ES2199109T3 - Dispositivo de accionamiento. - Google Patents
Dispositivo de accionamiento.Info
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Abstract
Dispositivo de accionamiento, con un conjunto de accionamiento (1) y con una máquina eléctrica (8), que comprende por lo menos un estator (9) y por lo menos un rotor (10) colocado sobre un árbol de accionamiento (2) que se extiende a través del conjunto de accionamiento (1), estando colocado sobre el árbol de accionamiento (2), en la parte interior del rotor (10), un sistema de compensación (11), caracterizado porque el sistema de compensación (11) es un sistema de compensación adaptable al número de revoluciones.
Description
Dispositivo de accionamiento.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de accionamiento con una máquina eléctrica, según el preámbulo de la
reivindicación 1. En especial, la presente invención se refiere a un
dispositivo de accionamiento para un automóvil, que tiene una
máquina eléctrica configurada en forma de unidad de
arrancador/generador.
Los sistemas de arrancador/generador son
ampliamente conocidos y hacen posible por una parte un arranque más
fácil y más suave del motor de accionamiento acoplado a los mismos
y por otra parte un elevado rendimiento del generador, para
proporcionar energía para determinados aparatos consumidores del
automóvil.
Para la realización de sistemas de
arrancador/generador de esta clase son conocidas diferentes
variantes.
Una primera variante prevé el empleo de un
generador de polos de garras colocado en paralelo al árbol de
accionamiento del motor de accionamiento, estando el generador de
polos de garras acoplado a través de una correa al motor de
accionamiento. Según otra variante, se emplea como unidad de
arrancador/generador una máquina de embrague doble que aprovecha el
movimiento de inercia, con un acumulador mecánico de energía.
Ambas variantes mencionadas tienen en común el
hecho de que la unidad de arrancador/generador está colocada por
separado del árbol de accionamiento del motor de accionamiento. En
una tercera variante, que corresponde a un dispositivo de
accionamiento realizado según el preámbulo de la reivindicación 1,
por el contrario, la unidad de arrancador/generador (denominada
también generador de arranque del cigüeñal) está colocada sobre el
árbol de accionamiento.
La construcción básica de un dispositivo de
accionamiento de esta clase con una unidad de arrancador/generador
colocada sobre el árbol de accionamiento puede verse por ejemplo en
los documentos WO 98/05882, DE 196 16 504 A1, DE 196 32 074 A1 o
bien DE 43 36 162 A1. En el citado documento WO 98/05882 se ha dado
a conocer un dispositivo de accionamiento con las características
indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1. En el caso de
estos dispositivos de accionamiento ya conocidos, se emplea como
unidad de accionamiento un motor de combustión interna, cuyo
cigüeñal está unido a una máquina eléctrica, que sirve como unidad
de arrancador/generador. La máquina eléctrica comprende un rotor y
un estator que rodea al rotor, estando las espigas del bobinado del
estator unidas por medio de un inversor de corriente a la batería
del automóvil. El rotor de la máquina eléctrica está unido al árbol
de entrada de la caja de cambios en el lado de transmisión de
salida por medio de un embrague para la caja de cambios o bien un
convertidor hidráulico.
En estos dispositivos de accionamiento ya
conocidos según la clase general indicada, la unidad de
arrancador/generador situada en el cigüeñal está colocada entre el
motor de combustión interna y la caja de cambios. La máquina
eléctrica que sirve como unidad de arrancador/generador funciona en
dos modos diferentes de trabajo. En un modo de funcionamiento como
motor, la máquina eléctrica se encarga de la función de un
dispositivo arrancador o motor para el arranque del motor de
combustión interna, al accionar la llave de arranque. Para ello se
conducen hasta las espiras del bobinado del estator las
correspondientes corrientes de excitación, de manera que el rotor es
sometido al par de giro de arranque, que hace posible el arranque
del motor de combustión interna. Después del arranque del motor de
combustión interna, la máquina eléctrica trabaja el funcionamiento
como generador, en el cual el rotor es puesto en movimiento
rotativo por medio del cigüeñal del motor de combustión interna y de
este modo en las espiras del bobinado del estator se induce una
tensión eléctrica, que sirve por ejemplo para la alimentación de
energía de la red de a bordo del vehículo o de los aparatos
consumidores conectados a la misma en el automóvil.
