.
En un sistema tal, solamente el estado activo o
no activo de un circuito electrónico es controlado gracias a una
señal transmitida sobre hilos eléctricos. Cuando el circuito
electrónico es activo, los dispositivos son controlados en función
de señales emitidas de manera no filaria. Cuando el circuito
electrónico es inactivo, los dispositivos son insensible a las
señales emitidas de manera no filaria.
Los procedimientos utilizados en el marco de la
invención consisten en interrumpir el suministro de la carga lo más
a menudo posible durante una muy corta duración, y frecuentemente en
proximidad del cero de la sinusoide sector. En la técnica previa,
estos dispositivos no están asociados a un funcionamiento normal por
radio.
En la patente US.4.348.582, la línea se pone en
cortocircuito, cuando quiere transmitir un bit 1, lo que no es, por
supuesto, posible durante un muy corto intervalo de tiempo, cuando
la tensión de suministro está en proximidad de cero.
En la patente US.5.264.823, hay apertura del
circuito durante un muy corto intervalo de tiempo, en proximidad de
cero, a la vez sobre el frente elevado y descendiente cuando
transmite un bit 1, ininterrumpidamente sobre un bit 0. Un
procedimiento de interrupción breve también es utilizado por la
patente US.7.471.232.
La patente US.4.408.185 utiliza también
parcialmente la interrupción parcial de suministro.
En la patente DE.24.28.173, un procedimiento de
realización utiliza la interrupción de la línea de suministro
alternativa sobre una semi alternancia al menos.
La patente FR2.518.335 propone un procedimiento
de teletransmisión, caracterizado porque se elige, como
procedimiento de interrogación de la línea, cortar dos períodos
consecutivos de la corriente alterna de la dicha línea.
La patente FR.2798.499 describe también un medio
de direccionamiento y control de varios aparatos a partir de una
información comunicada por varias interrupciones consecutivas de la
tensión sector.
La patente FR.2.772.171 de la solicitante
(Gauthier) utiliza el análisis de la desaparición particular de la
tensión sector, con dos recuperaciones, pero simplemente para pasar
en un modo de aprendizaje de código.
Finalmente, se conoce también el dispositivo
revelado por la solicitud de patente internacional WO 98/37493,
según el cual se hace uso de un sistema de programación en
sustitución de la caja normal de control para pasar de un modo de
programación y/o transferencia de datos, permitiendo la escritura de
datos desde el micro ordenador hacia el microprocesador y un
EEPROM, o inversamente. En este dispositivo, relativo a un
controlador de suministro de motor con corriente continua, no se
encuentra por receptor de radio, y no está previsto que, en el modo
de programación, el receptor de mando a distancia no funciona. El
dispositivo revelado no prevé la posibilidad de dos modos de
control, basándose en dos medios de comunicación diferentes y
exclusivos uno del otro, al menos en una fase
dada.
dada.
Los dispositivos eléctricos mencionados en el
primer apartado de esta solicitud son, por ejemplo, accionadores
eléctricos para el accionamiento de cierres o protecciones solares,
cuyo control normal se efectúa a partir de un emisor nómada, de un
emisor mural fijo o de un captador de comodidad o metereológico.
En el marco de este control normal por radio es
también posible pasar en los modos de aprendizaje particulares,
permitiendo al instalador o al usuario ajustar precisamente
posiciones de fin de curso o incluso proceder con el apareamiento
de nuevos emisores.
La utilización de transmisión de radio para esta
clase de aplicaciones presenta numerosas ventajas. Por el
contrario, vuelve problemática la prueba unitaria de los aparatos
y/o su pre-ajustes previo en producción.
