ES2199862T3 - Aparato y procedimiento para uso en la manipulacion de carga. - Google Patents
Aparato y procedimiento para uso en la manipulacion de carga.Info
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Abstract
Un procedimiento de manipulación de carga que comprende el suministro de un cable de servicio (1) y el enrollamiento de una cuerda de aguante de carga (2) alrededor del cable de servicio (1) a medida que es suministrado, y el subsiguiente desenrollamiento de uno respecto al otro a medida que se recupera alguno de ellos.
Description
Aparato y procedimiento para uso en la
manipulación de carga.
La presente invención se refiere a un aparato y
un procedimiento para uso en la manipulación de carga, que es
capaz de izar y de bajar, o de arrastrar, una carga, y asimismo de
manipular cables de servicio y/o mangueras conectados a la carga.
La invención es especialmente, pero no exclusivamente, aplicable a
la manipulación de equipo submarino, por ejemplo, cucharas.
Se conoce un aparato y un procedimiento de este
tipo por el documento
WO-A-96/22935, en el que es posible
enrollar el cable de servicio en torno a la cuerda de izado a
medida que se baja la carga, y desenrollarlo a medida que se iza la
carga.
Hasta ahora, la provisión de servicios a un
equipo subacuático ha requerido la provisión de un haz específico
de cable(s) y/o manguera(s) dedicados a cada uso.
Para algunos usos, se sabe de la incorporación del haz de servicio
dentro de una cuerda de izado forrada con armadura. Este sistema
presenta una serie de deficiencias. La cuerda resultante es cara,
adolece de propiedades de izado inferiores, y la limitación del
diámetro de cuerda susceptible de ser manipulada tiene como
consecuencia la limitación de los servicios que pueden
incorporarse. Además, esta solución hace que, en la práctica, sea
imposible prolongar la longitud de la cuerda o empalmar material de
diferentes clases, por ejemplo, cuerdas de cable con cuerdas de
fibra.
Según un aspecto de la presente invención, el
aparato para uso en la manipulación de carga comprende una cuerda
de aguante de carga, un mecanismo para el suministro y la
recuperación de la cuerda, un mecanismo para aguantar y suministrar
un cable de servicio, y un sistema de enrollamiento para hacer
girar dicha cuerda en torno al cable de servicio a medida que se
suministra el cable y así enrollar la cuerda alrededor del cable de
servicio así como desenrollar uno de otro a medida que se recupera
cualquiera de ellos.
Según otro aspecto de la presente invención, un
procedimiento de manipulación de carga comprende suministrar un
cable de servicio y enrollar una cuerda de aguante de carga en
torno al cable de servicio a medida que se suministra, y
subsiguientemente desenrollar uno de otro a medida que se recupera
uno cualquiera de ellos.
Enrollar la cuerda de aguante de carga alrededor
del cable a medida que es suministrado por un cabrestante de cable
estático permite el uso de cables de gran diámetro. Cuando el cable
y la cuerda enrollados abandonan el dispositivo, al ser superior la
tensión ejercida sobre el cable, éste es forzado a una
configuración axial en que el cable de servicio queda
helicoidalmente enrollado alrededor de la cuerda, quedando entonces
garantizado que la carga es aguantada por la cuerda y no por el
cable.
El término "cable de servicio" se usa aquí
en referencia a un miembro flexible alargado usado para la
transmisión de energía o de datos, tal como un cable eléctrico, un
cable de fibra óptica, o una manguera neumática o hidráulica.
Preferiblemente, la cuerda es enrollada
helicoidalmente en torno al cable de servicio a medida que es
suministrada. Es preferible que la tensión tanto sobre la cuerda
como sobre el cable de servicio se ejerzan mientras son
suministrados, siendo lo habitual que la tensión aplicada sobre la
cuerda de aguante de carga sea superior a la tensión habitualmente
aplicada sobre el cable de servicio.
