ES2199415T3 - Simulador para armas tubulares de avancarga. - Google Patents
Simulador para armas tubulares de avancarga.Info
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Abstract
UN SIMULADOR DE LANZAMINAS (1) MUESTRA EN EL EXTREMO INFERIOR DEL TUBO DE LANZAMIENTO (3) UNA ABERTURA DE CAIDA (7), A TRAVES DE LA CUAL CAEN DE NUEVO LAS GRANADAS (8) A PARTIR DEL TUBO DE LANZAMIENTO (3), CON LO QUE RESULTA UNAS CONDICIONES DE CONTORNO PROXIMAS A LA REALIDAD. TANTO LA MUNICION (8) COMO TAMBIEN EL SIMULADOR DE LANZAMINAS (1) MUESTRAN SENSORES (6,10; 32,37,44) Y CONTROLES (12;41) QUE RECOLECTAN LOS DATOS DE LOS SENSORES Y REALIZAN UNA PRIMERA VALORACION. LOS RESULTADOS SON TRANSMITIDOS A UN ORDENADOR (16) MEDIANTE UN CONDUCTOR DE TRANSMISION, REALIZANDO LA VALORACION FINAL Y ENTRE OTRAS COSAS EL CALCULO DEL IMPACTO.
Description
Simulador para armas tubulares de avancarga.
El presente invento hace referencia a un
simulador para armas tubulares de avancarga, de acuerdo con el
concepto inicial de la reivindicación 1, así como la munición
adecuada para el mismo.
Los sistemas de simulación para el entrenamiento
en el uso de sistemas militares de armas ofrecen varias ventajas y
por tanto adquieren un interés creciente. Entre otros se requieren
pocas o incluso ninguna medida de seguridad, mientras que al hacer
prácticas con sistemas de armas reales de largo alcance, además de
las estrictas medidas de seguridad para los participantes, también
es preciso cerrar grandes zonas, que además son difíciles de
encontrar, para evitar daños a personas y bienes. Por último, el
hecho de practicar con simuladores suele comportar menores costes,
y por tanto puede realizarse de manera más intensiva. Asimismo, con
los simuladores puede practicarse en situaciones que, en la
práctica solo podría hacerse con grandes costos o que no resultaría
posible de ningún modo, por ejemplo, la influencia del tiempo, los
disparos en zonas repletas de construcciones. En sistemas de armas
con municiones relativamente caras, como por ejemplo las armas
tubulares de avancarga, entre las que figuran lanzadores de minas,
granadas y cohetes, entre otras, tiene especial ventaja el uso de
una munición que pueda volverse a utilizar.
Conocidos proyectos para simuladores de
lanzadores de minas tienen, entre otros, el problema de que en
puntos decisivos la simulación no corresponde con la realidad, lo
cual puede provocar peligrosos errores de servicio en los sistemas
reales. En las conocidas construcciones, una vez realizado un
disparo, el proyectil, es decir, la mina, granada, granada de
iluminación, etc. permanece en el tubo de disparo y luego ha de ser
retirado. A tal objeto se propone extraer el proyectil del tubo
nuevamente hacia arriba mediante un útil apropiado. Por una parte,
esta manipulación resulta extremadamente peligrosa en la realidad,
mientras por otra parte, con uno de tales simuladores lanzaminas
tampoco puede practicarse con fuego rápido, dado que los disparos
se realizan uno tras otro a la mayor rapidez posible.
Otra propuesta consiste en el disparo automático
de granadas. Una posibilidad consiste en prever una carga
propulsora muy débil, como entre otros, un resorte, un cilindro
neumático o hidráulico, o similares. La primera posibilidad está
relacionada con el desarrollo de ruido y con el uso de cargas
propulsoras, mientras las demás requieren el tensado manual o
motorizado del resorte, o bien la generación de la presión neumática
o hidráulica. Un tensado a motor o la generación de presión
requiere por su parte una fuente de energía relativamente
importante, que cuando se realizan prácticas próximas a la realidad,
sobre el terreno, no suele disponerse de ella. En todo caso, todas
las técnicas de lanzamiento vuelven a requerir medidas de
seguridad, puesto que cada granada se dispara a algunos metros de
distancia. También existe el peligro de que, las caras granadas de
simulación, con una carga desfavorable, por ejemplo las aletas
posteriores, pueden resultar tan dañadas que queden inutilizadas.
