ES2199160T3 - Dispositivo para montar y/o desmontar mangueras en o de tubuladuras. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para montar y/o desmontar mangueras en o de tubuladuras o procedimientos similares con - un accionamiento (2) que genera un movimiento de accionamiento lineal, con una alimentación de energía y con un dispositivo de control (3) para controlar el movimiento de accionamiento, - un elemento de avance (39) que puede ser accionado linealmente por el accionamiento (2), - unas mitades de inserto de tenazas (24), en cuyos extremos de palanca (27) interiores, opuestos a una tubuladura (52), ataca el elemento de avance (39) para girar las mitades de inserto de tenazas (24) durante un movimiento hacia delante del elemento de avance (39), con sus mordazas (29) contra una manguera (50) dispuesta entre las mismas, - una pieza de alojamiento (23) que aloja las mitades de inserto de tenazas (24) de forma giratoria, que se puede deslizar en la dirección del elemento de avance, con respecto al accionamiento (2), con un tope (13V, 13VI) y - un contratope (15) unido con el elemento de avance (39), que después de un tramo del movimiento hacia delante del elemento de avance (39), necesario para apretar la manguera (50) entre las mordazas (29), choca con un tope (13V, 13VI) arrastrando la pieza de alojamiento (23) a lo largo del tramo restante del movimiento hacia delante, para empujar las mitades de inserto de tenazas (24) hacia delante empujando mientras tanto la manguera (50) apretada en las mismas sobre una tubuladura (52) o para quitarla de la misma.

Description

Dispositivo para montar y/o desmontar mangueras en o de tubuladuras.

La invención se refiere a un dispositivo para montar y/o desmontar mangueras en o de tubuladuras o procedimientos similares.

Para la conducción de líquidos o gases se requiere frecuentemente montar mangueras en tubuladuras. Generalmente, el montaje de una manguera en una tubuladura requiere un enorme esfuerzo, porque la manguera presenta una medida inferior respecto a la tubuladura. Si la manguera se asegura en la tubuladura mediante un anillo afianzador o similar, basta con una medida inferior más pequeña y con un esfuerzo correspondientemente más bajo. Sin embargo, también en caso de un afianzamiento adicional, pueden ser necesarios unos esfuerzos considerables, si se emplea un material de manguera relativamente rígido o si se elige una gran medida inferior respecto a la estanqueidad y el asiento seguro.

Además, también se montan mangueras en tubuladuras sin afianzamiento adicional, en donde la estanqueidad y el afianzamiento se consiguen solamente mediante la medida inferior. En estos casos, pueden requerirse fuerzas especialmente grandes para el montaje de la manguera, especialmente si se requiere una alta estanqueidad o si se emplea un material de manguera relativamente rígido. Este caso se da, por ejemplo, en el montaje sin abrazadera de mangueras de purga de aire en depósitos y tubuladuras de depósito de automóviles.

Manualmente, las fuerzas necesarias en parte ya no se pueden aportar, especialmente si se deben realizar una multitud de montajes iguales en un tiempo determinado.

También se hace referencia a otros procesos de montaje con problemas similares. Generalmente, se trata de procesos en los que un elemento de montaje alargado, que sólo puede sujetarse en su perímetro exterior, ha de presionarse sobre o en un asiento, especialmente si el elemento de montaje es flexible o se puede doblar.

Unos problemas similares se producen al desmontar mangueras u otros elementos.

Por el documento DE29613654U1 se conoce un dispositivo para colocar a presión griferías de manguera sobre los extremos de manguera de unos tramos de manguera en gran medida estables de forma, especialmente de mangueras de refrigerante, con al menos una zona de recepción para insertar una sección de tubuladura de la grifería de manguera, colocada sobre un extremo de un tramo de manguera, estando encerrada al menos una zona de recepción de forma anular por varias mordazas de presión que para la colocación a presión en arrastre de fuerza de la sección de tubuladura sobre el extremo de manguera insertado por un mecanismo de presión se puedan mover, sustancialmente, al menos radialmente hacia adentro, respecto a un eje central longitudinal de la zona de recepción. El mecanismo de presión presenta unos cilindros centrales de presión que están configurados de manera idéntica y dispuestos de forma estelar alrededor de la zona de recepción y radialmente respecto al eje central longitudinal de la zona de recepción y que llevan respectivamente una mordaza de presión, pudiendo accionarse juntos mediante un dispositivo de control central de presión.

El documento DE3708245A1 describe un procedimiento y un dispositivo para montar mangueras, especialmente mangueras flojas que pueden doblarse, que permita un montaje apropiado para la producción en masas, con un tiempo de montaje reducido de las mangueras con distintas dimensiones y con dos o más extremos de manguera. Después de fijar el primer extremo de manguera, es posible el montaje del segundo o de otros extremos de manguera suspendidas libremente en el espacio, con piezas de empalme. Para ello, están previstos dispositivos para proporcionar abrazaderas de manguera, así como dispositivos correspondientes para las mangueras flojas que pueden doblarse. Para fijar la posición de los extremos de manguera sirven unos dispositivos de medición que vigilan el procedimiento de agarre y de unión, de tal forma que miden la presencia de la manguera, la fuerza de las pinzas, la posición de las mordazas de las pinzas, el trayecto de unión y el resbalamiento de la manguera en las pinzas, corrigiéndolos mediante unos dispositivos de regulación correspondientes.

El documento DE9421475U1 se refiere a una ayuda de montaje para unir partes de una unión de manguera, en concreto de un elemento de unión de manguera en forma de manguito con un extremo de manguera abierto, con un dispositivo de apriete para sujetar el extremo de manguera abierto, por una parte, y con un dispositivo de sujeción para sujetar el elemento de unión de manguera que ha de introducirse en el extremo de manguera, por otra parte, así como con un dispositivo de ajuste apropiado para ajustar el dispositivo de sujeción y el dispositivo de apriete uno respecto al otro, de tal forma que el elemento de unión pueda introducirse a presión en el extremo de manguera abierto. La ayuda de montaje se caracteriza porque un cuerpo base de la ayuda de montaje presenta una unión rígida al dispositivo de apriete para sujetar el extremo de manguera y el dispositivo de ajuste posee un vástago de avance que lleva el dispositivo de sujeción guiado de forma deslizable, presentando el cuerpo base una manija contra la que se puede tirar una palanca de avance para hacer avanzar el vástago de avance.

