ES2199508T3 - Dispositivo automatico para la deteccion de defectos de impresion, por ejemplo sobre bandas metalizadas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo automático (1) que detecta los defectos de impresión que aparecen sobre bandas metalizadas (3) o sobre cualquier otro soporte de impresión que comprenda un predominio de superficies de colores especulares, caracterizado porque dicho dispositivo, dispuesto en un cajón (2) de oscurecimiento, comprende un brazo (30) sobre el que puede desplazarse, automáticamente, un miembro de iluminación (10) dotado con una cámara vídeo (55) de objetivo (56) con focal variable, que filma en continuo, a través de un filtro semi-transparente (57) colocado en una posición oblicua delante de este último, una porción de la banda (3) de un formato (7) de tamaño variable, y porque la iluminación de esta porción de banda está asegurada por dos lámparas flash (12, 14) de iluminación directa, principalmente previstas para la iluminación de las superficies no especulares de la banda, y por otras dos lámparas flash (11, 13) de iluminación indirecta, ventajosamente previstas para la iluminación de las superficies de colores especulares, y entre las cuales una de las dos lámparas flash (11, 13) de iluminación indirecta comprende un difusor plano translúcido (27) dispuesto sobre su cara frontal anterior y está orientado preferentemente hacia el filtro semi-transparente (57) mientras que la otra lámpara flash (11) está orientada hacia la superficie de un difusor cóncavo y opaco (25), que engloba el filtro semi-transparente (57), y que está montado en su centro sobre un manguito (26) que realiza la unión mecánica y óptica entre el difusor (25) y el objetivo (56) de la cámara (55).

Description

Dispositivo automático para la detección de defectos de impresión, por ejemplo sobre bandas metalizadas.

La presente invención tiene por objeto un dispositivo que permite detectar automáticamente, en una máquina de impresión rotativa, defectos de impresión producidos sobre una banda metalizada de embalaje, tal como una película de aluminio o sobre cualquier otro substrato que presente un fuerte poder reflectante.

Frecuentemente, utilizadas en la industria del embalaje para la impresión de bandas procedentes de una alimentación de bobinas, tales máquinas comprenden varias estaciones constituyentes, a saber, según un desarrollo lógico desde aguas arriba hacia aguas abajo, haciendo referencia al sentido de desplazamiento de la banda, una estación de alimentación, que comprende un porta-bobinas y un conector automático de banda seguido de un acumulador de banda necesario para cada conexión, una estación de introducción que comprende un rectificador y una guía de la banda, una serie de uno o varios grupos impresores, equipados con secadores, y finalmente una estación de recepción en bobina o, a elegir, una estación que introduce directamente la banda impresa en una nueva máquina que permite su corte bien por mecanizado rotativo, o bien por mecanizado en plano.

El dispositivo para la detección automática de los defectos de impresión encuentra su utilización como continuación al último grupo impresor. Cada uno de estos grupos impresores es susceptible de engendrar diferentes defectos que pueden tomar el aspecto de estelas, de rebabas o de manchas, de variaciones de las intensidades de impresión, de huecos de impresión o también de registro defectuoso cuando se está en presencia de un defecto que resulta de un desfasado entre los diferentes colores de la impresión.

En el estado actual de la técnica existen numerosos dispositivos para la visualización y/o para la detección de esos defectos y, generalmente, utilizan una cámara vídeo o cualquier otro órgano que permita captar la luz reflejada por la banda impresa. Sin embargo, todos estos dispositivos están destinados, ante todo, a la auscultación de impresiones de colores no especulares sobre soportes mate, que no presentan ningún brillo particular, capaz de reflejar la luz en una dirección dada. Por lo tanto conviene diferenciar entre los soportes y tintas de impresión designados como mates, en los cuales no puede reflejarse una imagen cualquiera, y los soportes y tintas de impresión metalizados, cuyo poder reflectante es evidente en el caso de hojas de aluminio, típicamente utilizadas para la conservación de alimentos perecederos.

Cuando un haz de luz ilumina una superficie no reflectante, calificada como mate, la luz que es reenviada por esta superficie es una luz denominada difusa que se refleja en todas las direcciones. Por el contrario, si esta superficie es una banda metalizada, la luz del haz incidente se reflejará, como en un espejo, en una dirección dada, bajo un ángulo de reflexión igual al ángulo de incidencia de este haz. Las dificultades que se encuentran cuando se quiere examinar una banda que está metalizada, están dadas esencialmente por la propia naturaleza de la banda que tiene una propiedad reflectante especular y no de forma difusa. De aquí se deduce un problema de óptica en el que la iluminación y la captación, por parte de una cámara, de la luz reflejada por la banda constituyen principalmente el objeto de la presente invención. Para obtener una buena calidad de imagen, o bien un buen aprovechamiento de los colores o una imagen fiel al motivo impreso, y para evitar problemas de deformación, de falta de claridad y de homogeneidad del flujo luminoso captado en la superficie de su campo de visión, la cámara está colocada ventajosamente según un eje de vista orientado perpendicularmente al plano de la banda metalizada. Teniendo en cuenta que la iluminación de la banda metalizada puede asimilarse a la iluminación de un espejo, la disposición de una cámara frente a esta banda tendrá como consecuencia engendrar, naturalmente, el reflejo de la imagen de la cámara por la banda metalizada. Si la cámara puede disimularse, en su mayor parte, por detrás de un escudo opaco, el objetivo de esta última no podrá enmascararse, por el contrario, en ningún caso, de una manera similar. La configuración geométrica del objetivo de la cámara con relación al plano de la banda metalizada es tal que, teniendo en cuenta las propiedades especulares de la banda, la cámara únicamente puede filmar invariablemente la imagen de su propio objetivo. Puesto que este último está conectado directamente con la cámara fotográfica de la cámara, comprende que aparecerá permanentemente en el centro de la imagen dada por la cámara un círculo negro, de contorno mas o menos bien marcado según la calidad de la reflexión de la banda metalizada. Para que los rayos luminosos reflejados por la banda metalizada, atraviesen el objetivo de la cámara según una configuración de este tipo, es necesario que estos rayos procedan de una fuente de luz dispuesta sobre el propio eje del objetivo de la cámara en virtud de la ley de la reflexión que menciona la igualdad entre el ángulo de reflexión y el ángulo de incidencia de un rayo luminoso. Si esto no ocurre, los rayos luminosos no atravesarán el objetivo de la cámara y, como consecuencia, se obtendrá una imagen ensombrecida de la banda en la que las superficies metalizadas aparecerán como superficies de tinta casi negra. Este deslumbramiento de la imagen de las partes metalizadas de la banda, completamente específica de tales materiales o tintas, que presentan un predominio de colores especulares, ya no permite excluir cualquier defecto de impresión sobre toda la superficie auscultada.

