ES2199686B1 - Sensor optico de la posicion absoluta, con un fotodetector de imagen. - Google Patents

Sensor optico de la posicion absoluta, con un fotodetector de imagen.

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ES2199686B1 ES200201836A ES200201836A ES2199686B1 ES 2199686 B1 ES2199686 B1 ES 2199686B1 ES 200201836 A ES200201836 A ES 200201836A ES 200201836 A ES200201836 A ES 200201836A ES 2199686 B1 ES2199686 B1 ES 2199686B1
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Sensor óptico (1) de la posición absoluta de un objeto móvil, mediante el uso de una única pista de graduación (2) pseudoaleatoria representando un código (Rm) binario, y un solo fotodetector (7) con una sola formación lineal de fotodiodos (K1- Kn) cuyo paso "p" es ligeramente diferente del paso "p" de la graduación (2) codificada. Las franjas de luz obtenidas como imagen sobre el fotodetector (7), son convertidas a una señal digital de puntos de intensidad de luz o "pixels" de lectura de la graduación (2), para introducir fotodiodos (Kf) ficticios en el fotodetector (7) y establecer una correspondencia unívoca entre marcas de graduación (2) y "pixels". Para la determinación de una medida de la posición absoluta (Xabs) son combinados los valores entero (Xente) y fraccionario (Xfrac) determinados mediante un procesador (8) de señales del sensor (1) siguiendo procesos paralelos.
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EP2199752A1 (en) 2008-12-17 2010-06-23 Fagor, S.Coop. Absolute position encoder

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