ES2197104T3

ES2197104T3 - Rotor con pala partida.

Info

Publication number: ES2197104T3
Application number: ES00945889T
Authority: ES
Inventors: Rudolf Bannasch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-06
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2004-01-01
Anticipated expiration: 2020-07-06
Also published as: CA2378607C; DK1196696T3; AU5983100A; CA2378607A1; ZA200200063B; US6736600B1; DE19931035A1; CN1368923A; AU761201B2; CN1167575C; JP4008239B2; EP1196696A2; KR100469515B1; DE50002095D1; JP2003503643A; ATE239879T1; WO2001002742A3; NZ516547A; KR20020025182A; WO2001002742A2

Abstract

Rotor (1), que al funcionar es atravesado por un fluido en una dirección de la corriente principal (H), con una pala (4) montada giratoria alrededor de un eje del rotor (2), la cual se extiende como mínimo por tramos en el fluido, separándose del eje del rotor, y dividiéndose a una determinada distancia (A) de dicho eje del rotor en por lo menos dos palas partidas (5, 6), de manera que una de las palas partidas (5, 6) está curvada en un sentido de giro (D) mientras que la otra pala partida (5, 6) está curvada en sentido opuesto al sentido de giro (D) alejada de la pala del rotor (4), y en que ambas palas partidas (5, 6) coinciden cerrándose en forma de lazo, caracterizado por el hecho de que, al funcionar, la pala del rotor (4) genera una fuerza propulsora y/o un momento de giro alrededor del eje del rotor (2), y por el hecho de que el eje del rotor (2) pasa a través de la superficie circundada por el lazo (12).

Description

Rotor con pala partida.

El invento hace referencia a un rotor, que al funcionar es atravesado por un fluido en una dirección de la corriente principal, con una pala montada giratoria alrededor de un eje del rotor, la cual se extiende, como mínimo por tramos, en el fluido, separándose del eje del rotor, y dividiéndose a una distancia determinada de dicho eje del rotor en por lo menos dos palas partidas, de manera que una de palas partidas está curvada en un sentido de giro mientras que la otra pala partida está curvada en sentido opuesto alejándose de la pala del rotor, y en que ambas palas partidas coinciden para unirse en forma de lazo.

En el estado actual de la técnica se conocen rotores para generar una propulsión o para generar un momento de giro, comprendiendo en el primer caso propulsores y hélices para barco, sopladores, aireadores, ventiladores, etc., mientras en el segundo caso encontramos repulsadores, turbinas y ruedas eólicas. En el caso de hélices para barcos y aviones, una pala gira, fijada a un cubo, alrededor del eje de giro, y gracias a la forma de su perfil o de su ajuste genera una fuerza propulsara al girar alrededor del eje de giro. Cuando la pala del rotor da una vuelta, la fuerza impulsora corre esencialmente paralela al eje de giro y hace avanzar el barco o avión. En los rotores de helicóptero, ajustando las palas del rotor mientras gira alrededor del eje se genera una fuerza propulsora inclinada respecto al dicho eje de giro. En tal caso se entiende como dirección de la corriente principal, aquella dirección en que la corriente pasa el rotor cuando, observado de lejos, se reduce a un plano.

El rendimiento de rotores se reduce como consecuencia de las pérdidas de corriente en forma de turbulencias, torsión y - cuando los rotores trabajen en fluidos líquidos - por causa de la cavitación. Con frecuencia también la radiación acústica constituye un problema. El ruido producido por las hélices de barco y avión, los rotores de helicóptero, las instalaciones de energía eólica, diversos ventiladores y sopladores, como por ejemplo en las instalaciones de climatización, representan un notable porcentaje de la actual contaminación acústica del entorno.

En el actual estado de la técnica se conocen rotores de este tipo que, en comparación con los rotores convencionales, consiguen una mejora de rendimiento y una reducción de la radiación acústica o generación de ruido, respectivamente.

Así, a través de la patente DE-4.226.637 A1 se conoce un rotor, una de cuyas palas está dividida en dos palas partidas. Con dicho rotor pueden reducirse las vibraciones durante su funcionamiento.

A través de la patente DE-PS 83.050 se conoce otro rotor. Dicho rotor consigue un aumento de la presión reactiva.

En la patente US-1.418.991 se describe un rotor con una pala dividida en dos palas partidas a una distancia del eje de giro, de modo que las palas partidas se extienden respecto a la pala del rotor y en sentido puesto a la dirección de giro de dicho rotor. Gracias al rotor de la patente US-1.418.991 puede reducirse la resistencia a la corriente.

Se conoce rotores de esta clase a través de las patentes US-3.504.990 y US- 4.445.817 o DD-PS 614.381, respectivamente.

El rotor indicado en la patente US-3.504.990 tiene brazos de soporte que no influyen en la corriente. En los extremos de los brazos de soporte hay una superficie circular que, con su periferia, genera la propulsión producida por el rotor.

A través de la patente US-4.445.817 o DD-PS 614.381, respectivamente, se conoce un rotor cuyas palas están hechas de un pie de rotor, que se extiende plano y transversalmente al sentido de la corriente principal, y de una pala de rotor de forma de tira. Cada pala en forma de tira está curvada y va fijada a la siguiente pala, en el sentido de giro. También en este rotor la propulsión se obtiene exclusivamente en la periferia externa de la pala del rotor.

En la patente DE 1.972.369 se muestra un cuerpo de impulsión transversal cuyo extremo, situado transversal al sentido de la corriente, está partido formando un lazo.

En la patente DE-0.266.802 se representa una hélice de envolvente, cuyas palas de alimentación forman secciones de una envolvente esférica. Envolvente y pala de alimentación presentan orificios a través de los cuales pasan las cantidades a alimentar.

El inconveniente de los rotores conocidos en el actual estado de la técnica es que las mejoras que han conseguido respecto al rendimiento y la radiación acústica no son suficientes para las aplicaciones de hoy en día.

El presente invento tiene por objeto mejorar, mediante simples medidas constructivas, los rotores antes citados, de manera que aumente su rendimiento.

Sobre todo se pretende que, además de tener un mejor rendimiento, el rotor genere menos ruido y por tanto resulte especialmente apto para el medio ambiente.