En efecto, en una fase industrial, los productos
no son generalmente incluso apareados, es decir que un receptor
obedece a cualquier emisor. Se imagina que bien no sea posible
entonces probar varios productos en un mismo local, si no aceptando
hacerlo absolutamente simultáneamente, y que las órdenes válidos
para el sean ejecutados por todos. Ahora bien, estos dispositivos
controlados a distancia pueden ser montados en productos diferentes,
y la secuencia de pruebas válida para uno no tenga ninguna razón de
aplicarse a los otros productos. El alarde consiste en tomar
precauciones de compartimentación electromagnética, por ejemplo con
cajas de Faraday, pero estos equipos son costosos.
Incluso cuando los productos son apareados, el
problema puede por otra parte subsistir si demasiados emisores
funcionan sobre la misma frecuencia y se interfieren mutuamente.
Así, el procedimiento de control y/o de
configuración a distancia de un dispositivo de mando controlado a
distancia, según la invención es definido por la reivindicación
1
Según una característica complementaria, el
medio de inhibición, al menos temporal, de la ejecución de los
controles transmitidos por radio es activado por una acción directa
o a distancia sobre el dispositivo.
Según otra característica, la activación del
medio de control por medio de los hilos de suministro resulta de
una transmisión de una trama de control con ayuda de la línea de
suministro.
Según otras características complementarias del
procedimiento, la activación del medio de control por intermedio de
los hilos de suministro resulta del uso de un interruptor eléctrico,
y/o la activación del medio de inhibición resulta del uso de un
interruptor eléctrico.
Agregamos que el procedimiento comprende dos
procedimientos de funcionamiento, un primer modo normal que activa
el control por transmisión de radio, y un segundo modo especial que
activa el control por los hilos de suministro, y porque en el
segundo modo de funcionamiento está previsto al menos una fase de
funcionamiento en el cual las órdenes de radio no se toman en
cuenta
La invención se refiere también al dispositivo
que aplica el procedimiento, según el cual, es conectado
eléctricamente a la red alternativa por medio de una unidad de
control que comprende al menos:
un receptor desmodulador de radio,
un procesador de mando de la cual al menos una
entrada, dicha entrada de radio, está conectada a la salida del
receptor desmodulador de radio mientras que una segunda entrada,
dicha entrada sector, está conectada a la salida de un circuito de
puesta en forma de la tensión sector,
módulos informáticos de tratamiento y ejecución
de señales de control resultantes de la entrada de radio y/o de la
entrada sector,
y porque obedece a uno o a otros de los dos
modos de funcionamiento:
- un primer modo normal que activa el módulo
informático de tratamiento de radio,
- un segundo modo especial que activa el módulo
informático de tratamiento sector, en el cual existe al menos una
fase de funcionamiento en el que las órdenes resultantes de los
controles de radio no se tienen en cuenta.
Según otra disposición el dispositivo conectado
eléctricamente a la red alternativa, por intermedio de una unidad
de control, comprende al menos:
un receptor desmodulador de radio,
un procesador de mando en el cual al menos una
entrada, dicha entrada de radio, se conecta a la salida del
receptor desmodulador de radio mientras que una segunda entrada,
dicha entrada sector, está conectada la salida de un circuito de
puesta en forma de la tensión sector,
módulos informáticos de tratamiento y ejecución
de señales de control resultantes de la entrada de radio y/o de la
entrada sector,
y un medio de inhibición de la ejecución de
control procedente de señales resultantes de la entrada de
radio.
Según una característica complementaria, el
dispositivo comprende un módulo informático de vigilancia de la
segunda entrada sector del procesador de mando, estando el paso en
modo especial realizado por el módulo de vigilancia, sobre la
detección de una señal específica.
Según otra característica, está prevista una
tercera entrada sobre el procesador de mando y un módulo de
vigilancia de la dicha entrada, estando el paso del modo normal, al
modo especial realizado por el módulo especial de vigilancia,
sobre detección de una señal específica.
Notamos que el retorno del modo especial al modo
normal se realiza sea por la detección de una señal específica
sobre la entrada vigilada, sea por la salida de una temporización,
sea a la salida de un corte prolongado del suministro.