El documento DE3129204A1 que se indica como estado más próximo de la técnica describe un aparato de montaje para arriostrar empalmes de tubo en tubos de metal, en los que el extremo de un tubo se puede insertar en arrastre de forma en la sección final ensanchada de otro tubo, en donde sobre la sección ensanchada se coloca a presión, desde su lado frontal, axialmente un anillo de arriostrado. Para ello están previstas dos mordazas que se pueden mover paralelamente respecto al eje de tubo, para acerarse o alejarse entre sí, y que están configuradas en forma de horquilla en el lado de recepción, sujetándose en una mordaza de sujeción el anillo de arriostrado, mientras que la otra mordaza de sujeción entran, con unas mordazas de apriete que se pueden mover a modo de tenazas, en contacto con la estricción en forma de embudo entre la sección de tubo ensanchada y la sección de tubo no ensanchada. Los extremos exteriores de las mordazas de apriete están configurados a modo de semiabrazaderas configuradas en imagen invertida una respecto a la otra, cuyas superficies laterales interiores están adaptadas al perímetro del tubo. Para accionar el funcionamiento de las mordazas de sujeción está previsto, preferentemente, un órgano de ajuste que se pueda accionar mediante medios de presión.

Partiendo de ello, la invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo para montar y/o desmontar mangueras en o de tubuladuras o procesos similares.

El objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1. Algunas configuraciones ventajosas del dispositivo figuran en las reivindicaciones subordinadas.

El dispositivo según la invención para montar y/o desmontar mangueras en o de tubuladuras o procedimientos similares tiene:

- un accionamiento que genera un movimiento de accionamiento lineal, con una alimentación de energía y con un dispositivo de control para controlar el movimiento de accionamiento,

- un elemento de avance que puede ser accionado linealmente por el accionamiento,

- unas mitades de inserto de tenazas, en cuyos extremos de palanca interiores, opuestos a una tubuladura, ataca el elemento de avance para girar las mitades de inserto de tenazas durante un movimiento hacia delante del elemento de avance, con sus mordazas contra una manguera dispuesta entre las mismas,

- una pieza de alojamiento que aloja las mitades de inserto de tenazas de forma giratoria, que se puede deslizar en la dirección del elemento de avance, con respecto al accionamiento, con un tope y

- un contratope unido con el elemento de avance, que después de un tramo del movimiento hacia delante del elemento de avance, necesario para apretar la manguera entre las mordazas, choca con un tope arrastrando la pieza de alojamiento a lo largo del tramo restante del movimiento hacia delante, para empujar las mitades de inserto de tenazas hacia delante empujando mientras tanto la manguera apretada en las mismas sobre una tubuladura o para quitarla de la misma.

El dispositivo según la invención permite un montaje o desmontaje mecánico sencillo y seguro de mangueras sobre o de tubuladuras. Para ello, se sirve de una herramienta en forma de tenazas, que presenta un control forzoso de tal forma que en un primer tramo de trabajo aprieta la manguera entre las mordazas, de tal forma que no se pueda deslizar entre las mismas por las fuerzas que se produzcan, y que sólo en un segundo tramo de trabajo, desliza la manguera apretada de esta forma, colocándola sobre la tubuladura o quitándola de la misma. Para ello, el control forzoso tiene un elemento de avance que en un primer tramo parcial de un movimiento hacia delante controla solamente el movimiento de cierre de las mitades de inserto de tenazas y que en un segundo tramo del movimiento hacia delante provoca, por el efecto de unos topes, la colocación o la separación de la manguera. Este dispositivo puede realizarse de manera ventajosa como aparato manual que se puede emplear de manera especialmente flexible en procesos de montaje/ desmontaje.

Especialmente en el caso de una realización como aparato manual, el dispositivo puede estar equipado con una sufridera para el apoyo en una tubuladura y/o en una construcción que lleve la tubuladura y/o en una construcción fijamente alojada respecto a la tubuladura, que absorba las fuerzas de reacción generadas por la colocación de la manguera en la tubuladura.

Preferentemente, el accionamiento presenta al menos un émbolo de accionamiento unido con una toma de un medio de presión, a través de una válvula de medio de presión. Al impulsar el émbolo de accionamiento con aire comprimido, se inicia el movimiento hacia delante del elemento de avance. El movimiento hacia atrás puede conseguirse, generalmente, dirigiendo el aire comprimido a otra superficie del émbolo de accionamiento. Sin embargo, preferentemente, el accionamiento tiene un dispositivo de resorte para el movimiento hacia atrás del émbolo de accionamiento al reducirse la presión. Este tipo de construcciones de accionamiento controladas por un medio de presión se conocen especialmente por el ámbito de las tenazas de medio de presión para anillos opresores etc. y se describen, por ejemplo, en el documento DE19519543C2.

Las mitades de inserto de tenazas pueden presionarse, por otro dispositivo de resorte, a otra posición inicial separada.

Generalmente, el dispositivo puede realizarse de dos maneras: Por una parte, de tal forma que el movimiento hacia delante del elemento de avance esté orientado en el sentido contrario al accionamiento para presionar la manguera sobre una tubuladura alejada del accionamiento. Entonces, las mordazas están dispuestas entre el accionamiento y una posible sufridera. Por otra parte, el movimiento hacia delante del elemento de avance puede estar orientado hacia el accionamiento para tirar la manguera sobre una tubuladura situada cerca del accionamiento. Entonces, entre el accionamiento y las mordazas de las mitades de inserto de tenazas está dispuesta una sufridera. La elección de la realización depende de las posibilidades de acceso a la tubuladura.

Los dos tipos de movimiento hacia delante descritas pueden aplicarse también para desmontar mangueras de tubuladuras. Entonces, sin embargo, las mordazas y las sufrideras deben intercambiar las posiciones antes descritas.

Tal como se conoce por el ámbito de las tenazas por un medio de presión para anillos opresores, el elemento de avance puede presentar biseles que cooperen con los extremos de palanca interiores. Además, para reducir las fuerzas de fricción, los extremos de palanca interiores pueden llevar rodillos alojados de forma giratoria, en cuyo perímetro ataca el elemento de avance.