De acuerdo con el invento, estos objetos se consiguen, para un rotor de la clase antes citada, por un lado gracias a que en su funcionamiento la pala del rotor genera una fuerza propulsora y/o un momento de giro alrededor del eje del rotor, y por el hecho de que el eje del rotor pasa a través de la superficie circundada por el lazo.

Por otra parte, para un rotor de la clase citada al inicio, los anteriores objetos se obtienen por el hecho de que, al funcionar la pala del rotor genera una fuerza propulsora y/o un momento de giro alrededor el eje del rotor y que el canto de ataque de una pala partida delantera queda por lo menos en una zona próxima a la pala de rotor, en el sentido de la corriente principal, del canto de ataque de la otra pala partida posterior. Esta solución es sencilla y permite conseguir una notable reducción del ruido de los rotores.

Gracias a la confluencia de las palas partidas al unirse formando un lazo, a lo largo del contorno del lazo se produce un cambio continuo de la circulación desde una pala partida a la otra. Mediante un cambio de signo de la circulación entre ambas palas partidas, la circulación debe tener un paso nulo a lo largo del contorno del lazo. Por tanto, el lazo forma un sistema mediante el cual la circulación del rotor se reparte regularmente sobre toda la periferia del lazo y a través del deslizamiento de la turbulencia generado a la salida. Al contrario del actual estado de la técnica, así se consigue una distribución más regular de la circulación a lo largo de la pala del rotor y a lo largo de las palas partidas que forman el lazo. La fuerza de la turbulencia se distribuye espacialmente sobre toda la periferia del lazo, lo cual conlleva reducidas pérdidas debidas a la formación de dicha turbulencia y una baja generación de ruidos causados por la corriente.

Con el cierre anular en forma de lazo de las palas partidas también se consigue una elevada estabilidad mecánica del rotor. De este modo puede reducirse el peso de la estructura y conseguir una construcción de completa filigrana. También puede reducirse la profundidad del perfil en las secciones de los lazos formados por las palas partidas, en los cuales la circulación sólo está constituida por lo que únicamente sirve en pequeña parte para la propulsión. De este modo se reduce la resistencia a la fricción.

Si el eje de giro del rotor, con sólo una pala, pasa a través del plano del lazo, entonces, gracias a estas simples medidas constructivas, pueden evitarse los desequilibrios al girar el rotor.

Para aplicaciones sencillas, como por ejemplo para aireadores y ventiladores simples, así como aviones y molinos de juguete, la pala del rotor y las palas partidas pueden estar formadas, por ejemplo, mediante superficies inclinadas, mientras que para aplicaciones técnicas complejas tales como hélices de avión o barco, pueden presentar, por ejemplo, un perfil similar a una ala portante con una específica distribución del grueso y curvatura. Un perfil variable a lo largo de la pala del rotor y de las palas partidas, en función de las condiciones de la corriente, permite conseguir unas propiedades de fluencia especialmente favorables y con un mejor rendimiento. En relación con esto, también puede adaptarse el desarrollo en profundidad de la pala y el ángulo de ajuste a las condiciones de la corriente en cada lugar.

Lo fundamental para el invento también es conseguir la propulsión o el momento de giro a través de las propias palas del rotor. Con este principio, el rotor de acuerdo con el invento se diferencia del rotor de la patente DD-PS 61.438. Ciertamente este rotor también forma un lazo, pero el rotor allí formado no presenta ninguna pala de rotor que se extienda desde el eje de giro al interior de la corriente y genere una propulsión: La cinta circundante, hecha en forma de lazo, sirve más como brazos de soporte que deben influir o perjudicar lo menos posible el flujo de la corriente. En el rotor de la patente DD-PS 61.438 o US-4.445.817, respectivamente, la propulsión es generada exclusivamente por la cinta circundante, que realiza un movimiento de trabajo similar al movimiento ondular de la cola de un pez o del ala de un pájaro. Esta clase de propulsión presenta un mal rendimiento. Con el citado principio, el rotor de acuerdo con el invento también se diferencia de otras conocidas construcciones en forma de lazo, como por ejemplo el aparato de pala de la patente US-5.890.875. En ella tampoco han sido previstas palas de rotor, de manera que tan sólo se consiguen fuerzas propulsoras y/o momentos de giro reducidos.

En la forma de realización de acuerdo con el invento, por lo menos una de las palas partidas puede encontrarse delante de otra pala partida, en una zona próxima a la pala del rotor, tanto en el sentido de giro como también en el sentido de la corriente principal. Para ello, el canto de ataque de una pala partida puede encontrarse bien sobre el canto de ataque de la otra pala partida, en el sentido de la corriente principal, o bien estar una pala partida completamente sobre la corriente de la otra pala partida. Gracias a esta disposición de las palas partidas, la corriente de la cara de presión de la pala partida delantera, colocada arriba de la corriente, puede estar dirigida por lo menso en la zona cercana de la pala del rotor, sobre la cara de aspiración de la pala del rotor posterior, colocada corriente abajo. Dada la corriente más rápida sobre las caras de depresión o aspiración de la pala partida situada arriba de la corriente, el giro de fluencia de la pala partida situada corriente abajo produce energía cinética, lo cual conlleva un giro de fluencia de la pala partida posterior más estable.

En una forma de realización preferida del rotor, las palas partidas pueden estar curvadas de forma gradual, esencialmente sin transición, delante de la pala del rotor. Gracias a la continuada transición de forma de las palas partidas pueden evitarse las corrientes estancadas que, cuando varían mucho las condiciones de funcionamiento del rotor, a veces dan lugar a puntos de inflexión y pérdidas.

En otra forma de realización muy ventajosa, ambas palas partidas pueden estar unidas entre sí por sus extremos formando una pieza. Esta construcción, gracias a la unión mecánica de las palas partidas. resulta especialmente estable y resistente, lo cual permite reducir las vibraciones causadas por el rotor. Además se minimiza el riesgo de heridas debido a las puntas de las palas partidas.

Así, en otro ventajoso desarrollo en la conformación del invento, ambas palas partidas pueden presentar una transición sin saltos de una a otra. Esto significa que ambas palas partidas presentan esencialmente las mismas formas perfiladas en su punto de unión y sus contornos están unidos continuamente sin que se produzcan saltos entre sí. Esto puede conseguirse, sobre todo, gracias a la conformación en una pieza de ambas palas partidas unidas entre sí.

