ES2198128T3 - Dispositivo giratorio. - Google Patents

Abstract

Dispositivo giratorio, apto para ser montado en un punto de cruce de carriles transportadores fijos provistos de vías de contacto (37, 38), de un sistema de carriles de transporte destinadas al transporte de unidades transportadoras (70), formado por dos partes componentes (1, 2), giratorias una contra la otra, de las cuales una (1) está configurada como cojinete de giro para la otra (2), a fijar en el punto de cruce, mientras que la otra (2) es un portacarriles (2) que contiene por lo menos un segmento de carril (52), caracterizado porque cada segmento de carril (52) del portacarriles (2) está provisto de unas vías de contacto (37, 38) para que una unidad transportadora (70) que se halla sobre el segmento de carril (52) y que dispone de colectores de corriente (72) pueda captar energía.

Description

Dispositivo giratorio.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo giratorio para su instalación en puntos de cruce de un sistema de carriles para transporte con unidades transportadoras. Sirve, además, para conducir las unidades transportadoras a los carriles para transporte que discurren en una dirección cualquiera y al mismo tiempo garantizar la alimentación de corriente y de impulsos de gobierno a las unidades transportadoras. Montadas a las unidades transportadoras están previstos, por ejemplo, unos cuerpos luminosos que se alimentan con energía y en caso necesario con señales de gobierno, garantizando así la iluminación flexible y según los casos, incluso móvil, de un recinto, por ejemplo de un estudio de televisión.

Estado de la técnica

Las instalaciones corrientes de iluminación para estudios de televisión, escenarios de teatros o similares, presentan, por ejemplo, focos que están montados con platos giratorios a un sistema de carriles de transporte que se halla en el techo, y que pueden posicionarse manualmente sobre dichos carriles. A distancias regulares se hallan montadas al techo cajas de alimentación, desde las que se puede alimentar con corriente e impulsos de gobierno un foco, una vez posicionado. Una disposición así requiere una preparación manual y relativamente anticipada para una ocasión en la que tiene que utilizarse la instalación de iluminación, y dificulta la adaptación flexible y a corto plazo de la situación de la iluminación.

Otro sistema para una instalación de iluminación prevé el montaje de una pluralidad de focos, solamente graduables en altura, en el que, según las necesidades se pueden poner en funcionamiento aquellos focos que se hallan situados en el punto adecuado. Con ello solamente se puede elegir de manera discrecional la altura de los focos. Este sistema permite, ciertamente, un trabajo flexible, pero requiere grandes inversiones en instalaciones de focos, que son caras, y limita considerablemente el número de posiciones desde las que se puede poner en funcionamiento un foco.

Otro sistema, además, se basa en un sistema de carriles de transporte que se puede instalar en la construcción del techo de un estudio. Un sistema así de carriles de transporte, presenta unos carriles que discurren paralelos entre sí a lo largo de toda la zona en la que tienen que funcionar focos. Sobre un par de tales carriles se hallan montados asimismo, de forma desplazable, varios segmentos de carril, cuyo sentido de marcha discurre perpendicularmente al sentido de marcha de los carriles. Los focos están fijados a unidades transportadoras que se pueden desplazar sobre los segmentos de carril. Dos segmentos de carril sobre pares de carriles vecinos se pueden llevar a una posición en la que estén alineados entre sí y una unidad transportadora de un foco se pueda desplazar de un segmento de carril al siguiente. De esta manera, se puede llevar en principio un foco a cualquier posición deseada en el techo. Pero una instalación así posee el importante inconveniente, de que los recorridos de transporte sobre el sistema de carriles son largos y complicados cuando el sistema de iluminación presenta una gran cantidad de focos, que posiblemente, son además de diferente tipo de construcción y cumplen funciones distintas, ya que los segmentos de carril ocupados con unidades transportadoras se dificultan mutuamente en los cambios de posición.

Sumario de la invención

El objetivo de la presente invención es hacer posible una instalación de iluminación que no presente los inconvenientes de las instalaciones descritas anteriormente y en la que los cuerpos luminosos se puedan desplazar de manera flexible incluso mientras están en acción.

