ES2197966T3

ES2197966T3 - Dispositivo de accionamiento, especialmente para limpiaparabrisas en vehiculos.

Info

Publication number: ES2197966T3
Application number: ES97119594T
Authority: ES
Inventors: Gerd Kuehbauch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-01-25
Filing date: 1997-11-08
Publication date: 2004-01-16
Anticipated expiration: 2017-11-08
Also published as: DE19702664A1; DE59709905D1; EP0855317A1; EP0855317B1; KR19980070726A

Abstract

LA INVENCION ESTA RELACIONADA CON UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO, ESPECIALMENTE PARA LIMPIAPARABRISAS DE AUTOMOVILES, CON UN MOTOR (12), UN CIGUEÑAL (62) ACCIONADO POR EL MOTOR (12) Y UN VARILLAJE DE ACOPLAMIENTO (70) GIRATORIO POR ACCION DEL CIGUEÑAL (62), CONECTADO EN UN EXTREMO CON EL CIGUEÑAL (62) Y EN EL OTRO EXTREMO CON POR LO MENOS UN EJE DE LIMPIAPARABRISAS (44), Y UN ENGRANAJE (16) MONTADO ENTRE EL MOTOR (12) Y EL CIGUEÑAL (62). SE HA PREVISTO MONTAR EN EL ENGRANAJE (16) UN MODULO (14) QUE PERMITE ACCIONAR EL ENGRANAJE EN EL LADO IZQUIERDO Y/O DERECHO.

Description

Dispositivo de accionamiento, especialmente para limpiaparabrisas en vehículos.

La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento, especialmente para limpiaparabrisas en vehículos, con las características citadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

Se conocen dispositivos de accionamiento del tipo genérico. Éstos presentan un motor de accionamiento que está montado sobre una pletina del limpiaparabrisas. La pletina del limpiaparabrisas sirve al mismo tiempo para alojar cojinetes, a través de los cuales se conduce en cada caso un brazo portaescobillas. El brazo portaescobillas puede moverse de forma giratoria, aunque está dispuesto de forma que se fija axialmente en los cojinetes. Éste sobresale del cojinete por ambos lados, con lo que en un extremo del brazo portaescobillas actúa sobre una varilla de acoplamiento y el otro extremo porta un brazo del limpiaparabrisas. La varilla de acoplamiento comprende en cada caso primeras y segundas varillas de acoplamiento asignadas a un brazo portaescobillas, las cuales están unidas entre sí pudiendo moverse de forma giratoria. Las varillas de acoplamiento pueden accionarse por medio de una manivela, con lo que la manivela, por su parte, está conectada con el motor propulsor por medio de un engranaje. En los dispositivos de accionamiento conocidos es desventajoso que éstos estén construidos de forma muy compleja y que posean una estructura diferente en función del tipo de vehículo. Especialmente el engranaje dispuesto entre el motor propulsor y la manivela está adaptado al tipo de vehículo correspondiente en función de la posición de montaje de todo el dispositivo de accionamiento, de manera que según la gran cantidad de tipos de vehículos diferentes, debe emplearse una cantidad correspondientemente grande de engranajes diferentes. Puesto que por regla general los engranajes forman una unidad constructiva con el motor propulsor, ha de anteponerse una cantidad correspondientemente grande de estas unidades constructivas diferentes. Especialmente cuando deban utilizarse estas denominadas desviaciones del engranaje por el lado izquierdo o derecho, no puede utilizarse ningún dispositivo de accionamiento estándar.

A partir del documento US 4.969.227 se conoce un dispositivo de accionamiento para limpiaparabrisas de vehículos en el que un motor propulsor acciona una manivela que, por medio de una varilla de acoplamiento, provoca que el brazo portaescobillas realice un movimiento oscilante. El engranaje está configurado como módulo, lo que permite una desviación del engranaje por el lado izquierdo y por el derecho.