Las pérdidas de corriente pueden minimizarse independientemente uno del otro si, en otra ventajosa forma de realización, el canto de salida de la pala del rotor continúa en el canto de salida de la pala partida posterior, situada corriente abajo, preferiblemente de manera fluida. Asimismo, en otra ventajosa forma de realización, el canto de ataque de la pala del rotor continúa en el canto de ataque de la pala partida delantera, colocada corriente arriba. De esta manera se impide que la corriente resulte influida desfavorablemente por irregularidades en el canto de ataque. Asimismo, la distribución de la circulación puede variar mucho incluso con pequeñas irregularidades en el canto de salida de la correspondiente pala de rotor o pala partida. En otra configuración, que resulta especialmente ventajosa en un rotor de acuerdo con el invento que sólo tenga una pala, el eje de giro puede pasar a través de la superficie del lazo.

En otra forma de realización, el rotor puede estar provisto de una serie de palas, preferiblemente equidistantes en el sentido de giro, cuya pala partida delantera de una pala de rotor, en el sentido de la corriente, está unida a la pala posterior, situada corriente abajo, de una pala de rotor que avanza en sentido periférico. Estas configuraciones, con menos gasto de material, aseguran una inversión circulatoria a lo largo de los lazos. Gracias al mayor número de palas de rotor, con un menor volumen constructivo se consigue una mayor propulsión total. La ventaja de esta conformación reside en la combinación de una alta propulsión o momento de giro con una buena distribución regular de la circulación en el arrastre del rotor. No obstante una mayor potencia, en esta forma de realización el rotor es más silenciosa. En esta forma de realización es ventajoso que las respectivas palas partidas estén unidas entre sí formando un lazo, en sentido periférico, cerca de las palas del rotor.

Para conseguir óptimas relaciones de corriente en la pala del rotor y en las palas partidas del rotor, en las diferentes condiciones de funcionamiento, las palas del rotor y/o las palas partidas deben poder adaptarse a las variables condiciones locales de la corriente, así como a las condiciones de corriente limitadas en el lugar de la respectiva pala de rotor y/o pala partida. Para ello la pala del rotor y/o la pala partida puede estar equipada, por secciones, con una piel exterior elástica. Con una elección adecuada del material y/o la correspondiente tensión previa de la piel exterior pueden llevarse a cabo cambios locales en la geometría del perfil de la pala del rotor y/o la pala partida, ya sea sólo basados en la fuerza que afecta mecánicamente la corriente del perfil, o sea pasivas, o bien por medio de un sistema de ajuste del contorno, por tanto activas, sin que se formen en la piel exterior elevaciones, dobleces o pliegues, que influyen negativamente en la corriente. Además, una piel exterior elástica, habiendo elegido bien la elasticidad, puede permitir una circulación sin pérdidas de la pala del rotor y/o de la pala partida. Una piel externa elástica está en condiciones de reaccionar mediante deformaciones locales muy limitadas contra los problemas de presión, y corregirlos, lo cual conlleva una circulación de la pala del rotor y/o de la pala partida más tranquila y también más silenciosa.

En otra ventajosa forma de realización, el rotor puede estar provisto de un sistema de ajuste del perfil, que actúa sobre la piel exterior y que puede desplazarse, por lo menos en secciones, a través de la piel exterior para cambiar local o también globalmente una geometría del perfil de la pala del rotor y/o de la pala partida. Bajo el concepto de cambio local se entiende una variación de la geometría del perfil o del control de la pala del rotor o de la pala partida, que tan solo afecta una zona limitada de la pala del rotor y/o de la pala partida, y que esencialmente no afecta la circulación por otras zonas de la pala del rotor y/o de la pala partida. Por contra, un cambio global de la geometría del perfil varía una gran zona de la geometría del perfil de la pala del rotor y/o de la pala partida, y causa un cambio esencial en las características de circulación de la pala del rotor y/o de la pala partida.

En otra ventajosa forma de realización, el rotor puede tener un cubo en el cual se sostiene la pala del rotor. Por medio de un sistema de ajuste para cambiar el ángulo de ataque, el rotor puede estar montado en el cubo de manera giratoria. Variando el ángulo de ajuste, de manera muy sencilla, es posible mantener constante la propulsión del rotor dentro de una amplia gama de velocidades de giro y adaptarlo a las actuales condiciones de funcionamiento. Además, construyendo el rotor elástico es factible conseguir una torsión de las estructuras de la pala, a lo largo de las líneas del lazo, que sean favorables para la circulación. Asimismo puede preverse un sistema de ajuste del ángulo mediante el cual la pala partida sea sostenida en la pala del rotor de manera giratoria, a fin de cambiar dicho ángulo de ajuste. Como ángulo de ajuste suele entenderse, en la técnica de fluidos, una inclinación de la cuerda del perfil de la pala del rotor y/o de la pala partida con respecto a la corriente de ataque local de la pala del rotor y/o de la pala partida. La cuerda del perfil une el canto de ataque, es decir la línea que une los puntos de rebose delanteros de la pala del rotor y/o la pala partida, con el canto de salida, o sea la unión de los puntos de rebose posteriores de la pala del rotor y/o de la pala partida.

En otra ventajosa forma de realización, puede preverse un sistema de ajuste del ángulo de flecha mediante el cual se mantiene la pala del rotor esencialmente basculante en el sentido de la propulsión con respecto al cubo. Gracias a este sistema de ajuste puede variarse el ángulo de flecha de la pala del rotor, o sea el ángulo del canto de ataque de la corriente con respecto a la dirección de la corriente principal, y distribuir mejor la circulación conseguida en la parte de salida de la pala del rotor. También puede preverse un sistema parecido entre la pala del rotor y la pala partida, para variar la flecha de la pala partida. Para tener también en cuenta, en el ajuste del ángulo de flecha, la componente de giro de la corriente de ataque de la pala del rotor y/o de la pala partida, preferiblemente el sistema de ajuste de flecha también puede hacer oscilar la pala del rotor y/o la pala partida alrededor de una corriente paralela al eje de giro.

En otra ventajosa forma de realización, entre la pala del rotor y la pala partida puede preverse un sistema de ajuste del ángulo de abertura, al cual esté unida por lo menos una pala partida del rotor de manera que pueda ser ajustada esencialmente en el ángulo de abertura dirigido en el sentido de giro entre dos palas partidas de una pala de rotor en función de las condiciones de funcionamiento del rotor.