Para remediar este problema varios dispositivos conocidos, que constituyen el estado de la técnica, permiten solucionar, según necesidades específicas, problemas de ensombrecido o de reflexión provocados por la iluminación de bandas sometidas a controles de calidad de impresión o de sellado en un cierto caso.

Para llevar esto a cabo, la patente JP 9,300,596 describe un dispositivo de iluminación, que permite inspeccionar una banda de un substrato cualquiera, y detectar los defectos de impresión. El dispositivo en cuestión está constituido por una iluminación fija, que comprende tres tubos luminosos dispuestos frente al verso de la banda que pasa verticalmente, y un tubo luminoso que detecta los orificios de impresión por iluminación del reverso de la banda. Frente a ésta, dos de las tres lámparas están dispuestas simétricamente a uno y otro lado de su normal y la iluminan bajo un ángulo de 55º con relación a su superficie. Estas dos lámparas aportan una iluminación destinada a ser reflejada por todas las superficies difundentes. El haz de luz procedente de la tercera lámpara está destinado, por su parte, a reflejarse por superficies especulares. Su inclinación, con relación a la normal de la banda, es de 8º. Una cámara situada frente a la banda, situada por detrás de las luces, filma a esta última bajo un ángulo del mismo valor de manera que la reflexión de este último haz atraviese el objetivo de la cámara si es reflejado por una superficie especular. Por otra parte, el plano inclinado, definido por la lámpara del reverso, es tal que comprende el eje del objetivo de la cámara. Los cuatro tubos luminosos funcionan simultáneamente y su potencia de iluminación está determinada individualmente y es controlada por un controlador electrónico.

Otro dispositivo está dado en la patente EP 781,655 en la que el inventor propone un aparato y un método que permite, durante el control óptico de la calidad, reducir los efectos de sombra que se forman de manera típica sobre una banda constituida por un soporte transparente que se desplaza horizontalmente por encima de una superficie de fondo opaco difundente. Puesto que comprende, en particular, partes transparentes y partes opacas, esta banda es iluminada sobre su cara anterior por un haz de luz paralelo oblicuo. La oblicuidad de este último es necesaria teniendo en cuenta la posición de una cámara situada frente a la cara anterior de la banda sobre un eje perpendicular a esta última. Con el fin de evitar problemas de electricidad estática, inducida por la fricción de la banda sobre la superficie opaca de fondo, un intersticio, indispensable, separa la banda en movimiento de la superficie de fondo. Teniendo en cuenta la incidencia no perpendicular del haz de iluminación sobre la banda impresa, se forma, inevitablemente, en el intersticio y alrededor de todas las superficies opacas de la banda, una zona de sombra de sección triangular proporcional a la altura del intersticio y al valor del ángulo de inclinación del haz incidente. Para luchar contra este problema, el inventor propone substituir la superficie de fondo opaca por un soporte constituido por varias capas de un material que difunde y que refleja la luz en cascada de una capa a la otra. De este modo se crea, en profundidad, en cada una de las capas de este soporte, una mejor distribución de la luz en todas las direcciones que contribuye a vencer o a atenuar el efecto de sombra indeseado.

La patente JP 4,071,849 describe un detector óptico concebido para la inspección de bandas impresas, con inclusión de las que comprenden superficies con elevado poder reflectante. Bajo un desplazamiento horizontal, la banda es iluminada oblicuamente sobre su cara anterior por un tubo luminoso. La luz reflejada por la banda es devuelta hacia una pluralidad de captadores dispuestos en línea por encima de la superficie examinada. Delante de cada uno de estos captadores se encuentra un filtro polarizante disector, que permite extraer, del haz reflejado por la banda, todos los rayos que hayan sufrido una reflexión especular, es decir todos los rayos cuyo ángulo de incidencia sea igual que el ángulo de reflexión. De este modo, la auscultación de los motivos impresos sobre la banda no está determinada mas que por el tratamiento de un haz de luz completamente difundida por la superficie de esta.

La patente JP 4,203,955 presenta otra variante, que permite examinar una banda de impresión eliminando todas las perturbaciones dadas por reflexiones especulares indeseables. Este método está basado en la conversión de una señal analógica, proporcional a la intensidad luminosa de una luz reflejada por la banda, en una señal binaria que codifica la porción de imagen examinada. Teniendo en cuenta que los rayos reflejados como consecuencia de una reflexión especular tienen una luminosidad mayor que los que han sido difundidos por la banda, es posible entonces discernir estos últimos rayos de los primeros fijando un umbral de intensidad que limita las señales analógicas captadas.

La patente JP 3,255,346 soluciona, mediante auscultación de una banda de aluminio constituida en este caso, por un embalaje para comprimidos farmacéuticos, un problema óptico de detección de los defectos de sellado de una banda metalizada sobre alvéolos circulares, que contienen pastillas farmacéuticas. El dispositivo en cuestión tiene la particularidad de poder detectar defectos sin que quede afectado por la ondulación en forma ondas, que presenta la parte posterior de aluminio de cada una de estas tabletas de comprimidos, como consecuencia del procedimiento normal de fabricación empleado. Bajo desplazamiento horizontal, la parte posterior de aluminio situada frente a un proyector, que ilumina oblicuamente a esta superficie, la banda refleja los rayos incidentes según una intensidad irregular en función de la distribución de las ondas que presenta su superficie. Se ha memorizado previamente la imagen de la intensidad luminosa de una superficie de este tipo exenta de cualquier defecto y se toma como modelo por un controlador electrónico. Los rayos reflejados por la banda metalizada son proyectados sobre una pantalla difusora translúcida, horizontal, detrás de la cual se encuentra el objetivo de una cámara. La imagen dada por la cámara, obtenida por transparencia a través de una pantalla, es comparada por el controlador electrónico con la que ha sido tomada como referencia. De este modo cualquier defecto de sellado de la banda metalizada sobre los alvéolos engendra una intensidad luminosa local diferente de la del modelo y permite detectar una avería en la hermeticidad del embalaje examinado.