A medida que la cuerda y el cable de servicio
abandonan el aparato, la carga superior ejercida sobre la cuerda
enrollada en torno al cable de servicio estira el cable de servicio
y enrolla dicho cable helicoidalmente en torno a la cuerda. Esto
permite que se usen cables de servicio de mayor diámetro con
cualquier tipo de cuerda de aguante de carga sin modificar el
aparato de enrollado usado para enrollar la cuerda alrededor del
cable de servicio axial. Por lo tanto, el cable de servicio puede
ser suministrado desde un tambor grande instalado en un cabrestante
estático principal del dispositivo en vez de precisar estar montado
en un tambor de tamaño fijo preparado para girar alrededor de un
eje, reduciendo con ello las limitaciones respecto al diámetro y la
longitud del cable de servicio que se ha de suministrar. Asimismo,
el cable de servicio del cabrestante principal puede estar
conectado a los servicios durante la operación de su suministro,
haciendo posible por lo tanto que se proporcionen servicios
mientras se está izando o bajando la carga, pudiéndose, por
ejemplo, suministrar electricidad a un vehículo a control remoto
sin que haya que desconectar el suministro cuando haya que cambiar
los rollos de cable de servicio. Al contrario, la cuerda puede ser
suministrada desde el cable de servicio y unida a longitudes
adicionales de cuerda según sea preciso, de nuevo sin interrumpir
la provisión de servicios a la carga.
El tambor para suministrar la cuerda está
habitualmente preparado de tal forma que la cuerda abandona el
tambor en el eje del cable o cerca de él de forma que la cuerda no
ejerza una fuerza lateral sobre el cable. Es posible usar rodillos
u otros mecanismos similares para desviar momentáneamente el cable
respecto a su eje y permitir que la cuerda sea proporcionada a lo
largo o cerca del eje.
Habitualmente, la cuerda de aguante de carga será
una cuerda de izado usada para izar o bajar una carga. Como
alternativa, la cuerda de aguante de carga puede ser una cuerda de
arrastre usada para suministrar, arrastrar y recuperar una carga
tal como un conjunto de sensores marinos.
El aparato puede incluir una pluralidad de cables
de servicio, partiendo cada uno de ellos desde un tambor
propio.
La cuerda es preferiblemente suministrada desde
un tambor preparado para girar en torno al eje del cable de
servicio.
Es preferible que el mecanismo para suministrar y
recuperar el cable de servicio incluya un cabrestante de cable,
desde el cual el cable pase sobre una polea de cable, pudiendo
posteriormente llegar hasta la carga a lo largo de un eje
prácticamente vertical.
El mecanismo de enrollamiento puede comprender un
tambor de cuerda preparado para girar en torno a un eje de tambor
coincidente con el eje del cable de servicio, disponiendo
habitualmente el tambor de una apertura central a través de la cual
pasa el cable del servicio, pasando la cuerda preferiblemente sobre
una polea de cuerda montada para
describir un movimiento de curso circular en torno a dicho eje.
describir un movimiento de curso circular en torno a dicho eje.
Como alternativa, el tambor de cuerda puede girar
sobre un miembro estructural preparado para describir un
movimiento de curso circular en torno a dicho eje.
Como alternativa, el tambor de cuerda puede ser
estático, pudiendo haber un sistema de desenrollamiento que gire en
torno suyo para suministrar la cuerda.
El cabrestante de cable de servicio, el tambor de
cuerda, y el dispositivo de desenrollamiento pueden contar cada
uno si conviene con su propio motor impulsor; pudiendo de todos
modos ser impulsados por una sola fuente mediante un acoplamiento
mecánico apropiado.
Ciertas formas de realización resultan
particularmente útiles cuando se está usando un cable de gran
diámetro o de señal/corriente de alta intensidad y lo más
conveniente es almacenar el cable en un amplio depósito de cable en
el cabrestante, o disponerlo longitudinalmente y posteriormente
unirlo. Dentro del mecanismo pueden almacenarse cuerdas de carga de
menor tamaño y también pueden usarse para mangueras y cables de
telecomunicaciones.