Ventajas de la invención

El dispositivo de accionamiento según la invención con las características citadas en la reivindicación 1 ofrece la ventaja de que a partir de pocos componentes estandarizados pueden formarse dispositivos de accionamiento para diferentes tipos de vehículos. Puesto que el engranaje está formado por un módulo que permite una desviación del engranaje por el lado izquierdo y / o por el lado derecho, puede reducirse considerablemente la cantidad de módulos diferentes que deben anteponerse para un dispositivo de accionamiento, puesto que pueden utilizarse los mismos módulos para dispositivos de accionamiento de diferentes tipos de vehículos. Este módulo de engranaje puede utilizarse para cualquier dispositivo de accionamiento y puede complementarse con un motor propulsor estándar de forma sencilla. Para ello es posible fabricar los motores propulsores con engranajes neutrales y sin características específicas del vehículo, especialmente en cuanto a su posición de montaje. Por ello los motores propulsores y los módulos de engranaje pueden fabricarse en grandes cantidades y, con ello, baratos. Los diferentes motores propulsores sólo deben anteponerse según diferentes potencias del motor.

Además, con el dispositivo de accionamiento según la invención es posible emplear dos manivelas en cada dispositivo de accionamiento equipado con el módulo de engranaje, de las cuales una forma preferiblemente una desviación del engranaje por el lado izquierdo y la otra forma una desviación del engranaje por el lado derecho. Con ello pueden realizarse de forma sencilla dispositivos de accionamiento que presentan dos brazos de limpiaparabrisas que funcionan de forma simultánea con un desfase del ángulo del limpiaparabrisas. Además, pueden realizarse dispositivos de accionamiento de manera sencilla en los que son posibles brazos del limpiaparabrisas que marchan de forma contraria, también con desfase simultáneo del ángulo del limpiaparabrisas.

A partir de las características mencionadas en las reivindicaciones dependientes se producen otras configuraciones ventajosas de la invención.

Dibujo

A continuación se explica detalladamente la invención en ejemplos de realización mediante los correspondientes dibujos. Se muestra:

La figura 1, una representación despiezada de un dispositivo de accionamiento;

La figura 2, una disposición esquemática de un dispositivo de accionamiento en vista en planta;

La figura 3, una disposición esquemática de un dispositivo de accionamiento para una instalación de sincronismo con ángulo desfasado;

La figura 4, una disposición esquemática de un dispositivo de accionamiento para una instalación de contrarrotación;

La figura 5, una representación seccionada de un módulo de engranaje;

La figura 6, un detalle de un módulo de engranaje, y

La figura 7, una vista parcial de un módulo de engranaje en otra variante de realización.

Descripción de los ejemplos de realización

En la figura 1 se muestra en representación despiezada un dispositivo de accionamiento al que se hace referencia en conjunto con 10. El dispositivo 10 de accionamiento posee un motor 12 propulsor así como un módulo 14, que forma un módulo base de un engranaje 16 de una forma que aún está por aclarar. El módulo 14 está configurado de forma casi cuadrada y pose una abertura 20 de paso que discurre a lo largo de un eje 18 longitudinal. La abertura 20 de paso está configurada preferiblemente de forma cilíndrica y posee una sección transversal semejante, de tal manera que sólo permanecen secciones 22 relativamente estrechas de la pared del módulo 14, que también discurren en la dirección del eje 18 longitudinal. El módulo 14 posee además una abertura de saco - no puede verse en la figura 1 - que discurre perpendicular al eje 18 longitudinal. La abertura de saco está dispuesta de tal manera que corta la superficie 24 de cubierta de la abertura 20 de paso y, con ello, discurre en el interior de una sección 22 de pared indicada aquí abajo y está abierta en la dirección de la abertura 20 de paso. En esta abertura de saco se ensambla un brazo 26 portaescobilla del motor 12 propulsor. Sobre el brazo 26 portaescobilla está dispuesto un tornillo 28 sin fin de accionamiento de forma que no puede girar. Para ello el tornillo 28 sin fin del accionamiento se encaja en la abertura 20 de paso.

Dentro de la abertura 20 de paso está dispuesta una rueda 22 dentada dispuesta sobre un eje 30 de rotación de manera que no puede girar. El eje 30 de rotación sobresale aquí a ambos lados del módulo 14 en la dirección del eje 18 longitudinal. La rueda 32 dentada engrana en el tornillo 28 sin fin del accionamiento.