Preferentemente, las mitades de inserto de tenazas están realizadas sustancialmente en forma de Z, estando dispuestas con un primer ala exterior de la forma Z de forma giratoria en un plano que incluye el eje de movimiento del elemento de avance y estando dispuestas con uno segundo ala exterior de la forma Z, que forma la mordaza, en un segundo plano paralelo respecto al primero. De esta forma es posible hacer pasar la manguera, en el segundo plano, al lado de las partes del dispositivo que alojen, accionen o controlen las tenazas.

Para la sujeción segura de la manguera, las mitades de inserto de tenazas tienen preferentemente un alojamiento parcialmente cilíndrico, respectivamente. Los dos alojamientos están configurados, preferentemente, con una medida inferior respecto a la sección transversal de la manguera que se ha de alojar y/o respecto a una boquilla situada en el extremo de la manguera. Una boquilla de este tipo facilita la colocación de la manguera en la tubuladura.

Además, las mordazas pueden presentar superficies de apriete que en un primer tramo que está situado adelante, visto en el sentido de movimiento hacia delante, son rígidas, y que en un segundo tramo que está situado detrás, visto en el sentido de movimiento hacia delante, son elásticas. El tramo rígido sirve para la sujeción segura de la manguera. El tramo elástico debe permitir el guiado de la manguera y su expansión al colocarla sobre la tubuladura. Puede estar formado por un inserto elástico de la superficie de apriete correspondiente. De esta manera, se evita que la manguera se doble bajo las grandes fuerzas que actúan durante la colocación.

Según una variante ventajosa, la pieza de alojamiento presenta dos tacos de corredera dispuestas paralelamente, que están guiadas en guías de corredera y unidas entre sí por pernos. Sobre estos, las mitades de inserto de tenazas pueden estar alojadas entre los tacos de corredera. Preferentemente, los tacos de corredera tienen forma de placa.

El tope puede estar formado por el extremo de al menos un agujero oblongo de la pieza de alojamiento, orientado en la dirección del eje de movimiento del elemento de avance, y el contratope puede estar formado por un perno de arrastre dispuesto transversalmente respecto al eje de movimiento en el elemento de avance, atravesando el agujero oblongo. En cada uno de los tacos de corredera paralelos puede estar realizado un agujero oblongo de este tipo, y ambos agujeros oblongos pueden ser atravesados por pernos de arrastre.

Preferentemente, se asigna a la pieza de alojamiento un dispositivo de retención que, después de sujetar la manguera entre las mordazas puede separarse moviendo más hacia delante el elemento de avance. De esta forma, se consigue una separación segura del movimiento de cierre de las mitades de inserto de tenazas para la sujeción segura de la manguera de su movimiento hacia delante para colocar o quitar la manguera en o de la tubuladura. Preferentemente, el dispositivo de retención presenta al menos un elemento de retención que engrane parcialmente en un soporte de la pieza de alojamiento y parcialmente en un contrasoporte en la posición de retención, engranando en la posición de liberación ya sólo en el contrasoporte. Este puede estar presionado a la posición de retención mediante un resorte. Se entiende que la sufridera tiene una posición fija dentro del dispositivo.

Generalmente, la separación del dispositivo de retención se puede conseguir de tal forma que el contratope choque con el tope, por lo que el elemento de avance arrastra la pieza de alojamiento. Según una variante ventajosa, en cambio, el elemento de retención se puede sacar de su soporte en la pieza de alojamiento, por medio de un disparador del elemento de avance. El disparador puede tener al menos una superficie inclinada oblicuamente respecto al eje de avance, para mover un elemento de retención de su alojamiento en la pieza de alojamiento al contrasoporte.

Preferentemente, el dispositivo presenta una carcasa que envuelva el accionamiento. Un cabezal de herramienta que lleva las mitades de inserto de tenazas puede estar dispuesto en una carcasa. Una sufridera puede estar fijada al cabezal de herramienta y/o en la carcasa. Asimismo, una unidad de control que presente el dispositivo de control y/o la alimentación de energía puede estar dispuesta en la carcasa.

A continuación, la invención se describirá detalladamente con la ayuda de los dibujos adjuntos de dos ejemplos de realización. En los dibujos muestran:

la figura 1 un dispositivo para la colocación a presión de una manguera sobre una tubuladura con mitades de inserto de tenazas separadas, visto desde arriba;

la figura 2 una sección delantera del mismo dispositivo en alzado lateral, parcialmente cortado longitudinalmente;

la figura 3 la sección delantera del mismo dispositivo en vista desde abajo, parcialmente cortada longitudinalmente,

la figura 4 el mismo dispositivo en vista delantera, parcialmente rota;

la figura 5 el mismo dispositivo en un corte longitudinal horizontal;

la figura 6 la sección delantera del mismo dispositivo con las mitades de inserto de tenazas juntadas, en un corte longitudinal horizontal;

la figura 7 la sección delantera del mismo dispositivo con las mitades de inserto de tenazas desplazadas hacia delante;

la figura 8 la sección delantera del mismo dispositivo con las mitades de inserto de tenazas separadas (pero proyectadas en el plano del dibujo) en un corte longitudinal vertical;

la figura 9 un dispositivo para colocar una manguera en una tubuladura, con las mitades de inserto de tenazas separadas, en un corte longitudinal;

la figura 10 la sección delantera del mismo dispositivo con las mitades de inserto de tenazas juntadas, en un corte longitudinal;

la figura 11 la sección delantera del mismo dispositivo con las mitades de inserto de tenazas retiradas, en un corte longitudinal;

la figura 12 la sección delantera del mismo dispositivo con las mitades de inserto de tenazas separadas (pero proyectadas en el plano del dibujo), en un corte longitudinal vertical;

la figura 13 otro dispositivo para colocar una manguera en una tubuladura con las mitades de inserto de tenazas separadas, en un corte longitudinal;

la figura 14 la sección delantera del mismo dispositivo o con las mitades de inserto de tenazas separadas (pero proyectadas en el plano del dibujo), en un corte longitudinal vertical.

En la siguiente descripción de distintos ejemplos de realización, para los elementos idénticos o que coincidan en gran medida, se han empleado los mismos números de referencia.

Con algunos conceptos empleados repetidamente en el transcurso de la descripción, se designa lo siguiente:

"Interior": Posición de extremos de palanca de las mitades de inserto de tenazas respecto a la tubuladura, de partes de las placas de recubrimiento y de las placas laterales, así como de un borde del anillo de soporte respecto al eje central del elemento de avance.