Debido a las fuerzas de aceleración y de masa que
actúan durante el funcionamiento de estos dispositivos de
accionamiento, es necesaria una amortiguación de las vibraciones
del cigüeñal que se producen durante el funcionamiento, puesto que
el elevado par de inercia de la masa de estas máquinas con cigüeñal
puede repercutir fuertemente sobre el cigüeñal a causa del diámetro
necesariamente grande del rotor, lo cual a su vez puede ocasionar
resonancias y en su caso también la destrucción de cigüeñal si son
iguales las frecuencias propias del cigüeñal y del rotor. En
relación con los dispositivos de accionamiento de la clase general
indicada, descritos anteriormente, es ciertamente conocido ya el
empleo de un volante de doble masa, denominado también rueda
excéntrica de doble masa, el cual sin embargo está situado entre el
cigüeñal y el árbol de entrada de la caja de cambios y está
previsto únicamente para estabilizar el árbol de entrada de la caja
de cambios. Con este volante de doble masa no es posible amortiguar
las oscilaciones de torsión del cigüeñal.
Por lo tanto, la presente invención tiene por
objeto proporcionar un dispositivo de accionamiento de la clase
general indicada con una máquina eléctrica situada sobe un árbol de
accionamiento de un conjunto de accionamiento, en el que las
oscilaciones de torsión del árbol de accionamiento pueden ser
suprimidas de un modo fiable.
Este objeto se soluciona, según la presente
invención, por medio de un dispositivo de accionamiento con las
características indicadas en la reivindicación 1. Las
reivindicaciones dependientes definen respectivamente formas
preferidas y ventajosas de realización de la presente
invención.
El dispositivo de accionamiento propuesto en la
presente invención comprende un conjunto de accionamiento, así como
una máquina eléctrica con un estator y con un rotor colocado sobre
el árbol de accionamiento del conjunto de accionamiento, estando
colocado un sistema mecánico de compensación, adaptable al número de
revoluciones, en la zona interior del rotor para la amortiguación o
la compensación de vibraciones del árbol de accionamiento.
Este sistema de compensación adaptable al número
de revoluciones puede estar configurado en especial de manera que
comprenda varias pesas de compensación, que se apoyan en forma
deslizante respectivamente, de acuerdo con el principio físico de
un péndulo suspendido en el campo de la fuerza centrífuga.
Con ayuda de un sistema de compensación de esta
clase, adaptable al número de revoluciones, se puede conseguir una
capacidad muy alta de compensación. En especial, el sistema de
compensación adaptable al número de revoluciones trabaja en forma
fiable también incluso si por ejemplo una amortiguación eléctrica
prevista adicionalmente no puede proporcionar ya ningún rendimiento
suficiente de amortiguación (por ejemplo en una zona débil del
campo de una máquina eléctrica).
La compensación adaptable al número de
revoluciones puede ser combinada también con otras medidas de
amortiguación, como por ejemplo la ya citada amortiguación
eléctrica activa o con una masa con forma anular suspendida
elásticamente, es decir mediante muelles, en la zona interior del
rotor, etcétera, para de este modo mejorar más la amortiguación de
las vibraciones del árbol de accionamiento.
La presente invención se puede aplicar
ventajosamente en una máquina eléctrica, que esté situada en el
árbol de accionamiento en el lado del conjunto de accionamiento
opuesto al lado de transmisión de salida. Una disposición de esta
clase de la máquina eléctrica tiene diferentes ventajas. Así, por
ejemplo, de este modo se hace posible la disposición de la máquina
eléctrica en el árbol de accionamiento sin realizar modificaciones
en el conjunto del accionamiento, en la caja de cambios o en los
dispositivos de montaje, no siendo necesario ningún espacio
adicional de montaje. En especial esta disposición se puede
realizar sin un alargamiento axial esencial del conjunto del
sistema. Además, esta disposición facilita extraordinariamente los
trabajos de mantenimiento, puesto que la máquina eléctrica es
accesible fácilmente desde el exterior. Además, con ella se pueden
evitar engranajes intermedios complicados y por lo tanto expuestos a
averías. La transmisión por correa, que se encuentra generalmente en
el lado del árbol de accionamiento, en el que está situada la
máquina eléctrica, según esta forma de realización, para el
accionamiento por ejemplo del compresor del aire acondicionado, de
la bomba auxiliar para la dirección, etcétera, en un automóvil,
puede ser suprimida, si se electrifican los equipos accionados
generalmente a través de la correa y son alimentados por energía
por ejemplo mediante funcionamiento por generador directamente desde
la máquina eléctrica. Teniendo en cuenta todos los aspectos, se
trata aquí de la variante más económica para la colocación de la
máquina eléctrica en el árbol de accionamiento. Precisamente con
esta disposición de la máquina eléctrica sobre el lado del conjunto
de accionamiento opuesto al lado de transmisión de salida, sin
embargo, es necesaria una amortiguación extraordinariamente fiable
de las vibraciones del cigüeñal, puesto que el elevado par de
inercia de la masa de la máquina eléctrica puede repercutir sobre el
árbol de accionamiento a causa del diámetro necesariamente grande
del rotor, de modo que con esta realización son especialmente
ventajosos los efectos de la presente invención o de la
compensación adaptable al número de revoluciones.