A ambos lados del módulo 14 está dispuesta en cada caso una pletina 34 ó 36. Cada una de las pletinas 34 y 36 forma una brida 38, que entra en contacto con el módulo 14 y cierra lateralmente la abertura 20 de paso. La brida 38 posee un casquillo 40, dentro del cual está depositado el eje 30 de rotación. Las bridas 38 forman con ello casi un fondo o techo del engranaje 16.

En su extremo opuesto a la brida 38, las pletinas 34 y 36 poseen en cada caso un cojinete 42, que sirve como alojamiento para un brazo 44 portaescobilla. El brazo 44 portaescobilla porta brazos de limpiaparabrisas no mostrados en la figura 1. El brazo 44 portaescobilla está unido de forma no giratoria con una varilla 46 articulada, que porta un gorrón 48 dispuesto paralelo respecto al brazo 44 portaescobilla. El gorrón 48 está conectado de forma giratoria con otra varilla 70 articulada (figura 2) - tampoco mostrada en la figura 1-, cuyo otro extremo está unido con una manivela 62 dispuesta de forma no giratoria sobre el eje 30 de rotación. La manivela 62 está dispuesta en el lado de la pletina 36 que está opuesto al módulo 14, puesto que el eje 30 de rotación presenta una longitud tal que sobresale hacia fuera de los casquillos 40 de la pletina 36.

Para fijar el brazo 44 portaescobilla al cojinete 42 está previsto un semicojinete 50, que forma un alojamiento 52 correspondiente para el brazo 44 portaescobilla. El semicojinete 50 está unido en arrastre de fuerza mediante medios de fijación adecuados con la pletina 34 ó 36.

Además, está previsto un módulo 54 de excitación que sirve para la excitación eléctrica del motor 12 propulsor. Para ello están previstos contactos 56 de conexión no indicados detalladamente que, por una parte, garantizan una alimentación de tensión y, por otra parte, sirven para presionar la señal para las diferentes formas de funcionamiento conocidas del dispositivo 10 de accionamiento, marcha rápida, marcha lenta, funcionamiento a intervalos, marcha en la posición de aparcamiento, etc. La brida 38 dirigida al módulo 54 de excitación posee una abertura 91 de paso a través de la cual, por contactos 92 deslizantes en el módulo 54 y un disco 93 de contacto en la rueda 31 dentada, puede controlarse la posición de parada del eje 30 de rotación y, con ello, la manivela 62 (marcha en la posición parada). El módulo 54 de excitación posee una abertura 58 de paso, que se ensambla por el casquillo 40 de la pletina 34, de manera que queda garantizada una forma constructiva compacta.

El montaje final del dispositivo 10 de accionamiento tiene lugar por medio del perno 60 roscado, que puede aplicarse en aberturas de paso salientes del módulo 14 previstas de forma correspondiente, por medio de las pletinas 34 y 36, así como del módulo 54 de excitación. En el ejemplo mostrado, están previstos en total cuatro pernos 60 roscados. Para el bloqueo, los pernos 60 roscados presentan en cada caso una rosca en ambos lados, en la cual puede atornillarse un medio de fijación, por ejemplo, una tuerca 61, con medios de aseguramiento correspondientes.

En un extremo 63 libre del eje 30 de rotación está dispuesta una manivela 62 de forma no giratoria. En paralelo al eje 30 de rotación, la manivela 62 presenta un gorrón 66, en el que también están articuladas de forma giratoria las segundas varillas 70 articuladas (figura 2) unidas con el gorrón 48 de las varillas 46 articuladas.

