ES2199748T3 - Dispositivo de señuelo. - Google Patents
Dispositivo de señuelo.Info
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Abstract
Dispositivo de señuelo (1), en particular de una mina (21) de borde de carretera, caracterizado porque comprende por lo menos un "pabellón" (8) vertical fijado sobre un soporte (2), "pabellón" que comprende por lo menos una parte que produce una emisión de radiación en el espectro infrarrojo.
Description
Dispositivo de señuelo.
El campo técnico de la invención es el de los
dispositivos de señuelo, particularmente para las minas al borde de
las carreteras.
Tales dispositivos de señuelo se sitúan en cabeza
de una columna de vehículos o de carros de combate. Tienen como
finalidad provocar la explosión de las minas a distancia de los
vehículos de combate para liberar un itinerario.
Se conoce por la patente FR2748560 un sistema de
supresión de minas que permite explosionar las minas terrestres
colocadas, enterradas o dispuestas al borde de carretera.
Este sistema está constituido por un pequeño
vehículo accionado a distancia que presenta por delante unas espigas
en forma de agujas que se hunden en el suelo para hacer estallar las
minas con sensor de presión. Este vehículo comprende igualmente unos
medios de señuelo que permiten engendrar una señal infrarroja
próxima a la de un carro de combate. Tal disposición permite
asegurar la explosión de las minas situadas en el borde de una
carretera (minas de acción horizontal) dotadas generalmente de
sensores infrarrojos.
Los medios de señuelo infrarrojo descritos
comprenden un dispositivo que dirige los gases de escape del motor
del vehículo hacia zonas superiores y/o laterales del vehículo con
el fin de calentarlas.
El inconveniente de tal dispositivo es que el
vehículo de supresión de minas provoca la explosión de una mina de
borde de carretera directamente sobre el mismo. El resultado es una
destrucción más o menos completa del vehículo
anti-minas, lo cual impone una sustitución o bien
una reparación larga y costosa directamente en el campo de
operaciones y en medio de una zona minada.
El objeto de la invención es el de proponer un
dispositivo de señuelo que no presente tales inconvenientes.
Así pues, el dispositivo de señuelo según la
invención permite asegurar la explosión de las minas situadas al
borde de una carretera, evitando una destrucción del vehículo dotado
del señuelo.
El resultado es una supresión de minas más rápida
y menos costosa.
Tiene así por objeto la invención un dispositivo
de señuelo, en particular para una mina situada al borde de una
carretera, caracterizado porque comprende por lo menos un
"pabellón" fijado sobre un soporte, "pabellón" que
comprende por lo menos una parte que asegura una emisión de
radiación dentro del espectro infrarrojo.
Según una primera forma de realización, el
"pabellón" podrá estar constituido por cuando menos un panel
flexible que presente por lo menos un elemento calentador.
El elemento o los elementos calentadores podrán
estar conectados a un medio regulador de la temperatura.
Por lo menos podrá disponerse un captador de
temperatura a proximidad del elemento calentador, y encontrarse
conectado al medio de regulación.
El elemento calentador podrá comprender por lo
menos un elemento conductor flexible fijado al nivel de una primera
parte del panel y siguiendo una curva cuya forma asegure en el curso
del funcionamiento del elemento calentador la producción de un
gradiente térmico entre la primera parte y una segunda parte del
panel.
La curva formada por el elemento conductor
flexible podrá ser una sinusoide moderada.
Ventajosamente, el "pabellón" podrá
realizarse con un material flexible arrollable y el soporte podrá
comprender por lo menos un arrollador.
Según otra forma de realización, el
"pabellón" podrá estar constituido por cuando menos tres bandas
flexibles, llevando por lo menos una de estas bandas un elemento
calentador.
La temperatura de cada elemento calentador
sustentado por una banda podrá estar adaptada a un valor diferente
para cada banda.
El elemento calentador de cada banda podrá
comprender por lo menos un elemento conductor extendido
longitudinalmente entre un borde superior y un borde inferior de la
banda.
Cada banda podrá llevar un captador de
temperatura.
Según otra forma de realización, el
"pabellón" podrá estar constituido por la solidarización de por
lo menos tres placas, teniendo una placa por lo menos un elemento
calentador.