Pero también las espoletas dispuestas en la punta pueden resultar
dañas con la carga regular. Finalmente, no hay que olvidar que las
minas y granadas de prácticas, una vez utilizadas deben ser
buscadas y recogidas, con el consiguiente tiempo requerido para
ello.
La patente US-2.801.586 describe
un suplemento en un mortero, para reducir el calibre. Para el
suplemento se utiliza un proyectil de menor calibre, que puede
dispararse con dicho suplemento. El proyectil lleva una carga
propulsora interior. Variando las salidas del gas propulsor puede
ajustarse el recorrido y el alcance.
Un objeto del presente invento consiste en
proporcionar un simulador para armas tubulares de avancarga, que
permite practicar de manera más próxima a la realidad evitando por
lo menos uno de los inconvenientes antes citados.
En la reivindicación 1 se indica uno de tales
simuladores para armas tubulares de avancarga, mientras que las
demás reivindicaciones definen formas de realización ventajosas y la
munición especial adecuada para el simulador de acuerdo con el
invento.
El invento se describirá con ayuda de un ejemplo
de forma de realización haciendo referencia a las figuras.
La figura 1 muestra esquemáticamente una vista
lateral de un simulador lanzaminas;
La figura 2 muestra la unidad de valoración;
La figura 3 muestra esquemáticamente una sección
parcial a través de un simulador lanzaminas;
La figura 4 muestra una vista lateral de un
proyectil para el simulador lanzaminas;
La figura 5 muestra una vista desde debajo del
simulador lanzaminas de la figura 4;
La figura 6 muestra el esquema de bloques de la
electrónica en un disparo de simulación; y
La figura 7 muestra el esquema de bloques de la
electrónica en el simulador del lanzaminas.
El simulador lanzaminas 1, de acuerdo con el
invento, se parece a un lanzaminas "real": el tubo de disparo
3 va montado articulado sobre la placa básica 2. La parte superior
del tubo de disparo 3 puede moverse en un apoyo 5 con ayuda de una
unidad de visor y ajuste 4. Dado que para simular la orientación
del tubo de disparo 3, se utiliza entre otros un compás electrónico
existente en la unidad de medida de la orientación 6, el simulador
está hecho ampliamente de material antimagnético en la zona del
compás, de modo especial la placa básica 2 y el tubo de disparo 3,
para no perturbar el campo magnético terrestre. Como tal material
puede servir, por ejemplo, aluminio, una aleación del mismo, o bien
latón.
El tubo de disparo 3 lleva en su extremo inferior
la abertura de caída 7, por el cual vuelve a caer la granada 8 del
tubo de disparo 3 una vez ha sido disparada por el practicante. La
reducida distancia de caída evita que la granada 8 sufra amplios
daños. Además, debajo de la abertura de salida 7 puede existir un
acolchado, por ejemplo una estera, que reduce aún más los riesgos
para la granada 8.
La ya citada unidad de medida de la orientación 6
comprende un compás magnético electrónico para la dirección
(acimut) y medidor angular (inclinómetro) para determinar la
elevación e inclinación lateral del tubo de disparo 3. La unidad de
medida de la orientación se encuentra junto con una unidad de
transmisión de datos por radio 9 y una unidad de GPS 10 para
determinar la posición del simulador, dispuestos en un soporte 11
colocado en el tubo de disparo 3.
La determinación de la situación geográfica y de
la elevación e inclinación puede realizarse sin problema y con
suficiente precisión mediante componentes existentes en el mercado.
Por contra resulta problemática la determinación de la dirección.
En numerosas pruebas se ha podido conseguir una suficiente
precisión únicamente con el sensor del compás magnético indicado.
Sin embargo, esto no excluye que en el futuro puedan usarse otros
tipos de sensor, en ciertos casos con la correspondiente reducción
de las exigencias. Como límite para la precisión del objetivo se
aceptarían 10 artillerías por mil, que corresponde a una dispersión
de \leq 10 m a una distancia de disparo de 1 km o una disolución
angular de 1/2º en el tubo de disparo.
Dentro del tubo de disparo 3 se encuentra la
unidad de valoración 12 con dispositivo de desajuste y una batería
13 como alimentación de corriente del simulador lanzaminas. Todos
estos módulos de medición y gobierno 6, 9, 10, 12, 13 están
conectados entre sí mediante conductos de alimentación de
corriente, de señales y de datos 21.