El dispositivo 10 de accionamiento muestra la función conocida de forma general, de manera que puede renunciarse a una explicación detallada. Por medio del módulo 54 de excitación se excita el motor 12 propulsor. Para ello, el brazo 26 portaescobilla, y con ello el tornillo 28 sin fin de accionamiento, se desplazan en un movimiento giratorio. El movimiento giratorio del tornillo 28 sin fin de accionamiento se transmite a la rueda 32 dentada que se ensambla, de manera que el eje 30 de rotación experimenta un movimiento de giro desplazado 90º respecto al brazo 26 portaescobilla. Este movimiento de giro del eje 30 de rotación se transmite a la manivela 62. Por medio de las varillas articuladas, no mostradas, entre la manivela 62 y las varillas 46 articuladas se transforma el movimiento giratorio de la manivela 62 en un movimiento oscilante del brazo 44 portaescobilla, de manera que los brazos del limpiaparabrisas dispuestos sobre los brazos 44 portaescobillas experimentan su típico movimiento oscilante.

El dispositivo 10 de accionamiento está construido en conjunto de forma muy sencilla y robusta y, debido a su estructura modular, puede adaptarse a cualquier requisito de montaje, especialmente a diferentes tipos de vehículos. El motor 12 propulsor así como el módulo 14, el eje 30 de rotación que porta la rueda 32 dentada y el módulo 54 de excitación pueden utilizarse para casi cualquier dispositivo 10 de accionamiento. Una adaptación específica para cada vehículo tiene lugar exclusivamente por medio de las pletinas 34 y 36. Éstas presentan el correspondiente diseño típico del vehículo, de manera que los brazos 44 portaescobillas se sitúan en las posiciones previstas. Puede realizarse una adaptación en función de la longitud, de acodamientos eventuales, etc. Puesto que las pletinas 34 y 36 pueden estar compuestas de piezas de moldeo simples, por ejemplo, piezas de moldeo de chapa o también piezas robustas inyectadas de plástico o similares, éstas pueden fabricarse de manera sencilla, de modo que sólo deben estar disponibles en las diferentes realizaciones estas piezas correspondientes a la cantidad de los vehículos que se van a equipar de forma diferente. Los restantes componentes del dispositivo 10 de accionamiento pueden emplearse de manera que abarcan varios tipos de vehículos. Las diferencias eventuales sólo pueden surgir respecto a la potencia del motor 12 propulsor. Por medio de piezas que pueden emplearse de forma universal, éstas pueden fabricarse en grandes cantidades y, con ello, de forma barata, de manera que el gasto global para realizar el dispositivo 10 de accionamiento es relativamente pequeño.

Además, las pletinas 34 y 36 forman puntos 68 de fijación para una fijación del dispositivo 10 de accionamiento al vehículo, especialmente a la carrocería del vehículo. Con ello también puede realizarse aquí una adaptación a los diferentes puntos de fijación en los diferentes vehículos por medio de las pletinas 34 y 36.

Mediante la estructura encontrada del dispositivo 10 de accionamiento, especialmente mediante el módulo 14, el motor 12 propulsor y el eje 30 de rotación que porta la rueda 32 dentada se proporciona una posibilidad de empleo de forma universal. De esta manera, por ejemplo, puede tener lugar una desviación del engranaje a ambos lados del módulo 14, pudiendo disponerse una manivela 62, por ejemplo, en cada extremo libre del eje 30 de rotación. Para ello pueden realizarse de manera sencilla instalaciones de sincronismo con desfase del ángulo del limpiaparabrisas o instalaciones de contrarrotación con o sin desfase del ángulo del limpiaparabrisas. Este tipo de disposiciones se muestran de manera esquemática en las figuras 2 a 4. En las figuras 2 a 4 sólo se indica de forma esquemática el dispositivo 10 de accionamiento, con lo que a partes iguales a las de la figura 1 se las ha dotado de las mismas referencias y no se explican nuevamente.

Mediante la figura 2 se aclara que en los extremos libres que sobresalen de la pletina 36, y aquí también de la pletina 34, y el módulo 54 de excitación está dispuesta en cada caso una manivela 62. Con ello puede tener lugar una desviación del engranaje por el lado izquierdo y por el lado derecho simultáneamente, con lo que en cada caso sirve una de las manivelas 62 de la excitación del movimiento del limpiaparabrisas de un brazo del limpiaparabrisas. Por medio del ajuste de las manivelas 62 o de las varillas 46 y 70 articuladas entre sí, pueden ajustarse entre sí los movimientos del limpiaparabrisas. Así es posible, por ejemplo, la vista esquemática girada 90º respecto a la mostrada en la figura 3 de una instalación de sincronismo con un ángulo del limpiaparabrisas desfasado.