La invención se puede aplicar en especial en
máquinas eléctricas construidas como unidades de
arrancador/generador de un automóvil, pero sin quedar limitada a
ellas.
A continuación se describe la invención con ayuda
de un ejemplo preferido de realización, haciendo referencia a los
dibujos adjuntos, en los que se muestran:
- en la figura 1 esquemáticamente la
configuración de un dispositivo de accionamiento realizado según la
invención en forma de esquema de circuitos en bloques, y
- en la figura 2 una realización posible de un
sistema de compensación adaptable al número de revoluciones,
representado en la figura 1.
En la figura 1 se representa un motor de
combustión interna 1 de un automóvil, a través de cuyo cigüeñal 2,
accionado por el émbolo del motor de combustión interna 1, es
transmitido un par de giro a través del embrague de la caja de
cambios (o a través de un convertidor en el caso de una caja de
cambios automática) hasta el árbol de entrada 6 de una caja de
cambios 4 manual o automática, para el accionamiento de las ruedas
colocadas en el mecanismo de traslación 5 de un automóvil.
Como ya se ha dicho antes, en los dispositivos de
accionamiento conocidos, la unidad de arrancador/generador colocada
sobre el cigüeñal está colocada entre el motor de combustión
interna y la caja de cambios. Una disposición de esta clase, sin
embargo, tiene como consecuencia un alargamiento axial de todo el
dispositivo de accionamiento, puesto que para cada kilowatio de
potencia de la unidad de arrancador/generador se necesita un
alargamiento de aproximadamente 1 cm. El desplazamiento del conjunto
de accionamiento en 5-6 cm hacia adelante en un
montaje alargado requeriría además un mecanismo de traslación
totalmente nuevo, debido al elevado peso del motor. Además, el motor
existente y la caja de cambios deberían ser modificados
considerablemente en su construcción. Igualmente, los dispositivos
de montaje, que sirven para el ensamblado de la caja de cambios 4 y
del motor 1, deberían ser modificados y adaptados a causa de la
disposición de la unidad de arrancador/generador entre el motor 1 y
la caja de cambios 4, lo cual tendría como consecuencia los costes
correspondientes.
Según la figura 1, la máquina eléctrica 8 está
colocada por lo tanto en el lado del motor de combustión interna 1
opuesto a la caja de cambios 4. La máquina eléctrica 8 sirve como
unidad de arrancador/generador y permite por una parte un arranque
sencillo del motor de combustión interna 1 y por otra parte un
elevado rendimiento del generador, para proporcionar energía para
determinados aparatos consumidores del automóvil después del
arranque del motor de combustión interna 1. Con este fin, la máquina
eléctrica comprende un rotor 10 colocado sobre el cigüeñal 2,
estando el rotor colocado en forma giratoria dentro de uno o varios
bobinados 9 del estator.
La máquina eléctrica 8 puede estar configurada
por ejemplo en forma de una máquina asíncrona de 42 V con una
potencia de 5 kW y con un grado de efectividad del 80%. Igualmente
es posible también la configuración en forma de máquina síncrona.