El dispositivo de desajuste, por ejemplo a modo
de un mecanismo excéntrico, se establece también la unión entre el
tubo de disparo 3 y el rodamiento a bolas 14, colocado sobre la
placa básica 2. Después de un disparo se activa el dispositivo de
desajuste de la unidad de valoración 12, para variar la orientación
del tubo de disparo. De este modo se simula el desajuste, es decir
el efecto sacudida que experimenta un verdadero lanzaminas al ser
disparado.
Los datos del disparo determinados por la unidad
de valoración del lanzador 12 son transmitidos sin cable desde la
unidad emisora 15 a un aparato de valoración 16 (figura 2).
Normalmente, el aparato de valoración 16 se encuentra en la
protección del jefe del ejercicio y sirve, por un lado para
controlar el uso correcto del simulador lanzaminas, mientras por
otro lado permite calcular la trayectoria y el punto de impacto
virtual del disparo. El aparato 6 puede ser, por ejemplo una unidad
receptora provista de un ordenador portátil ("Laptop").
La figura 3 muestra una sección del simulador
lanzaminas 1 en una representación ampliada. En el tubo de disparo
3 se encuentra una granada 8 ya deslizada. En su extremo inferior
lleva un emisor óptico 17, a través del cual pueden enviarse, como
señales luminosas 18, los datos del gobierno de disparo que
contiene la granada 8. Las señales luminosas 18 son captadas por
receptores ópticos 19 y transmitidas al control de lanzamiento 12
para su valoración. Dado que el emisor 17 envía un cono luminoso de
un determinado ángulo de abertura propio, la intensidad de la señal
luminosa captada por el receptor 19 aumenta con la aproximación de
la granada 8. Esta dependencia de la distancia que tiene la
intensidad se utiliza para reconocer una granada deslizada en el
tubo 3 (al contrario de una granada introducida en el tubo antes
del disparo pero todavía sujetada). La desaparición de la señal
luminosa al caer la granada 8 por la abertura de salida 7, puede
servir como activador de la simulación del disparo, es decir, como
el equivalente del encendido de la carga propulsora de una granada
real.
En la zona de la abertura de caída 7 se
encuentran chapas conductoras 20, que conducen fuera del tubo
incluso cuando el tubo de disparo 3 está orientado casi en posición
vertical. Las chapas conductoras 20 tienen un paso o ventana para la
señal luminosa 18.
Las figuras 4 y 5 muestra una granada 8 ampliada.
Esencialmente consta del cuerpo 31, el percutor 32 y el mecanismo
de dirección 33 con plaquetas adicionales de carga 34. Como en una
granada real, el percutor 32 está atornillado al cuerpo 31. A
través de una marca en el extremo del percutor, que va atornillado
al cuerpo 31, puede reconocerse en el control de disparo 35 (figura
7) que va dispuesto en el cuerpo 31, el tipo de percutor existente
(percutor de impacto, de retardo, temporizado, etc.). De este modo,
con un mismo tipo de granada pueden representarse las municiones y
tipos de aplicación usuales, mientras que mediante el control de
disparo 35 o en el aparato de valoración 16 en determinados casos
pueden reconocerse combinaciones no permitidas, como por ejemplo un
percutor de impacto en una granada de iluminación.
Las plaquetas de carga adicionales 34, que en
disparos de simulación son preferiblemente plaquetas reproducidas
de cargas adicionales, pueden insertarse respectivamente en
alojamientos entre cada par de aletas de guía 36. Para poder
reconocer en el control de disparo 35, cuántas plaquetas de caga
adicional se insertaron antes de calcular el alcance, entre cada
dos aletas de guía 26 existe un sensor 37 para las plaquetas de
carga adicional. Los sensores 37 pueden funcionar, por ejemplo
ópticamente (barreras de luz reflejada) o inductivamente. En el
caso de sensores inductivos, las plaquetas 34 son de metal o de un
material de soporte que pueda ser metalizado.
En el extremo inferior del mecanismo de dirección
33 va dispuesto un emisor 17.