Otra posibilidad de ajuste adaptable de la geometría del rotor, que mejora el rendimiento en una serie de situaciones de funcionamiento, puede conseguirme mediante otra ventajosa forma de realización consistente en un sistema de salida, provisto entre la pala del rotor y la pala partida y que permite mantener la pala partida desplazable con respecto al sentido de extensión de la pala del rotor. Haciendo salir las palas partidas y/o la pala del rotor, aumenta la superficie que genera la propulsión, de modo que con una misma circulación por unidad superficial de la pala del rotor y/o de la pala partida puede lograrse una mayor propulsión.

Por último, pueden conectarse en serie dos o más rotores de acuerdo con el invento. Si los rotores giran en sentidos opuestos uno con respecto al otro, a la salida de ambos rotores se solapan las respectivas fuerzas de turbulencia y se disuelven partidamente. Con una selección adecuada es posible obtener así una completa disolución de los componentes de las fuerzas de turbulencia, en dirección al eje de giro, de la torsión, por lo menos de uno de los rotores. Al no existir la torsión a la salida de las hélices conectadas una tras otra, se minimizan las pérdidas. Se consigue un solapamiento óptimo de las fuerzas de turbulencia cuando los rotores tienen aproximadamente el mismo diámetro. El rotor colocado sobre la corriente también puede estar conformado como estator, lo cual reduce los costes constructivos.

A continuación se explica la construcción y funcionamiento de un rotor de acuerdo con el invento, con una pala de rotor dividida en palas partidas, con ayuda de ejemplos de formas de realización:

En los mismos:

La figura 1 es un primer ejemplo de forma de realización de un rotor de acuerdo con el invento, con dos correspondientes palas partidas;

La figura 2A es un detalle en sección II de una primera variante del rotor de la figura 1;

La figura 2B es un detalle en sección II de una segunda variante del rotor de la figura 1;

La figura 3 es un detalle en sección II de un segundo ejemplo de forma de realización del rotor de acuerdo con el invento;

La figura 4 es un tercer ejemplo de forma de realización de un rotor de acuerdo con el invento;

La figura 5 es un cuarto ejemplo de forma de realización de un rotor de acuerdo con el invento;

La figura 6 es un quinto ejemplo de forma de realización de un rotor de acuerdo con el invento;

La figura 7 muestra otro ejemplo de forma de realización de un rotor de acuerdo con el invento;

Las figuras 8A-8C muestran los cambios en la geometría del perfil de una pala de rotor adaptable, de acuerdo con otro ejemplo de forma de realización del invento;

La figura 9 muestra las posibilidades de ajuste en una pala de rotor conformada de manera adaptable, de acuerdo con el invento, según otro ejemplo de forma de realización;

Las figuras 10A y 10B muestran las zonas de turbulencias ala salida de una hélice convencional y una hélice de acuerdo con el invento; y

La figura 11 muestra otro ejemplo de forma de realización del invento, en que hay dos rotores conectados uno detrás del otro.

Primero se describe la construcción básica de un rotor de acuerdo con el invento, haciendo referencia al ejemplo de forma de realización representado en la figura 1.

En la figura 1 se ha representado un rotor 1, visto en planta en dirección a un eje de giro 2, alrededor del cual va montado de manera giratoria el rotor. En la forma representada, el rotor 1 puede utilizarse para ventiladores, hélices, rotores, pero también como turbina o en instalaciones eólicas. Alrededor del eje de giro va dispuesto un cubo 3 al cual va fijadas dos palas de rotor 4. Dichas palas de rotor 4 se extienden, en sentido esencialmente radial separándose del cubo o eje de giro, dentro de un fluido que circunda dicho rotor 1.

Cada pala de rotor 4 está dividida en dos palas partidas 5, 6. Las palas partidas 5, 6 de las respectivas palas 4 consecutivas, en el sentido de giro, se unen formando un lazo.

Al funcionar, el rotor 1 gira alrededor del eje de giro 2 en una dirección rotativa D. Por tanto, el rotor 1 puede girar arrastrado por una corriente, tal como sucede por ejemplo en las instalaciones eólicas. En este caso es atacado por la corriente esencialmente a lo largo del eje 2. Con el perfil y/o ajuste adecuado de las palas del rotor 2, así como de las palas partidas 5, 6, se obtiene un momento de giro alrededor del eje 2, el cual está unido con un generador (no representado), a través de un árbol (no representado) que gira con el rotor, pudiendo utilizarse para generar energía. Inversamente, el rotor 1 también puede ser accionado de manera activa mediante un motor (no representado), mediante cuyo giro del rotor y gracias al adecuado perfil y/o ajuste de las palas del rotor 4 y/o las palas partidas 5, 6 genera una corriente a través de las palas del rotor 4 y las palas partidas 5, 6, sobre las superficies sombreadas y también los lazos, proporcionando una propulsión.

En las figuras 2A y 2B se ha representado una sección del detalle II de la figura 1, que sirve para explicar la geometría de la pala del rotor y de las palas partidas. Los lazos formados por las palas de rotor no han sido representados en las figuras 2A y 2B por motivos de simplificación.

La pala del rotor 4 está dividida, a la distancia A, en una pala partida 5 delantera - situada corriente arriba en el sentido de la corriente principal - y una pala partida 6 posterior - situada corriente abajo en el sentido de la corriente principal. De este modo, la pala del rotor 4 se convierte, de manera fluida y sin resaltes en su sección transversal, en la correspondiente pala partida 5, 6.

Los cantos de ataque 7 de la pala del rotor, dispuestos en el sentido de la corriente principal, continúan sin costura en el canto de ataque 7a de la pala partida delantera 5. Los cantos de salida 8 de la pala del rotor 4 continúan sin costura en los cantos de salida 8b de la pala partida posterior 6. Desde la partición de la pala del rotor 4, la pala partida delantera 5 forma un propio canto de salida 8a en ambas palas partidas 5, 6, que se solapa escalonadamente, por lo menos cerca de la pala del rotor 4, o sea en la zona de la partición, con un canto de ataque 7b conformado en la pala partida posterior 6. En todo caso también puede prescindirse de este solapamiento.

La pala partida delantera 5 está curvada en el sentido de giro D con respecto a la pala partida posterior 6, de manera que la pala partida delantera 5 se abre separándose de la pala partida posterior 6.