Como consecuencia principalmente de la diversificación de las aplicaciones o de los objetos considerados para estos dispositivos, estos últimos tienen en común, sin embargo, varios inconvenientes que son, principalmente:

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una falta de prestaciones y de fidelidad de los colores especulares y difundentes para una comparación objetiva,

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la certeza, en la totalidad de los dispositivos que no diferencian entre la iluminación de las superficies difundentes y la de las superficies especulares, de tener que enfrentarse, entre estos dos tipos de superficies, a un desequilibrio de luminosidad que entraña una sobreintensidad de los colores metalizados en detrimento del contraste de los colores difundentes,

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el empleo de una iluminación oblicua, para la auscultación de las superficies reflectantes, que implican por ello un doble inconveniente, a saber: una extensión fuertemente reducida del campo de visión de la cámara teniendo en cuenta la finura del pincel luminoso que puede atravesar el objetivo tras la reflexión especular, y una deformación de la imagen dada por la cámara, teniendo en cuenta la oblicuidad de su eje de toma de vista con relación a la normal a la superficie auscultada,

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la imposibilidad fundamental, teniendo en cuenta el objetivo tomado como objeto de la presente invención, de poder acceder a un proceso destinado a suprimir todos los haces directamente reflejados por la superficie examinada y que no hayan sufrido ninguna difusión por esta,

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la ineficacia de ciertos dispositivos frente al tratamiento de bandas transparentes o translúcidas aun cuando comprendan superficies metalizadas,

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la utilización de un procedimiento de detección mal adaptado o no adaptado a la detección de defectos de impresión buscados sobre bandas metalizadas planas y coloreadas de diversas formas, que no presentan ninguna ondulación particular.

El dispositivo según la invención tiene por objeto remediar estos inconvenientes proporcionando un útil rápido y adecuado para la detección de cualquier tipo de defectos tanto cuando el control de la calidad se refiera a la producción de bandas que tengan una predominancia de colores especulares como en el caso en que éstas comprendan impresiones mate. Debe indicarse que este dispositivo permite, igualmente, tratar bandas mixtas que comprendan en parte superficies metalizadas o con fuerte poder reflectante, y en parte superficies de colores difundentes. Una de las particularidades de este dispositivo consiste en mejorar el aspecto visual de las superficies reflectantes filmadas por una cámara de manera que, por una parte, estas últimas no aparezcan como zonas negras o fuertemente ensombrecidas en las cuales no pueda hacerse visible cualquier defecto y, por otra parte, de manera que todas las superficies difundentes, incluso sombreadas, impresas sobre un substrato de aluminio, puedan ser distinguidas perfectamente sobre una pantalla vídeo de control. Merced a la aplicación de estas especificaciones es posible automatizar, de una manera válida, el procedimiento para la detección sin tener que temer el deslumbramiento -o un cierto ensombrecimiento- del dispositivo que entraña, irremediablemente, una gran disminución de la fiabilidad del sistema de detección, teniendo en cuenta la imposibilidad de poder detectar numerosos defectos ya calificados de inadmisibles.

El dispositivo de esta invención, que permite principalmente controlar la textura de las superficies metalizadas merced a la detección de defectos que pueden tener un tamaño mínimo menor que 0,1 mm, según las características de la cámara, tiene entonces la ventaja de poder detectar, en tiempo real, los defectos originados sobre todas las superficies reflectantes o difundentes sobre la impresión de la banda. Por este motivo es posible detectar muy rápidamente y de manera automática un defecto de impresión que pueda tomar mas o menos rápidamente proporciones dimensionales inaceptables y evitar así un defecto cierto e importante de la producción. Finalmente, se observará también que, independientemente de la elección de la banda utilizada, este dispositivo permite tanto detectar defectos francos y contrastados fácilmente visibles a simple vista, una vez señalados, como defectos netamente menos marcados, que se confunden en sus alrededores por un cierto desenfoque o camuflado conferido por colores poco contrastados.

A este efecto, la presente invención tiene por objeto un dispositivo automático para la detección de los defectos de impresión apropiado, principalmente, para el control de bandas metalizadas y según a lo que se indica en la reivindicación 1.

Con objeto de definir algunos términos introducidos en la presente descripción y que describen la posición de ciertos elementos en el sentido de la máquina de impresión, se citarán las denominaciones "lado conductor" (C.C.) y "lado opuesto conductor" (C.O.C.) empleadas sin reparo para hacer referencia a un lado designado con relación al eje meridiano longitudinal de la máquina. Esta elección permite evitar cualquier confusión que se produzca con las denominaciones convencionales izquierda y derecha, dependientes del punto de vista del observador. La invención se comprenderá mejor por el estudio de un modo de realización tomado a título en ningún modo limitativo y que está ilustrado por las figuras adjuntas, en las que:

- la figura 1 representa una vista en perspectiva del dispositivo de detección de los defectos de impresión, dispuesto en una caja colocada frente a la banda a ser auscultada,

- las figuras 2 y 3 ilustran el dispositivo de detección fuera de su cajón, según vistas en perspectiva tomadas respectivamente de frente y por la parte posterior,

- la figura 4 muestra el dispositivo de detección, fuera de su cajón, en una vista de perfil vista desde la extremidad del lado opuesto conductor,

- la figura 5 representa, en una vista en perspectiva, el cajón sin el dispositivo de detección de los defectos de impresión,

- la figura 6 representa, en planta, una sección parcial del ensamblado de tres chapas adyacentes, que forman la camisa del cajón.

La figura 1 ofrece una visión general del dispositivo 1, de detección de los defectos de impresión, montado en un cajón 2, que sirve de cámara negra para el dispositivo 1 y de caja modular, cuyo conjunto puede constituir una opción que se integra fácilmente en todas las máquinas de impresión. Tal como se ha representado en esta figura, el cajón 2 está dispuesto frente a la banda metalizada 3, ilustrada en este caso en transparencia. Fuera del último grupo impresor de la máquina de impresión rotativa, esta banda se desplaza sobre dos rodillos 4 y 5 dispuestos frente a una ventana ancha 6 abierta en el cajón. La dimensión de esta ventana rectangular es tal que su anchura es mayor que la anchura máxima de la banda, y su altura es menor que él entre ejes de los dos rodillos 4 y 5 pero al menos igual a la altura máxima del formato 7 de auscultación deseada. Este último está ilustrado en esta figura por sombreados.

Las figuras 2 y 3 muestran únicamente el dispositivo 1 de detección de los defectos de impresión en ilustraciones en perspectiva, respectivamente de frente y desde la parte posterior. Este dispositivo está constituido por un miembro de iluminación 10, a través del cual apunta el objetivo 56 de una cámara vídeo 55, y por un brazo 30 a lo largo del cual pueden desplazarse la cámara y el miembro de iluminación.