En la representación de este disparo simulado de
ejemplo también sucede que, un lanzamiento se encuentra con
dificultades adicionales debido a la reducida carga propulsora;
incluso una reducida carga propulsora generaría altas temperaturas
en el mecanismo de dirección, pues los gases propulsores que se
producen con la ignición de la pólvora son muy calientes y se
hallan a alta presión y el control de disparo 35 en la granada se
somete a una alta aceleración, a causa de lo cual el control de
disparo 35, los sensores 37 y el emisor 17 podrían verse afectados
y por tanto deberían construirse, con un elevado coste, resistentes
a la temperatura, a la presión y a la aceleración.
La figura 6 muestra un esquema de bloques del
control de disparo 35. Comprende una unidad central 41,
esencialmente formada por un microordenador. Como fuente de energía
43 se utiliza un condensador de capacidad muy elevada, por ejemplo
uno de los conocidos condensadores Gold-Cap.
Sin embargo, debido a la baja energía disponible, pero se conecta el
control de disparo a través de un sensor de inclinación 42, cuando
la granada adopta un ángulo respecto a la horizontal, que es del
orden de la elevación del simulador lanzaminas (por ejemplo,
de
45 a 90º).
45 a 90º).
Preferiblemente, la fuente de energía se carga
durante el estacionamiento de la granada se carga en un recipiente
de transporte especial (no representado). Por tanto, el recipiente
de transporte lleva, entre otros, una batería. La transmisión de
energía puede hacerse mediante contactos eléctricos en la granada 8
y en el recipiente o bien, por ejemplo, sin cables por
inducción.
inducción.
Dado que la energía de la fuente de energía 43
está concebida de manera que esencialmente se agota después de un
disparo, se evita la inmediata reutilización de la granada después
de su "disparo", fuera de la realidad en la práctica. Lo que
debe hacerse, después del disparo, es volver a colocar la granada
en el recipiente de transporte y dejarla allí hasta que vuelva a
estar cargada la fuente de energía.
En el caso de fuentes de energía de más alta
capacidad, para una simulación realista es necesario que la granada
sea desactivada después de un disparo o generar una señal especial
que indique que la granada puede volver a utilizarse.
La unidad central 41 controla el emisor 17 para
la transmisión de datos, que genera las señales luminosas 18.
Todavía pueden haber otros sensores opcionales
44, por ejemplo un sensor de claridad podría servir para reconocer
un disparo, a través de la oscuridad en el tubo 3, conjuntamente
con el sensor de inclinación 42, o un sensor de aceleración,
reconocer el "disparo" a través del choque de la granada 8 en
el fondo del tubo de disparo, el dispositivo de deriva o la placa
básica con o sin combinación con el medidor de inclinación 42.
Además, también es previsible otros sensores montados en la
granada, como por ejemplo interruptores, sensores ópticos inductivos
o capacitativos, usados solos o en combinación, para detectar si la
granada se halla en el tubo de disparo.
El control de lanzamiento 51 (figura 7) consta de
la unidad de valoración 12, en que se encuentran los sensores para
la situación 10 (unidad GPS), elevación/inclinación (inclinómetro) y
dirección (compás). La recepción de las señales luminosas de una
granada 8 en el tubo de disparo 3 sirven al detector luminoso 19,
cuyas señales emitidas incorporan tanto una masa para el alcance de
la granada 8, es decir su posición en el tubo de disparo 8, como
informaciones sobre la granada, que son enviadas desde el control
de disparo.
Los datos del disparo, así como todos los datos
que son necesarios para calcular el disparo, son enviadas al
aparato de valoración 16 a través de la unidad emisora 15. Como
fuente de energía se utiliza una batería o un acumulador.
Mediante la unidad de servicio 55, el simulador
lanzaminas todavía puede ajustarse a tipos de lanzadores reales,
que por ejemplo se caracterizan por el calibre.
Aún hay que representar un proceso de prácticas
característico: El simulador lanzaminas se monta y dirige a un
objetivo. El jefe del ejercicio controla continuamente lo que
sucede por medio de datos que aparecen en el aparato de valoración.
Según el objetivo elegido (virtual) y los datos de disparo, se
orienta el simulador lanzaminas y se prepara la cantidad necesaria
de granadas a disparar. La elevación de las granadas y la
correspondiente inclinación del tubo activa el control de disparo
35, pero solo cuando se ha atornillado y está a punto un percutor
(virtual). Durante el deslizamiento dentro del tubo de disparo 3, se
transmiten los datos característicos de la granada al control de
lanzamiento 51, que los comunica, junto con los datos sobre la
orientación del tubo de disparo, al aparato de valoración 16. El
aparato de valoración calcula, con dichos datos, la trayectoria e
impacto y/o proporciona una comunicación en caso de condiciones de
funcionamiento no autorizadas.