Las placas podrán estar comunicadas entre sí por
unos medios de enlace desmontables.
Todas las placas dispuestas en por lo menos una
zona del "pabellón" estarán de preferencia dotadas de elementos
calentadores conectados a un medio de regulación de la temperatura,
pudiendo regularse la temperatura de cada placa de manera
individual.
En todos los casos, el "pabellón" estará
constituido o bien cubierto por un material reflectante de la
luz.
El material reflectante podrá estar constituido
por cuando menos una capa de metalización.
El "pabellón" podrá estar fijado a un
soporte que presente la forma de una percha o balanza solidaria de
una parte delantera de un vehículo, llevando el "pabellón" por
lo menos un lastre solidario de un reborde inferior.
El vehículo podrá ser accionado a distancia y
podrá presentar unos medios de generación de una señal acústica y/o
sísmica.
Aparecerán otras ventajas de la invención en la
lectura de la descripción que sigue de diferentes formas de
realización, descripción hecha con referencia a los dibujos adjuntos
y en los cuales:
- la figura 1 representa un dispositivo de
señuelo según una primera forma de realización de la invención,
- la figura 2 representa un dispositivo de
señuelo conforme a una segunda modalidad de realización de la
invención,
- la figura 3 representa una variante de
ejecución del dispositivo de señuelo según la segunda forma de
realización,
- la figura 4 representa un dispositivo de
señuelo según una tercera forma de realización de la invención.
Con referencia a la figura 1, diremos que un
dispositivo de señuelo 1 según una primera forma de realización
comprende un soporte 2 que presenta la forma de una percha o
balanza, que comprende un brazo horizontal 2a unido por una primera
articulación 5 a un brazo inclinado 2b.
La percha 2 está fijada por intermedio de una
segunda articulación 4 a una parte anterior 3a de un vehículo 3 del
que solamente se han representado aquí las ruedas.
Un primer gato hidráulico 6 permite regular el
ángulo entre el brazo inclinado 2b y la parte anterior 3a del
vehículo.
Un segundo gato hidráulico 7 permite regular el
ángulo entre el brazo horizontal 2a y el brazo inclinado 2b.
Conforme a la invención, el soporte 2 lleva un
"pabellón" 8 constituido aquí por dos paneles flexibles 9a,
9b.
Cada panel 9a, 9b es solidario de una espiga
superior 10 suspendida del brazo horizontal 2a por unos medios de
conexión flexibles 11, por ejemplo unos resortes.
Cada panel tiene forma cuadrada de 2m de lado.
Lleva igualmente unos lastres 12 solidarios de su reborde inferior
13a, 13b.
Así pues, los paneles quedan uniformemente
tensados por los lastres 12 y forman una superficie sensiblemente
plana y vertical suspendida de la percha 2.
Los gatos 6 y 7 permiten regular la posición del
"pabellón" 8 con relación al suelo.
La planeidad del "pabellón" queda reforzada
por unas grapas 14 que aseguran la unión de los paneles entre
sí.
Los paneles están realizados a partir de una
lámina de material plástico o bien tejido de algunas décimas de
milímetro de espesor; presentan una superficie reflectante de la luz
sobre cada cara, superficie que se obtiene por ejemplo por
metalización.
Cada panel comprende un elemento calentador 15a,
15b constituido por un elemento conductor flexible, fijado al nivel
de una primera parte 17a, 17b del panel, situada sensiblemente en el
centro del lado 16a, 16b del panel 9a, 9b que está en contacto con
el panel inmediato y lleva las grapas 14 de fijación.
Los elementos conductores se realizarán por
ejemplo por serigrafía de una composición eléctricamente conductora
o por fijación de conductores metálicos flexibles sobre la
superficie del panel. Si el material del panel es un buen aislante
térmico, se podrá igualmente disponer un elemento calentador sobre
cada cara del panel, con el fin de asegurar una capacidad de emisión
de los infrarrojos del mismo nivel a un lado y otro del panel.
Los elementos conductores 15a y 15b están
conectados independientemente entre sí a una fuente de corriente 18
que constituye un medio de regulación de la temperatura de los
elementos conductores.
El medio de regulación 18 comprenderá un
generador de corriente que permita una regulación de la
intensidad.