La presente invención se refiere a un dispositivo giratorio, esto es, un dispositivo giratorio para su montaje en puntos de cruce entre carriles de transporte fijos, provistos de vías de contacto, de un sistema de carriles de transporte para el transporte de unidades transportadoras, y este dispositivo giratorio presenta dos componentes giratorios uno contra el otro, de los cuales uno está configurado para servir de cojinete de giro para la fijación del otro en el punto de cruce, mientras que el otro es un portacarriles que contiene, por lo menos, un segmento de carril. El dispositivo conforme a la invención está caracterizado porque cada segmento de carril del portacarriles está provisto de vías de contacto para que una unidad transportadora que se halle sobre el segmento de carril y que disponga de colectores pueda captar energía.

La presente invención se refiere, además, a una instalación de iluminación provista de cuerpos luminosos para iluminar estudios de televisión, escenarios de teatro o de conciertos o similares, que está caracterizada porque los cuerpos luminosos están provistos de unidades transportadoras que se pueden posicionar sobre un sistema de carriles de transporte con carriles provistos de vías de contacto, y las unidades transportadoras están provistas de colectores que establecen contacto con las vías de contacto, y porque en cada uno de los puntos de cruce de este sistema de carriles de transporte se encuentra un dispositivo giratorio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.

Breve descripción del dibujo

A continuación, basándose en un dibujo, se explica un ejemplo de forma de realización de la presente invención. En el dibujo:

\bullet La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo giratorio según a la presente invención.

\bullet La figura 2 es una vista en perspectiva del cojinete de giro de este dispositivo.

\bullet La figura 3 es una vista en perspectiva de su portacarriles.

\bullet La figura 4 es una sección longitudinal por el segmento de carril del portacarriles con carro de polipasto instalado y dibujado sin seccionarlo y

\bullet La figura 5 es una vista en perspectiva de una parte de la instalación de iluminación, que está equipada con dispositivos giratorios según la invención, con un cuerpo luminoso representado esquemáticamente.

Descripción de los ejemplos de ejecución preferidos

Tal como está representado en la figura 1, el dispositivo giratorio está formado por dos partes componentes, de las cuales una, designada con 1 en su totalidad, y a instalar fija en los puntos de cruce del sistema de carriles de transporte, está configurada como un cojinete de giro de la otra, designada con 2 en su totalidad, y denominada en lo sucesivo como portacarriles.

El cojinete de giro 1 se compone esencialmente de un cilindro hueco 11 con un diámetro exterior D_{a} y un diámetro interior D_{i}. Está provisto de agujeros roscados 12, en los cuales pueden aplicarse medios de fijación, para fijar el dispositivo giratorio a un techo o a un andamio construido con barras. Según la estructuración del sistema de carriles de transporte se hallan fijados al cilindro 11, por ejemplo ocho cabezas de carril 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 pertenecientes a otros tantos carriles transportadores fijos, que desde la superficie del cilindro están dispuestos radialmente hacia el exterior, con lo cual, en cada caso, dos cabezas adyacentes presentan entre sí un ángulo de 45º.

El portacarriles 2 se compone asimismo esencialmente de un cilindro hueco 50, cuyo diámetro exterior d_{a} es un poco menor que el diámetro interior D_{i}, del cilindro hueco 11 perteneciente al cojinete de giro 1. Adicionalmente está provisto en su parte superior de una brida 51 con un diámetro exterior d_{f}, que como mínimo es igual a D_{a}. Montado a la parte inferior del portacarriles hay un segmento de carril 52, que discurre sobre una diagonal del cilindro 50.

Cada una de las cabezas de carril 21 al 28, así como el segmento de carril 52 son simétricas a espejo con relación a un plano vertical que discurre a lo largo de la dirección del carril, en el ejemplo dibujado. Cada cabeza de carril 21 al 28 o cada segmento de carril 52, respectivamente, presenta una cubierta 31, dos paredes laterales 32, 33 y dos vías de rodadura 34, 35. Sobre las vías de rodadura 34, 35 se puede deslizar una unidad transportadora 70, configurada como carro de polipasto, a lo largo del sentido de marcha del carril. En cada una de las paredes laterales 32, 33 de los carriles hay adaptada una cinta de material sintético 36. Cada una de las cintas de material sintético está provista de dos ranuras como mínimo, en cada una de las cuales se halla un carril conductor 37, 38, respectivamente, que está descubierto hacia el lado interior de los carriles y sirve como vía de contacto. Las vías de contacto 37, 38, situadas unas enfrente de otras, de las cabezas de carril 21 al 28, están conectadas entre sí mediante las uniones 46, 47. Las uniones 46, 47 pueden estar formadas, por ejemplo, por cables conductores de corriente montados en el lado exterior de las cabezas de carriles 21 al 28, que contactan las vías de contacto 37, 38 a través de aberturas en las paredes laterales 32, 33.