La iluminación necesaria para la toma de vista de cada imagen de la banda, está constituida por cuatro lámparas flash 11, 12, 13, 14, entre las cuales se encuentran dos lámparas flash 11 y 13 de iluminación indirecta, y dos lámparas flash 12, 14 que iluminan directamente la superficie de la banda y cuya luz está destinada, principalmente, a ser difundida en todas las direcciones por las superficies no metalizadas de la banda 3. Cada una de estas lámparas flash esta dotada con un reflector 15 de forma casi parabólica, cuya curvatura permite concentrar al máximo la iluminación sobre la zona cubierta por el campo de visión máximo 7 del objetivo 56. Una columna 17, formada con una chapa ligeramente acodada en sus extremidades y reforzada, lateralmente, a lo largo de sus lados mayores, constituye el soporte principal de todo el miembro de iluminación 10. En estas extremidades están atornilladas las dos lámparas flash 12 y 14, destinadas a la iluminación directa, así como también dos monturas formadas respectivamente por dos placas metálicas en forma de trapecio 20 y 21, que se han solidarizado con la columna 17 merced a tornillos de fijación 18. Entre cada uno de estos pares de placas 20 y 21, y en el extremo de las mismas, se encuentran las dos lámparas flash 11 y 13 necesarias para la iluminación indirecta. Estas últimas pueden estar reguladas, en una cierta trayectoria, tanto en su distancia que les separa de la columna 17 como en su inclinación, merced a un modo de fijación fácilmente ajustable realizado por un tornillo 22 y una ranura 23 mecanizada horizontalmente en el extremo de cada una de las placas 20 y 21.

La parte central de la columna 17 comprende una abertura 19 en la que se desliza el objetivo 56 de la cámara vídeo 55. Este objetivo tiene una distancia focal que se puede hacer variar de manera continua y que es el único parámetro modificable sobre esta cámara. Unido por la parte anterior de este objetivo se encuentra un filtro semi-transparente 57 inclinado a 26º con relación al plano vertical en dirección a la lámpara flash 13 que produce la iluminación indirecta inferior. El valor del ángulo de inclinación de este filtro semi-transparente puede modificarse en un intervalo que varía entre 20º y 30º. Delante de este filtro semi-transparente se encuentra un difusor opaco 25, de forma rectangular cóncava, colocado verticalmente frente a la banda metalizada 3. Un manguito 26 permite realizar la unión mecánica y óptica entre el difusor cóncavo 25 y el objetivo 56 de la cámara. En efecto, este manguito permite, por una parte, contener el filtro semi-transparente 57 de manera que este último no se encuentre nunca delante del difusor y, por otra parte, este manguito presenta una forma circular en su parte superior mientras que tiene forma de embudo en su parte inferior. De este modo constituye un conducto óptimo de luz y hermético teniendo en cuenta la posición inclinada del filtro semi-transparente. Un difusor plano translúcido 27 está directamente colocado delante de la lámpara flash inferior 13.

Como se ha ilustrado mejor en la figura 4, la cámara 55 se ha solidarizado con el miembro de iluminación 10 merced a una brida 31, una placa de soporte 32 y una placa de fijación 33. La brida 31 mantiene rígidamente la cámara 55 sobre la placa soporte 32. Esta última está fijada perpendicularmente en la extremidad de una placa de fijación 33 atornillada a su vez en la parte posterior de la columna 17 de tal manera que el eje 58 del objetivo de la cámara se confunda con el eje de simetría del miembro de iluminación 10. Un perfil metálico, de sección cuadrada, constituye el cuerpo 34 del brazo 30 a lo largo del cual debe poderse desplazar el miembro de iluminación 10 y la cámara 55 solidaria con este último. Para ello, una corredera 35 en forma de garra se desliza libremente sobre un raíl perfilado 36 fijado horizontalmente, frente al miembro de iluminación 10, contra la cara externa frontal del cuerpo 34. La parte posterior de la corredera 35 está enroscada contra la placa de fijación 33 con el fin de que el conjunto del miembro de iluminación 10 pueda deslizarse a lo largo del raíl 36.

El desplazamiento del miembro de iluminación está accionado por la rotación de una correa 37 pinzada por una brida 38 solidaria con la placa de fijación 33. La correa 37 está dispuesta paralelamente al cuerpo 34 y gira alrededor de dos poleas 39 solidarias con ejes verticales 40. Estos ejes 40, mantenidos libres en rotación en las extremidades del brazo 30 están dispuestos en el interior del cuerpo 34 de manera que una parte de cada polea 39 emerja parcialmente del cuerpo 34 por una abertura tallada en la cara frontal de este por debajo del raíl 36. Un motor eléctrico 41 está fijado sobre el cuerpo 34, próximo a una de sus extremidades. Este motor 41 arrastra una de las dos poleas 39 por intermedio de una caja de transmisión 42 que permite transponer, convencionalmente por engrane de diversos piñones, el movimiento de rotación horizontal del árbol del motor 41 en un movimiento de rotación vertical que entraña al eje 40 de la polea 39. La caja de transmisión 42 está mantenida mediante tornillos bajo el cuerpo 34 del brazo 30.

La distribución de la energía eléctrica al conjunto del dispositivo está asegurada por cables eléctricos alojados en un canal 43, fijado sobre la cara superior del cuerpo 34, y por intermedio de un canal articulado 44, replegado sobre sí mismo, que alimenta la cámara 55 y las cuatro lámparas flash 11, 12, 13, 14, a través de los cables 24. La parte inferior horizontal del canal articulado 44 está sostenida por una chapa 46 plegada en ángulo recto y fijada en la base de la cara posterior del cuerpo 34. La extremidad superior del canal articulado 44 está sostenida, por su parte, por una chapa mas pequeña 47, plegada "en escalera", y fijada contra el borde posterior de la placa de soporte 32. Situada en el mismo lado que el motor 41 en la extremidad de la cara posterior del cuerpo 34, una caja de alimentación 45 asegura la conexión con la red eléctrica.

Sobre la cara superior del cuerpo 34 se encuentra, en cada extremidad, un tope de detección 48 dotado con una cabeza de caucho contra la cual puede formar tope el borde lateral de la placa de soporte 32. En las proximidades de los lados interiores de cada uno de estos topes, un captador 49 permite detectar, a uno y otro lado, el final de la carrera del miembro de iluminación móvil 10 a lo largo del brazo 30. Cuando se conecta con el motor 41, este captador 49 permite cortar la alimentación de este último cada vez que el miembro de iluminación 10 llegue a una u otra de las extremidades del brazo 30. Situado entre los captadores 49, en una de las extremidades del brazo 30, un último captador 50 permite que el dispositivo señale el lado conductor del lado opuesto conductor, por desplazamiento hasta el final de la trayectoria del miembro de iluminación 10 en una fase de iniciación. Cada una de las extremidades del cuerpo 34 está horadada con dos orificios 51 en la cara frontal anterior, y con dos orificios 52 en la cara inferior. Estos orificios permiten el paso de dos tornillos 53 destinados a la fijación del brazo 30 sobre barras horizontales 67 o verticales 66 de la estructura del cajón 2, según las necesidades de una utilización horizontal o vertical de la cámara 55.