La adaptación de las temperaturas quedará
asegurada por el medio de regulación 18 a partir de una programación
de las temperaturas deseadas (insertadas en memoria en el medio 18),
y gracias a una lectura de la temperatura real de los paneles 9a, 9b
obtenida por los captadores de temperatura 19a, 19b que se
encuentran igualmente conectados al módulo de regulación 18.
Los captadores de temperatura serán por ejemplo
termistancia o termopares.
Según otra característica de la invención, los
elementos calentadores 15a, 15b tienen una forma que asegura durante
el funcionamiento del elemento calentador la producción de un
gradiente térmico entre la primera parte 17a, 17b del panel y una
segunda parte periférica 20a, 20b del panel.
Esta forma es aquí sensiblemente una curva
sinusoidal moderada cuya amplitud es máxima al nivel del lado 16a,
16b del panel y decrece cuando el elemento calentador se aleja de
este lado.
El resultado de tal forma del conductor es una
longitud de elemento calentador más importante al nivel de la
primera parte 17a, 17b del panel que a proximidad de la parte
periférica 20a, 20b. La temperatura obtenida será pues más fuerte al
nivel de la primera parte 17a, 17b que en el resto del panel.
Resulta de ello (desde el punto de vista de la
radiación infrarroja emitida por los elementos calentadores 15a,
15b) la aparición de un punto caliente al nivel de las partes 17a,
17b, esto es sensiblemente en el centro del "pabellón" 8
formado por los dos paneles 9a, 9b, así como un gradiente de
temperatura alrededor de este punto caliente.
El medio de regulación 18 se regulará para
obtener una temperatura al nivel de la zona central 17a, 17b del
"pabellón" 8 que será entre 5 y 10º superior a la temperatura
ambiente sobre una superficie de aproximadamente 0,5 m^{2}.
La capacidad de emisión en el campo infrarrojo
del "pabellón" es pues próxima a la de un vehículo
blindado.
El consumo de energía de tal dispositivo es de
algunas decenas de vatios-hora aproximadamente,
bastando las baterías del vehículo para asegurar el suministro de
tal energía.
La forma de los conductores se determinará para
asegurar el nivel de temperatura deseado. Los captadores de
temperatura 19a, 19b permitirán regular el nivel de temperatura.
El "pabellón" según la invención constituye
un señuelo para una mina de borde de carretera 21. Tal tipo de mina
queda dispuesta habitualmente sobre un trípode 22 a lo largo de un
itinerario de paso de vehículos blindados. Comprende un captador de
blanco 23 que asocia generalmente una detección de infrarrojo y un
telémetro láser.
Cuando el dispositivo según la invención pasa por
delante del captador de blanco 23 de la mina 21, este último detecta
un punto caliente cuya señal infrarroja está próxima a la de un
vehículo. El rayo láser del telémetro es reflejado por la superficie
metalizada de los paneles 9a, 9b, lo cual por lo que respecta a la
mina, permite asegurar la confirmación de la presencia de un blanco
de una longitud equivalente a la de un vehículo de combate.
Se provoca pues la explosión de la mina 21 por
medio del dispositivo de señuelo según la invención.
Los paneles flexibles 9a, 9b son ligeros y poco
costosos, son fácilmente reemplazados como consecuencia de su
destrucción por la mina, y el vehículo de supresión de minas
conserva toda su movilidad. Los paneles pueden por otra parte ser
suficientemente delgados para no producir la explosión del proyectil
lanzado por la mina en su impacto sobre el "pabellón".
A título de variante, se podría definir un
dispositivo en el cual el "pabellón" estuviera constituido por
un solo panel.
Ventajosamente, se podrá prever uno o varios
sistemas arrolladores solidarios del soporte y que permitan el
arrollamiento de cada panel. Los arrolladores serán de preferencia
motorizados. Este arrollamiento se hace posible por la flexibilidad
del material constitutivo de los paneles. Se facilita así la
movilidad del dispositivo, pudiendo desplegarse o replegarse
fácilmente los paneles. Se puede igualmente modificar la longitud
desplegada de cada panel.