El desfase se determina mediante la disposición en ángulo desplazado de las manivelas 62 en el eje 30 de rotación. De forma correspondiente al ángulo entre las dos manivelas 62 tiene lugar el desfase en el movimiento del limpiaparabrisas de los dos brazos del limpiaparabrisas.

La figura 4 muestra una vista esquemática de una instalación de contrarrotación, con lo que también está previsto un desfase del ángulo del limpiaparabrisas. Para ello las manivelas 62 están dispuestas en los extremos libres del eje 30 de rotación, de tal manera que se muestran contrapuestas entre sí. Mediante un ángulo que se desvía 180º entre las manivelas 62 se consigue un desfase del ángulo del limpiaparabrisas. Si las manivelas 62 están desplazadas justo 180º entre sí, se realizaría una instalación de contrarrotación sin desfase del ángulo del limpiaparabrisas.

En la figura 5 se muestra una representación seccionada a través del engranaje 16. Por medio de esta representación se aclarará, aparte de la estructura, al mismo tiempo también el montaje del engranaje 16. El módulo 14 presenta la abertura 20 de paso, con lo que la superficie 24 de cubierta queda seccionada en la zona mostrada aquí abajo por una abertura 76 de saco no mostrada en la figura 1. Dentro de la abertura 76 de saco abierta en la dirección de la abertura 20 de paso está dispuesto en voladizo el brazo 26 portaescobilla con el tornillo 28 sin fin de accionamiento dispuesto sobre éste. Es decir, dentro del módulo 14 no está previsto ningún contracojinete para el brazo 26 portaescobilla o para el tornillo 28 sin fin de accionamiento, sino que éstos se fijan mediante el cojinete previsto en el motor 12 propulsor. El tornillo 28 sin fin de accionamiento se engrana por la rueda 32 dentada dispuesta sobre el eje 30 de rotación. Mediante la estructura encontrada del engranaje 16, la rueda 32 dentada puede colocarse sobre el tornillo 28 sin fin de accionamiento de forma correspondiente a la flecha 78 u 80. A través del espacio de montaje que queda disponible es posible configurar la rueda 32 dentada como las denominadas ruedas 32 dentadas completamente globoides, que casi encaja por detrás las marchas del tornillo 28 sin fin de accionamiento. Con ello puede alcanzarse una gran capacidad de carga del engranaje 16. En engranajes según el estado de la técnica no era posible el empleo de este tipo de ruedas 32 dentadas completamente globoides debido a la estructura del engranaje. Tras colocar el eje 30 de rotación con la rueda 32 dentada, las pletinas 36 ó 34 se juntan con el módulo 14 de forma correspondiente a las flechas 82 u 84 y se bloquean mediante el perno 60 roscado. Para ello el eje 30 de rotación se ensambla en el casquillo 40 de las bridas 38 de las pletinas 34 y 36 o es atravesado por éstas.

Mediante la vista detallada ampliada de la zona 22 de la pared mostrada en la figura 6 con la abertura 76 de saco que corta la superficie 24 de cubierta se muestra una colocación ventajosa del tornillo 28 sin fin de accionamiento. La abertura 76 de saco se forma en la zona de la abertura 20 de paso por las denominadas rampas 86, que están separadas axialmente entre sí. Además, las rampas 86 están dispuestas desplazadas 180º entre sí. Con ello es posible conseguir una superposición de las rampas de más de 180º para el tornillo 28 sin fin de accionamiento. Es decir, el tornillo 28 sin fin de accionamiento se agarra por medio de la mitad de su perímetro de la abertura 76 de saco, o expresado con otras palabras, el ángulo de abertura de la abertura 76 de saco es, respecto a la abertura 20 de paso del módulo 12, menor de 180º. Con ello se mejora el posicionamiento en voladizo del tornillo 28 sin fin de accionamiento, puesto que durante el funcionamiento las fuerzas que inciden u otra influencia externa no pueden conducir a una desviación lateral del tornillo 28 sin fin de accionamiento. Éste permanece guiado de forma precisa por medio de las rampas 86. Con ello, el engranaje 16 también presenta una transmisión muy buena de la fuerza desde el tornillo 28 sin fin de accionamiento a la rueda 32 dentada.