La figura 5 da, en perspectiva, una vista del cajón 2 sin el dispositivo 1 de detección de los defectos de impresión. De forma prismática recta de base octogonal, este cajón está dispuesto por diversas chapas que forman sus paredes mas largas, entre las cuales se encuentran cuatro chapas 60, que son chapas de ángulo fijas, y otras cuatro chapas que se pueden desprender fácilmente y que son una tapa 61 superior, una tapa 62 inferior, una tapa posterior 63 y una chapa-pantalla 64 vertical, colocada en la parte anterior del cajón. Las paredes laterales del cajón 2 están formadas por dos bastidores laterales 65 de forma octogonal y entre los lados de cada una de ellas se han dispuesto y se han fijado regularmente las barras metálicas verticales 66 soldadas y que se entrecruzan con las barras metálicas horizontales 67. Cada una de estas barras está horadada regularmente con orificios oblongos que permiten la fijación del dispositivo 1 por medio de los tornillos 53 del brazo 30. Los dos bastidores 65, las barras 66 y 67 así como las cuatro chapas de ángulo 60, constituyen la estructura rígida del cajón 2. En el lado conductor, la pared lateral del cajón está cerrada por una tapa 68 dotada con dos puertas deslizantes 69 que se deslizan horizontalmente entre dos correderas 70 atornilladas sobre la tapa 68. Las puertas deslizantes 69 están equipadas, respectivamente, con una empuñadura 71 y pueden mantenerse cerradas merced a un gancho escamoteable 72 mantenido libre en rotación en la extremidad de una de las dos empuñaduras 71. Otras empuñaduras 73 equipan las tapas 61 y 68 así como una tapa 74, sin puerta, destinada a cerrar la pared lateral del cajón 2 del lado opuesto conductor. En la parte trasera del cajón, una pequeña abertura rectangular recortada en la chapa de ángulo 60 y recubierta con una placa 75, permite el paso de los cables necesarios para la alimentación eléctrica. Sobre la parte superior del cajón 2, cuatro anillos de levantamiento 76 están bulonados sobre los flancos superiores de los bastidores laterales 65 de manera que el cajón pueda ser desplazado fácilmente al mismo tiempo que permanezca equilibrado. La chapa-pantalla 64 así como las tapas 61, 62, 63, 68 y 74 están dotadas con un sistema de cierre rápido simple basado en la rotación de un cuarto de vuelta de una pluralidad de tornillos de bloqueo 77.

La figura 6 ilustra el encajado de tres chapas adyacentes que forman la cubierta del cajón 2, a saber el encajado de las tapas 61, 62 o 63 con las chapas de ángulo 60, los bordes de estas últimas, acodados en forma de S, o de Z sirven de apoyo a los bordes acodados hacia el interior de las chapas adyacentes. Juntas 78 aprisionadas sobre los bordes acodados de las tapas, permiten asegurar la estanqueidad a la luz.

La chapa-pantalla 64 está montada por sus extremidades sobre dos soportes 79 (figura 5) fijados a su vez sobre los bordes verticales anteriores de los bastidores laterales 65. Como se ha representado mejor en la figura 1, la disposición de la chapa-pantalla es tal que la banda 3 se desplaza por delante de la ventana 6, entre el dispositivo de iluminación 10 y la chapa-pantalla 64. Esta última, de tamaño idéntico al de la ventana 6, puede utilizarse igualmente como tapa que se encaja en la abertura formada por la ventana 6 transformando, ventajosamente, el cajón en un verdadero cofre útil durante su transporte. Un blanco 80, dispuesto verticalmente entre los bordes de las dos chapas de ángulo 60, que determinan la abertura de la ventana 6, constituido por una placa tramada con precisión, está atornillada sobre el soporte de blanco 81. Este último está constituido por una chapa plegada en ángulo recto en sus extremidades que forman así dos patillas equipadas con dos plots rectangulares 82 de caucho enroscados sobre su cara exterior. Los plots 82, incisados con una ranura longitudinal y deslizados entre los bordes de dos chapas de ángulo fijas 60, permiten mantener el soporte de blanco 81 al mismo tiempo que permiten su colocación en cualquier lugar sobre toda la longitud de la ventana 6. Un apriete mediante tornillo de la ranura de cada uno de estos plots, permite bloquear el soporte de blanco 81 en un lugar elegido.

Para que pueda automatizarse, el dispositivo 1 de detección de los defectos de impresión está conectado con dos ordenadores interconectados, que trabajan simultáneamente. Uno de los ordenadores trata cada imagen tomada por la cámara en un lapso de tiempo muy corto menor que 300 ms, el otro ordenador pilota los desplazamientos del miembro de iluminación, gestiona la iluminación de las lámparas-flash y ofrece, por vía de sistema lógico informático, una interacción posible en tiempo real entre el operario, el dispositivo de detección y la gestión de este dispositivo.

Con el fin de comprender mejor la funcionalidad de algunos elementos que constituyen el dispositivo descrito en la presente invención, conviene precisar mejor algunos con respecto a sus papeles respectivos. Desde un punto de vista puramente óptico, la utilización de un filtro semi- transparente colocado delante del objetivo de la cámara aporta una aplicación ventajosa a este último en el campo de la impresión que utiliza substratos reflectantes tales como bandas metálicas. Efectivamente, merced a este filtro semi-transparente es posible colocar virtualmente una fuente de luz delante del objetivo de la cámara sin enmascarar su campo de visión. La luz procedente de la lámpara-flash inferior de iluminación indirecta impacta sobre el filtro semi-transparente bajo un ángulo tal que el haz reflejado por este filtro evita cualquier reflejo del objetivo sobre la banda a ser examinada. La luz procedente de la lámpara-flash superior de la iluminación indirecta, por su parte, tiene como principalmente función iluminar el difusor opaco cóncavo. Este difusor retransmite esta luz en todas las direcciones al mismo tiempo que concentra la iluminación, merced a su curvatura particular, sobre el formato máximo que es posible observar. Con objeto de equilibrar al máximo la intensidad y la distribución de las iluminaciones indirectas que llegan sobre la banda metalizada, únicamente se ha colocado un difusor plano translúcido delante de la iluminación indirecta inferior; puesto que el haz de luz emitido por la iluminación homóloga superior llega ya hasta el difusor cóncavo antes de ser reflejado hacia la banda metalizada. El difusor cóncavo opaco está recubierto con una capa de pintura que, por una parte, merced a su consistencia granulosa, permite una buena difusión de la luz incidente y que, por otra parte, merced a su color muy blanco, no absorbe mas que un mínimo de la intensidad luminosa. Esta pintura tiene además la propiedad de no amarillearse o de no teñirse por envejecimiento, y constituye igualmente una superficie fácilmente lavable en caso de suciedades por cualquier tipo de salpicaduras eventuales.