A título de variante, se podrá realizar cada
panel bajo la forma de una lámina de un polímero conductor del calor
sobre la cual se aplicará un enrejado conductor flexible. Esta
estructura estará cubierta sobre sus dos caras por una hoja de
protección que será reflectante (por ejemplo una materia plástica
metalizada).
Esta estructura será fácilmente arrollable.
Se podrá así realizar un dispositivo que
comprenda un primer panel calentado (a una temperatura comprendida
entre 5 y 10º por encima de la temperatura ambiente) que irá seguido
de un segundo panel no calentado (pero con capacidades
reflectantes).
La figura 2 presenta un dispositivo de señuelo
conforme a una segunda modalidad de realización de la invención.
Este dispositivo difiere del precedente por la
estructura del "pabellón" 8 que no está aquí formado por dos
paneles, sino por la yuxtaposición de varias bandas rectangulares 24
al modo de una cortina flexible. Cada banda está metalizada sobre
sus dos caras para asegurar su carácter reflectante.
Está suspendida por su borde superior a la espiga
10 y lleva unos lastres 12 unidos a su borde inferior. Las bandas
tienen una anchura reducida (aproximadamente 150 mm) para una
longitud del orden de 2 m. Tal configuración permite obtener un
"pabellón" 8 más flexible y que puede adaptarse en particular
más fácilmente a las irregularidades del suelo.
Conforme a la invención, algunas de las bandas 24
llevan un elemento calentador 15 constituido por un elemento
conductor flexible pegado o serigrafiado sobre la superficie de la
banda (y eventualmente de modo simétrico sobre las dos caras de cada
banda a fin de asegurar una capacidad de emisión infrarroja de igual
nivel a un lado y otro del "pabellón").
En la figura 2 solamente las bandas 24a, 24b,
24c, 24d, 24e, 24f y 24g llevan un elemento calentador
(respectivamente 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f y 15g).
Cada elemento calentador 15 queda unido al medio
18 que asegura la regulación de su temperatura.
La superficie calentadora de los elementos
calentadores 15 es diferente según la banda considerada. Así, la
banda central 24a lleva un elemento calentador 15a cuya longitud es
superior a la de los elementos calentadores sustentados por las
bandas inmediatas 24b y 24c. Las bandas periféricas 24f y 24g son
aquéllas para las cuales el elemento calentador presenta una
longitud mínima. La banda central podrá pues ponerse a una
temperatura superior a la de las bandas laterales.
Globalmente, la curva formada por la
yuxtaposición de los diferentes elementos calentadores tiene aquí
sensiblemente la forma de una sinusoide moderada a un lado y otro de
la banda central 24a.
Cada banda 24 puede llevar igualmente un captador
de temperatura 19 conectado al medio de regulación 18 y que permite
la medición de la temperatura real de la banda considerada.
La temperatura de cada elemento calentador
sustentado por una banda queda adaptada por el medio de regulación
18 a un valor diferente para cada banda.
Resulta de tal configuración que la temperatura
de la banda central es superior a la de las bandas laterales y que
hay pues un gradiente térmico entre la banda central 24a y las
bandas laterales.
El funcionamiento de este dispositivo es el mismo
que el descrito precedentemente. El captador 23 de la mina detectará
un punto caliente al nivel de una parte central 17 del
"pabellón". El láser del telémetro se reflejará por la
superficie de las bandas y la mina se prenderá.
Además de su mejor detección del terreno, esta
forma de realización presenta la ventaja de ser fácilmente reparable
después de la explosión de una mina. En efecto, basta por lo común
con reemplazar una sola banda destruida por la mina, lo cual es más
fácil y menos costoso que sustituir el conjunto del "pabellón"
señuelo.
A título de variante, se podrán disponer las
bandas que llevan las partes más calientes hacia atrás con el fin de
simular los vehículos cuyo punto caliente es el tubo de escape
(situado hacia atrás).
La figura 3 muestra una variante de realización
en la cual cada banda 24 lleva por lo menos un elemento conductor
flexible 15 que se extiende longitudinalmente entre un borde
superior 25 y un borde inferior 13 de la banda 24 y que presenta por
lo menos una ondulación. La banda llevará eventualmente dos
conductores simétricos, uno sobre cada cara.