La caída de la granada de la abertura de caída 7
causa su desactivación, ya sea por la falta de energía o a que el
control de disparo se autobloquee una vez simulado un disparo. A
este aspecto hay que recordar que también se produce una
transferencia de datos, especialmente para este objeto, desde el
simulador del lanzaminas a la granada en el tubo de disparo.
Dado que el simulador lanzaminas descrito no
produce ni ruido de disparo -aun que el mismo pueda ser reproducido
para conseguir una simulación más realista, aun que con una
potencia menor, con ayuda de un generador de ruidos- ni pueden
dispararse granadas, con dicho aparato pueden hacerse ejercicios
prácticamente en cualquier lugar, por ejemplo también en una zona
construida o dentro de salas.
En un lanzaminas real, las granadas en el tubo de
disparo son frenadas por un amortiguador de aire, que se forma
debajo de ellas en el tubo de disparo a causa del cierre
relativamente ajustado con la pared del tubo. En el simulador este
amortiguador de aire no puede formarse debido a la abertura de
lanzamiento. Para un tiempo de deslizamiento realista de las
granadas en el tubo, de modo especial para ejercitar el fuego
rápido, puede aumentarse el roce de las granadas con la pared del
tubo mediante medidas apropiadas, como por ejemplo colocando juntos,
por lo menos a tramos, pares de materiales especiales o aportando o
encajando, por ejemplo, superficies de fieltro o un material
parecido sobre o dentro partes superficiales de las granadas que
entran en contacto con la pared del tubo, y/o en la misma pared del
tubo. Además es previsible mantener cerrada la abertura de caída 7
con una tapa, que permite el choque frenado o sin frenar de las
granadas contra el fondo del tubo lanzador y abrir la tapa, por
ejemplo, una vez transcurrido el correspondiente tiempo de retraso
entre lanzamiento y encendido de la granada. La abertura de la tapa
puede producirse, por ejemplo, por efecto del propio peso de la
granada, con un accionamiento auxiliar (motor) o por la energía
acumulada de la granada deslizada. Gracias a una forma adecuada de
la tapa, puede servir además para retirarla de manera relativamente
suave y definida del tubo lanzador.
La tapa también puede mantenerse cerrada por un
electroimán, de modo que el control del simulador lanzaminas pueda
soltar la tapa a través de una señal eléctrica. La tapa es apretada
por el peso de la granada, en determinados casos reforzado por su
energía de movimiento, y la granada se desliza al exterior.
Mediante un resorte de recuperación, luego la tapa vuelve a
cerrarse automáticamente.
Una posible alternativa para controlar la
abertura podría consistir en que el muelle de cierre esté montado
de manera que la tapa se abriera automáticamente por el propio peso
de la granada. Por lo demás, es suficiente si la tapa cierra la
abertura de salida sólo hasta el punto de que las granadas no
puedan salir fuera del tubo.
En simuladores para lanzaminas que no disparan
automáticamente sino por una granada situada fuera del tubo de
disparo, por ejemplo a través de una banda de desgarre, debe
existir una de tales tapas o un dispositivo de cierre equivalente.
Al accionar el disparador se activa por una parte el simulador,
mientras por otra parte se abre la tapa, de manera que la granada
puede caer.
Para frenar la caída de la granada puede
ajustarse el elemento del resorte de retorno tan fuerte que ejerza
un eficaz efecto de frenado sobre la granada, formando un bloqueo
entre el tubo de disparo y la tapa abatible. Adicionalmente, la
tapa puede tener una especie de guía, por ejemplo a modo de un
corto trozo de tubo, y/o un revestimiento que aumente la fricción
(tiras de fieltro, tiras de cuero), para reducir la velocidad de
caída de la granada.
El especialista podrá introducir variantes en la
forma de realización facilita, a modo de ejemplo, en la
descripción, sin por ello apartarse del ámbito del invento.