En la representación de la figura 2A, mirando en el sentido de la corriente principal a lo largo del eje de giro 2, puede verse la superficie 9 de la pala del rotor 4, así como ambas palas partidas 5, 6 que distinguen la cara de presión, la cara de aspiración en una hélice, rotor y similares. Las caras de aspiración y presión se diferencian por las relaciones de presión dominantes entre ellas. La presión media del fluido en la cara de aspiración es menor que la presión media del fluido en la cara de presión. Gracias a estas diferencias de presión se consigue la propulsión de la hélice o el momento de giro de una instalación eólica, en el sentido del eje de giro 2. Las caras de aspiración y de presión quedan separadas entre sí a través de los cantos de ataque 7, 7a y 7b así como los cantos de salida 8, 8a y 8b.

Por consiguiente, el canto de ataque es la línea de unión de los puntos de remanso de la pala del rotor o de las palas partidas, dispuestos en sentido de avance de la corriente de la pala, o sea aquellos puntos en que la velocidad media es cero con respecto a la correspondiente estructura del rotor. De manera correspondiente el canto de salida esta formado por la línea de unión de los puntos de remanso posteriores.

En el ejemplo de forma de realización de la figura 2A, la pala partida delantera 5 es de mayor tamaño que la pala partida posterior 6, y la pala del rotor queda repartida en la profundidad del perfil.

Alternativamente, la pala del rotor 4 puede estar partida, no en el sentido de la profundidad el perfil, sino en el sentido del grosor, por ejemplo a lo largo de la línea central, formando una pala partida en la cara de aspiración 11 y una pala partida 10 en la cara de presión. En la figura 3 se ha representado, también en una vista de detalle II, un rotor de acuerdo con el invento con la pala partida en el sentido del grosor. Así, la línea central de un perfil es la línea que une los centros de aquellos círculos inscritos que tocan en la cara superior e inferior del perfil.

También pueden preverse formas de transición de la pala de rotor según el invento, en que las palas partidas puedan solaparse a voluntad y los cantos de ataque o de salida de una pala partida se fundan con la cara de aspiración o presión de la pala del rotor.

Con la curvatura de la pala partida 5 en el sentido de giro del rotor 1, el fluido que pasa sobre la cara de aspiración de la pala partida delantera 5 se dirige rápidamente en dirección a la pala partida posterior 6. Esto produce una aceleración y con ella una circulación estable por la pala partida posterior.

La pala partida 11 de la cara de aspiración forma así una propia cara de presión (no indicada). Asimismo, la pala partida 10 de la cara de presión forma una propia cara de aspiración 9a. La pala partida 11 de la cara de aspiración se extiende frente al rotor principal 4 en el sentido de giro D, la parte partida 10 de la cara de presión se extiende frente a la pala del rotor 4 en sentido opuesto a la dirección de giro. La cara de aspiración de la pala partida 11 se convierte en la cara de aspiración de la pala del rotor 4, y la cara de presión de la pala parida 10 pasa a ser el costado de presión de la pala del rotor. En el ejemplo de forma de realización de la figura 1, ambas palas partidas 10, 11 tienen aproximadamente el mismo tamaño. En todo caso, también aquí, como en la variante de la figura 2A, es posible conformar las palas paridas 10, 11 de diferentes tamaños. Los cantos de ataque de ambas palas partidas 10, 11 se funden de manera fluida con el canto de ataque de la pala del rotor 4, mientras que los cantos de salida de ambas palas partidas 10, 11 se funden de manera fluida en el costado de salida de la pala del rotor 4.

La figura 2B muestra otra variante de la pala de rotor de la figura 1, en una vista de detalle II.

Las palas de rotor de las figuras 2A y 2B se diferencian por las respectivas curvaturas de la pala en el mismo sentido de giro o en oposición al sentido de giro, en la distancia A, que abarca la pala del rotor 4, en el tamaño relativo de las palas partidas 5, 6 entre sí, y en el tamaño relativo de las palas partidas 5, 6 con respecto a la pala del rotor 4.

En la figura 2B se indica un ángulo de abertura, que debe caracterizar el valor del ángulo, para abrir ambas palas partidas 5, 6 una respecto a la otra.

El ángulo de abertura W puede medirse en el espacio existente entre los cantos de salida de una pala partida (delantera) y el canto de ataque de la otra pala partida (posterior) o entre las líneas medias M de ambas palas partidas. La línea media une aquellos puntos que bisecan una sección radial de la cuerda.

En el rotor de la figura 2B, la pala partida posterior 6 tiene una conformación mayor que la pala partida delantera 5. De este modo, en una hélice, la pala partida posterior 6 genera una propulsión más fuerte, o un mayor momento de giro si se trata de un repeledor, que la pala partida delantera 5, lo cual tiene como consecuencia una respectiva concentración más alta en la fuerza de la turbulencia a la salida de la pala partida posterior 6. Al prolongar la punta de la pala con un lazo también se puede conseguir una distribución más ventajosa de las turbulencias de salida si, por ejemplo, la pala partida con la mayor profundidad de perfil tiene un mayor porcentaje de la periferia del lazo que la pala partida de menor profundidad de perfil.

Las figuras 4 y 5 muestran otros ejemplos de formas de realización de un rotor conformado, de acuerdo con el invento, como una ``hélice de lazos'' con sólo una pala de rotor 4. En el rotor de la figura 4, la pala partida delantera 5 está unida en forma de lazo con la pala partida posterior 6, de modo que se forma una superficie de lazo 12. Dicha superficie de lazo gira en el sentido de rotación D y es atravesada por el fluido. Ambas palas partidas 5, 6 están curvadas de modo que el eje de giro 2 queda dentro de la superficie del lazo 12. La unión conjunta de las palas partidas 5, 6 normalmente también queda, con respecto a la pala de rotor 4, en el costado opuesto del eje de giro. Sin embargo, en el ejemplo de realización de la figura 4, la pala partida delantera 5 es relativamente larga y curvada en espiral, partiendo de la base que la pala partida trasera 6 es mas corta y se extiende esencialmente en sentido radial a partir del eje de giro 2. La pala partida delantera 5 y la pala partida posterior 6 están unidas entre sí en una zona B que, en esta configuración especial, se encuentra aproximadamente situada en la prolongación de la pala principal. En dicha zona B también cambia el signo de la circulación.