Añadimos que las señales son comunicadas por la
línea de suministro en forma de interrupciones, (aperturas de la
línea) sincronizadas sobre el sector, y que el módulo de tratamiento
sector comprende medios para realizar controles de activación o
desactivación de la carga o del motor.
Por último, se tiene en cuenta que el módulo de
tratamiento sector comprende medios para realizar controles de
aprendizaje. Una primera ventaja de la invención es permitir al
mismo tiempo la realización de pruebas diferentes del buen
funcionamiento de varios dispositivos eléctricos normalmente
controlados a distancia, colocados en un mismo local de
pruebas.
La invención se aplica también a un aprendizaje
simple por el producto, por ejemplo, de sus posiciones de finales
de recorrido o posiciones intermedias. Este aprendizaje puede
también referirse a la configuración de conjunto del producto. En
efecto, sobre una misma base general, varias alternativas de
productos pueden no diferir más que por su programa informático de
explotación. Teniendo en cuenta el aumento de las capacidades de
memoria, un mismo producto de base puede contener el conjunto de
varias aplicaciones.
Por razones de normalización y/o de logística,
puede ser interesante retrasar la personalización de los productos.
La invención permite también este tipo de configuración del
producto, en una etapa cualquiera del ciclo de producción, de
almacenamiento o de aplicación, indicándole, por ejemplo, cuales son
los programas internos que debe activar.
Una segunda ventaja es permitir realizar ajustes
de dichos productos y más generalmente de configuración de estos
productos sin recurrir a los medios de radio control de los que se
equipan.
La generalización de los productos de
motorización con numerosas aplicaciones diferentes tiene por
consecuencia que productos similares presentan comportamientos
diferentes. Los medios de producción actuales requieren a menudo
trabajar sobre una misma cadena de montaje sobre varios productos de
tipos diferentes, pero similares exteriormente. La invención
permite evitar falsas maniobras que resultan de las semejanzas.
Una tercera ventaja es poder realizar una
codificación en el momento de estas operaciones, cada producto no
obedece más que a una previa recepción de un código propio que
identifica el tipo de producto.
El protocolo de comunicación con el producto en
fase de configuración y prueba es suficientemente simple para estar
al alcance por el experto en la técnica, y en consecuencia es tanto
utilizable por un gran fabricante industrial como por la red de
empresas clientes del precedente. Sin embargo, es importante que una
configuración realizada durante la fabricación no sea borrada en
una etapa siguiente, por ejemplo, durante el ajuste de finales de
recorridos donde un industrial que integra el motor controlado a
distancia en su propio producto, por ejemplo, persiana enrrollable.
La invención permite que las distintas etapas industriales relativas
a la configuración, al ajuste o a la prueba del producto dispongan
de controles que les sean propios, y que sea imposible volver de
nuevo sobre un registro efectuado.
Una cuarta ventaja reside en la posibilidad de
bloqueo de configuración en cada fase del proceso de aplicación, y
de protocolos asociados a cada una de las fases de aplicación.
Del hecho de la generalización ya mencionada, la
identificación de los productos puede requerir otros medios más que
el simple etiquetado, que pierde a menudo su interés cuando el
producto se instala en su producto hospedero, que lo encubre. Puede
ser útil conocer, por ejemplo, el número de maniobras ya efectuadas
por un producto instalado. Medios de radio bidireccionales que
permiten una comunicación eficaz entre un producto y una consola de
interrogación, pero al precio de un coste suplementario.
Una quinta ventaja es también permitir una
interrogación del producto, sea sobre su tipo, o sobre los elementos
de duración de vida.
La invención se apoya en la comunicación
unitaria, provisional, a escasa distancia, y por intermedio de los
hilos de suministro del sector, entre un producto controlado a
distancia y un dispositivo de interrupción programable de dicha
suministro, según una secuencia o trama que constituye el código de
la operación que debe efectuarse. Presenta además la particularidad
de presentar al menos una fase de funcionamiento durante la cual
las órdenes de radio no se toman en cuenta cuando el producto
controlado a distancia se utiliza en este modo de comunicación por
medio de los hilos de suministro del sector.