Puede pensarse en colocar en el tubo una unidad
de detección que funcione según un método de eco, por ejemplo por
medio de ultrasonidos, que determinan la presencia y movimiento de
una granada en el tubo de disparo, independientemente, y/o de
sensores inductivos en el tubo de disparo que sirvan para el mismo
objeto.
Teniendo en cuenta las variadas formas externas
de los diversos tipos de munición, de modo especial entre
municiones de iluminación y explosivas, también puede ser ventajoso
realizar el cuerpo de forma variable, por ejemplo con una
envolvente intercambiable.
Las unidades de medición y valoración existentes
en el simulador también pueden disponerse de otro modo, por ejemplo
puede preverse la disposición de todas las piezas en el tubo de
disparo, de modo que, en general, solo hay que colocar la antena de
la unidad emisora 15 al exterior. También puede pensarse en montar
el compás en otro lugar adecuado, por ejemplo en la placa básica 2,
pero entonces deberá medirse con un sistema de medición apropiado,
por ejemplo un indicador de giro dispuesto entre la placa básica 2
y el rodamiento de bolas 14 del tubo lanzador, que mida la
diferencia y la tenga en cuenta para la valoración. También es
previsible que, en la reactivación o carga de las granadas, por
ejemplo, como en el recipiente de transporte propuesto, también
exista la posibilidad de programar las granadas, por ejemplo como
munición explosiva y de iluminación. De este modo bastaría una sola
munición programable para simular todos los posibles tipos de
munición reales. La programación, y en determinados casos la
conexión de una nueva fuente de energía, también podría realizarse
cambiando la envoltura del cuerpo (véase lo dicho
anteriormente).
Claims (19)
1. Simulador (1) para un arma tubular de
avancarga, preferiblemente para lanzador de minas o granadas,
caracterizado por el hecho de que el tubo de disparo (3)
lleva una abertura de caída (7) en el extremo inferior, para
permitir la caída de un proyectil (8).
2. Simulador (1) de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que la abertura de caída
(7) puede cerrarse con por lo menos un dispositivo de cierre para
que la granada no pueda salir a través de la abertura de caída, y
con un dispositivo de liberación colocado en el dispositivo de
cierre para poder abrir dicho dispositivo de cierre y por tanto la
abertura de caída (7).
3. Simulador (1) de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de
cierre en estado abierto presenta medios de presión, preferiblemente
elementos elásticos, que lo aprietan en posición cerrada y/o medios
que ejercen un efecto de freno sobre la granada que cae, a fin de
garantizar un deslizamiento de salida controlado de la granada por
la abertura de caída (7).
4. Simulador (1) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que
existe por lo menos un medio de dirección (20), por lo menos a modo
de una rampa que acaba en el extremo inferior de la abertura
decaída (7), para garantizar la caída sin problemas de un proyectil
(8) por la abertura de caída.
5. Simulador (1) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el
tubo de disparo (3) cuenta con medios de frenado, especialmente por
lo menos uno o varios lugares de mayor fricción y/o
estrechamientos, para equiparar el tiempo de caída de un proyectil
(8) en el tubo de disparo (3) a las circunstancias reales.
6. Simulador (1) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que en
el tubo de disparo (3) y/o en el bastidor (2) del lanzaminas hay
medios de medida, en especial uno o varios de
- -
- un dispositivo para la medición de la situación (10), especialmente uno que funcione según el procedimiento GPS, para determinar la situación geográfica;
- -
- un dispositivo para medir la inclinación (6; 52) destinado a determinar la elevación del tubo de disparo; y
- -
- un dispositivo para medir la dirección (6; 53), preferiblemente uno que trabaje según el principio del compás,
para poder establecer la actual orientación del
tubo de disparo
(3).
7. Simulador (1) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que
dentro del extremo inferior del tubo de disparo existen medios de
recepción (19) de señales de datos, en especial para radiaciones
electromagnéticas, acústicas y/u ópticas (18), para poder recibir
una señal de datos de un proyectil (8) que se encuentra en el tubo
de disparo.
8. Simulador (1) de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado por el hecho de que puede obtenerse una
señal a través de medios de recepción (19), que por lo menos depende
de un valor, en especial de la amplitud, de la posición del
proyectil (8) en el tubo y/o de la presencia de un proyectil (8) en
el tubo de disparo, para producir una simulación de disparo al
detectar un proyectil que se desliza en el tubo de
disparo.
disparo.