"Exterior": Posición de lados o de partes de los tacos de corredera, placas laterales, mitades de inserto de tenazas o el sentido de desplazamiento de las espigas de retención respecto al eje central del elemento de avance o posición de un lado de las paredes intermedias respecto a su eje central.

"Hacia delante": Dirección de movimiento del elemento de avance al interior de las mitades de inserto de tenazas y el movimiento axial causado de esta forma de las mitades de inserto de tenazas.

"Desplazar hacia delante": Desplazamiento de las mitades de inserto de tenazas, causado por la penetración del elemento de avance.

Los distintos dispositivos tienen sustancialmente tres secciones: un cabezal de herramienta 1, un accionamiento 2 y una unidad de control 3.

El cabezal de herramienta 1 tiene un anillo de soporte 4 que está solapado en una brida por un anillo de fijación 5 y que está atornillado a un extremo de una carcasa cilíndrica 6 que aloja el accionamiento 2. Al anillo de soporte 4 van fijados mediante pernos 8', 8'', paralelamente y con una separación entre sí, una placa lateral 9' superior y una placa lateral 9'' inferior. En los lados opuestos entre sí de las placas laterales 9', 9'' están incorporadas unas guías de corredera 10', 10''. Éstas presentan cerca del anillo de soporte 4 una correspondientes sección inicial de reducida anchura, que aproximadamente en el centro de las placas 9', 9'' se convierte, a través de una zona transitoria redondeada, en una sección ensanchada.

En las dos placas laterales 9', 9'', en el eje de la guía de corredera 10', 10'' están realizados unos agujeros de paso 11', 11'' alargados que se extienden en la sección más estrecha de la guía de corredera 10', 10''. Además, en las dos placas laterales 9', 9'' están realizados, simétricamente respecto al eje de la guía de corredera 10', 10'', otros agujeros de paso 12', 12'' alargados, dispuestos en la sección más ancha de la guía de corredera.

En las guías de corredera 10', 10'' están dispuestos de forma desplazable unos tacos de corredera 13', 13'' en forma de placa, que están guiados con una sección en forma de mango en la sección estrecha y con una sección ensanchada en la sección ancha de la guía de corredera 10', 10''.

Los tacos de corredera 13', 13'' tienen en su sección más ancha unos taladros orientados unos respecto a otros, en los que se encuentran pernos de soporte 14', 14'' que pasan por los agujeros de paso 12', 12'' de las dos placas laterales 9', 9'', uniendo entre sí los tacos de corredera 13', 13''. Los pernos de soporte 14', 14'' están asegurados mediante un cabezal y un anillo afianzador en los lados exteriores de los tacos de corredera 13', 13''.

Además, los tacos de corredera 13', 13'' tienen en su sección en forma de mango, en los ejes de las guías de corredera 10', 10'', unos agujeros oblongos 13''', 13^{IV} orientados uno respecto a otro, por los que pasa un solo perno de arrastre 15 que atraviesa los orificios de paso alargados 11', 11''. Entre un cabezal del perno de arrastre 15 y el taco de corredera 13' superior y un anillo afianzador del perno de arrastre 15 y el taco de corredera inferior 13'' están fijados unos disparadores 16', 16'' en forma de placa que están provistos delante con biseles 17', 17'' simétricos respecto al eje de las guías de corredera 10', 10''.

Los pernos 14', 14'' y 15 mantiene unidos los tacos de corredera 13', 13'', de tal forma que queden captados de forma deslizable en las guías de corredera 10', 10''.

En los lados exteriores de las placas laterales 9', 9'' están incorporados, paralelamente y simétricamente respecto a los ejes de las guías de corredera 10', 10'', respectivamente dos alojamientos 18', 18'' ovalados. En éstos se encuentra respectivamente un resorte de flexión 19', 19'' formado por un alambre elástico, ligeramente curvado, con extremos doblados formando ojales. Los resortes de flexión 19', 19'' están asignados a las secciones más estrechos de las guías de corredera 10', 10''.

Aproximadamente en el centro de los alojamientos 18', 18'', en las placas laterales 9', 9'' están incorporadas unas pequeñas ranuras guía 20', 20'' que unen los alojamientos 18', 18'' con las guías de corredera 10', 10''. Las guías de corredera 10', 10'' están incorporadas a mayor profundidad en las placas laterales 9', 9'' que los alojamientos 18', 18''. Las ranuras 20', 20'' tienen la misma profundidad que las guías de corredera 10', 10''.

En las secciones en forma de mango de los tacos de corredera 13', 13'' están incorporados lateralmente respectivamente dos alojamientos 21', 21'' parcialmente cilíndricos. En los alojamientos 21', 21'' se encuentran, en la posición según la figura 5 ó 9, unas pequeñas espigas de retención 22', 22'' cilíndricas que engranan al mismo tiempo en las ranuras 20', 20'' que forman las sufrideras. En estas posiciones, las espigas de retención 22', 22'' son forzadas por los resortes de flexión 19', 19''. Sin embargo, las espigas de retención 22', 22'' pueden presionarse totalmente al interior de las sufrideras 20', 20'', en contra del efecto de los resortes de flexión 19', 19''. Esto se puede conseguir mediante el desplazamiento de los disparadores 16', 16'' a lo largo de los ejes de las guías de corredera 10', 10'', ya que, en este caso, los biseles 17', 17'' fuerzan las espigas de retención 22', 22'' hacia fuera.

Los tacos de corredera 13', 13'' mantenidos unidos por los pernos 14', 14'' y 15, forman una pieza de soporte 23 para dos mitades de inserto de tenazas 24', 24''. Éstas, generalmente, tienen forma de Z (véanse las figuras 8 y 12). Con un primer ala exterior 25', 25'' engranan entre las dos placas laterales 9', 9''. En dichas alas exteriores 25', 25'' tienen un ojo de soporte con el que están alojados de forma giratoria en uno de los dos pernos de soporte 14', 14''. Las dos primeras alas exteriores 25', 25'' presentan unos taladros ciegos 26', 26'' orientados uno hacia el otro, en los que se encuentra un resorte helicoidal que trata de separar las mitades de inserto de tenazas 24', 24''.