El objetivo de la cámara permite adquirir tomas de vistas que van hasta un formato próximo al tamaño de una hoja A4. En caso de grandes aumentos de la imagen de la banda, conviene aportar una intensidad luminosa mas importante. Este aporte de luz, controlado por el operario, está dado por un aumento de la potencia de iluminación de las lámparas-flash regulable independientemente según su función. El principio de la detección de los defectos utiliza, normalmente, las propiedades de una cámara CCD que permite obtener, de la banda metalizada, una imagen constituida por una multitud de puntos denominados pixeles. Cada píxel tiene una cierta luminosidad transcrita en un cierto nivel de gris representado sobre una escala que va desde el blanco hasta el negro y que permite definir la graduación del contraste. La cámara permite cuantificar la intensidad de un color por descomposición de este último en los tres colores primarios e interpretar esta intensidad en la escala de los niveles de gris. La detección de un defecto se hace por comparación del nivel de gris de un píxel de una imagen de la banda con el nivel de gris del mismo píxel de otra imagen memorizada y que debe ser idéntica a la primera, a priori. Se ha aplicado una cierta tolerancia, definida por el operario, a la variación del nivel de gris constatado entre las dos imágenes para un mismo píxel. Esta tolerancia permite tener en cuenta principalmente variaciones normales admisibles del entintado de la banda con el fin de no interpretarlas como la constatación de un defecto.

Durante la auscultación de una banda plana pueden ser detectados tres defectos diferentes. Puede tratarse de un defecto de registro según el eje de las abscisas X paralelo a la anchura de la banda, de un defecto de registro según el eje de ordenadas Y perpendicular al eje X o de un defecto de calidad de impresión independiente de los dos defectos precedentes. Durante el desplazamiento de la banda, debe admitirse que esta última está sujeta a ligeras oscilaciones laterales a lo largo del eje de las X. Desde un punto de vista similar, pueden producirse pequeños defasados en el sentido longitudinal a lo largo del eje de las Y como consecuencia de las primeras modificaciones de la tensión de la banda, por ejemplo. Estas variaciones, tanto en X como en Y, deben ser consideradas como normales y por lo tanto deben poder ser diferenciadas de una desviación intolerable o de un cúmulo inadmisible de variaciones incluso muy pequeñas. Sin embargo, tales variaciones pueden entrañar saltos extremos del nivel de gris de un mismo píxel, aún cuando la cámara permanezca inmóvil durante la auscultación de imágenes sucesivas idénticas. En efecto, si el píxel considerado se encuentra en una parte franca de la imagen, en el límite de dos zonas fuertemente suficientemente contrastadas, las variaciones del registro de la banda, comparadas con el tamaño de un píxel, serán entonces suficientemente importantes como para que este último pueda alternativamente cambiar de nivel de gris en sincronismo con las oscilaciones de la banda. Para evitar que este balanceo de intensidad de este mismo píxel entre una imagen y otra sea interpretado por el controlador del dispositivo como un defecto, se ha previsto memorizar todos los contornos flancos del grafismo antes de ser auscultados, y añadir, de manera correspondiente, una especie de filtro o banda de contorno virtual de tolerancia de contraste ampliado. De este modo, tales saltos de niveles de gris, para un mismo píxel, serán eclipsados por esta máscara virtual y no perturbarán el proceso de detección de los defectos.

La marcha a seguir por el operario para adquirir un proceso de puesta en marcha del control de calidad con un dispositivo de este tipo es la siguiente:

En un primer tiempo, consagrado a la preparación de la máquina de conformidad con el trabajo requerido, el operario procederá a diversos reglajes y ensayos convencionales necesarios para la obtención de una impresión de calidad requerida tanto en el posicionamiento de registro según los ejes X e Y, como en el aspecto visual del motivo impreso.

Una vez llevada a cabo esta primera fase de preparación con éxito, convendrá calibrar la cámara en la posición frente al blanco previsto especialmente para este efecto. Esta operación permitirá calibrar principalmente las dimensiones exactas de la extensión de los diferentes campos de visión del objetivo de la cámara. A continuación se posicionará esta última frente a uno de los motivos impresos sobre la banda con el fin de proceder a los reglajes del calaje de la cámara sobre este motivo, a continuación se procederá a la elección del factor de zoom de esta imagen así como al de la intensidad de la iluminación de la banda dada por las lámparas-flash. La cadencia de los flases está en sincronismo con la frecuencia de desplazamiento de los motivos a ser examinados. Esta frecuencia es función de la dimensión de los motivos impresos y de la velocidad de desplazamiento regulable de la banda. En este estadio, el operario obtendrá sobre su pantalla una imagen de buena calidad, que servirá de primera imagen de referencia.

Con ayuda del sistema lógico que pilota el dispositivo de detección, el operario prosigue el visionado sobre la pantalla de control de una segunda imagen que teóricamente debe ser idéntica a la primera imagen de referencia. Debido a la sensibilidad del dispositivo, se marcarán y se señalarán ciertos "defectos" o, de una manera mas precisa, ciertas diferencias del nivel del contraste de algunos pixeles comparados con la primera imagen de referencia, como tales por el ordenador de control. El operario podrá aceptar o rechazar la calidad presentada por esta segunda imagen. En el caso en que el operario considere que la imagen en cuestión permite aparecer defectos tales que esta no sea representativa de una imagen modelo, rechazará esta imagen y le será presentada una nueva imagen. En el caso contrario, en el que la calidad de la impresión sea considerada como buena, la imagen en cuestión será memorizada por el ordenador promediada con la primera. Así sucesivamente, podrá constituirse finalmente una imagen tipo resultante de la media de un cierto número de imágenes tomadas como muestras de calidad suficiente. Esta imagen tipo constituirá la nueva imagen de referencia que servirá de base para la comparación durante todo el control automatizado de la banda metalizada. Entonces se aplica una cierta tolerancia, definida por el operario, durante el control de los niveles de gris entre esta nueva imagen de referencia y las imágenes futuras que deban ser controladas.

El automatismo del procedimiento de control está basado en la toma de un cierto número de muestras de imágenes de la banda tomadas según una secuencia definida por el operario. Con el fin de poder detectar mas rápidamente un eventual defecto emergente y evitar de este modo un máximo de rechazo, es preferible que la secuencia de control elegida ausculte mas rápidamente toda la anchura de la banda. El operario es libre, sin embargo, de accionar o de cambiar en cualquier momento, de manera fija o temporal, la secuencia de control. Desde el momento en que sea detectado un defecto, la cámara se detendrá en la abscisa del defecto señalado con el fin de controlar si se produce una repetición de este defecto, en esta misma abscisa, en algunas impresiones directamente sucesivas. Si esto ocurre, el controlador deducirá la detección de un defecto emergente que puede agravarse y pondrá inmediatamente en guardia al operario.