En el interior del cilindro hueco 11 del cojinete de giro 1 del dispositivo giratorio se halla dispuesta asimismo una cinta de material sintético 41 con carriles de corriente 42, 43 incrustados, que están unidos directamente con los carriles de corriente 37, 38 de las cabezas de carril 21 al 28. El portacarriles 2 presenta además unas espigas de contacto 44, 45 que están unidas a las vías de contacto 37, 38 del segmento de carril 52, y en estado dispuesto para el servicio, están presionadas, por ejemplo por un muelle, sobre los carriles de corriente 42, 43, de forma que establecen contacto eléctrico con ellos.

El carro de polipasto 70, representado esquemáticamente en la figura 4, dispone de varios ejes con ruedas 71 que giran sobre las vías de rodadura 34, 35, así como medios de accionamiento, con los cuales se puede desplazar sobre el carril. Sobre el lado del carro de polipasto 70, presentado de cara al observador en la figura 4, hay montados unos colectores de corriente 72, que se deslizan sobre las vías de contacto 37, 38. En el ejemplo de ejecución dibujado en la figura 2, el carro de polipasto 70 presenta en el sentido de marcha, delante y detrás, un juego de colectores de corriente en cada caso, con lo cual, de acuerdo con el número de vías de contacto 37, 38 únicamente existen dos colectores de corriente 72 por juego. Pero naturalmente, el número de colectores de corriente aumenta con el número de vías de contacto 37, 38, cuando existen más de dos de éstas. El carro de polipasto presenta adicionalmente unas ruedas 73, dispuestas en su parte posterior que al rodar sobre la cubierta 31 impiden que en el caso de grandes aceleraciones el carro de polipasto 70 pudiera levantarse y con ello los colectores perdieran el contacto con los carriles de corriente 37, 38.

En estado de disposición para el servicio, el portacarriles 2, tal como se halla representado en la figura 1, está incorporado dentro del cojinete de giro 1 del dispositivo giratorio. Entre la brida 51 y el borde superior 11a del cilindro 11 se halla un rodamiento 61, que permite que el portacarriles 2 pueda girarse con poca resistencia en contra del cojinete de giro 1. A este objeto, el portacarriles 2 presenta un accionamiento motriz para maniobra. Un electromotor 63 conectado mediante cables de alimentación 62 con los carriles de corriente 37, 38 del segmento de carril 52 se halla fijado en el lado interior del portacarriles 2. En caso de necesidad, este actúa mediante una rueda dentada de material sintético 64 que a través de una abertura 65 en el cilindro 50 engrana con una cremallera de material sintético 66 empotrada en la pared interior del cilindro 11, produciendo un giro del portacarriles. Adicionalmente, y en unas posiciones predeterminadas a una distancia angular de 45º entre sí, hay practicadas en la cara interior del cilindro unas concavidades de forma esférica 67. En el lado exterior del cilindro 50 hay alojada una bola 68 que mediante un muelle es presionada hacia fuera contra un tope, o en estado de disposición para el servicio, respectivamente, contra el lado interior del cilindro 11. Esta encaja entonces en una de dichas concavidades, cuando el portacarriles está alineado de forma que una de las cabezas de carril 21 al 28 se halla en la dirección que desde su segmento de carril 52 conduce radialmente hacia el exterior. De esta manera, las posiciones en las que una unidad transportadora se halla sobre el portacarriles 2 o puede ser desplazada fuera de él se definen como posiciones fijas del portacarriles 2.