El "pabellón" 8 comprende aquí diez bandas
numeradas del 24a al 24j. Las bandas centrales 24e, 24f y 24g tienen
conductores 15 ondulados de manera regular sobre sensiblemente toda
la longitud de la banda.
Las bandas delanteras 24a, 24b, 24c y 24d tienen
unos conductores 15 que no están ondulados regularmente más que al
nivel de la mitad inferior de la banda.
Las bandas posteriores 24h, 24i y 24j tienen
igualmente conductores que solamente están ondulados al nivel de la
mitad inferior de la banda, pero las ondulaciones realizadas en
estas bandas tienen una forma variable a lo largo de cada banda. Son
así seguidas ondulaciones de período reducido 26 por ondulaciones 27
de mayor período.
Cada elemento conductor 15 está conectado almedio
de regulación de su temperatura 18. Por otra parte, hay un captador
de temperatura 19 dispuesto al nivel de cada banda, a proximidad de
la zona calentada por el elemento conductor.
Tal configuración permite delimitar sobre el
"pabellón" 8 dos zonas de temperatura (sombreadas en la figura
3):
- una zona A correspondiente a los elementos
conductores que tienen ondulaciones de período largo y que comprende
las bandas 24e, 24f y 24g, la mitad inferior de las bandas 24a, 24b,
24c y 24d, y el cuarto inferior de las bandas 24h, 24i y 24j;
- una zona B correspondiente a los elementos
conductores que tienen ondulaciones de período corto y que comprende
un cuarto de las bandas 24h, 24i y 24j.
La zona B será adaptada a una temperatura de
entre 15 y 20º por encima de la temperatura ambiente y superior a la
de la zona A (que será puesta, por su parte, a una temperatura de
entre 5 y 10º por encima de la temperatura ambiente). El conjunto
del "pabellón" da así la impresión aproximada de la silueta de
un vehículo blindado A cuyo compartimiento motor corresponde a la
zona B.
La ventaja de esta variante es que es fácil de
desplazar el punto caliente para simular vehículos diferentes (por
ejemplo en el tubo de escape hacia atrás).
La figura 4 muestra una tercera forma de
realización del dispositivo según la invención.
Esta forma difiere de la precedente en que el
"pabellón" 8 está realizado como un mosaico de placas 28 unidas
entre sí por unos medios de unión desmontables 29, por ejemplo por
anillos reposicionables.
Las placas se realizarán por ejemplo con
aluminio.
Todas las placas están cubiertas por un material
reflectante de la luz y ciertas placas están dotadas de elementos
calentadores, por ejemplo resistencias eléctricas o conductores (no
representados) dispuestos a uno y otro lado de cada placa y unidos
por medio de la regulación de la temperatura 18.
Cada placa calentadora llevará igualmente un
captador de la temperatura (no representado).
Con tal configuración es posible dar a cada una
de las placas equipada con medios calentadores una temperatura
determinada.
La temperatura de cada placa puede regularse de
manera individual por los medios 18; es pues posible dar al
"pabellón" 8 una señal infrarroja próxima a la de un vehículo
real. Se ha sombreado en consecuencia en la figura 4 cierto número
de placas calentadas, dispuestas sensiblemente en el centro del
"pabellón" 8 y que delimitan la silueta Z de un vehículo
blindado. En esta silueta Z, las placas 28a y 28b se calientan a una
temperatura superior a la de las placas inmediatas, para simular la
localización del compartimiento motor.
Aquí también la explosión de lamina 21 provocará
la destrucción de una o dos placas solamente, que será fácil
reemplazar rápidamente.
Se podrá completar el dispositivo de señuelo
según cualquiera de las formas de realización descritas, previendo
unos medios sustentados por el vehículo 3 y que permitan la
generación de una señal acústica y/o sísmica. En efecto, las minas
de borde de carretera están frecuentemente dotadas de medios de
vigilancia acústica. Bastará por ejemplo con registrar el ruido
engendrado por uno o varios vehículos blindados y difundir este
ruido desde el vehículo 3 por medio de altavoces.
A título de variante se podrá asegurar
simplemente una ampliación del ruido del vehículo que lleve el
dispositivo según la invención.
La señal sísmica se podrá obtener por medio de
ruedas o de orugas solidarias del vehículo y de un perfil
apropiado.