Según la invención, el procesador de mando del
producto posee al menos una entrada conectada indirectamente al
sector, y una entrada conectada al desmodulador de radio, un módulo
informático de tratamiento de la entrada de radio, activado en modo
de funcionamiento normal, un módulo de tratamiento de la entrada
sector, activado en un modo especial, y un módulo informático de
vigilancia de la entrada sector activado de manera permanente y que
permite el paso del modo normal al modo especial sobre recepción de
una trama específica, y el retorno al modo normal sea después de
una duración determinada, o sobre recepción de una segunda trama
específica.
Las características adicionales se describirán
más adelante.
Si se conocen distintos procedimientos de
comunicación por interrupción de una línea de suministro por el
experto en la técnica, nadie ha pensado en aplicarlos en un
dispositivo normalmente controlado por un receptor de radio para
dar la prioridad al control de sector, y así entrar en un modo de
comunicación que permita solucionar el conjunto de los problemas
encontrados en la industria que fabrica tales dispositivos
controlados a distancia, como se menciona más arriba.
La aplicación de la invención solo requiere
algunos componentes pasivo suplementarios sobre cada producto, por
lo tanto un coste suplementario.
Otras características y ventajas de la invención
se desprenderán de la descripción que sigue con respecto a los
dibujos anexos que solamente se dan como ejemplos no
restrictivos.
La figura 1 representa esquemáticamente la
concepción electrónica del dispositivo de la invención.
La figura 2 es una vista sinóptica del
funcionamiento.
La figura 3 da un ejemplo de trama de
control.
La figura 4 da un ejemplo de realización del
módulo de vigilancia de sector.
La figura 5 es una vista sinóptica que ilustra
la identificación previa.
La figura 6 es un esquema sinóptico que ilustra
otro modo de realización.
En la descripción que sigue, en primer lugar se
describirán los dispositivos que permitirán aplicar el procedimiento
según la invención.
El conjunto del dispositivo representado en la
figura 1, está constituido por una unidad o consola de control (10)
conectada más abajo sobre una conexión eléctrica (40) con una unidad
de control (20) que se conecta a una carga eléctrica (50)tal
como un motor (M).
La unidad de control (10) es ramificada en el
sector alternativo (30), de manera que provoque interrupciones de
suministro de la unidad de control (20).
La unidad de control (10) comprende un
interruptor controlado (11) unidireccional y bidireccional, cuya
apertura se sincroniza sobre la frecuencia de la red y se efectúa
según una secuencia controlada por un procesador de mando (12), el
mismo controlado por una unidad de control (13), de tipo teclado o
autómata. Con un mando de la unidad de pilotaje (13) corresponde
una secuencia, por lo tanto una sucesión de aperturas de la línea
que constituyen una trama elemental.
Según la complejidad de las órdenes para
transmitirse, la trama que corresponde a un mando puede contener
varias tramas elementales y los identificadores de principio y final
de trama completo, ellos mismos constituidos por tramas elementales
particulares.
Esta codificación reanuda entonces una
configuración conocida por el experto en la técnica para todas las
transmisiones en serie como, por ejemplo, según el estándar
RS-232. En el lenguaje del experto en la técnica,
se dirá entonces que una trama de control comprende, por ejemplo, un
bit de "start" (SAB, comienzo), cuatro bits de información
(B3, B2, B1, B0) y un bit de "alto" (SOB, alto).
La programación del procesador de mando (12)
para obtener la secuencia deseada a partir del protocolo elegido es
conocida por el experto en la técnica. Según una forma de ejecución
preferida de la invención, se transmite un único bit de información
a lo sumo durante una alternancia del sector.