El cabrestante de la cuerda de izado puede girar
en torno al cable central de señal/corriente a fin de enrollar el
cable y la cuerda uno con otro a medida que son suministrados, y
puede girar en el sentido opuesto para desenrollarlos cuando la
carga es izada. Debido a que el peso recae en la cuerda de izado el
resultado tendrá la apariencia de que el cable de señal/corriente
está enrollado alrededor de la cuerda de izado.
El tambor del cabrestante de la cuerda de izado
puede estar situado cerca del centro a fin de que la cuerda sea
suministrada cerca de la línea central y pueden usarse rodillos
doblemente cónicos a fin de desviar el cable de señal/corriente a
un lado para colaborar a mantener la cuerda de izado cerca del
centro.
En otras formas de realización, el cabrestante de
cuerda de izado puede girar en combinación con un brazo giratorio
que puede sostener equipo de deslizamiento. Este brazo gira
alrededor del cable central de señal/corriente para enrollar ambos
cables uno sobre otro a medida que son suministrados y puede girar
en el sentido opuesto para desenrollar los cables a medida que son
izados.
El brazo giratorio puede disponer de poleas guías
para posicionar la cuerda de izado cerca del centro y sujetas a
las mismas puede haber rodillos doblemente cónicos para desviar el
cable de señal/corriente a un lado a fin de ayudar a mantener la
cuerda de izado en el centro.
Pueden proveerse una o más cuerdas adicionales,
cada una con su tambor de cuerda y su polea respectivos,
preparados para girar en torno al eje del cable de servicio si así
se desea. Como alternativa, puede enrollarse otros cables de
servicio alrededor del cable principal de servicio en una forma
similar a la polea de la cuerda de izado.
Se describen a continuación ejemplos del aparato
y de procedimientos para uso en la manipulación de carga conforme
a la invención haciendo referencia a los dibujos, en los que:
La Fig. 1 es una vista esquemática en perspectiva
que ilustra los fundamentos del funcionamiento de un primer
ejemplo de la invención;
La Fig. 2 es una vista de perfil más detallada,
parcialmente en sección, de un aparato usado en el ejemplo de la
Fig. 1;
La Fig. 3 es una vista similar a la Fig. 1 que
ilustra una modificación de la realización de la Fig. 1;
La Fig. 4 es una vista esquemática en perspectiva
que ilustra un segundo ejemplo de la invención:
La Fig. 5 es una vista de perfil de un aparato
usado en el ejemplo de la Fig. 4;
La Fig. 6 es una vista esquemática en perspectiva
que ilustra un tercer ejemplo similar al de la Fig. 1, pero
modificado para arrastrar más que para izar;
La Fig. 7 ilustra un cuarto ejemplo similar al de
la Fig. 4 pero modificado para arrastrar más que para izar; y
Las Figuras 8 y 9 muestran formas de realización
adicionales.
En referencia a la Fig. 1, una corriente
eléctrica o cable 1 parte de un cabrestante de cable 13 por encima
de una polea de cable 4 para suministrar corriente a, por ejemplo,
un vehículo a control remoto, etc. (no mostrado). Una cuerda de
izado 2 está enrollada sobre un tambor de cuerda 3 y llega hasta la
carga por medio de una polea para cuerda 5. La cuerda de izado 1
puede ser cualquier forma adecuada de cuerda de izado tal como una
cuerda de cables de acero flexible o una cuerda de fibra sintética,
hecha, por ejemplo, de "Kevlar".
El cable de servicio 1 pasa a través de una
apertura central en el tambor de la cuerda de izado 3, y la polea
para cuerda 5 está preparada para ser impulsada en movimiento
circular alrededor del eje del cable de servicio 1. Coordinando los
movimientos del cabrestante de cable 13, el tambor de la cuerda 3 y
la polea de la cuerda 5, la cuerda de izado 2 puede ser enrollada
helicoidalmente en torno al cable 1 al bajar la carga, y
desenrollada a medida que es izada la carga. De este modo, puede
hacerse uso de cuerdas de izado de cualesquiera propiedades que se
deseen en combinación con cualquier conexión de servicio que se
requiera.