Los extremos de palanca interiores, es decir más próximas al anillo de soporte 4, de las mitades de inserto de tenazas 24' o de las primeras alas exteriores 25'' están dotados respectivamente de un rodillo 27', 27'' alojado de forma giratoria.

Con las primeras alas laterales 25', 25'', a través de unas alas centrales 28', 28'', están unidas unas segundas alas exteriores 29', 29'' que forman mordazas. Las mordazas 29', 29'' tienen en los lados enfrentados entre sí unos alojamientos semicilíndricos 30', 30''. Los alojamientos 30', 30'' tienen respectivamente una sección 31', 31'' rígida, realizada de manera integrada con las mitades de inserto de tenazas 24', 24'', con una superficie rugosa y una sección elástica 32', 32'' formada por un segmento de manguito de goma insertado (dureza: 40 shore).

Si no se indica lo contrario, para las piezas antes citadas se emplea preferentemente un acero con la calidad adecuadamente elegida. Esto se refiere sustancialmente también a las demás piezas del dispositivo, a no ser que sean elementos de obturación.

El cabezal de herramienta 1 presenta además una placa de recubrimiento 33' superior y una placa de recubrimiento inferior 33'' que pueden ser de aluminio. Las placas de recubrimiento 33', 33'' están atornillados en distintos puntos con las placas laterales 9', 9'' y a través de los pernos 8', 8'' con el anillo de soporte 4.

Las placas de recubrimiento 33', 33'' tienen en los lados interiores unos alojamientos no designados individualmente por cifras de referencia para los cabezales y los discos de los pernos 14', 14'', 15, para las secciones de las espigas de retención 22', 22'', que sobresalen de las placas laterales 9', 9'', y para los disparadores 16', 16''. Los alojamientos están configurados de tal forma que permitan el desplazamiento de las piezas antes mencionadas, si hace falta. Los alojamientos 33''', 33^{IV} causan un guiado lateral de los disparadores 16', 16''.

En la realización según las figuras 1 a 8, la placa de recubrimiento superior 33' sirve al mismo tiempo como soporte para una sufridera 34' atornillada. Este tiene la forma de un arco de 90º, encerrando su extremo 35' fijado y su extremo libre 36' un ángulo de 90º. En el extremo libre de la sufridera 34', entre unas secciones laterales del mismo está fijada una placa 37 que presenta un alojamiento 38 abierto hacia el extremo libre. El alojamiento 38 está orientado de forma coaxial respecto a los alojamientos 30', 30'' de las mitades de inserto de tenazas 24', 24''.

En la realización según las figuras 9 a 12, una sufridera 34'' está atornillado con la placa de recubrimiento 33'' inferior. La sufridera 34'' tiene la forma de un ángulo de 90º. En su ala 36'' saliente también está realizado un alojamiento 38 abierto hacia el extremo libre de la sufridera 34''. El alojamiento 38 está orientado también coaxialmente respecto a los alojamientos 30', 30'' de las mitades de inserto de tenazas 24', 24''.

En la realización según las figuras 1 a 8, por lo tanto, las mordazas 29', 29'' de las mitades de inserto de tenazas están dispuestas entre el extremo libre 36', a inmovilizar, de la sufridera 34' y el accionamiento 2. En la realización según las figuras 9 a 12, en cambio, el extremo libre 36'', a inmovilizar, de la sufridera 34'' está posicionado entre las mordazas 29', 29'' de las mitades de inserto de tenazas 24' y el accionamiento 2.

El accionamiento 2 de ambas realizaciones presenta un elemento de avance 39', 39'' que sobresale delante de la carcasa 6 o del anillo de soporte 4, a la zona entre las placas laterales 9', 9''. El elemento de avance 39' tiene en el extremo delantero unos biseles 39''' simétricos con su eje central, es decir que está configurado sustancialmente en forma de cuña. Los biseles 39''' situados delante del todo definen un ángulo de cuña mayor y, detrás, un ángulo de cuña menor. Los biseles 39''' están realizados sólo en los lados del elemento de avance 39'. Arriba y abajo, el elemento de avance 39' está guiado en los lados interiores de las placas laterales 9', 9''.

El perno de arrastre 15 pasa por un taladro 40' del elemento de avance 39', de tal forma que se pueda mover con el elemento de avance.

El elemento de avance 39'' tiene entre una estricción y un abombamiento terminal un bisel 39^{IV} circunferencial, simétrico con su eje central. El abombamiento terminal presenta un taladro 40'', por la que se extiende el perno de arrastre 15, de modo que se pueda mover con el elemento de avance 39''.

Los accionamientos 2 presentan émbolos dispuestos de forma escalonada uno detrás de otro en un espacio hueco cilíndrico de la carcasa 6.

En la realización según las figuras 1 a 8, forma parte de ello un émbolo de accionamiento 41' en forma de olla, fijado mediante un tornillo al extremo trasero del elemento de avance 39'.

Un resorte recuperador 42 helicoidal envuelve el elemento de avance 39', apoyándose con un extremo en el fondo del émbolo de accionamiento 41' y con el otro extremo en un borde interior del anillo de soporte 4. Sirve para presionar el émbolo de accionamiento 41 apartándolo del cabezal de herramienta 1. El resorte recuperador 42 puede deslizar el émbolo de accionamiento 41' como máximo hasta una pared intermedia 43' en forma de disco anular, fijada en la carcasa 6 obturándola hacia fuera. Cuando el émbolo 41' se encuentra desplazado hacia delante hasta el anillo de soporte 4, el resorte recuperador 42 queda protegido en los alojamientos del émbolo 41' y del anillo de soporte 4 contra una compresión excesiva.

En la carcasa 6 está fijada también otra pared intermedia 43'' en forma de disco anular a una distancia de la pared intermedia 43', obturándola hacia fuera.

En los orificios centrales de las paredes intermedias 43', 43'' en forma de disco anular están guiados de forma obturadora unos vástagos 44', 44'' de émbolos de accionamiento en forma de T 41'', 41'''.

Todos los émbolos de accionamiento 41', 41'', 41''' están guiados por su perímetro exterior de forma obturadora y deslizable en la carcasa.

Cuando el émbolo de accionamiento 41' es desplazado hacia atrás por el resorte recuperador 43, empuja el émbolo de accionamiento 41'' contra la pared intermedia 43'', y éste último empuja el émbolo de accionamiento 41''' contra el fondo del dispositivo de control 3.