La conexión eléctrica (40) salida de la unidad
de control (10) abastece una unidad de control (20). Esta unidad de
control (10) comprende una antena (21) y un receptor desmodulador
de radio (22), cuya salida se conecta a una primera entrada (24) de
un procesador de mando (26). Este procesador comprende al menos una
segunda entrada (25) conectada a la salida de un circuito (23) de
ajuste de la tensión de suministro resultante de la conexión
eléctrica (40). Para no sobrecargar la figura 1, el suministro a
baja tensión de los circuitos electrónicos a partir de la conexión
eléctrica (40) no ha sido representada voluntariamente. Una tercera
entrada (29) del procesador de mando (26) puede ser prevista,
estando esta tercera entrada conectada a un contacto accionable
exteriormente, sea directamente o por un imán, mientras que podría
ser sustituido por la salida lógica de un captador.
La salida (27) del procesador de mando (26)
permite el control de potencia por un interruptor (28) de la carga
eléctrica (50). En el modo de ejecución propuesto en la figura 1, la
carga eléctrica es, por ejemplo, un motor (M) y, en este caso, esta
parte es duplicada, para controlar el motor en uno u otro
sentido.
El procesador de mando (26), cuyo funcionamiento
se ilustra de manera esquemática bajo forma sinóptica por la figura
2, comprende una memoria de programa dispuesta para realizar las
funciones explicadas a continuación.
Un módulo informático (61) de escrutinio de la
segunda entrada (25) y de comparación con una configuración
registrada permite analizar si la detección de un corte en la línea
de suministro es interpretable como señal de principio de
comunicación de sector. Según el resultado, el primer bloque
discriminatorio de prueba (62) orienta el programa hacia la
ejecución del módulo de tratamiento de sector (63), tratamiento de
una trama de sector, o hacia la ejecución del módulo de tratamiento
de radio (64), de adquisición y tratamiento de una trama de
radio.
En una alternativa de realización, el módulo
informático (61) podría escrutar la tercera entrada (29) más bien
que la segunda entrada (25), lo que permitiría entrar en el modo
especial por otro medio, diferente que por una señal transmitida
por la línea de suministro.
Se permanece en el módulo sector (63), que
permitirá eventualmente la adquisición de las tramas de sectores
siguientes, mientras el segundo bloque discriminatorio de prueba
(65) no ha detectado una trama de final de mensaje de sector. Esta
segunda prueba (65) puede ser sustituida por una temporización, o
incluso por una detección de un cambio de estado de la tercera
entrada (29).
Una manera de dejar el cierre del circuito sobre
la ejecución del módulo de tratamiento de sector (63) puede ser
también la interrupción de la ejecución del programa por corte
prolongado del suministro eléctrico. Con la nueva puesta bajo
tensión, el programa vuelve a arrancar por el módulo informático
(61).
La figura 3 ilustra un ejemplo de trama de
control completo. En esta forma de realización dada a título de
ejemplo, se transmite un bit cada 3 períodos. Un estado bajo
corresponde con la transmisión de todas las alternancias mientras
que un alto estado corta un período completo. La trama comprende
aquí una palabra de 4 bits encuadrada por un indicador de principio
(SAB) y un indicador de final de palabra (SOB). Según la complejidad
de las órdenes dadas, un mensaje completo puede comprender varias
palabras.
En la forma de realización dada para la trama,
se constata que la velocidad de transmisión es muy lenta, lo que
habría debido normalmente descartar este tipo de solución para una
aplicación de mando de motor y ajuste en posición que necesitaría
una determinada precisión en el momento del paro. Si la invención
permite utilizar un modo de comunicación tan lento, está bien
porque puede satisfacer intrínsecamente la única tensión fuerte: la
del paro instantá-
neo.
neo.
Es necesario, en efecto, observar que el
profesional o el autómata de producción y ajuste que utiliza la
consola de control puede esperar algunos décimos de segundo para
que la orden sea realizada, con tal que se trate de una orden de
puesta en acción y no una orden de paro.
Por el contrario, una orden de paro debe
realizarse inmediatamente. Es el caso aquí, puesto que no se
transmite una orden de paro según el mismo protocolo, sino
simplemente al abrir la conexión eléctrica (40).