A continuación se describirá brevemente la estructuración y el modo de funcionamiento de una instalación de iluminación provista de dispositivos giratorios según la presente invención. En la figura 5 se muestra una vista de una parte de una instalación de iluminación de tal carácter con un cuerpo luminoso 80 sólo esquemáticamente representado. El cuerpo luminoso 80 es, por ejemplo, un foco con un juego de filtros de color y un dispositivo para la introducción de un filtro de este juego. Como ya es conocido de los sistemas tradicionales de iluminación, el foco está provisto de medios con los que se puede regular su altura y su luz se puede proyectar en cualquier dirección.

Los focos, junto con el dispositivo para la introducción de los filtros de color. se alimentan con corriente mediante de las vías de contacto y a través del carro de polipasto 70. Para la alimentación con corriente, y dado el caso con señales de gobierno, de las vías de contacto 37, 38, 42, 43 del sistema de carriles de transporte, uno de los carriles instalados fijos se pone en contacto con cables que están unidos a la red y en caso necesario a aparatos de gobierno. Las vías de contacto 42, 43 del cojinete de giro 1 cuidan, conjuntamente con las uniones 46, 47, que ponen en contacto entre sí las vías de contacto 37, 38 de los carriles fijos situadas enfrente, y junto con las uniones a los segmentos de carril 52 del portacarriles 2 a través de las espigas de contacto 44, 45, de que toda la red de carriles esté conectada permanentemente con los aparatos de la red y de gobierno, si bien en el caso de grandes instalaciones de iluminación, puede efectuarse una subdivisión en sectores que presentan en cada caso una alimentación de corriente separada. En este caso, el carro de polipasto de cada una de las unidades transportadoras, tal como está representado en la figura 4, presentará dos juegos de colectores de corriente situados uno detrás del otro en la dirección de marcha y una conmutación por relé que conmuta alternativamente entre los dos juegos de colectores de corriente, para que un carro de polipasto no pueda poner en cortocircuito dos sectores entre sí.

La instalación de iluminación dispone también de una unidad central de gobierno no representada en el dibujo. Con la ayuda de esta unidad de gobierno se pueden adaptar continuamente la posición y la función actual de cada uno de los focos a las necesidades siguiendo un programa predeterminado o mediante manejo directo. La excitación de los focos, de los dispositivos para la introducción de los filtros de color, de los carros de polipasto y de los accionamientos posicionadores por la unidad de gobierno tiene lugar entonces, bien mediante una señal de gobierno modulada superpuesta a la corriente de alimentación, bien a través de vías de contacto adicionales para la transmisión de señales de gobierno no representadas en el dibujo y paralelas a los carriles de corriente 37, 38 dibujados, bien a través de un mando por infrarrojos.

La alimentación ininterrumpida de los focos con corriente e impulsos de gobierno independientemente de su posición permite que éstos puedan variar su posición incluso durante su uso, lo cual permite efectos de luz novedosos y espectaculares, por ejemplo en conciertos de rock. Debido a que el dispositivo giratorio según la presente invención está provisto de un accionamiento posicionador con una transmisión de fuerza silenciosa a través de un engranaje de material sintético, puede también, por ejemplo, desplazarse sin más un cuerpo luminoso durante una emisión en un estudio de televisión, lo cual procura una mayor flexibilidad en comparación con instalaciones de iluminación convencionales y, especialmente, permite trabajar con menos focos.

Como conclusión hay que mencionar que el dispositivo giratorio anteriormente descrito no representa en ningún caso la única forma de ejecución posible de la presente invención y puede todavía variarse en muchos sentidos. Así, por ejemplo, es sin más imaginable que toda la alimentación de corriente funcione a base de corriente trifásica, y en este caso el número de vías de contacto 38, 39 aumentaría naturalmente en consecuencia.

Asimismo es posible sin más, que un portacarriles 2 presente más de un segmento de carril 52. Si, por ejemplo, están montados a cada portacarriles 2 dos segmentos de carril que se cruzan entre sí con un ángulo de 90º, el ángulo máximo con el que se tiene que girar el portacarriles antes de que una unidad transportadora 70 pueda desplazarse desde un carril fijo predeterminado a uno de sus segmentos de carril puede reducirse a 45º. De esta manera, se puede según los casos, aumentar adicionalmente la velocidad con la que se pueden adecuar las posiciones de las unidades transportadoras 70.