Además, los émbolos de accionamiento 41'', 41''' están provistos de unos taladros de paso 45', 45'' centrales, orientados axialmente, que comunican con las cavidades 46', 46'' en los extremos de los vástagos 44', 44'', sentados sobre los émbolos de accionamientos contiguos.

El émbolo de accionamiento 41' está ventilado por el cabezal de herramienta 1 en el lado enfrentado al elemento de avance 39'. A los émbolos de accionamientos 41'', 41''' están asignados, en el lado de los vástagos 44', 44'', unos taladros de paso 47', 47'' que atraviesan la pared de la carcasa 6 al lado de las paredes intermedias 43', 43''.

La unidad de control 3 forma una terminación en forma de caperuza de la carcasa 6. En el lado de la unidad de control 3 está alojado de forma giratoria una palanca de disparo 48 que se extiende lateralmente a lo largo de una parte de la longitud de la carcasa 6. La palanca de disparo 48 es apartada del lado de la carcasa 6 y presionada a la posición dibujada, por un resorte no representado. En ésta, se puede asegurar mediante una palanca 49 que, en la posición asegurada, se apoya en la camisa de la carcasa 6.

La unidad de control 3 presenta una toma de aire comprimido no representada. Contiene un dispositivo, tampoco representado, con dispositivos de válvulas. Como consecuencia, girando la palanca de disparo 48 hacia la carcasa 6, es posible aplicar aire comprimido al lado de los émbolos de accionamiento 41', 41'', 41''', enfrentado a la carcasa de control, y unirlos con el ambiente al descargar la palanca de disparo 48.

Este dispositivo funciona de la siguiente manera:

En primer lugar, según las figuras 1 a 3, una manguera 50 se coloca, con un extremo ensanchado formando una boquilla 51, sobre una tubuladura 52 que aquí está realizada como tubuladura angular. La tubuladura 52 presenta un talón 53 en forma de disco anular. Ahora, el dispositivo se coloca encima de la tubuladura 50, con las mitades de inserto de tenazas abiertas, y con el alojamiento 38 de la sufridera 34' se coloca en la tubuladura 52 detrás del tope 53.

Al accionar la palanca de disparo 48, los émbolos de accionamiento 41', 41'', 41''' se impulsan con aire comprimido, en donde el aire comprimido llega, a través de los taladros de paso 45'', 45' y las cavidades 46'', 46', a los émbolos de accionamiento 41'' y 41'. Como consecuencia, todos los émbolos de accionamiento 41', 41'', 41''' se desplazan hacia el cabezal de herramienta 1, en donde el elemento de avance 39' se desliza con sus biseles 39''' sobre los rodillos 27', 27'' de las mitades de inserto de tenazas 24' a las que junta hasta que las mordazas 29', 29'' se encuentren juntas sujetando la manguera 50. Esta situación está representada en la figura 6.

Si se sigue moviendo hacia delante el elemento de avance 39', los disparadores 16', 16'' arrastrados presionan las espigas de retención 21', 21'' separándolas, de tal forma que la pieza de alojamiento 23 pueda moverse respecto a las piezas laterales 9', 9''. Al mismo tiempo, la espiga de arrastre 15 que forma un contratope, choca con el extremo 13^{V}, 13^{VI} de los agujeros oblongos 13''', 13^{IV}, que forma un tope, arrastrando la pieza de alojamiento 23. Como resultado, las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' alojadas en la misma quedan desplazadas hacia delante a la posición representada en la figura 7.

Durante el desplazamiento hacia delante de las mitades de inserto de tenazas, la manguera 50 sujeta entre las mismas se coloca sobre la tubuladura 52. Mientras tanto, se ensancha la sección elástica 33', 33'' de los alojamientos 30', 30'' para dejar sitio para el ensanchamiento de la manguera 50 por la tubuladura 52.

En la realización según las figuras 9 a 12, el elemento de avance 39'' está unido con un vástago de émbolo 54 que se extiende por toda la longitud de la carcasa 6. En éste están fijados con separaciones unos émbolos de accionamiento 55', 55'', 55''' en forma de disco, que están obturados en el perímetro exterior hacia la carcasa 6, pero que se pueden desplazar axialmente respecto a la misma.

El vástago de émbolo 54 está guiado de forma obturadora por paredes intermedias 56', 56'', 56''' en forma de disco, que están fijadas y obturadas en el perímetro exterior en la carcasa 6.

Además, en el extremo alejado de la pieza de herramienta 1, el vástago de émbolo 54 está guiado de forma obturadora en un taladro de paso 57 de un componente 58 en forma de tapón insertado en la carcasa 6 y sujeta en la misma de forma obturadora en el perímetro. Un resorte recuperador 59 está dispuesto entre el émbolo de accionamiento 55''' y el componente 58 en forma de tapón, de tal forma que intente desplazar los émbolos de accionamiento 55', 55'', 55''' hacia el cabezal de herramienta 1, hasta que estén en contacto con las paredes intermedias 56', 56'', 56'''.

El vástago de émbolo 54 es atravesado por un taladro ciego 60 axial que desemboca en el taladro de paso 57, extendiéndose más allá del émbolo de accionamiento 55'. El taladro ciego 60 está unido, por medio de taladros de paso 61', 61'', 61''', en el lado de los émbolos de accionamiento 55', 55'', 55''', asignado al cabezal de herramienta 1, con el espacio hueco de la carcasa 6. Al lado de las paredes intermedias 56', 56'', 56'', unos taladros de paso 62', 62'', 62''' pasan por la pared de la carcasa 6.

La unidad de control 3 en forma de caperuza forma el final de la carcasa 6 y está unida con una palanca de disparo 48 no representada, con cuyo accionamiento se suministra aire comprimido al taladro de paso 57 y con cuya descarga el taladro de paso 57 es comunicado con la atmósfera.

Este dispositivo funciona de la siguiente manera:

En primer lugar, una manguera 50 con un extremo 51 abocardado se coloca sobre una tubuladura 52. A continuación, el dispositivo con las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' abiertas se emplaza encima del extremo de la manguera 50 y con el alojamiento de la sufridera 38 y encima de una sección de la tubuladura 52 detrás de un talón 53 en forma de disco de la misma. Esta situación está representada en las figuras 9 y 12.