Durante el funcionamiento del motor, la máquina eléctrica 8 se
encarga de la función de un arrancador para poner en marcha el
motor de combustión 1, cuando se acciona la llave de arranque. Para
ello la energía correspondiente es conducida hasta las espiras del
bobinado 9 del estator por medio de un inversor de corriente 13
refrigerado (por ejemplo con refrigeración por baño en ebullición),
el cual transforma una corriente continua que llega hasta el mismo
en una corriente alterna trifásica para el funcionamiento de la
máquina eléctrica 8, de manera que el rotor 10 es sometido a un par
de giro de arranque, que hace posible el arranque del motor de
combustión interna 1. Después de la puesta en marcha del motor de
combustión interna 1, la máquina eléctrica 8 se encuentra en
funcionamiento como generador, siendo entonces el rotor 10 puesto en
movimiento de rotación por medio del cigüeñal 2 del motor de
combustión interna 1 y de este modo se induce una corriente
eléctrica en las bobinas 9 del estator, la cual sirve para la
alimentación de energía a los diferentes aparatos consumidores
instalados en el automóvil. Así, por ejemplo, la tensión o la
correspondiente corriente alterna trifásica suministrada por el
estator 9 es transformada por el inversor de corriente 13 en una
corriente continua de alimentación para la red de a bordo 18 ó bien
para los aparatos consumidores conectados a la misma en el
automóvil y para la batería 19 del vehículo.
Según se muestra en la figura 1 por medio del
compresor 12 para el aire acondicionado del automóvil, en el
funcionamiento como generador se alimentan con energía eléctrica
también por la máquina eléctrica 8 aquellos aparatos consumidores
que generalmente son accionados por medio de una correa denominada
politrapezoidal, puesto que según la presente invención la máquina
eléctrica 8 está colocada en aquel extremo del cigüeñal 2, en el
que en los dispositivos convencionales está prevista esta correa
para el accionamiento mecánico del compresor del aire acondicionado,
de una bomba auxiliar para la dirección y en algunos casos también
de una bomba para el agua. Por lo tanto, según la figura 1 se
dispone de un compresor eléctrico 12 para el aire acondicionado y
una servodirección 17 eléctrica, que trabajan en funcionamiento como
generador por medio del inversor de corriente 13. Gracias a la
supresión de la transmisión por correa antes mencionada, queda aquí
espacio suficiente para la máquina eléctrica 4. Sin embargo, la
premisa necesaria para ello es que los aparatos accionados
generalmente en forma mecánica por la mencionada correa sean
electrificados, es decir que funcionen eléctricamente, de modo que
así se puede renunciar a la transmisión por correa.
La corona dentada prevista generalmente entre el
motor 1 y la caja de cambios 4 así como el dispositivo arrancador
se pueden ahora suprimir.
Por el contrario, según la figura 1, además se
dispone aquí de una correa dentada 7 para el accionamiento de la
válvula, así como de una bomba para aceite y una bomba para el
agua. Si también se electrifican estos aparatos, se puede suprimir
la correa dentada 7.
El estator de la máquina eléctrica 8 representada
en la figura 1 tiene un sistema de refrigeración 16 por circulación
de agua. La alimentación de energía o el equipo electrónico de la
máquina eléctrica 8, es decir el inversor de corriente 13 se pueden
integrar ventajosamente en el espacio hueco del rotor de la máquina
eléctrica 8, con lo cual se reduce todavía más el espacio necesario
para montaje. Además, con ayuda del sistema de refrigeración por
agua 16 previsto de todos modos, se puede enfriar también el
inversor de corriente 13.
La disposición de la máquina eléctrica 8 en el
lado del cigüeñal 2 opuesto a la caja de cambios 4 tiene como
ventaja adicional que las medidas de la máquina eléctrica 8
únicamente están limitadas hacia abajo por la línea de recubrimiento
de la carcasa del motor, para impedir su apoyo sobre la superficie
inferior del mecanismo de traslación. De este modo se puede
aprovechar de la mejor forma posible el espacio de montaje
disponible para la máquina eléctrica 8.
En especial en el lado del cigüeñal 2 opuesto a
la disposición de la máquina eléctrica 8 sobre la caja de cambios
4, según se representa en la figura 1, se pueden ocasionar
vibraciones del cigüeñal en su caso a causa de la masa centrífuga
del rotor 10 prevista adicionalmente por este motivo en este
extremo. Tales vibraciones deben ser evitadas o suprimidas, puesto
que de otro modo en el peor de los casos, es decir en caso de
resonancia, se puede producir la destrucción del dispositivo de
accionamiento.