También, naturalmente, la estructuración del sistema de carriles de transporte se puede diferenciar del ejemplo de ejecución esquemáticamente representado en la figura 5. Los dispositivos giratorios pueden, por ejemplo, instalarse de tal manera que un dispositivo giratorio se acople directamente al siguiente, de forma que las unidades transportadoras, podrían pasar desde un portacarriles 2 directamente al siguiente, sin tener que circular sobre carriles instalados fijos. En este caso naturalmente, el cojinete de giro 1 no poseería ocho cabezas de carril 21 al 28, sino, por ejemplo, sólo aquellas cuatro que discurrieran en las direcciones diagonales del sistema de transporte.

Como unidades transportadoras no entran consideración solamente cuerpos luminosos. En un sistema de carriles de transporte provisto de dispositivos giratorios según la presente invención se pueden posicionar también de manera flexible y móvil, por ejemplo cámaras de televisión, cajas de altavoz, etc., ya sea solos o en combinación con cuerpos luminosos.

Naturalmente, el dispositivo giratorio es también apropiado para otras aplicaciones distintas de las del sector recreativo, por ejemplo, para dispositivos de transporte gobernados por programa en un almacén.

Claims (9)

1. Dispositivo giratorio, apto para ser montado en un punto de cruce de carriles transportadores fijos provistos de vías de contacto (37, 38), de un sistema de carriles de transporte destinadas al transporte de unidades transportadoras (70), formado por dos partes componentes (1, 2), giratorias una contra la otra, de las cuales una (1) está configurada como cojinete de giro para la otra (2), a fijar en el punto de cruce, mientras que la otra (2) es un portacarriles (2) que contiene por lo menos un segmento de carril (52), caracterizado porque cada segmento de carril (52) del portacarriles (2) está provisto de unas vías de contacto (37, 38) para que una unidad transportadora (70) que se halla sobre el segmento de carril (52) y que dispone de colectores de corriente (72) pueda captar energía.

2. Dispositivo giratorio según la reivindicación 1, caracterizado porque cada segmento de carril (52) comprende adicionalmente vías de contacto para la transmisión de datos de gobierno a las unidades transportadoras (70).

3. Dispositivo giratorio según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque está provisto de espigas de contacto (44, 45) para establecer contacto eléctrico entre las vías de contacto (37, 38) de los carriles de transporte fijos con las vías de contacto (37, 38) de cada segmento de carril (52) del portacarriles (2).

4. Dispositivo giratorio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque cada segmento de carril (52) del portacarriles (2) está configurado completamente simétrico respecto a un plano extendido a través del eje geométrico del dispositivo giratorio y la dirección longitudinal del carril.

5. Dispositivo giratorio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque presenta un accionamiento posicionador motriz gobernable para girar el portacarriles (2), así como dispositivos de fijación para retener dicho portacarriles (2) en posiciones predeterminadas.

6. Dispositivo giratorio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las dos partes componentes giratorias una contra otra son cilindros huecos (11, 50), y la parte componente que sirve como cojinete de giro (1) circunda al portacarriles (2).

7. Dispositivo giratorio según las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque el accionamiento posicionador está configurado como un electromotor (63), que está fijado en la parte interior del cilindro hueco (50) que constituye el portacarriles (2), y está provisto de una rueda dentada (64), que a través de una abertura (65) de dicho cilindro hueco (50) engrana con el dentado de una cremallera (66) que, por su parte está integrada empotrada en la superficie interior del otro cilindro hueco (11).

8. Instalación de iluminación con cuerpos luminosos (80) para la iluminación de estudios de televisión, escenarios de teatro o de concierto o similares, caracterizada porque los cuerpos luminosos (80) están provistos de unidades transportadoras (70), que se pueden posicionar sobre un sistema de carriles de transporte con carriles de transporte que presentan vías de contacto (37, 38), porque dichas unidades transportadoras presentan colectores de corriente (72) que establecen contacto con las vías de contacto (37, 38), y porque en cada uno de los puntos de cruce de dicho sistema de carriles de transporte está provisto un dispositivo giratorio según una de las reivindicaciones 1 a 7.

9. Instalación de iluminación según la reivindicación 8, caracterizada porque las unidades transportadoras (70) de los cuerpos luminosos (80) se pueden desplazar mientras los cuerpos luminosos (80) están activados.