La figura 4 ilustra un modo de ejecución del
circuito de vigilancia del sector, que comprende por ejemplo, un
simple puente de resistencias (232-233), y
ventajosamente un diodo zener (234), para generar una tensión
rectangular a partir de la tensión del sector (400) rectificada por
el diodo (231).
Si la unidad de control (20) ilustrado en la
figura 2 comprende un transformador u otro dispositivo que disminuye
para la suministro de los circuitos, la línea de suministro del
sector (400) se conectará ventajosamente a la salida de este
transformador.
La figura 5 ilustra una alternativa de ejecución
de una parte del funcionamiento del procesador de mando (26),
ilustrado de manera esquemática bajo forma sinóptica por la figura
2, que se apoya en la adquisición y el tratamiento de una trama de
sector. Según esta alternativa, el módulo de tratamiento de sector
(63) es sustituido por el módulo (631) mientras que el bloque
discriminatorio (65) es sustituido por el bloque discriminatorio
(651). El módulo (631) permite la adquisición de trama siguiendo la
aparición de un código de principio de trama de sector. El
contenido de esta trama es comparado por el bloque discriminatorio
(651) con un código que identifica de manera simple, el tipo de
motor, y lo aloja en la memoria imborrable del procesador. Si el
código leído sobre el sector corresponde a este identificador,
durante la prueba (651) permite el paso hacia el bloque programa
(632) y la adquisición y tratamiento de las órdenes siguientes.
Sino, el programa de circuito de cierre, y el dispositivo
permanecerá insensible a todas las otras acciones tanto sector como
radio, hasta un corte prolongado del sector, que permite la
reinicialización
completa.
completa.
Por supuesto, se podría prever un interruptor
inversor, que permitiría por ejemplo conmutar la segunda entrada
(25) desde su posición en la cual se conecta a la salida del
circuito de ajuste (23), hacia una posición donde sería conectado
al punto alto o al punto bajo de la suministro del procesador de
mando (26). Así, el módulo informático (61), exploraría la segunda
entrada (25), al paso de una tensión constante a una tensión
variable sincronizada sobre el sector se interpretaría como una
orden de paso en modo especial.
Es pues posible evitar, si se fabrican o se
prueban varios tipos de motores sobre un mismo equipamiento de
producción, que un motor obedezca a una secuencia que no es
apropiada para el modelo en cuestión.
La preocupación de poder controlar motores
normalmente controlados a distancia por un medio insensible al
parasitismo mutuo no debe impedir completamente la prueba de un
funcionamiento de radio en el sitio de producción, solo sería para
comprobar su buen funcionamiento. Lo importante es que el control de
radio emitido no sea realizado por los dispositivos a los cuales no
va dirigida, y esto sin que haya sido necesario proceder con
cualquier emparejamiento.
Esto puede ser realizado simplemente por salida
del modo de sector, emitiendo, con la ayuda de la línea de
suministro solo del motor destinado a recibir este control de radio,
una trama de control de salida del modo de sector ("salida
sector").
Pero queda claro que el experto en la técnica
puede además prever con este efecto un control, por ejemplo llamado
"autorización ventana radio", transmitida por trama de sector,
que autoriza la ejecución de una sola orden recibido por radio, o
de un número limitado de controles, todos permaneciendo en el modo
de sector o no regresando automáticamente en este modo tan pronto
se ejecute(n) el dicho control o los dichos controles de
radio. Limitando a un solo producto a la vez, y durante una corta
duración, el uso de esta ventana de control de radio, se evita toda
perturbación de los otros productos en curso de prueba.
Generalmente, una vez activado el módulo de
tratamiento de sector que permite la transmisión de las órdenes por
sector es pues necesario activar un programa que inhiba al menos
temporalmente la ejecución de los controles transmitidos por radio.