Para ciertos productos, la banda metalizada puede comprender a la vez una impresión en el anverso y una impresión en el reverso. En tales casos, es necesario que las impresiones del anverso y del reverso sean perfectamente registradas con el fin de eliminar cualquier desfasado que haga inutilizable el producto final. La colocación de un segundo cajón frente al primero, y equipado con un mismo dispositivo de auscultación para el reverso de la banda metalizada puede constituir una opción al dispositivo que constituye el objeto de la presente solicitud de invención. La disposición de una opción de este tipo presenta la ventaja de poder disponer de una multitud de combinaciones de iluminación diferentes entre sí, al mismo tiempo que proporciona, específicamente según el tipo de la banda utilizada, los mejores ejemplos de calidad al nivel de la representación de los colores buscada. De este modo, por ejemplo, en el caso de la auscultación de una banda transparente, la experiencia muestra que es conveniente, de una manera particularmente buena, utilizar la cámara y las dos lámparas flash de la iluminación directa del primer dispositivo colocado en el anverso de la banda, y el difusor opaco cóncavo equipado con el filtro semi- transparente, así como las dos lámparas de iluminación indirecta del segundo dispositivo situado en el reverso de esta banda. La iluminación directa estaría dada entonces por el primer dispositivo al anverso de la banda, y la iluminación indirecta por el segundo dispositivo sincronizado sobre el primero.

La utilización de un solo dispositivo de iluminación para la auscultación de bandas transparentes engendra, sin embargo, sobre la chapa-pantalla, colocada por detrás de la banda, un problema de proyección de sombras producidas por los motivos impresos. Este problema es consecuencia de la combinación de la iluminación no perpendicular de los motivos impresos, con la distancia que separa la chapa-pantalla de la banda transparente. De este inconveniente resulta, sobre la pantalla de control, una visualización múltiple de los motivos de la banda. Con el fin de remediar esta problemática, el dispositivo de la presente invención puede estar equipado, en lugar y en vez de la chapa-pantalla, con una superficie luminosa perfectamente difusa y homogénea sobre toda su altura y en toda su longitud. Esta superficie luminosa está alimentada con una lámpara flash que funciona en sincronismo con las lámparas flash de dicho dispositivo.

Se observará finalmente que las diferentes simetrías dadas para la geometría del cajón, en el que se encuentra dicho dispositivo, aportan una libertad conveniente en cuanto a su posicionado y a su modo de fijación en una máquina de impresión y contribuye así a la accesibilidad de diferentes variantes posibles durante su instalación. Numerosas mejoras pueden ser aportadas a este dispositivo en el ámbito de las reivindicaciones.

Claims (10)

1. Dispositivo automático (1) que detecta los defectos de impresión que aparecen sobre bandas metalizadas (3) o sobre cualquier otro soporte de impresión que comprenda un predominio de superficies de colores especulares, caracterizado porque dicho dispositivo, dispuesto en un cajón (2) de oscurecimiento, comprende un brazo (30) sobre el que puede desplazarse, automáticamente, un miembro de iluminación (10) dotado con una cámara vídeo (55) de objetivo (56) con focal variable, que filma en continuo, a través de un filtro semi-transparente (57) colocado en una posición oblicua delante de este último, una porción de la banda (3) de un formato (7) de tamaño variable, y porque la iluminación de esta porción de banda está asegurada por dos lámparas flash (12, 14) de iluminación directa, principalmente previstas para la iluminación de las superficies no especulares de la banda, y por otras dos lámparas flash (11, 13) de iluminación indirecta, ventajosamente previstas para la iluminación de las superficies de colores especulares, y entre las cuales una de las dos lámparas flash (11, 13) de iluminación indirecta comprende un difusor plano translúcido (27) dispuesto sobre su cara frontal anterior y está orientado preferentemente hacia el filtro semi-transparente (57) mientras que la otra lámpara flash (11) está orientada hacia la superficie de un difusor cóncavo y opaco (25), que engloba el filtro semi- transparente (57), y que está montado en su centro sobre un manguito (26) que realiza la unión mecánica y óptica entre el difusor (25) y el objetivo (56) de la cámara (55).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro de iluminación (10) tiene como parte central una columna (17) horadada con una abertura (19), en la que se desliza el objetivo (56) de eje (58) de la cámara vídeo (55), estando fijadas en las extremidades de dicha columna (17) las dos lámparas flash (12, 14) de iluminación directa y sobre los flancos laterales de cada uno de los cuales está atornillado, en la parte anterior de la columna (17), un par de placas (20, 21) que forman los brazos de una montura para cada una de las lámparas flash (11, 13) de iluminación indirecta y que están fijadas en sus extremidades por un dispositivo de fijación simple y regulable, constituido por un tornillo (22) que atraviesa una ranura (23) tallada en cada una de las placas (20, 212) con el fin de que cada una de las lámparas flash (11 y 13) de iluminación indirecta pueda ajustarse de manera fina a la vez a lo largo de su montura y en su inclinación, y porque cada una de las lámparas flash (11, 12, 13, 14) está equipada con un reflector (15) de forma casi parabólica, y produce iluminaciones cuya cadencia está en sincronismo con la frecuencia de desplazamiento de los motivos impresos sobre la banda a ser auscultada.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el difusor opaco (25) posee una forma cóncava que tiene una curvatura que permite difundir y retransmitir los rayos procedentes de las dos lámparas flash (11, 13) de iluminación indirecta concentrando al máximo esta iluminación sobre la zona cubierta por el campo de visión mayor (7) que puede proporcionar el objetivo (56) estando recubierto dicho difusor (25) con una capa de pintura que, por una parte, merced a su consistencia granulosa, permite una buena difusión de la luz incidente y, por otra parte, merced a su color muy blanco, no absorbe mas que un mínimo de intensidad luminosa, teniendo igualmente este revestimiento la propiedad de no amarillearse o de no teñirse por envejecimiento y constituye una superficie fácilmente lavable, comprendiendo dicho difusor (25) en su parte central una abertura que acepta el manguito (26), que permite contener el filtro semi-transparente (57) de manera que este último no se encuentre nunca delante del difusor, y porque dicho manguito (26) presenta en una de las extremidades una forma circular en su mitad superior y una forma de embudo en su mitad inferior, de manera que se tiene en cuenta del mejor modo posible la incidencia y la función de cada uno de los haces de luz procedentes de las dos lámparas flash (11, 13) de iluminación indirecta, teniendo en cuenta la posición inclinada ocupada por el filtro semi-transparente (57) en el manguito (26).