La Fig. 2 muestra con mayor detalle el tambor de
cuerda 3 y sus partes asociadas. La polea para cable 4 está unida a
un armazón fijo 20 instalado a su vez sobre cualquier estructura de
soporte apropiada (no mostrada). El tambor de cuerda 3 está montado
de forma que pueda girar sobre la parte inferior del armazón 20 y
cuenta con un motor 6 para que le proporcione el impulso para su
giro.
El extremo interior de la cuerda 2 puede estar
conectado a cualquier servicio apropiado que se necesite mediante
cualquier medio conveniente (no mostrado), pero si no es así, va
conectado al tambor del cabrestante 3.
La polea de cuerda 5 está unida a un armazón de
montaje 9 de movimiento giratorio sobre el armazón fijo 20 mediante
un motor 7.
Los motores 6 y 7 pueden ser accionados a
velocidades relacionadas a la velocidad axial de suministro del
cable 1. Puede fijarse la correlación entre velocidades. Es
preferible, de todos modos, que esta correlación pueda ser
controlada para alterar tanto la longitud del giro (amplitud) de la
colocación de la cuerda 2 sobre el cable 1, como la tensión sobre
cada uno de ellos.
La Fig. 3 muestra una modificación en la cual un
segundo cable de servicio 17 está enrollado sobre el primer cable 1
a lo largo de la cuerda de izado 2. En esta modificación, el cable
de servicio 17 cuenta con un tambor de almacenamiento de cable 16 y
con una polea de cable 14 que pueden estar colocados sobre un
armazón común de soporte para que giren al unísono con la polea de
la cuerda de izado 5 alrededor del tambor de cuerda 15.
El aparato puede ser subsiguientemente modificado
mediante la adición de más tambores y poleas a fin de manipular
más servicios o cuerdas de izado.
La Fig. 4 ilustra un segundo ejemplo en el que la
cuerda 2 se enrolla sobre un tambor 3 y el tambor 3 gira a su vez
alrededor del cable de servicio 1 para conseguir un enrollamiento y
desenrollamiento helicoidales. Como se ve con mayor detalle en la
Fig. 5, el tambor de cuerda 3 puede estar constituido por un tambor
12 montado, siendo posible retirarlo, sobre un motor de eje 11
dispuesto en el extremo de un brazo 18 montado de forma que pueda
girar en torno al armazón fijo 20 por acción de un motor 10.
Como en el caso del primer ejemplo, el ejemplo
mostrado en las Figuras. 4 y 5 pueden ser modificados mediante la
adición de más tambores de cable de servicio de forma que los haga
girar el motor 10.
La Fig. 6 ilustra el ejemplo de la Fig. 1
modificado para ser utilizado en una aplicación de arrastre marino,
por ejemplo, para suministrar, arrastrar y recuperar un conjunto
de sensores tales como un sensor sonar o un sensor de inspección
sismográfica, siendo arrastrado el conjunto de sensores bajo el
agua o sobre la superficie. El tambor de cuerda 3 está unido con
goznes a la estructura principal de la nave de arrastre (no
mostrada) y puede ser inclinado hacia el ángulo de arrastre que se
desee mediante mecanismos hidráulicos o de cualquier otra clase.
Asimismo, la Fig. 7 ilustra la modificación del ejemplo de la Fig.
4 para el mismo uso, estando el armazón portante del brazo de
montaje del tambor de cuerda 3 unido mediante goznes a la nave y
siendo susceptible de ser inclinado en el ángulo deseado mediante
mecanismos hidráulicos o de cualquier otra clase.
La invención puede aplicarse a un sistema en que
uno o más cables de servicio están aplicados a una cuerda de
aguante de carga que lleve en sí misma un canal de servicio además
de llevar a cabo su función de aguantar la carga. Por ejemplo, la
cuerda de aguante de carga podría ser una cuerda de cable de acero
transmisora de corriente eléctrica, o una cuerda que combine bandas
de "Kevlar" capaces de soportar cargas y cables de fibra
óptica.