Las palas partidas 5 y 6 pasan una a la otra sin resaltes, de modo que generan las mínimas corrientes posibles en la corriente de circulación de la hélice de lazos. En el ejemplo de forma de realización de la figura 4, el rotor principal está muy curvado en el sentido de rotación D y se parte a una distancia A relativamente pequeña del eje de giro para formar ambas palas partidas 5, 6.

En el ejemplo de forma de realización de la figura 4, las palas partidas 5, 6 tienen diferente longitud, pero poseen aproximadamente la misma profundidad de perfil. En todo caso, también pueden utilizarse palas partidas del mismo tamaño o puede variarse la profundidad del perfil de las palas partidas.

A lo largo de la transición de la pala partida 5 con la pala partida 6, a lo largo del borde del lazo, debe variar el sentido de giro de la circulación. Si designamos un signo positivo para un sentido de giro de la circulación e indicamos el valor de la circulación en la zona de la partición de la pala del rotor 4 en ambas palas partidas 5, 6 y 10, 11, respectivamente, con \Gamma_{0}, entonces con palas partidas del mismo tamaño, la circulación a lo largo de los lazos varía de +\Gamma_{0}/2 a -\Gamma_{0}/2.

El cambio de la circulación se produce gradualmente a lo largo del elemento de lazo. Dado que la fuerza de la turbulencia inducida a la salida depende de los cambios puntuales de la fuerza de la turbulencia relacionada, en este caos se consigue globalmente una capa continua de la turbulencia a la salida, que es envuelta por el chorro de la hélice y tiene aproximadamente la misma fuerza en todas partes.

En la hélice de lazos de la figura 4, puede aprovecharse este contorno exterior total, para conseguir la distribución que sea más favorable para cada aplicación (en un rotor accionado) o producción de energía (un rotor que funciona de manera pasiva) a lo largo de las palas del rotor y de las palas partidas. Así, por ejemplo, con elementos de lazo más gruesos o estirados hacia al exterior, o bien con una conformación más anular, puede variarse la carga soportada por las piezas exteriores. Esto puede utilizarse de nuevo, por ejemplo en hélices de barco, para reducir el peligro de cavitación. Gracias al cierre anular de los lazos de las palas partidas 5, la hélice de lazos consigue una estabilidad mecánica más elevada, lo que permite construir la hélice de lazos más ligera. También puede reducirse la profundidad del perfil en aquellas zonas de la hélice de lazos, en que la circulación sea baja, de modo especial en la zona en que la circulación cambia de signo.

En las figuras 5 y 6 se representan otros ejemplos de formas de realización de la hélice de lazo.

Comparada con el ejemplo de forma de realización de la figura 4, la hélice de lazos de una pala de la figura 5 presenta una pala de rotor 4 de menor curvatura. La distancia A, a que parte la pala del rotor 4, es mayor y las palas partidas son aproximadamente de la misma longitud. En conjunto, la superficie de lazos de la hélice de lazos de la figura 5 tiene forma circular, lo cual facilita el equilibrado del rotor.

El ejemplo de forma de realización de la figura 6 muestra otro ejemplo de ejecución de una hélice de lazo de dos palas. Al contrario de la hélice de lazo de la figura 1, la hélice de lazo de la figura 6 esta provista de superficies de lazo más largas 12, lo que esencialmente se consigue con un mayor tramo A entre la partición de la pala del rotor 4 en ambas palas partidas 6. Además, en la figura 6 se ha representado la zona B, en la cual se une la pala partida delantera 5 de una pala de rotor 4 con la pala partida posterior 6 de la otra pala de rotor 4. En esta zona B, la circulación cambia de signo y tiene un valor próximo a cero. Dicha zona B está provista de una menor profundidad de perfil. Además, en dicha zona el perfil puede mantenerse muy delgado y simétrico, puesto que la zona B influye muy poco en la propulsión o en la generación de energía de la hélice de lazo 1. Por tanto, en dicha zona pueden minimizarse tanto la resistencia de formas como también la fricción.

El principio de la hélice de lazo de acuerdo con las figuras 1 a 6 también puede transferirse a rotores de varias palas. En la figura 7 se muestra un ejemplo de forma de realización de un rotor de lazo de varias palas. En tal caso, el rotor 1 está formado por tres palas 4, que están dispuestas equidistantes en el sentido de rotación D. Los rotores 4 se encuentran respectivamente a la misma distancia A del eje de giro 2, divididos en una pala partida delantera 5 y en una pala partida posterior 6. La pala partida delantera 5 de una pala de rotor 4 está unida a la pala partida 6 de la pala del rotor 4 que le sigue en el sentido de giro. Según la aplicación, también es posible invertir la dirección en que las palas partidas están unidas entre sí con relación al eje de giro.

Así, existen tres lazos con superficies de lazo 12. Cada una de las superficies de lazo 12 presenta un canto de ataque común 7, que atravesado por el canto delantero de una pala de rotor, está formado por la pala partida delantera 5 de la misma pala de rotor 4 y por la pala partida posterior 6 de la otra pala de rotor 4. Asimismo, el canto de salida 8 del lazo formado por las palas partidas 5 y 6, así como la pala del rotor, que se conecta a la pala partida 6, está conformado de modo que puede ser atravesado.

Basándose en el principio de acuerdo con el ejemplo de forma de realización de la figura 7, pueden desarrollarse rotores de lazos con cualquier número deseado de palas de rotor 4. También son posibles geometrías complicadas, en que los lazos están conectados uno dentro de otro, mientras que la pala partida delantera 5 de una de las palas de rotor no está unida con la pala partida posterior 6 de la pala de rotor contigua 4, sino con una pala partida posterior de una pala de rotor 4 que está situada más lejos.

Como un desarrollo de esta posibilidad de variación también son posibles divisiones de más de dos palas partidas, que pueden ser enlazadas según el invento para conseguir estructuras de rotor más espaciales.

De acuerdo con el invento también se ha previsto que el rotor 1 esté provisto de sistemas que permitan una adaptación de la geometría de la pala del rotor y de la pala partida a diversas condiciones de corriente.

Puede conseguirse una de tales adaptaciones de manera que la pala del rotor 4 y/o por lo menos una de las palas partidas 5 y 6 sea de un material elástico o que tenga una piel exterior. Así se consigue la ventaja fundamental de que también son posibles cambios graduales en la geometría de la corriente de la pala del rotor y de las palas partidas, especialmente a lo largo de la estructura del lazo.