Es necesario pues establecer una organización de los programas
informáticos para satisfacer una función de exclusión temporal. Por
ejemplo, el experto en la técnica puede también concebir la
programación del procesador (26) de tal modo que contenga un
programa de recepción además de las órdenes transmitidas sobre el
sector, como transmitidas por radio, y un programa de inhibición de
los controles de radio. Este programa de inhibición de los
controles de radio llegaría a ser por ejemplo activado por cualquier
recepción de control en forma de trama de sector.
La inhibición de la transmisión por radio puede
realizarse haciendo pasar normalmente a 0 una variable RAD
normalmente a 1.
La figura 6 ilustra la estructura lógica, según
la cual:
El módulo informático (81) es un programa de
recepción de órdenes de radio y sector. Se procede a continuación a
una prueba sobre la procedencia de la orden recibida gracias al
bloque discriminatorio (82). Según el resultado, este bloque
discriminatorio orienta hacia el bloque discriminatorio (83) si la
orden es recibida por radio, y sobre el bloque discriminatorio (85)
si la orden es recibida por sector.
El bloque (83) procede a una prueba sobre el
valor RAD. Si el valor es 0 hay cierre de circuito hacia el módulo
informático (81), y la orden transmitida por radio no es entonces
realizada, pero, si el valor RAD es igual a 1 hay continuación
hacia el módulo (84) que realiza el mando de radio, y cierra sobre
el módulo (81).
El bloque (85) prueba si el control recibido es
un control "salido de sector".
En caso afirmativo hay continuación hacia el
módulo (88) que autoriza de nuevo los controles de radio colocando
en 1 la variable RAD, luego hay cierre de circuito hacia el módulo
(81).
Sí no, hay continuación hacia el módulo (86) que
realiza el control de sector, luego el módulo (87) inhibe los
mandos de radio por puesta a 0 de la variable RAD, luego hay
circuito hacia el bloque (81).
En el caso de recepción de un primer mando de
sector, se inhibe pues la ejecución de los controles de radio. Su
funcionamiento se restaura con la recepción de un control "salido
de sector". Se podría de la misma manera probar un control de
autorización de un solo mando de radio, o de un número limitado de
mandos y/o durante un tiempo determinado.
Finalmente, según una alternativa de este modo
de realización, soportada por la figura 6, el bloque discriminador
(83) probaría esta vez el estado de la entrada (29) conectada a un
contacto de interruptor activable exteriormente, como se describe
en la figura 1. Según el estado de este contacto, que tiene lugar
con RAD variable, los mandos de radio son o no ejecutados. Los
módulos (87) y (88) se hacen entonces inútiles.
Se comprende que lo importante en la invención
es que exista una etapa al menos de funcionamiento durante la cual,
cuando el modo especial se activa, los controles del modo normal no
se toman en cuenta.
Queda claro sin otras explicaciones que el
procedimiento descrito permite al experto en la técnica establecer,
en el ámbito de los motores controlados a distancia:
- la prueba simultánea de varios conjuntos
controlados individualmente por consolas (10) por reconocimiento de
tramas que dan la orden de rotación en sentido 1 y sentido 2;
- el aprendizaje de la posición corriente de
paro, en tanto que el final de recorrido, por reconocimiento de un
código de aprendizaje FCH o FCB;
- el aprendizaje de la posición corriente de
paro, en tanto que la posición intermedia específica, por
reconocimiento de un código de aprendizaje FCI;
- la configuración según un módulo informático
A, B..., por reconocimiento de un código de configuración CONFA,
CONFB...
Además, es posible enviar un código de
interrogación al motor, para que responda por una sucesión de
acciones cortas de vaivén representativas sea de un código, o de un
tamaño numérico dado por cifras sucesivas.
Por último, está al alcance del experto en la
técnica terminar los distintos controles por un identificador de
bloqueo que permita fijar una configuración que acaba de
registrarse.