Por lo tanto, según la figura 1, en el espacio
interior libre del rotor 10 está previsto un dispositivo 11 de
compensación (DAT) adaptable al número de revoluciones, que tiene
una elevada capacidad de compensación. Este dispositivo de
compensación adaptable al número de revoluciones está realizado
preferentemente de manera que se aprovecha para ello el principio
físico de péndulos suspendidos en el campo de la fuerza
centrífuga.
Esto se explica a continuación más detalladamente
con ayuda de un ejemplo de realización representado en la figura 2
para el dispositivo de compensación 11 adaptable al número de
revoluciones. Según este ejemplo de realización, el dispositivo de
compensación 11 adaptable al número de revoluciones comprende un
disco 23, que sirve como soporte para varias pesas de compensación
22, que están distribuidas uniformemente a lo largo del perímetro
del soporte 23. Cada pesa de compensación 22 está configurada
también en forma de disco y está apoyada o suspendida en forma
deslizante en el soporte 23 por medio de una combinación de perno y
orificio alargado. En especial, cada pesa de compensación 22 tiene
dos orificios alargados 24 situados a los lados a una distancia
entre sí, que están curvados de manera que en su parte central
tienen una distancia mínima desde el punto central del soporte 23 y
a ambos lados de esta zona central se extienden en sentido radial
respecto al borde exterior del soporte 23. Cada orificio alargado 24
tiene de este modo una extensión en el sentido perimetral, así como
también en el sentido radial del soporte 23. Las pesas de
compensación 22 están apoyadas en forma deslizable en el soporte 23
por medio de pernos 25, sujetos en el soporte 23 y que penetran en
los orificios alargados 24. El soporte 23 tiene en su parte central
una abertura 26, en la que está introducido el cigüeñal 2.
Con una velocidad elevada de giro del cigüeñal 2,
las pesas de compensación 22 son presionadas en sentido radial
hacia afuera por medio de la fuerza centrífuga con sus orificios
alargados 24 a lo largo de los correspondientes pernos 25. Esto
tiene como consecuencia una disminución de la velocidad de giro, de
manera que las pesas de compensación 22 se pueden mover hacia atrás,
es decir hacia adentro otra vez en sentido radial, lo cual tiene a
su vez como consecuencia un aumento de la velocidad de giro. Las
diversas pesas de compensación 22 realizan de este modo un
movimiento pendular, como un péndulo físico situado en un campo de
fuerza centrífuga, de manera que así se realiza una compensación
fiable de las oscilaciones de torsión del cigüeñal 2.
En la figura 1 está prevista además, para
amortiguar las vibraciones del cigüeñal, una masa 20 con forma de
anillo, que está suspendida en la zona interior del rotor 10 por
medio de un cordón de goma elástico.
Además, el principio de un dispositivo de
compensación 11 adaptable al número de revoluciones se puede
combinar también con una amortiguación eléctrica de las vibraciones
del cigüeñal. Con este fin, un sensor 14 del número de revoluciones,
situado generalmente de todos modos para otras aplicaciones en el
árbol de levas, vigila o mide el giro o el número de revoluciones
del cigüeñal 2. Generalmente el sensor del número de revoluciones
detecta durante el funcionamiento una señal con forma senoidal, que
en caso de resonancia está sometida a la actuación de ondulaciones
de la corriente. Una unidad de mando o de regulación 15 valora una
tendencia indeseada del cigüeñal 2 a sufrir oscilaciones de torsión
indeseadas, detectadas por el sensor 14 del número de revoluciones,
y activa en sentido opuesto al inversor de corriente 13 en la forma
correspondiente, para amortiguar o anular las vibraciones excesivas
del cigüeñal. La función de la unidad de regulación o de mando 15
representada en la figura 1 puede ser llevada a la práctica, por
ejemplo, por medio de un programa o software.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ Motor de combustión interna\cr 2 \+ Cigüeñal\cr 3 \+
Embrague de la caja de cambios\cr 4 \+ Caja de cambios\cr 5 \+
Mecanismo de traslación\cr 6 \+ Árbol de entrada de la caja de
cambios\cr}
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
7 \+ Correa dentada\cr 8 \+ Unidad de arrancador/generador\cr 9
\+ Estator\cr 10 \+ Rotor\cr 11 \+ Dispositivo de compensación
adaptable al\cr \+ número de revoluciones\cr 12 \+ Compresor
eléctrico de la instalación de aire\cr \+ acondicionado\cr 13 \+