A continuación, a accionar la palanca de disparo 48 se consigue que se cierren las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' sujetando la manguera 50 tal como está representado en la figura 10. Los émbolos son impulsados por el aire comprimido a través de los taladros de paso 60 y 61', 61'', 61''', de tal forma que el elemento de avance 39'' sea tirado hacia el accionamiento 2, juntando mientras tanto con el bisel 39'' las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' en los rodillos no representados.

Si se sigue moviendo hacia delante el elemento de avance 39'', los disparadores 16', 16'' fuerzan las espigas de retención 22', 22'' hacia fuera y el perno de arrastre 15 choca con los extremos 13^{V}, 13^{VI} de los agujeros oblongos 13''', 13^{IV}, que forman los topes, por lo que la pieza de alojamiento 23 formada por los tacos de corredera 13', 13'' y los pernos de alojamiento 14', 14'', es arrastrada por el elemento de avance 39''. Como consecuencia, las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' son tiradas hacia el accionamiento 2 y la manguera 50 sujeta entre las mismas se coloca sobre la tubuladura 52. Mientras tanto, a su vez, se expanden algo las secciones elásticas 32', 32'' de los alojamientos 30', 30''.

Ambos dispositivos se retiran de la manguera 50 y de la tubuladura 52 soltando en primer lugar la palanca de disparo 48, por lo que el émbolo de accionamiento 41', 41'', 41''' ó 55', 55'', 55''' son impulsados con atmósfera y devueltos a sus posiciones iniciales según las figuras 5 ó 9, por los resortes recuperadores 42 ó 59. Al mismo tiempo, las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' son separadas por el resorte dispuesto entre las mismas, de forma que el dispositivo se pueda retirar del objeto de montaje.

En la realización según las figuras 13 y 14, a diferencia de la realización descrita anteriormente, entre la placa lateral 9 superior y el taco de corredera 13' está dispuesto un resorte de tracción 63 que en el ejemplo está realizado como resorte de tracción helicoidal. Éste se sujeta con ojales terminales sobre pernos 64, 65 que sobresalen de las caras superiores de la placa lateral 9' o del taco de corredera 13'. Es decir, el resorte de tracción 63 se sujeta entre la placa lateral 9' superior, inmovilizada respecto a la carcasa, y el taco de corredera 13', alojando el taco de corredera 13', junto con el taco de corredera 13'' y los pernos de alojamiento 14', 14'' que los unen, las mitades de inserto de tenazas 24', 24''.

La situación antes del accionamiento de la palanca de disparo 48 está representada en las figuras 13 y 14. En esta situación, el resorte de tracción 63 está distensado o ligeramente pretensado.

Mediante el accionamiento de la palanca de disparo 48 - al igual que en la realización de las figuras 9 a 12 - se consigue que el elemento de avance 39'' con el bisel 39^{IV} junte las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' en los rodillos. El resorte de tracción 63 hace que la pieza de alojamiento 23 permanezca en la posición de las figuras 13 y 14. Por lo tanto, el resorte de tracción 63 se ocupa de un contacto permanente de los rodillos con los extremos de palanca internos de las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' en el bisel 39^{IV} del elemento de avance 39''. Además, el resorte de tracción 63, junto con las espigas de retención 22', 22'', hace que la pieza de alojamiento 23 no sea arrastrada por el elemento de avance 39'' antes de que las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' se hayan cerrado alrededor del extremo de una manguera y lo sujeten.

Sólo cuando, durante el siguiente movimiento hacia delante del elemento de avance 39'', los disparadores 16', 16'', fuercen las espigas de retención 22', 22'' hacia fuera, y el perno de arrastre 15 choque con los extremos 13^{V}, 13^{VI} de los agujeros oblongos 13''', 13^{IV}, que forman los topes, la pieza de alojamiento 23 es arrastrada por el elemento de avance 39''' bajo la tensión del resorte de tracción 63. De esta manera, las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' son tiradas hacia el accionamiento 2 y una manguera sujeta entre las mismas se coloca sobre una tubuladura.

Después de soltar la palanca de disparo 48, el elemento de avance 39'' vuelve a la posición inicial dibujada, durante lo cual el perno de arrastre 15 choca contra los otros extremos de los agujeros oblongos 13''', 13^{IV} arrastrando los tacos de corredera 13', 13'' y, por tanto, las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' en el sentido contrario. Esto es apoyado por el resorte de tracción helicoidal 63. La separación de las mitades de inserto de tenazas 24', 24'' es causada por el resorte dispuesto entre las mismas.

Claims (36)

1. Dispositivo para montar y/o desmontar mangueras en o de tubuladuras o procedimientos similares con

- un accionamiento (2) que genera un movimiento de accionamiento lineal, con una alimentación de energía y con un dispositivo de control (3) para controlar el movimiento de accionamiento,

- un elemento de avance (39) que puede ser accionado linealmente por el accionamiento (2),

- unas mitades de inserto de tenazas (24), en cuyos extremos de palanca (27) interiores, opuestos a una tubuladura (52), ataca el elemento de avance (39) para girar las mitades de inserto de tenazas (24) durante un movimiento hacia delante del elemento de avance (39), con sus mordazas (29) contra una manguera (50) dispuesta entre las mismas,

- una pieza de alojamiento (23) que aloja las mitades de inserto de tenazas (24) de forma giratoria, que se puede deslizar en la dirección del elemento de avance, con respecto al accionamiento (2), con un tope (13^{V}, 13^{VI}) y

- un contratope (15) unido con el elemento de avance (39), que después de un tramo del movimiento hacia delante del elemento de avance (39), necesario para apretar la manguera (50) entre las mordazas (29), choca con un tope (13^{V}, 13^{VI}) arrastrando la pieza de alojamiento (23) a lo largo del tramo restante del movimiento hacia delante, para empujar las mitades de inserto de tenazas (24) hacia delante empujando mientras tanto la manguera (50) apretada en las mismas sobre una tubuladura (52) o para quitarla de la misma.

2. Dispositivo según la reivindicación 1 con una sufridera (34) para el apoyo en una tubuladura (52) y/o en una construcción que lleve la tubuladura (52) y/o en una construcción fijamente alojada respecto a la tubuladura (52), y la absorción de las fuerzas de reacción generadas por la colocación de la manguera (50) en la tubuladura (52).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que el accionamiento (2) presenta al menos un émbolo de accionamiento (41, 55) unido con una toma de un medio de presión, a través de una válvula de medio de presión.