Ventajosamente, el vehículo 3 podrá accionarse a
distancia, desde por ejemplo un vehículo seguidor. Se aumentará así
la seguridad de la operación de supresión de minas.
Se podrá igualmente ligar el "pabellón" a un
chasis accionado a distancia. En todos los casos, deberá separarse
el "pabellón" de un vehículo seguidor por una zona libre con el
fin de que dicho "pabellón" pueda efectivamente ser reconocido
como un vehículo.
Se puede finalmente aplicar la invención a otro
tipo de señuelo distinto al de las minas de borde de carretera, en
particular a la simulación de vehículos blindados para la protección
de un lugar o de una zona contra los ataques por los misiles de guía
infrarroja.
Claims (19)
1. Dispositivo de señuelo (1), en particular de
una mina (21) de borde de carretera, caracterizado porque
comprende por lo menos un "pabellón" (8) vertical fijado sobre
un soporte (2), "pabellón" que comprende por lo menos una parte
que produce una emisión de radiación en el espectro infrarrojo.
2. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 1, caracterizado porque el "pabellón" (8)
está constituido por cuando menos un panel flexible (9a, 9b) que
lleva por lo menos un elemento calentador (15a, 15b).
3. Dispositivo de señuelo según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el elemento o
los elementos calentadores (15a, 15b) están conectados a un medio
(18) de regulación de la temperatura.
4. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 3, caracterizado porque se ha dispuesto por lo
menos un captador de temperatura (19a, 19b) a proximidad del
elemento calentador (15a, 15b) y se encuentra conectado al medio de
regulación (18).
5. Dispositivo de señuelo según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el elemento
calentador (15a, 15b) comprende por lo menos un elemento conductor
flexible (15a, 15b) fijado al nivel de una primera parte (17a, 17b)
del panel y siguiendo una curva cuya forma asegura durante el
funcionamiento del elemento calentador la producción de un gradiente
térmico entre la primera parte y una segunda parte (20a, 20b) del
panel.
6. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 5, caracterizado porque la curva es una
sinusoide moderada.
7. Dispositivo de señuelo según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el
"pabellón" (8) está realizado con un material flexible
arrollable y porque el soporte comprende por lo menos un
arrollador.
8. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 1, caracterizado porque el "pabellón" (8)
está constituido por cuando menos tres bandas flexibles (24),
llevando por lo menos una de estas bandas un elemento calentador
(15).
9. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 8, caracterizado porque la temperatura de cada
elemento calentador situado en una banda queda adaptada a un valor
diferente para cada banda (24).
10. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 9, caracterizado porque el elemento calentador
(15) de cada banda comprende por lo menos un elemento conductor que
se extiende longitudinalmente entre un borde superior (25) y un
borde inferior (13) de la banda.
11. Dispositivo de señuelo según una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque cada banda (24)
lleva un captador de temperatura (19).
12. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 1, caracterizado porque el "pabellón" (8)
está constituido por la solidarización de por lo menos tres placas
(28), llevando una placa por lo menos un elemento calentador.
13. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 12, caracterizado porque las placas (28) están
ligadas entre sí por medios de unión desmontables (29).
14. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 13, caracterizado porque todas las placas (28)
dispuestas en por lo menos una zona del "pabellón" están
dotadas de elementos calentadores conectados a un medio (18) de
regulación de la temperatura, pudiendo regularse la temperatura de
cada placa de manera individual.
15. Dispositivo de señuelo según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el
"pabellón" (8) está constituido o bien cubierto por un material
reflectante de la luz.
16. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 15, caracterizado porque el material
reflectante está constituido por cuando menos una capa de
metalización.
17. Dispositivo de señuelo según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el
"pabellón" (8) está fijado a un soporte (2) que presenta la
forma de una percha o balanza solidaria de una parte delantera (3a)
de un vehículo (3), llevando el "pabellón" por lo menos un
lastre (12) solidario de un reborde inferior (13).
18. Dispositivo de señuelo según la
reivindicación 17, caracterizado porque el vehículo es
accionable a distancia.
19. Dispositivo de señuelo según una de las
reivindicaciones 17 ó 18, caracterizado porque el vehículo
lleva unos medios de generación de una señal acústica y/o
sísmica.
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