Claims (16)
1. Procedimiento de mando y/o de configuración a
distancia de un dispositivo de mando controlado a distancia
abastecido por sector y que comprende una carga eléctrica
normalmente controlada por radio, caracterizado porque
aplica un medio de mando de la carga eléctrica por medio de los
hilos de suministro, y un medio de inhibición, al menos temporal,
de la ejecución de los controles transmitidos por radio.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de mando controlado a
distancia permite controlar un motor y porque el medio de
inhibición de la ejecución de los mandos transmitidos por radio
autoriza la transmisión de los controles por los hilos de
suministro.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el medio de inhibición, al menos
temporal, de la ejecución de los controles transmitidos por radio
es activado por una acción directa o a distancia sobre el
disposi-
tivo.
tivo.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la activación
del medio de control por medio de los hilos de suministro resulta
de una transmisión de una trama de mando con la ayuda de la línea
de suministro.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la activación
del medio de control por intermedio de los hilos de suministro
resulta del uso de un interruptor eléctrico.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la activación
del medio de inhibición resulta del uso de un interruptor
eléctrico.
7. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
dos modos de funcionamiento, un primer modo normal que activa el
mando por transmisión de radio, y un segundo modo especial que
activa el mando por los hilos de suministro, y porque en el segundo
modo de funcionamiento está previsto al menos una fase de
funcionamiento en la cual las órdenes de radio no se toman en
cuenta.
8. Dispositivo (20) de control y suministro de
una carga eléctrica (50), conectado eléctricamente a la red
alternativa (30) por medio de una unidad de control (10), y que
permite la aplicación del procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
al menos:
- un receptor desmodulador de radio (22),
- un procesador de mando (26) cuya al menos una
entrada, dicha entrada de radio, se conecta a la salida (24) del
receptor desmodulador de radio mientras que se conecta una segunda
entrada, dicha entrada sector, a la salida (25) de un circuito de
puesta en forma de la tensión sector (23),
- módulos informáticos (64, 63) de tratamiento y
ejecución de señales de control resultantes de la entrada de radio
y/o de la entrada sector, y porque obedece a uno o a otro de los dos
modos de funcionamiento:
- un primer modo normal que activa el módulo
informático de tratamiento de radio (64),
- un segundo modo especial que activa el módulo
informático de tratamiento sector (63), en el cual existe al menos
una fase de funcionamiento en la que las órdenes resultantes de los
mandos de radio no se tienen en cuenta.
9. Dispositivo de mando según la reivindicación
8, caracterizado porque comprende un módulo informático de
vigilancia (61) de la segunda entrada (25) sector del procesador de
mando (26), estando el paso en modo especial realizado por el
módulo de vigilancia (61), sobre detección de una señal
específica.
10. Dispositivo de mando según la reivindicación
8, caracterizado porque está prevista una tercera entrada
(29) sobre el procesador de mando (26) y un módulo de vigilancia
(61) de la dicha entrada, estando el paso del modo normal, al modo
especial realizado por el módulo de vigilancia, sobre detección de
una señal específica.
11. Dispositivo de mando según una cualquiera de
las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el retorno
del modo especial al modo normal es realizado ya sea por la
detección de una señal específica sobre la entrada supervisada, sea
después de una temporización, sea después de un corte prolongado de
la suministro.
12. Dispositivo de mando según una cualquiera de
las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la carga
eléctrica (50) es un motor eléctrico.
13. dispositivo de mando según una cualquiera de
las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque las señales
se comunican por la unidad de control (10) en forma de
interrupciones de suministro (con apertura de la línea sector),
sincronizadas sobre el sector.
14. Dispositivo de mando según una cualquiera de
las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el módulo
de tratamiento sector (63, 86) comprende medios para realizar
controles de activación o desactivación de la carga o el motor.
15. Dispositivo de mando según una cualquiera de
las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque el módulo
de tratamiento sector (63, 86) comprende medios para realizar mandos
de aprendizaje.
16. Dispositivo de mando según la reivindicación
8, caracterizado porque comprende un medio de inhibición de
la ejecución de controles procedente de señales resultantes de la
entrada de radio.
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