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el filtro semi-transparente (57) tiene la particularidad de ser, a la vez, translúcido para una proporción mayoritaria de la radiación luminosa, y de reflejar la proporción minoritaria independientemente del ángulo de incidencia bajo el cual el haz en cuestión choque con su superficie inclinada hacia la lámpara flash (13) de iluminación indirecta con un ángulo de 26º con relación al plano del objetivo de la cámara de manera que el haz de luz emitido por esta última choque sobre el filtro semi-transparente (57) que, en parte, lo devolverá hacia la banda (3) antes de que la superficie brillante de la banda (3) lo refleje en una dirección tal que esta última reflexión especular pueda atravesar en su mayor parte el filtro semi-transparente (57) y alcance el objetivo (56) de la cámara (55), y porque el valor del ángulo de inclinación de dicho filtro semi-transparente (57) puede regularse en un intervalo que varía entre 20º y 30º por medio de un mecanismo simple que puede estar automatizado.

5. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque la columna (17) está igualmente equipada con una placa de fijación (33), enroscada en la parte posterior de esta columna por debajo del eje (58) que define igualmente su plano meridiano, el cual sujeta una placa de soporte (32), atornillada perpendicularmente en una de sus extremidades, soportando esta última placa (32) a su vez la cámara (55) mantenida rígidamente por medio de una brida de fijación (31), así como una pequeña chapa (47), plegada "en escalera", fijada contra el borde posterior de la placa (32) y que sirve de soporte a la parte superior del canal articulado (44) replegado sobre sí mismo, y porque sobre dicha placa de fijación (33) se encuentran fijados, igualmente, por una parte, una corredera (35) en forma de garra, y, por otra parte, una brida (38) atornillada por encima de esta última.

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo (30) está formado por un cuerpo (34) constituido por un perfil metálico de sección cuadrada que comprende, por una parte, en sus extremidades, dos orificios (51) y dos orificios (52) respectivamente horadados en su cara frontal y en su cara inferior para permitir a su través el paso de dos tornillos (53) destinados a la fijación del brazo (30), sobre barras horizontales (67) o verticales (66) de la estructura del cajón (2), y que comprende, por otra parte, un raíl perfilado (36), fijado horizontalmente sobre la cara frontal y a lo largo del cual la corredera (35) puede deslizarse libremente, y porque sobre la cara posterior de este cuerpo (34) se encuentra fijada una chapa (46) plegada en ángulo recto con el fin de sujetar la parte inferior de un canal articulado (44) y en el interior del cuerpo (34) se encuentran dos ejes (40) mantenidos libres en rotación y dispuestos en sus extremidades, paralelamente a la cara frontal del cuerpo (34) situada frente a la placa de fijación (33), de manera que una parte de las dos poleas (39) cada una de las cuales es solidaria con uno de los ejes (40), necesarias para el desplazamiento lineal del miembro de iluminación (10), emerja parcialmente del cuerpo (34) a través de una abertura tallada en dicha cara frontal de este por debajo del raíl (36).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el desplazamiento lineal del miembro de iluminación (10) a lo largo del brazo (30) está asegurado, merced a la fijación de una brida (38) sobre una corredera (37), por la rotación de esta última, que pasa alrededor de dos poleas (39) a la vez en el interior y en el exterior del cuerpo (34) a lo largo de la cara frontal de este, y porque únicamente uno de los dos ejes (40) es arrastrado en rotación por intermedio de una caja de transmisión (42), mantenida bajo el cuerpo (34), y que permite transportar, convencionalmente mediante engranaje de diversos piñones, el movimiento de rotación del árbol de un motor (41), igualmente fijado debajo del cuerpo (34), en un movimiento de rotación perpendicular que arrastra al eje (40) en cuestión, y porque el cuerpo (34) del brazo (30) comprende en cada una de sus extremidades un tope de detección (48) delante del cual está colocado un captador de fin de trayectoria (49) y junto al cual, únicamente para una de sus dos extremidades, se encuentra fijado además un captador de dirección (50) que detecta el sentido de desplazamiento del miembro de iluminación (10) y porque la alimentación con energía de los diversos componentes eléctricos se hace mediante cables (24) alojados en un canal (43) fijado a lo largo del cuerpo (34), y a través del canal articulado (44), capaz de seguir los movimientos lineales del miembro de iluminación (10).

8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el cajón (2), de forma prismática recta de base octogonal, está constituido por una estructura que comprende, por una parte, para las caras laterales, dos bastidores (65) entre los bordes de cada uno de los cuales se han dispuesto y fijado regularmente las barras metálicas verticales (66) soldadas y que se entrecruzan con las barras metálicas horizontales (67), cada una de las cuales está horadada con una pluralidad de orificios oblongos, regularmente espaciados, y, por otra parte, comprende, para aristas que unen los dos bastidores laterales (65) del cajón (2), cuatro chapas de ángulo (60) plegadas a 45º a lo largo de sus lados mas largos con el fin de constituir un reborde de rigidez, comprendiendo a su vez un canalón en el que reposan los bordes longitudinales, replegados y terminados por una junta (78), de cada una de las tapas (61, 62, 63), que constituyen la camisa de dicho cajón (2), y porque una de las chapas (60) comprende una pequeña abertura, cerrada con una placa (75), destinadas al paso de los cables (24) necesarios para la alimentación del dispositivo (1) con energía eléctrica.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque están bulonados cuatro anillos de levantamiento (76) sobre los flancos superiores de los bastidores laterales (65), uno de cuyos bastidores está recubierto con una tapa (74) desprovista de puertas, y el otro opuesto al primero, está recubierto con una tapa (68) que comprende dos puertas deslizantes (69), que se deslizan horizontalmente entre dos correderas (70) atornilladas sobre la tapa (68), equipada cada una con una empuñadura (71) y que puede mantenerse cerrada merced a un gancho escamoteable (72) mantenido libre en rotación en la extremidad de una de las empuñaduras (71), y porque otras empuñaduras (73) equipan algunas (61, 68,74) de las tapas (61, 62, 63, 68, 74).

10. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque en el lado opuesto de una (63) de las tapas (61, 62, 63) que constituyen la cubierta del cajón (2) se encuentra una abertura ancha (6), formada por la retirada de una chapa-pantalla (64) idéntica a dicha tapa (63), y a través de la cual apunta el objetivo (56) de la cámara (55) que visiona la banda (3) que se desplaza por el exterior del cajón (2) sobre dos rodillos (4, 5) dispuestos frente a dicha ventana (6) entre los bordes longitudinales de la cual se encuentran introducidos dos plots de caucho (82) enroscados sobre cada una de las dos patillas plegadas en ángulo recto de una chapa rectangular estrecha (81), que sirve de soporte a un blanco (80) constituido por una placa tramada con precisión, y porque la chapa pantalla (64) se mantiene, delante de la ventana (6), por detrás de la banda (3), mediante sus extremidades sobre dos soportes (79) fijados sobre los bordes verticales frontales de los bastidores laterales (65), estando dotados dicha chapa pantalla (64) así como dichas tapas (61, 62, 63, 68, 74) en su totalidad, con un sistema de cierre rápido simple basado en la rotación de cuarto de vuelta de una pluralidad de tornillos de bloqueo (77).