En la figura 7 se muestra el dispositivo 10 de accionamiento nuevamente de forma seccionada en la zona del engranaje 16. Mediante la figura 7 debe aclararse una posibilidad ventajosa del ajuste del juego de los flancos dentados entre el tornillo 28 sin fin de accionamiento y la rueda 32 dentada. Para ello los pernos 60 roscados presentan una sección 88 de guiado excéntrica que está dispuesta en el interior de las aberturas 90 de paso del módulo 14. Mediante la sección 88 de guiado excéntrica puede tener lugar un ajuste de las bridas 38 de las pletinas 34 ó 36. Mediante esta posibilidad de ajustar en altura las pletinas 34 y 36, al mismo tiempo se ajusta en altura el eje 30 de rotación -no mostrado en la figura 7-, puesto que los casquillos 40 como componentes de la brida 38 también pueden ajustarse en altura por medio de las secciones 88 de guiado excéntricas. Con ello también se hace posible ajustar el eje 30 de rotación y la rueda 32 dentada dispuesta sobre éste en relación con el tornillo 28 sin fin de accionamiento y ajustar de forma continua un juego óptimo de los flancos dentados.

Claims

1. Dispositivo de accionamiento, especialmente para limpiaparabrisas en vehículos, con un motor propulsor, una manivela que puede accionarse por medio del motor propulsor así como una varilla de acoplamiento que puede desplazarse en un movimiento oscilante por medio de la manivela, la cual está unida, por una parte, con la manivela y, por otra parte, con al menos un brazo portaescobilla, y un engranaje dispuesto entre el motor propulsor y la manivela, caracterizado porque el engranaje (16) presenta un módulo (14), que permite una desviación del engranaje por el lado izquierdo y / o por el lado derecho y está limitado a ambos lados por pletinas (34, 36), que al mismo tiempo forman cojinetes (42) para los brazos (44) portaescobillas.

2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque las pletinas (34, 36) poseen bridas (38) que cubren una abertura (20) de paso del módulo (14) y presentan casquillos (40) para un eje (30) de rotación dispuesto en el módulo (14).

3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque sobre el eje (30) de rotación está dispuesta una rueda (32) dentada de forma no giratoria, que se engrana con un tornillo (28) sin fin de accionamiento que puede accionarse por medio del motor (12) propulsor.

4. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque el eje (30) de rotación se prolonga por encima de al menos uno de los casquillos (40) y allí porta al menos una manivela.

5. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque, con manivelas (62) dispuestas a ambos lados, éstas están unidas entre sí con el eje (30) de rotación con un ángulo desfasado para formar un desfase del ángulo del limpiaparabrisas.

6. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las pletinas (34, 36) están dispuestas de forma regulable en altura, radialmente respecto al eje (18) longitudinal del módulo (14).

7. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque las pletinas (34, 36) están unidas en arrastre de fuerza con el módulo (14) por medio del perno (60) roscado, las cuales presentan una sección (88) de guiado excéntrica que está dispuesta en una abertura de paso del módulo (14) que aloja al perno (60) roscado.

8. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque por medio de las pletinas (34, 36) tiene lugar una adaptación del dispositivo (10) de accionamiento específica para cada vehículo.

9. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la rueda (32) dentada es una rueda dentada globoide.

10. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se forma una abertura (76) de saco para la colocación del tornillo (28) sin fin de accionamiento por medio de las rampas (86), las cuales se abren preferiblemente por ambos lados en la dirección de la abertura (20) de paso del módulo (14).

11. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 10, caracterizado porque las rampas (86) están dispuestas desplazadas de forma separada axialmente entre sí y presentan un grado de superposición superior a 90º por encima del tornillo (28) sin fin de accionamiento.

12. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizado porque como mínimo una de las bridas (38) presenta como mínimo una abertura (91) de paso, mediante la cual puede detectarse la posición de la rueda (32) dentada.