4. Dispositivo según la reivindicación 3 en el que el accionamiento tiene un dispositivo de resorte (42, 59) para el movimiento hacia atrás del émbolo de accionamiento (41, 55) al reducirse la presión.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que entre las mitades de inserto de tenazas (24) existe otro dispositivo de resorte para separar las mitades de inserto de tenazas (24).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el movimiento hacia delante del elemento de avance (39) está orientado en el sentido contrario al accionamiento (2).

7. Dispositivo según la reivindicación 6 en el que las mitades de inserto de tenazas (24) están dispuestas con sus mordazas (29) entre el accionamiento (2) y la sufridera (34').

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el movimiento hacia delante del elemento de avance (39) está orientado hacia el accionamiento (2).

9. Dispositivo según la reivindicación 8 en el que la sufridera (34'') está dispuesta entre el accionamiento (2) y las mordazas (29) de las mitades de inserto de tenazas (24).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el elemento de avance (39) presenta biseles (39) que cooperan con los extremos de palanca (27) interiores.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que los extremos de palanca interiores llevan rodillos (27) alojados de forma giratoria, en cuyo perímetro ataca el elemento de avance (39).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que las mitades de inserto de tenazas (24) tienen sustancialmente forma de Z, estando dispuestas con un primer ala exterior (25) de forma giratoria en un plano que incluye el eje de movimiento del elemento de avance (39) y estando dispuestas con un segundo ala exterior (29) que forma la mordaza en un segundo plano paralelo respecto al primero.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, en el que las mordazas (29) de las mitades de inserto de tenazas (24) tienen un alojamiento (30) parcialmente cilíndrico, respectivamente, para una sección de la manguera (50).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, en el que los alojamientos (30) de las mordazas (29) presentan una medida inferior respecto a la sección transversal de la manguera (50) que se ha de alojar y/o respecto a una boquilla (51) situada en el extremo de la manguera (50).

15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14, en el que las mordazas (29) presentan superficies de apriete (30) para sujetar la manguera (50), que en un tramo (31) más alejado de la sufridera (34) son rígidas, siendo elásticas en un tramo (32) más próximo a la sufridera (34), destinado para colocar una manguera (50) sujeta sobre una boquilla (52) de manguera.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, en el que el tramo rígido (32) de las superficies de apriete (30) está realizado de forma integrada con las mitades de inserto de tenazas (24) de un material rígido y/o el tramo elástico (52) de las superficies de apriete (30) están constituidos por un material elástico insertado en las mitades de inserto de tenazas (24).

17. Dispositivo según la reivindicación 16, en el que el tramo elástico (52) de las superficies de apriete (30) está formado por segmentos de manguito insertados en las mordazas (29).

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 17, en el que las mordazas presentan en superficies de apriete (30) una estructura y/o rugosidad que aumenta la fricción.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 18, en el que la pieza de alojamiento (23) presenta dos tacos de corredera (13) dispuestos paralelamente, que se guían en guías de corredera (10) y se unen entre sí por pernos (14, 15), sobre los que las mitades de inserto de tenazas (24) están alojadas entre los tacos de corredera (13).

20. Dispositivo según la reivindicación 19, en el que los tacos de corredera (13) tienen forma de placas.

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 20, en el que el tope (13^{V}, 13^{IV}) está formado por el extremo de al menos un agujero oblongo (13^{V}, 13^{IV}) de la pieza de alojamiento (23), orientado en la dirección del eje de movimiento del elemento de avance (39), y el contratope está formado por un perno de arrastre (15) dispuesto transversalmente respecto al eje de movimiento en el elemento de avance, atravesando el agujero oblongo.

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 21, en el que se asigna a la pieza de alojamiento (23) un dispositivo de retención (19 a 22) que, después de sujetar la manguera (50) entre las mordazas (29) puede separarse moviendo más hacia delante el elemento de avance (39).

23. Dispositivo según la reivindicación 22, en el que el dispositivo de retención (19 a 22) presenta al menos un elemento de retención (22) que engrana parcialmente en un soporte (21) de la pieza de alojamiento (23) y parcialmente en un contrasoporte (20) en la posición de retención, engranando en la posición de liberación ya sólo en el contrasoporte (20).

24. Dispositivo según la reivindicación 23, en el que el elemento de retención (22) es una espiga de retención (22) cilíndrica, que durante la retención engrana con una sección transversal parcial en un alojamiento (21) parcialmente cilíndrico de la pieza de alojamiento (23) y con una sección transversal parcial en una ranura (20) como contrasoporte capaz de alojar la sección transversal completa de la espiga de retención (22).

25. Dispositivo según la reivindicación 23 ó 24, en el que el cuerpo de retención (22) es presionado a la posición de retención por un resorte (19).

26. Dispositivo según la reivindicación 25, en el que el resorte es un resorte de flexión (19).

27. Dispositivo según una de las reivindicaciones 23 a 26, en el que el elemento de retención (22) se puede sacar de su soporte (21) en la pieza de alojamiento (23), por medio de un disparador (16) del elemento de avance (39).

28. Dispositivo según la reivindicación 27, en el que el disparador (16) tiene al menos una superficie (17) inclinada oblicuamente respecto al eje de avance, para mover un elemento de retención (22) de su alojamiento (21) en la pieza de alojamiento (23) al contrasoporte (20).

29. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 28, en el que el elemento de retención (22) está dispuesto a ambos lados del eje de avance.

30. Dispositivo según una de las reivindicaciones 23 a 29, en el que se asignan a ambos tacos de corredera (13) elementos de retención (22).

31. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 30, en el que la sufridera (34) presenta una cabeza en forma de horquilla doblada, una placa con un alojamiento (38) lateralmente abierto o similar para agarrar el talón (53) por detrás.

32. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 31, que presenta una carcasa (6) que comprende el accionamiento (2).

33. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 32, que presenta un cabezal de herramienta (1) en una carcasa (6), que lleva las mitades de inserto de tenazas (24).

34. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 33, en el que la sufridera (34) va fijada al cabezal de herramienta (1) y/o a la carcasa (6).

35. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 34, que presenta un dispositivo de control (3) y/o una unidad de control que presente la alimentación de energía.

36. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 35, configurado como aparato manual.