Inversor de corriente\cr 14 \+ Sensor del número de revoluciones\cr
15 \+ Regulador del inversor de corriente\cr 16 \+ Refrigeración
por agua\cr 17 \+ Servodirección eléctrica\cr 18 \+ Red eléctrica
de a bordo del vehículo\cr 19 \+ Batería del vehículo\cr 20 \+
Masa de amortiguación\cr 21 \+ Cordón de goma\cr 22 \+ Pesa de
compensación\cr 23 \+ Soporte\cr 24 \+ Orificio alargado\cr 25 \+
Perno\cr 26 \+
Abertura\cr}
Claims (11)
1. Dispositivo de accionamiento, con un conjunto
de accionamiento (1) y con una máquina eléctrica (8), que comprende
por lo menos un estator (9) y por lo menos un rotor (10) colocado
sobre un árbol de accionamiento (2) que se extiende a través del
conjunto de accionamiento (1), estando colocado sobre el árbol de
accionamiento (2), en la parte interior del rotor (10), un sistema
de compensación (11), caracterizado porque el sistema de
compensación (11) es un sistema de compensación adaptable al número
de revoluciones.
2. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de
compensación (11) adaptable al número de revoluciones comprende
varias pesas de compensación (22) apoyadas en forma deslizante en el
campo de la fuerza centrífuga según el principio físico de un
péndulo.
3. Dispositivo de accionamiento según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el sistema de
compensación (11) adaptable al número de revoluciones comprende
varias pesas de compensación (22) apoyadas en forma deslizante en el
sentido radial del cigüeñal (2) sobre un soporte común (23),
estando el soporte (23) colocado en la parte interior del rotor
(10) sobre el cigüeñal (2).
4. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 3, caracterizado porque las pesas de
compensación (22) están colocadas en el soporte común (23),
distribuidas en la dirección perimetral del soporte (23).
5. Dispositivo de accionamiento según las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque cada pesa de
compensación (22) está apoyada en forma deslizante por medio de al
menos un perno (25) en el soporte (23), penetrando dicho perno en un
orificio alargado correspondiente (24), de manera que cada orificio
alargado (24) se extiende en la dirección perimetral así como
también en la dirección radial del soporte (23).
6. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 5, caracterizado porque cada pesa de
compensación (22) tiene dos orificios alargados (24) situados a una
distancia entre sí en la dirección alargado de la correspondiente
pesa de compensación (22), de modo que en cada orificio penetra un
perno (25) unido al soporte (23).
7. Dispositivo de accionamiento según las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque cada orificio
alargado (24) tiene en su parte central una distancia mínima hasta
el cigüeñal (2) y está configurado de manera que se extiende en
sentido radial hacia afuera a ambos lados de esta zona central.
8. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el
árbol de accionamiento (2) está colocada adicionalmente, en la zona
interior del rotor (10), una masa (20) con forma de anillo que
amortigua las oscilaciones de torsión, la cual está colocada sobre
el cigüeñal (2) por medio de un elemento elástico (21).
9. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la máquina
eléctrica (8) está colocada en el árbol de accionamiento (2) en el
lado del conjunto de accionamiento (1) opuesto al lado de
transmisión de salida.
10. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el equipo
de accionamiento (1) es un motor de combustión interna (1) y el
árbol de accionamiento (2) es un cigüeñal del motor de combustión
interna (1), y porque la máquina eléctrica (8) está construida como
unidad de arrancador/generador, hasta la que se alimenta energía
para la puesta en marcha del conjunto de accionamiento (1) en un
primer modo de accionamiento y la cual, en un segundo modo de
funcionamiento, proporciona por sí misma energía para la
alimentación de energía de por lo menos un aparato consumidor
eléctrico (12, 17, 18) después de la puesta en marcha del conjunto
de accionamiento (1).
11. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están
previstos medios de vigilancia (14) para vigilar el giro del árbol
de accionamiento (2), y medios (15) para regular la máquina
eléctrica (8) en dependencia de la uniformidad de giro del árbol
de accionamiento (2).
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