9. Simulador (1) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que
existen medios de detección del proyectil (19), preferiblemente en
el extremo inferior dentro del tubo de disparo, para determinar la
presencia y preferiblemente también la posición recorrida y/o
movimiento de un proyectil en el tubo.
10. Simulador (1) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que
hay un dispositivo de ajuste en el tubo de disparo (3), de manera
que puede desajustarse el tubo de disparo (3) para simular así el
efecto de un disparo real en la orientación.
11. Simulador (1) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que
existe un dispositivo de control (51) mediante el cual pueden
determinarse, por lo menos un estado de funcionamiento, pero
preferiblemente los siguientes estados de funcionamiento:
- -
- la realización de un disparo;
- -
- la orientación del tubo de disparo, de modo especial la elevación, inclinación y/o dirección;
- -
- la situación geográfica;
- -
- la clase de munición empleada en un disparo.
12. Simulador (1) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que
para determinar la dirección del tubo de disparo hay acoplado un
sensor para el campo magnético terrestre y las piezas metálicas del
simulador, por lo menos en su mayor parte, son de material
antimagnético, en especial de aluminio o de una aleación de
aluminio, para reducir una interferencia local del campo magnético
terrestre.
13. Proyectil (8) para un simulador de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el
hecho de que presenta medios emisores (17) y una unidad de control
(41), de manera que la unidad de control pueda enviar señales de
datos (18) a través del medio emisor, cuyo contenido proporciona la
clase de la munición simulada por el proyectil (8).
14. Proyectil (8) de acuerdo con la
reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que consta
esencialmente de mecanismo de dirección (33) cuerpo (31) y percutor
(32), de modo que por lo menos el percutor puede ser desmontado,
así que cambiando el cuerpo (31) y/o el percutor (33) pueden
simularse varios tipos de munición para lanzaminas en función y/o en
conformación.
15. Proyectil (8) de acuerdo con la
reivindicación 13 ó 14, caracterizado por el hecho de que la
intensidad de la señal de datos radiada (18) se reduce con el
alcance del proyectil (8), a fin de poder determinar la distancia
del disparo mediante un medio receptor (19) de tales datos.
16. Proyectil (8) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 13 a 15, o para un simulador (1) de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el
hecho de que presenta por lo menos un dispositivo, pero
preferiblemente de 4 a 8 dispositivos, que pueden alojar unidades
de simulación de carga adicional (34) y dispone de medios de
detección (37) para las unidades de simulación de carga adicional
aptos para determinar la cantidad de unidades de simulación de
carga adicional (34) colocadas.
17. Proyectil (8) de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que las
unidades de simulación de carga adicional (34) constan esencialmente
de una plaqueta, que puede colocarse en el mecanismo de dirección
(33) o en el cuello del proyectil, presentado el proyectil
posibilidades de colocación para una determinada cantidad máxima de
unidades de simulación de carga adicional (34) y para cada
posibilidad de colocación hay un detector (37), en especial
inductivo, capacitativo u óptico, de modo que puede determinarse la
presencia de una unidad de simulación de carga adicional en la
respectiva posibilidad de colocación.
18. Proyectil (8) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 13 a 17, o para un simulador (1) de acuerdo con
una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el
hecho de que el proyectil (8) tiene una unidad de control de
disparo (41) y medios de detección (42, 44) que puede detectar un
disparo simulado del proyectil y se comunica a la unidad de control
de disparo (41), que el proyectil presenta primeros medios emisores
(17) para una señal, y que la unidad de control de disparo (41) al
realizarse un primer disparo emite una primera señal y en cada
segundo y/u otros disparos envía una información, que se diferencia
de la señalización del primer disparo, o bien no envía ninguna
señal, de modo que puede determinarse si el mismo proyectil (8) se
ha empleado consecutivamente varias veces.
19. Proyectil (8) de acuerdo con la
reivindicación 18 y recipiente para por lo menos un proyectil,
caracterizado por el hecho de que la unidad de control de
disparo puede colocarse en el estado previo al un primer disparo,
en el cual el proyectil se coloca en el recipiente, que dispone de
segundos medios de unión a través de los cuales pueden ponerse en
contacto con terceros medios de unión complementarios en el
proyectil, y con el establecimiento de contacto y/o las señales
intercambiadas entre los segundos y terceros medios de unión se
activa el proceso de retorno.
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