Por ejemplo, con una piel exterior elástica puede cambiarse la geometría de un perfil de la pala del rotor 4 y/o de una pala partida 5. Esto ha sido representado esquemáticamente en las figuras 8A a 8C.

La figura 8A muestra una sección a lo largo de la línea IIX-IIX de la figura 1. La línea de corte IIX-IXX corre perpendicular a un radio que parte del eje de giro 2. El perfil 13 está cubierto con una piel exterior elástica y flexible 14. El perfil 13 de la pala del rotor 4, o de una de las palas partidas 5, 6, está provisto de una piel exterior flexible 14. La piel exterior flexible 14 puede rodear totalmente perfil 13 o solo en determinados lugares en que se deba variar el contorno de dicho perfil 13.

En el interior del perfil 13 se ha previsto un sistema de ajuste del contorno, representado en la figura 8A, a modo de ejemplo, con ayuda de una leva excéntrica 16 que forma el resalte 15 del perfil, y mediante elementos de conexión 17, que unen la cara de aspiración 9 del perfil con la cara de presión 18. El sistema de ajuste del contorno puede variar la forma del perfil en función de la corriente de ataque al perfil 13. Por ejemplo, tal como se ha representado en las figuras 8B y 8C, al hacer girar la leva 16 montada excéntrica alrededor del eje de giro 19 puede variarse el ángulo de inclinación del resalte. Así, ha aumentado el ángulo de ajuste N, de la figura 8B a la figura 8C, existente entre la corriente de ataque del perfil 13, indicada por la flecha, y la cuerda S que une el canto de ataque con el canto de salida. Para evitar un caída en la cara de aspiración 9, debido al fuerte ángulo de ajuste N de la figura 8C, en el canto delantero, se aumentaría la curvatura del perfil 13 en la figura 8C con ayuda del sistema de ajuste del contorno, bajando el resalte en dirección a la corriente de ataque.

Esto puede lograrse, por ejemplo, haciendo girar la leva 14 y desplazando el elemento de unión 17 una respecto al otro. Al desplazar el elemento de unión 17 se obtiene una deformación por segmentos del perfil, que puede ser seguida sin problemas por la piel elástica externa, sin que se vea influida la lisura del perfil. De manera parecida también puede cambiarse la zona posterior del perfil, por ejemplo obteniendo una forma en S. Con el efecto conjunto de varios sistemas de ajuste del contorno puede influirse de manera muy compleja sobre la geometría del perfil. Pueden preverse asimismo otros principios de sistemas de ajuste del contorno, como por ejemplo varias levas excéntricas distribuidas en el perfil, que al hacerlas girar curven hacia adentro o hacia afuera la piel externa, utilizando un perfil desplegable 13 por medio de aire comprimido o fuerzas de rotación.

Puede también pensarse en perfiles flexibles que se deformen, por lo menos en secciones, por efecto de las fuerzas generadas por la circulación. Con tales perfiles puede influirse sobre la circulación de manera pasiva, es decir sin aportar energía exterior, tan sólo en función de la energía aportada por la propia circulación.

Finalmente, en el desarrollo de estos principios también puede pensarse en combinar de manera ventajosa los cambios de perfil activos y pasivos.

En la figura 9 se han representado otras posibilidades de ajuste de un rotor. Mediante la unión articulada de una pala de rotor 4 con el cubo 3, es posible ajustar, con ayuda de un sistema de ajuste del ángulo de flecha, la inclinación del canto de ataque de la pala del rotor 4 con relación al plano de rotación del rotor 1, a lo largo de la flecha PR, o sea en la dirección de la propulsión o sentido de la corriente principal. A través del ángulo de flecha también puede influirse, en sentido radial, en la concentración de la fuerza de la turbulencia a la salida, por medio de la corriente secundaria a lo largo del canto de ataque. También puede lograrse un efecto parecido en las palas partidas 5 y 6, si las mismas son ajustables a lo largo de la flecha PT en la dirección de la propulsión y/o sentido de la corriente principal, con un sistema propio de ajuste del ángulo de flecha, a través de una unión articulada. Asimismo puede preverse un sistema de ajuste del ángulo de ataque (no representado), conque hacer oscilar la pala del rotor 4, a lo largo de la flecha AR, alrededor de un eje de giro esencialmente radial al eje de giro 2. Variando el ángulo de ajuste es posible optimizar la propulsión o, en caso de un rotor de funcionamiento pasivo, el momento de giro, a diferentes velocidades de rotación y de la corriente de ataque de la pala del rotor 4. También las palas partidas 5, 6 pueden estar montadas en la pala del rotor 4 a través de un sistema de ajuste del ángulo de ataque, que pueda cambiar el ángulo de ajuste de las palas partidas en dirección de la flecha AT con respecto a la pala del rotor 4.

En las figuras 10A y 10B se ha representado esquemáticamente el modo de funcionamiento del rotor 1, de acuerdo con el invento. En la figura 10A se muestra una hélice convencional de dos palas 20. En las puntas de cada pala del rotor 20 se forma un ángulo de punta que a continuación se convierte en dos turbulencias de salida 21, 22 que giran entre sí de manera helicoidal. En este rotor convencional, la fuerza de turbulencia se concentra en dichos hilos de la turbulencia 21, 22. Esta fuerte concentración de turbulencias está unida a elevadas pérdidas y a un alto desarrollo de ruidos. Si tales hilos de turbulencia 21, 22 se encuentra con un cuerpo, como se sabe, genera ruido de corriente.

Por contra, en el rotor de lazos 1 de acuerdo con el invento, representado en la figura 10B, la circulación a la salida de la hélice de lazos 1 o del rotor 1 provisto con la pala de rotor partida 4, de acuerdo con el invento, se distribuye en forma de envolvente. Esto produce reducidas pérdidas y un muy bajo nivel acústico de la corriente. La distribución regular en forma de envolvente de la fuerza de la turbulencia, a la salida del rotor según el invento, puede actuar igual como lo hace la carcasa en una hélice con envolvente. Gracias a la distribución regular de la fuerza de la turbulencia a la salida del rotor resulta posible disolver la fuerza de la turbulencia, en el sentido del eje de giro, solapando dos salidas con fuerzas de turbulencia respectivas en cada salida de sus componentes. En el siguiente ejemplo de forma de realización se discute una realización práctica de este principio.