La Fig. 8 muestra otra forma de realización que
tiene un cable de señal/corriente 1 pasando sobre una polea para
cable 4 en una ruta axial hacia una carga (no mostrada). La cuerda
2 está sujeta sobre un tambor de cuerda 12a que está montado en un
motor de eje 11a y transportado sobre un brazo 18a instalado de
forma giratoria sobre un armazón 20a u accionado por un motor 10a.
La cuerda 2 se desliza sobre la parte superior del tambor 12a de
forma que es suministrada cerca del eje del cable 1.
El brazo 18a dispone de un par de rodillos
doblemente cónicos 25, que desvían la ruta del cable 1 respecto a
su eje para dejar camino a la cuerda 2 para que se extienda
axialmente hacia abajo hasta llegar a la carga. La mayor tensión es
aplicada a la cuerda
2 y aunque antes de que converjan el cable 1 y la cuerda 2, la cuerda 2 es enrollada en torno al cable 1, una vez que la cuerda sale del tambor 12a la carga elevada lo empuja axialmente en sentido vertical hacia abajo, con lo que fuerza al cable 1 a enrollarse de forma
helicoidal alrededor de la superficie exterior de la cuerda 2.
2 y aunque antes de que converjan el cable 1 y la cuerda 2, la cuerda 2 es enrollada en torno al cable 1, una vez que la cuerda sale del tambor 12a la carga elevada lo empuja axialmente en sentido vertical hacia abajo, con lo que fuerza al cable 1 a enrollarse de forma
helicoidal alrededor de la superficie exterior de la cuerda 2.
En la forma de realización mostrada en la Fig. 9,
la cuerda 2 es sujeta en un tambor 12b que cuenta con una apertura
axial a través de la cual el cable 1 se extiende desde la polea de
cable 4. El tambor de cuerda 12b está sujeto de forma estacionaria
y un cabrestante en forma de brazo giratorio 18b hace que se
deslice la cuerda 1 en una dirección a partir del tambor 12b. El
brazo 18b dispone de rodillos de deslizamiento, poleas o poleas
guía 26 que guían la ruta de la cuerda 2 alrededor del reborde del
tambor 12b y sobre el eje de su giro sobre la carga. Mediante todo
ello, la cuerda 2 es enrollada alrededor del cable 1 a medida que
es suministrado, y el brazo 18b puede girar en sentido opuesto para
rebobinarla de nuevo. El aparato puede contar con rodillos
doblemente cónicos 25 para desviar la ruta del cable 1 de la forma
anteriormente descrita. En diversas modificaciones el tambor 12b
puede enrollar o desenrollar.
Es posible hacer otras modificaciones dentro del
alcance de la invención.
Claims (32)
1. Un procedimiento de manipulación de carga que
comprende el suministro de un cable de servicio (1) y el
enrollamiento de una cuerda de aguante de carga (2) alrededor del
cable de servicio (1) a medida que es suministrado, y el
subsiguiente desenrollamiento de uno respecto al otro a medida que
se recupera alguno de ellos.
2. Un procedimiento según la reivindicación 1, en
el que el cable de servicio (1) comprende un cable eléctrico, un
cable de fibra óptica, una manguera neumática o una manguera
hidráulica.
3. Un procedimiento según la reivindicación 1 o
la reivindicación 2, en el que la cuerda (2) está enrollada
helicoidalmente alrededor del eje del cable de servicio (1) a
medida que es suministrado.
4. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la cuerda (2) y el cable de
servicio (1) son tensados por separado al ser suministrados.
5. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la tensión aplicada sobre
la cuerda de aguante de carga (2) es superior a la tensión aplicada
sobre el cable de servicio (1).
6. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el cable de servicio (1) es
suministrado a partir de un cabrestante estático (13).
7. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el tambor (3) que
suministra la cuerda (2) está dispuesto de tal forma que la cuerda
deja el tambor siguiendo el eje del cable o muy cerca de dicho
eje.
8. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el cable de servicio (1) es
desviado de su eje a fin de permitir que la cuerda (2) sea
suministrada a lo largo del eje o junto al mismo.
9. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la cuerda de aguante de
carga (2) es una cuerda de izado usada para izar y bajar una
carga.
10. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que la cuerda de aguante de carga (2)
es una cuerda de arrastre usada para suministrar, arrastrar y
recuperar una carga.
11. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que se proporciona más de un
cable de servicio (1).
12. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que la cuerda (2) es
suministrada desde un miembro capaz de moverse en trayectoria
circular alrededor del cable de servicio.
13. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, en el que la cuerda (2) es suministrada
desde un dispositivo de enrollamiento capaz de girar en torno a un
tambor de cuerda estático (3).
14. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, en el que la cuerda (2) es suministrada
desde un tambor (3) capaz de girar en torno al eje del cable de
servicio (1).
15. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo para
suministrar y recuperar el cable de servicio (1) comprende un
cabrestante de cable (13) desde el cual el cable pasa sobre una
polea de cable (14) y luego llega hasta la carga a lo largo de un
eje prácticamente vertical.
16. Aparato para uso en la manipulación de carga
que comprende una cuerda de aguante de carga (2), un mecanismo de
suministro y recuperación de la cuerda, un mecanismo de aguante y
suministro de un cable de servicio (1), y un dispositivo de
enrollamiento para hacer girar dicha cuerda alrededor del cable de
servicio (1) a medida que se suministra el cable para enrollar la
cuerda en torno al cable de servicio, y para desenrollar uno de
otro a medida que se recupera cada uno de ellos.
17. Aparato según la reivindicación 16, en el que
el mecanismo de suministro y recuperación de la cuerda comprende
un tambor de cuerda (3).
18. Aparato según la reivindicación 16 o la
reivindicación 17, en el que el tambor de cuerda (3) está preparado
para efectuar un movimiento de trayectoria circular en torno al eje
del cable de servicio (1).
19. Aparato según la reivindicación 16 o la
reivindicación 17, en el que el tambor de cuerda (3) es estático y
alrededor suyo gira un dispositivo de enrollamiento para el
suministro de la cuerda (2).
20. Aparato según las reivindicaciones 16, 17 ó
18, en el que el tambor de cuerda (3) puede girar sobre su eje.
21. Aparato según la reivindicación 16, en el que
el tambor de cuerda (3) tiene un eje que coincide con el eje del
cable de servicio (1), disponiendo habitualmente el tambor de una
apertura central a través de la cual pasa el cable de servicio,
pasando la cuerda (2) sobre una polea de cuerda (14) que está
montada de forma que puede moverse en trayectoria circular en torno
al eje del cable de servicio.
22. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 21, en el que el cabrestante de cable de
servicio (13), el tambor de cuerda (3) y el dispositivo enrollador
disponen cada uno de su propio motor impulsor.
23. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 22, en el que la cuerda (2) es suministrada
cerca del eje del cable de servicio (1).
24. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 23, en el que el cable de servicio (1) es
desviado de su eje mediante rodillos (25).
25. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 24, en el que la cuerda de aguante de carga
(2) es suministrada por un brazo giratorio (18b).
26. Aparato según la reivindicación 25, dotado de
mecanismos de deslizamiento en el brazo (18b).
27. Aparato según las reivindicaciones 25 ó 26 en
el que el brazo gira en torno al cable de servicio (1).
28. Aparato según las reivindicaciones 25, 26 ó
27, en el que el brazo giratorio (18b) dispone de una polea guía
(26) para disponer la cuerda de izado (2) cerca del eje del cable
de servicio (1).
29. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 28, en el que el cable de servicio (1)
comprende un cable eléctrico, un cable de fibra óptica, un cable
neumático o una manguera hidráulica.
30. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 29, en el que la cuerda de aguante de carga
(2) es una cuerda de izado usada para izar o bajar una carga.
31. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 29, en el que la cuerda de aguante de carga
(2) es una cuerda de arrastre usada para suministrar, arrastrar y
recuperar una carga.
32. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que se proporciona más de un
cable de servicio (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB9923345.4A GB9923345D0 (en) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | Apparatus and method for use in handling a load |
| GB9923345 | 1999-10-05 |
Publications (1)
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