La figura 11 muestra una disposición de hélices 1 y/o rotores 1 de lazos con la pala de rotor 4 partida, de acuerdo con el invento, mediante la cual pueden reducirse nuevamente las pérdidas mecánicas de la corriente. Hay dos rotores 1a y 1b, de acuerdo con el invento, dispuestos uno tras otro en el sentido de la corriente principal H. Las velocidades de giro de tales rotores 1a y 1b tienen diferentes valores. Ajustando adecuadamente las velocidades de giro relativas de los rotores 1a y 1b puede eliminarse la torsión a la salida 30 del rotor delantero 1a, de manera que a la salida del rotor 1b no se vea afectada por la torsión. Con el giro de los hilos de la turbulencia a la salida del rotor, según la forma helicoidal antes citada, la torsión de la corriente se comporta tal como se ha representado esquemáticamente en la figura 11. Debido a la torsión se emplea energía adicional en el giro del campo de la corriente a la salida, que no puede utilizarse para generar energía o propulsión en el rotor que funciona de manera activa o pasiva. Mediante un correspondiente giro en sentido opuesto del rotor posterior 1b se elimina dicha torsión, convirtiéndose en propulsión y a la salida del rotor 1b ya no se produce el giro helicoidal del campo de la turbulencia .

Para reducir el ruido de la corriente y las vibraciones por causa de interferencias, los rotores 1a y 1b no tienen el mismo número de palas o la misma geometría de palas. Mediante la correspondiente configuración, el rotor delantero 1a puede generar por ejemplo más torsión que propulsión, mientras que el rotor posterior 1b producir más propulsión que torsión. En caso extremo, el rotor delantero 1 puede estar conformado como estator.

Asimismo es imaginable disponer una cantidad de rotores en una turbina de libre desviación.

Claims

1. Rotor (1), que al funcionar es atravesado por un fluido en una dirección de la corriente principal (H), con una pala (4) montada giratoria alrededor de un eje del rotor (2), la cual se extiende como mínimo por tramos en el fluido, separándose del eje del rotor, y dividiéndose a una determinada distancia (A) de dicho eje del rotor en por lo menos dos palas partidas (5, 6), de manera que una de las palas partidas (5, 6) está curvada en un sentido de giro (D) mientras que la otra pala partida (5, 6) está curvada en sentido opuesto al sentido de giro (D) alejada de la pala del rotor (4), y en que ambas palas partidas (5, 6) coinciden cerrándose en forma de lazo, caracterizado por el hecho de que, al funcionar, la pala del rotor (4) genera una fuerza propulsora y/o un momento de giro alrededor del eje del rotor (2), y por el hecho de que el eje del rotor (2) pasa a través de la superficie circundada por el lazo (12).

2. Rotor (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el canto de ataque (7a) de una pala partida delantera (5, 6) queda por lo menos en una zona próxima a la pala de rotor (4), en el sentido de la corriente principal (H), del canto de ataque (7b) de la otra pala partida posterior (6).

3. Rotor (1), que al funcionar es atravesado por un fluido en una dirección de la corriente principal (H), con por lo menos dos palas (4) montadas giratorias alrededor de un eje del rotor (2), las cuales se extienden como mínimo por tramos en el fluido, separándose del eje del rotor, y dividiéndose a una determinada distancia (A) de dicho eje del rotor en por lo menos dos palas partidas (5, 6), de manera que una de las palas partidas (5, 6) está curvada en un sentido de giro (D) mientras que la otra pala partida (5, 6) está curvada en sentido opuesto al sentido de giro (D) alejada de la pala del rotor (4), y en que ambas palas partidas (5, 6) coinciden cerrándose en forma de lazo, caracterizado por el hecho de que, al funcionar, la pala del rotor (4) genera una fuerza propulsora y/o un momento de giro alrededor del eje del rotor (2), y por el hecho de que el canto de ataque (7a) de una pala partida delantera (5, 6) queda por lo menos en una zona próxima de la pala de rotor (4), en el sentido de la corriente principal (H), del canto de ataque (7b) de la otra pala partida posterior (6).

4. Rotor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el canto de salida (8) de la pala del rotor (4) continúa en el canto de salida (8b) de la pala partida posterior (6).

5. Rotor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el canto de ataque (7) de la pala del rotor (4) continúa en el canto de ataque (7a) de la pala partida situada delante (5).

6. Rotor (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que ambas palas partidas se juntan formando un lazo (5, 6) trascendiendo lisas una con otra.

7. Rotor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la pala partida delantera (5) está unida respectivamente con la pala partida posterior (6).

8. Rotor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la pala del rotor (4) y/o la pala partida (5, 6; 10, 11) está provista, por lo menos a tramos, de un forro exterior elástico (14).

9. Rotor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que existe un sistema de ajuste del perfil, mediante el cual puede ajustarse, por lo menos escalonadamente, el contorno (13) de la pala del rotor (4) y/o de la pala partida (5, 6; 10, 11).

10. Rotor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que existe un sistema de ajuste del ángulo de afluencia, mediante el cual la pala del rotor y/o la pala partida (5, 6; 10, 11) se sostiene de manera giratoria en la pala del rotor para variar el ángulo de ajuste.

11. Rotor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que existe un sistema de ajuste del ángulo de flecha mediante el cual la pala del rotor (4) y/o la pala partida (5, 6; 10, 11) se sostiene de manera oscilante en la pala del rotor (4) esencialmente en el sentido propulsión.

12. Rotor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que existe un sistema de ajuste del ángulo de abertura entre la pala del rotor (4) y la pala partidas (5, 6; 10, 11), mediante el cual por lo menos una pala partida (5, 6; 10, 11) es sostenida de manera oscilante en la pala del rotor (4) de modo que puede variarse un ángulo de abertura (W) esencialmente indicando en el sentido de giro (D) entre dos palas partidas (5, 6; 10, 11) de una pala de rotor (4).

13. Rotor de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que se ha previsto una dirección de salida entre la pala del rotor (4) y la pala partida (5, 6; 10, 11), mediante la cual dicha pala partida (5, 6; 10, 11) se mantiene en el fluido con respecto al sentido longitudinal de la pala del rotor (4).